UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER

ESCUELA DE INGENIERAS ELCTRICA, ELECTRNICA Y DE TELECOMUNICACIONES Perfecta Combinacin entre Energa e Intelecto

PROYECTO DE DISEO DE CIRCUITOS ANALOGICOS

SENSADO DE VOLTAJE Y CORRIENTE PARA UN SISTEMA ELECTRICO, Y TRANSMISION DE RESULTADOS VIA INALAMBRICO CON PROTOCOLO ZIGBEE.

Resumen: El reciente informe abarca el campo analgico como digital, en donde bsicamente la finalidad del documento es mostrar la adecuacin de una seal recibida por sensores de tensin y corriente, esta informacin se transporta analgicamente a la entrada de la etapa digital ADC, se realiza un proceso de digitalizacin y es llevada a un microcontrolador el cual se encarga de tomar un dato de 2 bytes para cada variable (tensin y corriente) y llevarla al modulo de comunicacin XBee el cual se encarga de transmitir inalmbricamente la informacin y llevarla al receptor Xbee conectado a un computador donde se muestran los datos en una interfaz de Labview.

Dividimos el proyecto en tres grandes etapas, se enumeran de acuerdo a su nivel de importancia en la construccin del dispositivo.

I.

INTRODUCCION

Figura 1. Esquema General.

Una forma de evaluar la potencia elctrica es midiendo tensin y corriente elctrica, el producto de estas dos seales da como resultado la potencia activa dada en unidades de Watts. Potencia es la velocidad a la que se consume la energa. Si la energa fuese un lquido, la potencia sera los litros por segundo que vierte el depsito que lo contiene. La potencia se mide en joule por segundo (J/seg) y se representa con la letra P. En este trabajo se har la medicin por medio de censado, tanto la corriente como la tensin sern medidas y sern adecuadas para entrar en la etapa de digitalizacin; la etapa digital bsicamente es un conversor ADC y un microcontrolador los cuales tomaran muestras de la seal analgica para comunicarla con el XBEE. La etapa de comunicacin y la visualizacin de los datos son abarcadas durante todo el documento al igual que las etapas anteriores a ellas. II. OBJETIVO DEL PROYECTO.

1. ACONDICIONAMIENTO DE LA SEAL. Acondicionar o adecuar una seal consiste en tomar cualquier tipo de informacin, en nuestro caso una seal elctrica, y llevarla a unas especificaciones requeridas para poder ser tratada durante todo el proceso. Estas especificaciones son: amplitud de la seal, rangos de excursin, ciclo de trabajo, frecuencia de trabajo, entre otros. Para llevar a cabo este acondicionamiento, se plantearon varias etapas entre ellas buffer, atenuacin, filtrado. Inversor y sumador. y Buffer: Conocido tambin como seguidor de tensin, es aquel circuito que proporciona a la salida la misma tensin que a la entrada, independientemente de la carga que se le acopla, que es tanto como decir, independientemente de la intensidad que se demande. Esta aplicacin es importante en la amplificacin de seales que teniendo un buen nivel de tensin son de muy baja potencia y por tanto se atenuaran en el caso de conectarlas a amplificadores de mediana o baja impedancia de entrada. Atenuador: Es un amplificador con ganancia menor a la unidad; varia la relacin entre la corriente y el voltaje manteniendo constante la potencia, o de forma activa, tomando potencia de una fuente de alimentacin y atenuando la potencia de la seal a la salida del amplificador, habitualmente

Este estudio busca mostrar al interesado un dispositivo inalmbrico para llevar la informacin del consumo de potencia en un punto elctrico de su casa, oficina, trabajo, cubculo, la forma prctica de llevar esta informacin hace llamativo esta herramienta, pues el omitir los cables y la tarjeta pequea hacen portable y de fcil acceso en cualquier punto donde se instale. El sistema de monitoreo es una computadora en el cual se van a visualizar la informacin de inters, esta visualizacin se hace en una interfaz grafica hecha en Labview. III. MARCO TEORICO.

UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER

ESCUELA DE INGENIERAS ELCTRICA, ELECTRNICA Y DE TELECOMUNICACIONES Perfecta Combinacin entre Energa e Intelecto

manteniendo la forma de la seal, pero dotndola de menor amplitud. [2] y Filtro: Los filtros electrnicos son circuitos capaces de discriminar frecuencias. Esto quiere decir que Actan de modo distinto para seales oscilantes a diferente frecuencia; las seales que no se encuentran en su banda de paso son atenuadas para evitar seales indeseables que se encuentran en un rango de frecuencias diferente a las de paso. Se plantea un filtro pasa bandas, construido en dos etapas, la primera etapa es un filtro pasa altas con frecuencia de corte  y un filtro pasa bajos  Ms adelante se hace un anlisis un poco ms detallado de estas configuraciones. Inversor: El inversor es aquel cuya seal de salida es igual a la seal de entrada pero con la fase invertida en 180. Esta configuracin de amplificadores operacionales es una de las ms importantes, debido a que gracias a esta es posible elaborar otras configuraciones. Sumador inversor: El sumador inversor es un circuito que conecta diferentes seales a la entrada negativa de un amplificador operacional y da como resultado la suma de las entradas conectadas a la entrada.

Figura 2. Esquema de un conversor analgico-digital.

El dispositivo ADS1174 es un convertidor analgicodigital, sus dos modos de operacin permiten la optimizacin de la velocidad y la potencia: el modo de alta velocidad (31mW/Ch en 52kSPS), y el modo de baja potencia (7mW/Ch en 10kSPS). Posee un mltiple convertidor analgico-digital delta-sigma con velocidad de hasta 52k muestras por segundo que permiten cuatro canales de muestreo sncrono. Este dispositivo tiene excelentes caractersticas permitiendo por medio de la arquitectura delta-sigma un rendimiento muy cercano al ideal de 16 bits AC.

2. ETAPA DIGITAL La etapa digital consiste en la transcripcin de seales anlogas en seales digitales, la ventaja de trabajar con seales digitales es la inmunidad que presenta al ruido. Este proceso de conversin anlogo-digital se realiza en dos mdulos: ADC y microcontrolador.

Figura 3. Convertidor analgico-digita ADS1174.

MICROCONTROLADOR El microprocesador es un circuito integrado que contiene la Unidad Central de Proceso (UCP), tambin llamada procesador, de un computador. La UCP est formada por la Unidad de Control, que interpreta las instrucciones, y el Camino de Datos, que las ejecuta. Dos modos de baja potencia, un reloj perifrica que permite el registro se pueda deshabilitar para los mdulos de los relojes no utilizados, la reduccin de las corrientes; los relojes permiten permanecer activado para perifricos especficos. Un microcontrolador prctico es el MC9S08QE128.

ADC

Despus de adecuar la seal en la etapa analgica, se procede al tratamiento digital, nuestro trabajo en esta etapa consiste en tomar la informacin analgica ya acondicionada a la entrada del ADC, muestrear, cuantificar y codificar la seal.

UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER

ESCUELA DE INGENIERAS ELCTRICA, ELECTRNICA Y DE TELECOMUNICACIONES Perfecta Combinacin entre Energa e Intelecto Figura 5. Diagrama del modulo de receptor.

IV.

DISEO DEL CIRCUITO.

