Calibracion de Pesaje de Cargadoras

950H Wheel Loader M1G00001-UP (MACHINE) POWERED BY C7 Engine(SEB...
Página 1 de 21
Pantalla anterior
Bienvenido: r440jmn
Producto: WHEEL LOADER

Modelo: 950H WHEEL LOADER M1G03394
Configuración: 950H Wheel Loader M1G00001-UP (MACHINE) POWERED BY C7 Engine
Pruebas y Ajustes
Cargadores de ruedas medianos (MWL)
Sistema de control de carga útil (PCS)
Número de medio -RSNR6293-06 Fecha de publicación -01/05/2013 Fecha de actualización -16/09/2013
i05423023
Calibración
SMCS - 7494-524; 7610-524
Calibración
La calibración proporciona la información necesaria para el sistema de control de carga útil
(PCS), lo que permite que el PCS determine el peso preciso del material. Durante la calibración,
el sistema mide lo siguiente:
• La presión del cilindro de levantamiento
• La posición de levantamiento
• La velocidad del motor durante un levantamiento del cucharón vacío
• La velocidad del motor durante un levantamiento del cucharón lleno con un peso conocido
• La temperatura del aceite hidráulico durante un levantamiento del cucharón vacío
• La temperatura del aceite hidráulico durante un levantamiento del cucharón lleno
Nota: El peso conocido se introduce en el PCS como el peso de calibración. Esta entrada está
hecha para correlacionar la presión de levantamiento con la posición de levantamiento que
registró el PCS. El PCS no mostrará pesos hasta que se haya calibrado correctamente.
La calibración del PCS se encuentra protegida por contraseña, por ello pida a su distribuidor
Cat® que lo calibre.
Nota: No apague el sistema eléctrico hasta que la calibración esté completa. La calibración no se
almacenará correctamente si el sistema eléctrico se apaga antes de la finalización.
https://sis.cat.com/sisweb/sisweb/techdoc/techdoc_print_page.jsp?returnurl=/sisweb/s... 10/12/2014
950H Wheel Loader M1G00001-UP (MACHINE) POWERED BY C7 Engine(SEB... Página 2 de 21
Pasos de la precalibración
Antes de la calibración, deben realizarse los siguientes pasos:
1. Coloque el control de amortiguación en la posición AUTOMÁTICA o

DESCONECTADA.
2. Ajuste la desconexión de levantamiento a 95 % o más.
3. Accione el varillaje de la máquina y caliente el aceite hidráulico a la temperatura de

operación normal. La temperatura del aceite hidráulico debe ser mayor que 30 °C (86 °F).
Nota: La compensación de temperatura del aceite se activa automáticamente. No es

necesario compensar la temperatura del aceite antes de la calibración.
4. Localice una superficie plana y horizontal para realizar la calibración.
Peso de calibración
Para la calibración se requiere el uso de un peso conocido. El peso conocido debe tener las
siguientes características:
• Ser lo más cercano posible a la carga nominal del cucharón.
• Tener una distribución de peso similar que la de una carga de cucharón típico.
Nota: Utilice una carga de material del cucharón real o un peso de calibración redondeado.
Si se utiliza una carga de material del cucharón, el peso se puede determinar a través de uno de
los siguientes dos métodos:
Método 1:
1. Pese el cargador cuando está vacío.
2. Pese el cargador con peso de calibración.
3. Reste los dos pesos.
Método 2:
1. Pese el camión cuando esté vacío.
2. Descargar el cucharón cargado en el camión después de que la calibración está completa.
3. Reste los dos pesos.
Inicio del proceso de calibración

