¿Que son los frenos ABS y como funcionan?

Tips de En la actualidad es muy común escuchar que algunos vehículos Mantenimiento están equipados con frenos ABS, de hecho, se ha convertido en una muy buena herramienta de venta para los vendedores de automóviles. Sin embargo, existen muchas personas que desconocen el funcionamiento de los frenos ABS o peor aún no saben como utilizarlos. El concepto de los frenos ABS El concepto de los frenos ABS parte del simple hecho que si la superficie del neumático se está deslizando sobre el pavimento entonces se tiene menos tracción. Esto es muy evidente en situaciónes de lodo o hielo en donde podemos observar que si hacemos que los neumáticos de nuestro vehículo se deslicen notamos que perdemos tracción. Los frenos ABS precisamente evitan que las llantas se detengan totalmente y se deslicen en la superficie lo cual genera dos ventajas importantes: la distancia de frenado es menor debido a la mayor traccion y es posible seguir dirigiendo el vehículo con el volante mientras se frena. ¿De qué consta un sistema de frenos ABS? Se requieren de cuatro componentes para el funcionamiento de un sistema ABS: Sensor de velocidad: Cada rueda del coche o bien el diferencial cuenta con un sensor de velocidad que determina cuando la rueda está a punto de bloquearse (detenerse totalmente). Válvulas: Existe una válvula en cada línea de líquido de frenos para cada freno controlado por el ABS. Estas permiten presurizar o

bien liberar presión en cada una de las ruedas según los requerimientos. Bomba: Cuando se libera presión en los frenos mediante las válvulas, la bomba tiene la función de recuperar la presión. Controlador: El controlador es una computadora que recibe señales de los sensores de velocidad de las ruedas y con esta información opera las válvulas. Frenos ABS en funcionamiento Los algoritmos de control de los frenos ABS pueden variar, sin embargo, de manera general funcionan de la siguiente manera: El controlador recibe información de los sensores de velocidad de las ruedas todo el tiempo. Cuando se detecta una desaceleración extraordinaria en alguna de las ruedas, el controlador evita que esta rueda se detenga totalmente al liberar presión en el freno de esa rueda hasta que detecte una aceleración y entonces levanta presión en ese freno y así sucesivamente. El sistema puede hacer estos movimientos muy rápido (15 veces por segundo) de manera que la velocidad real de la rueda no varíe significativamente. El resultado de esta operación es que el vehiculo se detenga en una menor distancia maximizando el poder de frenado. ¿Como usar los frenos ABS? Antes de que existieran los frenos ABS se le enseñaba a los conductores a frenar en superficies resbaladizas pisando y soltando el pedal del freno constantemente para evitar que el vehículo se derrapara. Con los frenos ABS no es necesario realizar

Historia En el año 1936 se patentó la idea por parte de la compañía alemana Bosch. sistema de antibloqueo) es un dispositivo utilizado en aviones y en automóviles. El ABS se convirtió en un equipo de serie obligatorio en todos los turismos fabricados en la Unión Europea a partir del 1 de julio de 2004. A día de hoy alrededor del 75% de todos los vehículos que se fabrican en el mundo. Se trataba de hacer (no sólo para coches. trenes y aviones) que fuera más difícil bloquear una rueda en una frenada brusca. gracias a un acuerdo voluntario de los fabricantes de automóviles. En 1978 Bosch hizo historia cuando introdujo el primer sistema electrónico de frenos antibloqueo. con lo que se podía conseguir una mayor seguridad. era materialmente imposible realizar tantos cálculos como necesitaba el sistema y de forma rápida. El sistema fue desarrollado inicialmente para los aviones.esta operación. sino también para camiones. como por ejemplo los controles de tracción y de estabilidad. Con el tiempo el ABS se ha ido generalizando. Hoy día se desarrollan sistemas de freno eléctrico que simplifican el número de componentes. en cualquier situación de emergencia con frenos ABS solo se requiere pisar el pedal a fondo y prepararse para maniobrar el vehículo con el freno Al entrar el sistema ABS en funcionamiento se sienten unas leves pulsaciones en el pedal que son totalmente normales. Algunas motos de alta cilindrada también llevan este sistema de frenado. Hasta entonces. El ABS o SAB (del alemán Antiblockiersystem. Esta tecnología se ha convertido en la base para todos los sistemas electrónicos que utilizan de alguna forma el ABS. y aumentan su eficacia. de hecho. los cuales acostumbran a tener que frenar fuertemente una vez han tomado tierra. de forma que en la actualidad la absoluta mayoría de los automóviles y camiones de fabricación reciente dispone de él. para evitar que los neumáticos pierdan la adherencia con el suelo durante un proceso de frenado. pero no se llegó a nada serio hasta que se desarrolló la electrónica digital a comienzos de los años '70. Se hicieron pruebas. cuentan con el ABS. .