ADECUACION DE LA SEAL

Para el desarrollo del circuito de adecuacin se parte del tipo de seal que se va a manejar o controlar durante todo el proceso. La seal censada en este proceso, es la seal que viene del toma corriente o de la lnea de 110V, estudiamos las variables corriente y la variable tensin. Los sensores usados en la aplicacin del dispositivo entregan informacin en amplitud de 12V para tension y para la corriente 50 A. Teniendo en cuenta las especificaciones de entrada al circuito mencionadas anteriormente podemos concluir el tipo de circuito y topologa a usar. Elementos a usar: 3. COMUNICACIN Y VISUALIZACION. Como ultimo tenemos la etapa de transmisin y visualizacin de datos, en esta ltima fase tenemos como entrada la seal digitalizada la cual est preparada para ser transmitida, los mdulos de transmisin usados para el actual trabajo son los XBEE, (mas adelante se dar un detalle ms especificado) como transmisor y receptor, como fuente para visualizar esta informacin o datos enviados se usa una interfaz grafica diseada en una computadora con el software conocido como LABVIEW, el receptor se conecta por protocolo USB en la computadora.       OPA2131 LM324 Resistencias tamaos: 1206 , 1208 Capacitancias tamaos: 1206 Fuente Bandgap 1.2 V Reguladores de 12V , 5V.

Figura 3. Esquema microcontrolador MC9S08QE128 freescale

Especificaciones de cada uno de los elementos: OPA2131

Figura 6. Empaquetado del integrad opa2131

Figura 4. Diagrama del modulo del transmisor

UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER

ESCUELA DE INGENIERAS ELCTRICA, ELECTRNICA Y DE TELECOMUNICACIONES Perfecta Combinacin entre Energa e Intelecto

10

Gain (dB) -10

-20

-30

-40 10 100 1k 10k 100k Frequency (Hz) 1M 10M 100M

Figura 7. Caracteristica de ruido del opa2131.

Figura 10. Respuesta en frecuencia opa2131.

Aplicaciones del opa2131, en procesos donde las seales son de baja amplitud, alta impedancia de entrada para no perder informacin. Tiene un ancho de banda de 4 MHz, voltaje de offset y corriente de offset pequeos. Son de propsito general, es un Amplificador de Precisin de bajo ruido, bajo consumo de potencia. El opa 2131 se usa para la etapa de buffer, atenuacin y sumador de la adecuacin de la seal, su rpida respuesta al impulso permite ser usado en aplicaciones de estabilidad, ofrece un excelente rendimiento de propsito general, incluyendo la baja tensin de offset y buenas caractersticas dinmicas. LM324

Figura 8. Topologia tpica para el opa2131

10

Voltage (V) 0

-5

-10 -5.0 -2.5 0.0 Input voltage (V) 2.5 5.0

Figura 9. Caracterstica Entrada Vs Salida opa2131.

  

ut

Figura 11. Diagrama del circuito integrado LM324.

UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER

ESCUELA DE INGENIERAS ELCTRICA, ELECTRNICA Y DE TELECOMUNICACIONES Perfecta Combinacin entre Energa e Intelecto

11

+ U1 I_L 324

31

Iq

V1 15

Figura 12. Topologia del LM324.

5.00

Vin

-5.00 10.00

Vout

-10.00 0.00 2.00m 4.00m 6.00m

Figura 13. Entrada y salida del Lm324.

Especificaciones

Figura 14. Especificaciones de ruido. Figura 16. Diagrama de Bloques del regulador

'&% $#"!

 

Vin

Iq-

 
22 V2 15

  

Vout

Figura 15. Respuesta en frecuencia del LM324. Es otro Amplificador operacional de propsito general, usado en circuitos digitales, es de bajo consumo de potencia, esta ultima caracterstica permite usar el LM324 en aplicaciones de bajo consumo de potencia. El LM324 en nuestro caso es usado para los etapas de filtrado, su propsito general permite ser estudiado en nuestro proyecto.

FUENTE DE BANDGAP Y REGULADORES USADOS.