Realice lo siguiente para iniciar el proceso de calibración:
1. La contraseña de la modalidad de servicio debe estar activada antes de que se pueda

realizar o se pueda ingresar la calibración. Consulte la sección Operación de sistemas,
"Configuración del sistema: contraseña de la modalidad de servicio" de este manual para

obtener una explicación detallada sobre cómo activar la contraseña para la modalidad de
servicio.
2. Al ingresar en el menú Service, presione el botón hacia abajo/hacia la derecha hasta que se
resalte "Setup" (Configuración). Vea la figura 1.
Ilustración 1 g01474933
Pantalla Setup
3. Oprima el botón OK para ingresar a la pantalla de configuración.
4. Al ingresar en el menú Setup, presione el botón hacia abajo/hacia la derecha hasta que
aparezca la pantalla de calibración que aparece en la Figura 2.
Pantalla Calibrations (Calibraciones)
5. Presione el botón OK para ingresar al menú de calibraciones.
En el modelo 938H, hay dos opciones que se usan para ingresar al menú de calibraciones. Las
dos opciones son las siguientes:
1. Opción 1
Realice los siguientes pasos para ingresar al menú de calibración:
a. Al ingresar en el menú Service, presione el botón hacia arriba/hacia la izquierda o

hacia abajo/hacia la derecha hasta que se resalte "Payload Setup" (Configuración de
la carga útil).
b. Al ingresar en el submenú Payload Setup del menú Service, presione el botón hacia
arriba/hacia la izquierda o hacia abajo/hacia la derecha hasta que se resalte la opción
"Calibrations".
c. Presione el botón OK para ingresar al submenú de calibración.
2. Opción 2
Realice los siguientes pasos para ingresar al menú de calibración:
a. Al ingresar en el menú Service, presione el botón hacia arriba/hacia la izquierda o

hacia abajo/hacia la derecha hasta que se resalte la opción "Calibrations".
b. Oprima el botón OK.
c. Oprima el botón hacia arriba/hacia la izquierda o hacia abajo o hacia la derecha hasta
que se resalte la opción "Payload Control".
d. Presione el botón OK para ingresar a las calibraciones del PCS.
Calibración del sensor de posición del cilindro de levantamiento
Pantalla del sensor de posición del cilindro de levantamiento
Realice los siguientes pasos para calibrar el sensor de posición del cilindro de levantamiento:
1. Presione el botón OK para ingresar a la pantalla de calibración del sensor de posición del
cilindro de levantamiento.
2. La pantalla de inicialización se muestra durante aproximadamente 5 segundos. Después de

que aparece la pantalla de inicialización, se muestran los pasos regulares de calibración.
Se mostrará la pantalla en la Figura 4.
3. Retire el cucharón completamente hacia atrás hasta que haga tope.
4. Baje el cucharón al suelo.
Pantalla Set Bucket to Ground (Ajustar el cucharón al suelo)
5. Presione el botón OK para ajustar la parte inferior del alcance de levantamiento.
Se mostrará la pantalla en la Figura 5.
6. Levante el cucharón hasta que golpee los topes. Verifique que el cucharón se haya
levantado más allá del punto de desconexión.
Pantalla Set Bucket to Max (Ajustar el cucharón al máximo)
7. Presione el botón OK para ajustar la parte superior de la posición de levantamiento.
Cuando se completa la parte superior de la posición de levantamiento, aparece la pantalla

de la Figura 6. Si esta pantalla no se muestra, debe revisarse el sensor de posición de
levantamiento para ver que la instalación y el cableado sean correctos.
Pantalla Calibration Complete (calibración completa)
8. Presione el botón OK una vez para volver al menú de calibraciones.
Aparecerá el menú de calibración de levantamiento del cucharón vacío. Vea la figura 7.
Calibración de levantamiento del cucharón vacío
Pantalla Empty Bucket Lift(levantamiento del cucharón vacío)
Realice los siguientes pasos para ingresar la calibración de levantamiento del cucharón vacío:
1. Oprima el botón OK.
Aparecerá la pantalla de inicialización para la calibración. Después de la pantalla de