En el . Si en una frenada brusca una o varias ruedas reducen repentinamente sus revoluciones. Funcionamiento El ABS funciona en conjunto con el sistema de frenado tradicional. Bomba de freno y calculador electrónico del sistema ABS en un automóvil. Esto quiere decir que el vehículo comenzará a patinar. Cuando la situación se ha normalizado y las ruedas giran de nuevo correctamente.Pero es en 1970 cuando la firma desarrolla un dispositivo eficaz y con la posibilidad de comercializacion a gran escala. el sistema permite que la presión sobre los frenos vuelva a actuar con toda la intensidad.Bosch inició el trabajo en serio para el desarrollo del ABS en el año 1964 de la mano de una subsidiaria. cifra que se redujo hasta 140 en la segunda generación. La primera generación del ABS tuvo 1. Teldix. que reduce la presión realizada sobre los frenos. Después de 14 años de desarrollo. Para que esto no ocurra.000 componentes. sin que intervenga en ello el conductor. El ABS controla nuevamente el giro de las ruedas y actúa otra vez si éstas están a punto de bloquearse por la fuerza del freno. a deslizarse sobre el suelo sin control. finalmente estuvo preparado el ABS de segunda generación que se ofreció como un caro opcional en el Mercedes Clase S de la época y en seguida en el BMW Serie 7. Consiste en una bomba que se incorpora a los circuitos del líquido de freno y en unos detectores que controlan las revoluciones de las ruedas. y por lo tanto. los sensores envían una señal a la Central del sistema ABS. el ABS lo detecta e interpreta que las ruedas están a punto de quedar bloqueadas sin que el vehículo se haya detenido.

permiten al sistema del vehículo desactivar el uso del ABS para producir una frenada más brusca al principio y permitir el control del mismo con una velocidad más baja. Algunos sistemas usados en autos deportivos o de desempeño. ya que en estos casos la diferencia entre el coeficiente de rozamiento estático y el dinámico es especialmente alta. por lo que en estos tipos de superficie. permitiendo derrapes controlados o enterramientos en terrenos blandos. se recurrió a la electrónica. como son pavimentos mojados o con hielo. El sistema ABS. Para terminar de una vez por todas con el problema del bloqueo de las ruedas al frenar. al evitar que se produzca deslizamiento sobre el suelo también evita que se hundan las ruedas. lo que produce una detención del coche más eficaz. y deseando una distancia de frenado lo más corta posible sería deseable poder desactivar la acción del ABS.caso de que este sistema intervenga. . Cuando se conduce sobre nieve o gravilla y se frena sin sistema ABS. unas 50 a 100 veces por segundo. Es decir el sistema antibloqueo entra a trabajar con retraso. se produce el hundimiento de las ruedas en el terreno. con la consiguiente posibilidad de poder esquivar el obstáculo causante de la situación de riesgo. ya que evita que se produzca deslizamiento sobre la calzada. cuando se pisa el pedal de manera enérgica y violenta. El sistema ABS "Anti-lock Brake System" utiliza la electrónica para controlar la fuerza de frenado en las cuatro ruedas del vehículo sobre todo en las Ilamadas frenadas de pánico. Si bien el sistema ABS es útil en casi todas las situaciones. resulta indispensable en superficies deslizantes. una de las áreas de la tecnología que mayor desarrollo ha tenido en los últimos años. Permite que el conductor siga teniendo el control sobre la trayectoria del vehículo. lo que se traduce en que el conductor percibe una vibración en el pedal del freno. la distancia de frenado siempre se reduce con un sistema ABS. Uso El sistema ABS permite mantener durante la frenada el coeficiente de rozamiento estático. el procedimiento se repite de forma muy rápida. Teniendo en cuenta que el coeficiente de rozamiento estático es mayor que el coeficiente de rozamiento dinámico.