TPS76918DBVR  CARACTERISTICAS 100 mA Regulador Bajo-Salida Disponible en 1,2 V, 1,5 V, 1,8 V, 2,5 V, 2,7 V, 2,8 V, 3,0 V, 3,3 V y 5 V-fijo de salida y versiones ajustables Slo 17 Q A mA de corriente en reposo de 100Ma

UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER

ESCUELA DE INGENIERAS ELCTRICA, ELECTRNICA Y DE TELECOMUNICACIONES Perfecta Combinacin entre Energa e Intelecto

TPS73150DBVT  CARACTERSTICAS Estable con condensador o cualquier otro valor o tipo de condensador. Tensin de entrada de 1.7V a 5.5V. Voltaje de salida Ultrabajo: Tipo 30mV. Excelente respuesta de carga, con o sin salida de condensador opcional. Nueva Topologa NMOS que proporciona una fuga inversa de baja corriente. Bajo nivel de ruido: 30 Q Tipo VRMS (10 kHz a 100 kHz). Precisin inicial 0,5% . Precisin total en lnea de carga y temperatura de 1%. Menos de 1 QA mximo IQ en modo de apagado Apagado trmico y Proteccin Min/Max especificando lmite de corriente Disponible en varias versiones de voltaje de salida Salidas fijas de 1.20V a 5.0V Salidas ajustable de 1.20V a 5.5V Productos personalizados disponibles  APLICACIONES Portable/Battery-Powered Equipment Post-Regulation for Switching Supplies Noise-Sensitive Circuitry such as VCOs Point of Load Regulation for DSPs, FPGAs,ASICs, and Microprocessors.

Computadores porttiles y computadores de mano. Diagrama de bloques Ver anexo B. y DISEO DE LOS FILTROS.

Como se menciono anteriormente el LM324 fue usado para disear las etapas de los filtros activos, se usa un filtro pasa-bandas, hecho a partir de dos etapas, filtros pasa bajas y filtro pasa altas, en el diseo se tiene en cuenta, que se deben eliminar las frecuencias bajas antes de las de 60 Hz y para no perder informacin de la seal el filtro debe atenuar las frecuencias mayores a 3kHz, es decir la banda de paso debe tener un ancho de banda igual a 2940Hz. Los filtros fueron diseados con la ayuda del software FilterPro. de Texas Instruments. FILTRO PASA BAJAS.

Figura 17. Filtro Pasa-Bajos de 4 orden.

Diagrama de bloques Ver anexo A.

REF1004-1,2 AND REF10042,5  CARACTERSTICAS Precisin Inicial: Ref1004-1.2 s 4mV Ref1004-2.5 s 20mV Mnima De Funcionamiento Actual: Ref1004-1.2 10 QA Ref1004-2.5 20 QA excelente a largo plazo estabilidad de la temperatura muy dinmica de baja impedancia Alcance De Hasta 20 mA Paquete: 8-Lead Soic APLICACIONES equipo de prueba alimentados por batera instrumentacin mdica porttil dispositivos porttiles de comunicaciones Convertidores A/D y D/A

Figura 18. Diagrama de fase y ganancia del filtro Pasa-Bajos.

Para los requerimientos se necesita una respuesta plana en la banda de paso del filtro para que no me afecte las seales en amplitud, qu estn en sobre este rango, partimos de un filtro Butterworth, usamos la topologa Sallen Key, pues esta topologa me da algunas ventajas sobre la mltiple Feedback, estas son: es no inversora , es muy precisa en DC ganancia de 1, se necesitan menos componentes para obtener ganancia de 1. Inicialmente se tenia un filtro de 4 orden para tener una banda de rechazo con pendiente alta para eliminar mas ruido, debido a problemas que se presentaron en la implementacin del hardware se opta por un filtro de orden 2, las razn del porque el filtro de 4 orden no funciono puede der que el integrado internamente tenga daado ese opam.

UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER

ESCUELA DE INGENIERAS ELCTRICA, ELECTRNICA Y DE TELECOMUNICACIONES Perfecta Combinacin entre Energa e Intelecto Basicamente la configuracin termino : Configuracin Sallen Key, Butterworth de orden, ganancia de voltaje 1 V/V (0 dB) , atenuacin de -3dB, frecuencia de corte 8 kHz.