inicialización para la calibración, aparecerá la pantalla que se muestra en la Figura 8.
Pantalla Place Bucket near the ground (Colocar el cucharón cerca del suelo)
Nota: Una vez que el cucharón esté en el suelo, se le indicará al operador que levante el
cucharón vacío. Vea la figura 9. La calibración no continuará hasta que el PCS determine
que el cucharón está en la posición más baja. Si no se muestra el mensaje "Lift Empty
Bucket" (Levantar cucharón vacío), baje el cucharón, o bien ajuste o recalibre el sensor de
posición.
Pantalla Lift Bucket at Normal Engine RPM (Levantar cucharón a rpm normal del motor)
4. Ajuste las rpm del motor hasta coincidan con las rpm del motor que se utiliza normalmente
el operador para levantar una carga.
5. Suelte la palanca de levantamiento en el tope de levantamiento.
Pantalla Lift (empty) Bucket again at Normal engine RPM (Volver a levantar cucharón (vacío) a rpm
normal del motor)
6. Levante el cucharón fuera de la altura máxima de levantamiento.
Mantenga el acelerador a una velocidad constante. Una vez que el cucharón haya
alcanzado la altura máxima, aparecerá la pantalla que se muestra en la Figura 10.
Pantalla Empty bucket lift calibration Complete (Calibración de levantamiento del cucharón vacío completa)
8. Repita los Pasos desde el 4 hasta el 8.
Si el segundo levantamiento del cucharón vacío coincide correctamente con el primero,

aparecerá la pantalla que se muestra en la Figura 11.
Si el segundo levantamiento del cucharón vacío no coincide con el primero, aparecerá la

pantalla que se muestra en la Figura 12.
9. Presione el botón OK para salir de la pantalla que se muestra en la Figura 12.
Pantalla Lifts not consistent (Levantamientos no coinciden)
950H Wheel Loader M1G00001-UP (MACHINE) POWERED BY C7 Engine(S... Página 10 de 21
10. El procedimiento de levantar un cucharón vacío se debe repetir hasta que aparezca la
pantalla de calibración de levantamiento del cucharón vacío completa que se muestra en
Figura 11.
Nota: El levantamiento debe ser representativo de un levantamiento del cucharón vacío

típico. Dos levantamientos consecutivos deben coincidir lo suficiente para considerar que
un levantamiento del cucharón vacío típico es representativo. Si los levantamientos
consecutivos no coinciden, verifique lo siguiente:
◦ La velocidad del motor se mantiene constante durante el levantamiento.
◦ La palanca de levantamiento se coloca suavemente en la posición de tope.
◦ El varillaje está bien lubricado.
◦ El sistema hidráulico está funcionando correctamente.
Aparecerá la pantalla de calibración del levantamiento del cucharón lleno, consulte la

Figura 13.
Calibración de un levantamiento del cucharón lleno
Pantalla de calibración Full Bucket Lift(Levantamiento del cucharón lleno)
Realice los siguientes pasos para ingresar la calibración de levantamiento del cucharón lleno:
1. Cargue el peso de calibración en el cucharón.
Nota: Si se utiliza material suelto, realice una de las siguientes opciones:
◦ Sacuda ligeramente el cucharón, de modo que el material se asiente.
◦ Levante el cucharón para quitar material suelto.
2. Presione el botón OK para ingresar a la calibración del levantamiento del cucharón lleno.

inicialización para la calibración, aparecerá la pantalla que se muestra en la Figura 14.
Nota: Una vez que el cucharón esté en el suelo, se le indicará al operador que levante el
cucharón lleno. Vea la figura 15. La calibración no continuará hasta que el PCS determine
que el cucharón está en la posición más baja. Si no se muestra el mensaje "Lift Full
Bucket" (Levantar cucharón lleno), baje el cucharón, o bien ajuste o recalibre el sensor de
posición.
Pantalla Lift (full) Bucket at Normal Engine RPM (Levantar cucharón (lleno) a rpm normal del motor)
5. Ajuste las rpm del motor a las que se utilizan normalmente para levantar una carga.
Nota: Las rpm que se necesitan para la calibración del levantamiento del cucharón lleno
deben ser las mismas que se utilizaron para el levantamiento del cucharón vacío.
6. Suelte la palanca de levantamiento en el tope de levantamiento.
7. Levante el cucharón fuera de la altura máxima de levantamiento.
Mantenga el acelerador a una velocidad constante. Una vez que el cucharón haya
alcanzado la altura máxima, aparecerá la pantalla que se muestra en la Figura 16.
Pantalla Lift (full) Bucket again at Normal engine RPM (Volver a levantar cucharón (lleno) a rpm normal
del motor)
Pantalla Full bucket lift Complete (Levantamiento del cucharón lleno Completo)
9. Repita los pasos desde el 4 hasta el 8.
Nota: Si el segundo levantamiento del cucharón lleno no coincidió con el primero,