La conclusión a la que se Ilega es que en caso de bloqueo. observamos que en cada rueda se ubica una rejilla que gira junto con aquélla. Esquema simplificado del sistema ABS Siguiendo la ilustración anterior. El sistema antibloqueo se activará cuando cualquiera de los cuatro sensores emita una señal de que la rueda correspondiente ha reducido substancialmente su rotación y está a punto de bloquearse cuando el freno se encuentra . El giro de estas rejillas es "leído" por los sensores en cada rueda y éstos a su vez emiten una señal intermitente hacia la Unidad de Control que de esta manera sabe que las ruedas están girando. Existe una tolerancia para registrar las posibles diferencias de giro entre las ruedas. por ejemplo cuando se dobla una esquina.Perdida de control con las llantas delanteras bloqueadas El esquema de la izquierda ilustra cómo una vez bloqueadas las ruedas es inútil maniobrar la dirección. el vehículo seguirá con la trayectoria que traía al aplicar el freno (en el mejor de los casos) y el obstáculo causante de la maniobra no podrá ser evitado. no puede haber control direccional. de modo que esas diferencias no activan el ABS.

el frenado resulta efectivo. Frenado con maniobra con frenos con ABS Los frenos de rueda pueden ser de tambor o de disco. Este proceso se repite rápidamente (puede ser perceptible en forma de vibración en el pedal de freno) hasta la total detención del vehículo. En la ilustración de abajo tenemos esquemas que corresponden a dichos mecanismos. De esta forma. En ese momento. la Unidad de Control ordena a la unidad ABS que reduzca la presión de frenado en la rueda que pretende bloquearse (existen dos válvulas para cada rueda. . la válvula de entrada de esa rueda. la distancia de frenado es razonable y. lo que es más importante. de modo que las cuatro ruedas frenan al mismo tiempo. se cierra para evitar el incremento de presión y se abre la de salida para liberar la rueda que de ese modo seguirá girando. una que permite la entrada de presión hidráulica y otra que permite su salida). se mantiene el control direccional del auto lo que permite maniobrar en el volante para esquivar la colisión si la distancia disponible no fuera suficiente. aplicándose los últimos. debido a su mayor energía. entonces se abre de nuevo la válvula de entrada al mismo tiempo que se cierra la de salida para que la rueda frene de nuevo.aplicado. Uno de los efectos más importantes de los frenos hidráulicos es la simultaneidad de su aplicación. Esto es debido a que la fuerza de frenado empieza hasta que los émbolos de rueda hayan eliminado cualquier recorrido en su carrera al pisar el pedal. en el eje delantero y los de tambor en el eje trasero.

Frenos de Potencia. ¿Recuerda P = F/A? De este modo. En el momento de pisar el pedal. una válvula se abre y comunica la cámara A del "boster" con el vacío (succión de los cilindros) del múltiple de admisión y permite la entrada de la presión atmosférica en la cámara B que empuja el diafragma y el émbolo del cilindro maestro con gran fuerza. en un "boster" de 30 cm de diámetro tendremos una fuerza aplicada de . Este es un sistema que aprovecha la presión atmosférica (1 Kg/cm2) para incrementar la fuerza aplicada sobre el pedal y reducir así el esfuerzo físico para frenar.