Figura 21. Ruido de voltaje del filtro pasa bajos. FILTRO PASA ALTAS. Para el diseo de este filtro se tienen en cuenta la ultima configuracin del filtro pasa.bajos descrita en el inciso anterior. Figura 19. Filtro pasa-bajo final. Configuracin Sallen Key, Butterworth de orden, ganancia de voltaje 1 V/V (0 dB) , atenuacin de -3dB, frecuencia de corte 42.42 Hz.

Figura 22. Filtro pasa-altos

Figura 20. Respuesta en frecuencia del filtro pasa-bajos

Ruido de voltaje que aporta la etapa de solo el filtro pasa bajos.

UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER

ESCUELA DE INGENIERAS ELCTRICA, ELECTRNICA Y DE TELECOMUNICACIONES Perfecta Combinacin entre Energa e Intelecto

Figura 23. Respuesta en frecuencia del filtro pasa-altos.

Ruido de voltaje que aporta la etapa del filtro pasa altos.

Figura 26. Respuesta en frecuencia del filtro pasabanda. Figura 24. Ruido de voltaje del filtro pasa bajos. Anlisis final para la etapa de filtrado tenemos : Se tomaron 4096 muestras , frecuencia base de 60 Hz.

FILTRO PASA-BANDA. El filtro pasa-banda es unir las dos etapas de filtrado anteriores tenemos la siguiente configuracin pasa banda.
V2 5

C6 100n

V3 5 R18 363k

R6 220 + VG1

R7 270 + C5 15n C4 68n V1 5 R4 100k + U3 TI_LM324 + C2 22n C3 22n + U2 TI_LM324 VF2

Figura 27. Armnicos de la seal de salida

R5 56k

V4 5

Figura 25. Filtro Pasa-Banda.

UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER

ESCUELA DE INGENIERAS ELCTRICA, ELECTRNICA Y DE TELECOMUNICACIONES Perfecta Combinacin entre Energa e Intelecto

OPA

E OPA

Figura 29. Sumador. Cabe aclarar que en la Figura 29. La fuente V1 de 1.2V es la fuente bandgap REF1004-1,2V. La siguiente grafica muestra el posible ruido que abra a la seal en los rangos de frecuencia de trabajo. Ruido de entrada del sistema.

Figura 28. Clculos de los primeros 25 armnicos de la seal. De este anlisis podemos corroborar el porqu se hace necesario que el filtro pasa banda tenga una frecuencia de corte bajo de 3kHz, puesto que los armnicos que se dan (ver Figura 27) son aun significativos en este ancho de banda. Finalmente para terminar la etapa de adecuacin tenemos el sumador, el sumador se encarga de agregar un offset a la seal de salida para que esta cumpla con los requerimientos necesarios para poder ser muestreada en el ADC. SUMADOR. La capacitancia de 3.3pF se recomienda usar para reducir los efectos de ruido en el amplificador operacional, conectar este condensador a travs de la resistencia de retroalimentacin, reduce la ganancia de ruido de altas frecuencias. Figura 30. Ruido de entrada al sistema. Ruido de salida del sistema.

) 7)

7 ) 7)

07

55 6

32 1 0) @ 7 7 9)8
. R . E

0E CD CB A

32 1 4)

E) )

UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER

ESCUELA DE INGENIERAS ELCTRICA, ELECTRNICA Y DE TELECOMUNICACIONES Perfecta Combinacin entre Energa e Intelecto

El ADC toma la instruccin enviada por el microcontrolador, la decodifica y enva la informacin que se le esta solicitando. Bsicamente el microcontrolador (MASTER SPI) realiza las siguientes tareas. Inicia la transmisin Los Datos son desplazados hacia adentro va la lnea Master In Slave Out (MISO) Los Datos son desplazados hacia afuera va la lnea Master Out Slave In (MOSI) La Transmisin finaliza despus de 16 ciclos del serial clock (SCK) , ya que se trata de una transmisin serial sincrnizada con el Clock generado por el master y cada dato est sincronizado con dicho clock 16 pulsos de clock y no mas que ello). El ADC despus de recibir la orden del microcontrolador realiza las operaciones de: Modo Slave (Esclavo) Transferencia sincronizada al serial clock (SCK) desde el Master Los Datos son desplazados hacia adentro va la lnea Master Out Slave In (MOSI) Los Datos son desplazados hacia afuera va la lnea Master In Slave Out (MISO). Al finalizar la etapa digital enviamos la informacin a travez del microcontrolador al XBEE. y COMUNICACIN Y VISUALIZACION.