aparecerá la pantalla que se muestra en la Figura 18. Repita el procedimiento de
levantamiento del cucharón lleno hasta que aparezca la pantalla de calibración completa
que se muestra en la Figura 17. El levantamiento debe ser representativo de un
levantamiento del cucharón lleno típico. Dos levantamientos consecutivos deben coincidir
lo suficiente para considerar que un levantamiento del cucharón lleno típico es
representativo. Si los levantamientos consecutivos no coinciden, verifique lo siguiente:
◦ La velocidad del motor se mantiene constante durante el levantamiento.
◦ La palanca de levantamiento se coloca suavemente en la posición de levantamiento

lleno.
◦ El varillaje está bien lubricado.
◦ El sistema hidráulico está funcionando correctamente.
Pantalla Lifts Not Consistent
Aparecerá la pantalla de calibración de la velocidad de cucharón lleno en levantamiento.

Vea la figura 19.
Calibración de la velocidad máxima
Pantalla de calibración Lift Full Bucket Velocity (Velocidad del cucharón lleno en levantamiento)
El cucharón debe estar completamente cargado desde la calibración de levantamiento del

cucharón lleno. Realice el siguiente procedimiento para calibrar la velocidad completa:
1. Presione el botón OK una vez para iniciar la calibración de velocidad completa.

inicialización para la calibración, aparecerá la pantalla que se muestra en la Figura 20. Esta
pantalla indica al operador que baje el cucharón al suelo.
2. Incline el cucharón completamente hacia atrás.
Pantalla Lift Full Bucket at 1000 RPM (Levantar cucharón lleno a 1.000 rpm)
4. Pise el acelerador hasta alcanzar una velocidad del motor de 1.000 rpm.
5. Suelte la palanca de levantamiento en el tope.
Nota: Mantenga el acelerador constante, ya que grandes variaciones en la velocidad del

motor puede redundar en una determinación deficiente del efecto de la velocidad.
Pantalla Lift Full Bucket at 1200 RPM (Levantar cucharón lleno a 1.200 rpm)
6. Levante el cucharón a 1.000 rpm. Si la pantalla no avanza hasta que la que se muestra en la
Figura 22, baje el cucharón al suelo y repita el levantamiento a 1.000 rpm. Repita el
levantamiento a 1.000 rpm hasta que la pantalla avance a la pantalla que se muestra en la
Figura 22.
7. Una vez que el cucharón haya alcanzado la altura total de levantamiento, el sistema
indicará al operador que levante el cucharón a 1.200 rpm.
8. Repita los pasos 3 a 6 a las siguientes rpm:
◦ 1.200
◦ 1.400
◦ 1.600
◦ 1.800
◦ 2.000
◦ 2200 o a alta velocidad en vacío
Nota: Si la pantalla no avanza a la siguiente velocidad del motor, baje el cucharón al suelo
y repita el levantamiento solicitado.
Una vez realizado el levantamiento a 2.200 rpm, aparecerá la pantalla que se muestra en la
Figura 23.
Después de finalizar la calibración de la velocidad del cucharón lleno, aparecerá la pantalla

que muestra en la Figura 24. Esta pantalla recuerda al operador que ingrese el peso de
calibración para completar el proceso de calibración.
Pantalla de calibración Lift full bucket velocity Complete (Velocidad del cucharón lleno en levantamiento
Completo)
9. Presione el botón OK para volver a la pantalla que se muestra en la Figura 23.
Pantalla Calibration Weight Entry Required (Ingreso del peso de calibración necesario)
10. Presione el botón OK para ver la pantalla de ingreso del peso de calibración que se muestra
en la Figura 25.
Pantalla Calibration Weight Entry (Ingreso del peso de calibración)
Ingreso del peso de calibración