EDB Distribución electrónica de la fuerza de frenado (EBD) El centro de gravedad de todo vehículo se desplaza hacia delante al aplicar los frenos. Al bloquearse las ruedas. A fin de impedir que esto ocurra.706. asegurando así que los conductores mantengan el control sobre la trayectoria del vehículo. el vehículo debe circular a menos de 5 Km. al tiempo que se acorta sensiblemente la distancia de frenado. la fórmula para obtener el área del círculo es "Pi" y el peso de la atmósfera es de 1 Kg/cm. El vehículo permanece estable y controlable.8 Kg que sería muy difícil de lograr con tan sólo la pierna derecha. las ruedas pueden bloquearse ligeramente antes de que el sistema reduzca la presión de frenado./h con el diferencial central bloqueado). impidiendo que el vehículo se vaya de atrás debido a una . A continuación se vuelve a aumentar la presión hasta el umbral de bloqueo. asegurando así un rendimiento de frenado máximo tanto en las ruedas delanteras como en las traseras y. aunque se está frenando a la máxima potencia. En el ámbito de funcionamiento del sistema antibloqueo. la unidad de control ABS utiliza sensores de velocidad en las ruedas para controlar la velocidad rotacional de todas las ruedas del vehículo. ya que el pedal del freno palpita ligeramente. En los sistemas de frenado antibloqueo más avanzados. que se activa automáticamente sólo cuando se circula por terrenos extremadamente irregulares (por ejemplo. este proceso se repite varias veces por segundo. Si el lector desea probarlo. en condiciones normales. una válvula de solenoide en la unidad de control central del sistema antibloqueo reduce la presión de frenado aplicada a la rueda en cuestión hasta que éste empieza a girar de nuevo libremente. La distribución electrónica de la fuerza de frenado usa las válvulas de solenoide en la unidad ABS para regular la potencia de frenado en las ruedas traseras.? Sistema antibloqueo de frenos (ABS) El sistema antibloqueo de frenos impide que las ruedas se bloqueen durante una frenada de emergencia o al frenar sobre una superficie resbaladiza. Con el ABS "offroad". Si existe riesgo de que se bloquee una rueda. permitiendo al conductor emprender una acción evasiva para evitar colisionar con cualquier obstáculo presente en la calzada. La función ABS "offroad" que incorpora el Touareg es un algoritmo especial programado en la unidad de control ABS. ya no son capaces de transmitir fuerzas de giro. Esto supone un riesgo de que las ruedas traseras tiendan a bloquearse debido a la reducción de la tracción. como los instalados en todos los modelos Volkswagen. lo cual incrementa el efecto de frenado. El conductor sabe cuándo el sistema de frenado antibloqueo está interviniendo. de modo que el conductor pierde el control del vehículo. el vehículo puede conducirse sin dificultad. De este modo se da tiempo a que se forme una pequeña cuña de material del suelo (como grava o arena) delante de las ruedas. El Touareg conserva su direccionabilidad en todo momento.

búsqueda En los automóviles cuando se frena. la enciclopedia libre Saltar a navegación. sobre la calzada. . en mojado y seco ya que la deceleración es diferente y con ella el reparto de peso sobre los ejes. del centro de gravedad. Por este motivo en todos los coches los sistemas de frenado son más potentes en el eje delantero que en el trasero. Para mejorar aún más la frenada . De hecho se suele diseñar los frenos para que se bloqueen antes en el eje delantero que en el trasero incluso en seco. Reparto de frenada De Wikipedia. en vehículos de competencia se usan repartidores de frenada manuales ya que el reparto de frenada ideal no es siempre el mismo. se produce una mayor distribución del peso del coche sobre el eje delantero. por ejemplo. Para obtener el reparto de frenada ideal en coches de calle sin tener que seleccionarlo manualmente se han desarrollado los sistemas electrónicos EBV y EBD en conjunción con el ABS. ya que es más fácilmente solucionable un subviraje que un sobreviraje. La distribución electrónica de la fuerza de frenado actúa como parte de la función ABS: el rango operativo del EBD termina en el momento en que el control ABS interviene. debido a la altura. Este efecto de distribución no uniforme de carga sobre el eje delantero es mayor cuanto mayor es la deceleración y el centro de gravedad más alto.sobrefrenada en las ruedas traseras. ya que sino se desaprovecharia la frenada y al patinar las ruedas traseras se correría el riesgo de sufrir un trompo por poco que se gire.