Figura 31. Ruido a la salida del sistema.

En este punto finalizamos el anlisis para la etapa de acondicionamiento de la seal, aqui damos por terminado el anlisis de toda la parta analgica del proyecto. Ver el anexo C. para el esquema completo de adecuacin. y ADC Y MICROCONTROLADOR.

La etapa digital del proyecto viene dada en esta fase, ya adecuada la seal, entramos a trabajar con el microcontrolador y el ADC. Tenemos la siguiente topologa.

Figura 32. Esquema general de las comunicaciones SPI.

El microcontrolador funciona como master SPI, el cual enva el formato de protocolo SPI con el cdigo de instruccin.

Para la comunicacin con la computadora se utilizaron dos mdulos de transmisin Xbee serie 1 (XB24-ACI001) los cuales junto con una tarjeta de Xbee Explorer usb-pc facilitan la comunicacin con el PC de tal forma que se puedan adquirir los datos fcilmente, adems del software para la configuracin de los mdulos de transmisin. La transmisin en recinto cerrado de los mdulos es de 30m y en campo abierto de 100m necesitando para su correcto funcionamiento una tensin en un rango de 2.83.4 VDC, cumpliendo as los requisitos establecidos del proyecto tanto en voltaje de alimentacin como en distancia de transmisin.

Figura 33. Formato de protocolo SPI.

10

UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER

ESCUELA DE INGENIERAS ELCTRICA, ELECTRNICA Y DE TELECOMUNICACIONES Perfecta Combinacin entre Energa e Intelecto

Figura 33. Tarjeta explorer usb-pc

Figura 35. Paleta de funciones de Visa

Figura 34. Tarjeta conversora de xbee a dip para adaptar al protoboard.

La visualizacin se llev a cabo en la herramienta de lenguaje grfico de National Instruments (LabView) en donde se empleo un esquema en el cual se realiza una comunicacin por medio del puerto COM del computador (Puerto serial RS232) para la adquisicin de datos por medio de la tarjeta Xbee Explorer usb-pc la cual se conecta por medio del puerto usb del computador simulando en ste un puerto serial nuevo.

Figura 36. Configuracin del puerto serie Visa

Una vez inicializada la sesin VISA, se procede a configurar la lectura. Para lo cual se utiliza VISA Read:

Lectura del puerto serial:

Para tener acceso al puerto serial usando labview se debe inciar una sesin VISA. La configuracin del tipo de comunicacin serial se hace con VISA configure serial port, que se puede encontrar en Functions >> Instrument I/O >> Serial >> VISA configure serial port.

Figura 37. Visa Read

El nodo de byte count recibe el tamao de buffer que se escribi en el puerto. Para identificarlo, se coloca un

11

UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER

ESCUELA DE INGENIERAS ELCTRICA, ELECTRNICA Y DE TELECOMUNICACIONES Perfecta Combinacin entre Energa e Intelecto

Property Node ubicado en Functions >> Programming >> Property Node.

Su nodo de referencia se conecta a la sesin VISA creada y luego, en property node se da un click para seleccionar Serial Settings >> Number of bytes at serial port.

Figura 39. Controlador de errores

Figura 38. Configuracin para contar el nmero de bytes recibidos.

Cabe anotar que para la configuracin del puerto debe ser igual a la configuracin manejada en el modulo Xbee, es decir, 9600 baudios, 8 bits de datos, paridad 0, control de flujo 0. RESULTADOS EXPERIMENTALES.