Realice lo siguiente para calibrar el peso:
1. Presione el botón OK una vez para mostrar el peso de calibración.
Nota: El peso de calibración se fija inicialmente en "0,0". Vea la figura 26.
Pantalla Calibration Weight (entry) (Peso de calibración [ingreso])
2. Presione el botón OK una vez para ingresar el peso de calibración.
Nota: Introduzca el peso de calibración en las unidades de Messenger.
Aparecerá la pantalla de la Figura 26.
La pantalla de ingreso del peso de calibración es para introducir datos numéricos. Consulte
la sección Operación de sistemas, "Descripción de los componentes: Operación básica de
Messenger: Ingreso de valores numéricos" de este manual para ingresar el valor deseado.
3. Ingrese el valor deseado.
4. Presione el botón OK para aceptar el cambio.
Aparecerá el peso de calibración, consulte la Figura 27.
Pantalla Calibration Weight aceptado
5. Presione el botón OK cuando se vea la pantalla Perform Zero (Realizar un ajuste a cero),
que se muestra en la Figura 28.
Pantalla Perform Zero
6. Siga las instrucciones de la sección Operación de sistemas, "Operación en cero" de este

manual para poner a cero el cucharón.
Recalibración
Es necesario recalibrar el sistema cuando ocurre uno de los siguientes sucesos:
• Reemplazo del ECM
• Reemplazo o ajuste del sensor de posición
• Reemplazo de la cabeza del cilindro de levantamiento
• Reemplazo del sensor que se encuentra en el extremo de varilla del cilindro de

levantamiento
• Se reemplaza el cucharón.
• Modificaciones en el cucharón
• Modificaciones en el varillaje de levantamiento
• Cancelación de una calibración
Cancelación de una calibración

El procedimiento de calibración se puede cancelar en los siguientes casos:
• El procedimiento de calibración se está realizando incorrectamente.
• El operador desea detener el procedimiento de calibración.
El proceso se describe a continuación.
Pantalla con el botón Next (Siguiente) resaltado
Nota: La opción Next se resaltará durante una calibración, cuando la opción siguiente y la de
cancelación estén disponibles.
1. Presione el botón arriba/izquierda una vez para resaltar la opción cancelar.
Nota: La pantalla debe ser similar a la Figura 30. Si la única opción disponible durante la
calibración es cancelar, esta se resaltará automáticamente. Vea la figura 30.
Pantalla con el botón Abort (Cancelar) resaltado
2. Después de seleccionar la opción de cancelación, presione el OK una vez.
Nota: Debe aparecer un mensaje de advertencia durante unos segundos.
3. Presione el botón OK una vez para volver al menú de calibración.
Nota: Solo se borrará la calibración específica. Se conservarán todas las demás

calibraciones realizadas previamente. La calibración borrada se puede volver a realizar
para completar el proceso de calibración.
Actualización de calibración sencilla

La actualización de calibración sencilla proporciona un método para realizar ajustes finos en el
PCS. Las operaciones de ajuste fino del PCS representan un error de descentralización continuo
entre los pesos del PCS y los pesos de la estación de pesaje. Para obtener una explicación
detallada sobre cómo realizar una actualización de calibración sencilla, consulte Operación de
sistemas, "Configuración del sistema" en este manual y vaya a la sección Actualización de
calibración sencilla.
Copyright 1993 - 2014 Caterpillar Inc. Wed Dec 10 13:19:03 EST 2014
Todos los derechos reservados. r440jmn
Red privada para licenciados del SIS.

Calibracion de Pesaje de Cargadoras

Cargado por

Información del documento

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Calibracion de Pesaje de Cargadoras

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

950H Wheel Loader M1G00001-UP (MACHINE) POWERED BY C7 Engine(SEB...