Por ltimo se debe cerrar la sesin VISA para liberar el puerto y poderle dar otra funcin. Esto se logra con VISA close en Functions >> Instrument I/O >> Serial >> Visa Close, y al final se ha de colocar un controlador de errores para monitoreo.

Seal de entrada del Sensor de voltaje, se uso el generador de seales para dar analoga a una seal sinusoidal de tensin 12V. en la figura 40.

Figura 40. Seal de entrada.

12

UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER

ESCUELA DE INGENIERAS ELCTRICA, ELECTRNICA Y DE TELECOMUNICACIONES Perfecta Combinacin entre Energa e Intelecto Salida del atenuador, la seal de 12V se redujo a 2.4 V aproximadamente, es decir la ganancia aportada por el atenuador es:

Cabe recordar que la seal se debe atenuar para poder ser digitalizada.

Figura 43. Seal filtrada con pasa bajos. Como final tenemos la etapa del sumador que es la mostrada en la figura 44. Del cual podemos concluir que estn solo la misma seal filtrada aumentada en un offset para evitar los valores negtivos, puesto que el convertidor ADC no permite rangos de tensin negativos, para poder ser digitalizada, es conveniente y aconsejable tener la seal en el rango entre 0V y Vdd. Figura 41. Seal atenuada. La seal de la figura 42, es la seal filtrada las frecuencias menores a 30 Hz, es mejor evitar cualquier tipo de seal que no este en rango de frecuencia de nuestro inters. Para poder cortar las frecuencias mayores a 3kHz es conveniente colocar el filtro pasa-bajos pues me ayuda a reducir las seales no deseadas o que no forman parte de mi inters, realmente la nica frecuencia de mi inters es la de 60 Hz , pero es mejor evitar los armonicos que pueden surgir de la red elctrica que no sean esperadas. Para ver la seal filtrada por el pasa bajos es mostrada en la Figura 43.

Figura 44. Seal finalmente adecuada lista para el ADC. CONCLUSIONES Y MEJORAS

Figura 42. Seal filtrada con pasa altas.

En cuanto al comportamiento de los filtros pasivos, presentan una gran desventaja frente a los activos, debido a que estos ltimos, casi no requieren de un consumo de potencia de la seal de entrada, lo que implica una menor distorsin de la seal original, como as tambin poder entregar a la salida una seal con una impedancia de salida muy baja. Esto produce

13

UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER

ESCUELA DE INGENIERAS ELCTRICA, ELECTRNICA Y DE TELECOMUNICACIONES Perfecta Combinacin entre Energa e Intelecto

que los filtros activos no disminuyan la amplitud de las seales que se quieren analizar.

La serie OPA827 de los amplificadores operacionales JFET combina una precisin sobresaliente CC con un rendimiento excelente CA. Ofrece 100 V de offset, la deriva muy baja (1 V / C) sobre la temperatura, las corrientes de baja polarizacin, y el ruido de parpadeo muy bajo de 400nVPP (0,1 Hz a 10 Hz). Que opera en un rango muy amplio de suministro de voltaje de 4V a 18V en un bajo suministro de 4.5mA actual. Una versin dual tambin est disponible para la familia OPA827, sus aplicaciones integradores, filtros activos, procesos de control entre otras.

Bibliografa [1] Amplificadores operacionales y circuitos integrados lineales, Robert F. Coughlin, PrenticeHall, Edicion en espaok [2] http://es.wikipedia.org/wiki/Amplificador_electr%C3 %B3nico [3] http://www.dte.us.es/ing_inf/ins_elec/temario/Tema %204.%20Filtros.pdf [4] http://www.scribd.com/doc/13931040/Amplificad ores-Operacionales.
[5] Circuitos Microelectronicos, QUINTA EDICION SEDRA y SMITH. [6]

http://www.freescale.com/files/microcontrollers/doc/r ef_manual/MC9S08QE128RM.pdf. [7]http://www.beis.de/Elektronik/Filter/Filter.html.

14