Producto: WHEEL LOADER

• La presión del cilindro de levantamiento

• La velocidad del motor durante un levantamiento del cucharón vacío

• La temperatura del aceite hidráulico durante un levantamiento del cucharón vacío

• La temperatura del aceite hidráulico durante un levantamiento del cucharón lleno

1. Coloque el control de amortiguación en la posición AUTOMÁTICA o

2. Ajuste la desconexión de levantamiento a 95 % o más.

3. Accione el varillaje de la máquina y caliente el aceite hidráulico a la temperatura de

Nota: La compensación de temperatura del aceite se activa automáticamente. No es

4. Localice una superficie plana y horizontal para realizar la calibración.

• Ser lo más cercano posible a la carga nominal del cucharón.

1. Pese el cargador cuando está vacío.

2. Pese el cargador con peso de calibración.

3. Reste los dos pesos.

1. Pese el camión cuando esté vacío.

2. Descargar el cucharón cargado en el camión después de que la calibración está completa.

3. Reste los dos pesos.

Inicio del proceso de calibración

1. La contraseña de la modalidad de servicio debe estar activada antes de que se pueda

"Configuración del sistema: contraseña de la modalidad de servicio" de este manual para

3. Oprima el botón OK para ingresar a la pantalla de configuración.

Pantalla Calibrations (Calibraciones)

5. Presione el botón OK para ingresar al menú de calibraciones.

Realice los siguientes pasos para ingresar al menú de calibración:

a. Al ingresar en el menú Service, presione el botón hacia arriba/hacia la izquierda o

c. Presione el botón OK para ingresar al submenú de calibración.

Realice los siguientes pasos para ingresar al menú de calibración:

a. Al ingresar en el menú Service, presione el botón hacia arriba/hacia la izquierda o

b. Oprima el botón OK.

d. Presione el botón OK para ingresar a las calibraciones del PCS.

Calibración del sensor de posición del cilindro de levantamiento

Pantalla del sensor de posición del cilindro de levantamiento

2. La pantalla de inicialización se muestra durante aproximadamente 5 segundos. Después de

Se mostrará la pantalla en la Figura 4.

3. Retire el cucharón completamente hacia atrás hasta que haga tope.

4. Baje el cucharón al suelo.

Pantalla Set Bucket to Ground (Ajustar el cucharón al suelo)

5. Presione el botón OK para ajustar la parte inferior del alcance de levantamiento.

Se mostrará la pantalla en la Figura 5.

Pantalla Set Bucket to Max (Ajustar el cucharón al máximo)

7. Presione el botón OK para ajustar la parte superior de la posición de levantamiento.

Cuando se completa la parte superior de la posición de levantamiento, aparece la pantalla

Pantalla Calibration Complete (calibración completa)

8. Presione el botón OK una vez para volver al menú de calibraciones.

Aparecerá el menú de calibración de levantamiento del cucharón vacío. Vea la figura 7.

Calibración de levantamiento del cucharón vacío

Pantalla Empty Bucket Lift(levantamiento del cucharón vacío)

1. Oprima el botón OK.

Aparecerá la pantalla de inicialización para la calibración. Después de la pantalla de

2. Retire el cucharón completamente hacia atrás hasta que haga tope.

3. Baje el cucharón al suelo.

5. Suelte la palanca de levantamiento en el tope de levantamiento.

6. Levante el cucharón fuera de la altura máxima de levantamiento.

7. Baje el cucharón al suelo.

8. Repita los Pasos desde el 4 hasta el 8.

Si el segundo levantamiento del cucharón vacío coincide correctamente con el primero,

Si el segundo levantamiento del cucharón vacío no coincide con el primero, aparecerá la

9. Presione el botón OK para salir de la pantalla que se muestra en la Figura 12.

Pantalla Lifts not consistent (Levantamientos no coinciden)

Nota: El levantamiento debe ser representativo de un levantamiento del cucharón vacío

◦ La velocidad del motor se mantiene constante durante el levantamiento.

◦ La palanca de levantamiento se coloca suavemente en la posición de tope.

◦ El varillaje está bien lubricado.