sus funciones. ya que reduce la posibilidad de pérdida de control del vehículo en situaciones extremas. instalado en la rueda. hacer mas eficiente la frenada y mas segura. detecta en cada instante de la frenada si una rueda está a punto de bloquearse. la rueda delantera recibe un par considerable originado por el peso del vehículo.[editar] Motos y bicicletas En el caso de frenadas de motos y bicicletas. hay que repartir parte de la frenada a la rueda trasera. De esta manera lo a hecho la tecnología automotriz en la seguridad de manejo en forma importante en el sistema de frenos implementando muchos tipos de sistemas distintos pero con la misma finalidad. El sistema antibloqueo ABS constituye un elemento de seguridad adicional en el vehículo. este sistema además tiene otros efectos giroscopicos que hacen la moto más ágil en giros. tratando de explicar de forma técnica cada uno de sus componentes. es con este objetivoque se creo el sistema ABS el cual vamos a explicar en detalle en este trabajo. El ABS mejora notablemente la seguridad dinámica de los coches. Tiene la función de reducir el riesgo de accidentes mediante el control optimo del proceso de frenado. aunque la delantera pueda soportar todo la carga de la frenada sin acercarse al límite del derrape. en seguridad. Véase también: distancia de frenada Introducción Cada día la tecnología avanza a pasos agigantados. Puede incluso despegarla totalmente del suelo. permite mantener el control sobre la dirección (con las ruedas delanteras bloqueadas. rendimiento. efectividad. Un sensor electrónico de revoluciones. confort. calidad. Durante un frenado que presente un . los coches no obedecen a las indicaciones del volante) y además permite detener el vehículo en menos metros. Las bicicletas com respaldo para el conductor mitigan mucho el levantamiento de la rueda posterior y frenan mucho mejor que las que no lo tienen. este par tiende a elevar la rueda trasera y reducir su agarre a la calzada. Por este motivo. También hay sistemas que hacen girar el freno delantero en sentido contrario al de la rueda y convierte el par del la frenada en una ayuda en vez de en un problema. En caso afirmativo. envía una orden que reduce la presiónde frenado sobre esa rueda y evita el bloqueo. El ABS (función): Dispositivo que evita el bloqueo de las ruedas al frenar. etc. etc.

A partir de los datos que suministra cada uno de los sensores. . . Cuando la rueda gira libremente se vuelve a aumentar al máximo la presión de frenado.Estabilidad en la conducción:Durante el proceso de frenado debe garantizarse la estabilidad del vehículo.riesgo de bloqueo de una o varias ruedas. es decir. tanto cuando la presión de frenado aumenta lentamente hasta el limite de bloqueo como cuando lo hace bruscamente. que corresponde aproximadamente a la velocidad del vehículo. cumplir funciones de guiado.Distancia de parada: Es decir acortar la distancia de parada lo máximo posible. . Solo una gira que rueda puede generar fuerzas laterales y. consecuentemente. Si es así. el ABS tiene como función adaptar el nivel de presión del liquido de freno en cada rueda con el fin de evitar el bloqueo y optimizar así el compromiso de: . Este proceso (reducir la presión de frenado / aumentar la presión de frenado) se repite hasta que el conductor retira el pie del freno o disminuye la fuerza de activación del mismo. Para cumplir dichas exigencias. ¿Cómo funciona el ABS? Unos sensores ubicados en las ruedas controlan permanentemente la velocidadde giro de las mismas.Dirigibilidad: El vehículo puede conducirse al frenar en una curva aunque pierdan adherencia alguna de las ruedas. el ABS debe de funcionar de modo muy rápido y exacto (en décimas de segundo) lo cual no es posible mas que con una electrónica sumamente complicada. frenando en situación limite. Comparando la velocidad específica de una rueda con la media global se puede saber si una rueda amenaza con bloquearse. la unidad de control electrónica calcula la velocidad media. el sistema reduce automáticamente la presión de frenado en la rueda en cuestión hasta alcanzar un valor umbral fijado por debajo del límite de bloqueo.

estos elementos forman el sistema ABS. zona de control ABS Para ver el gráfico seleccione la opción "Descargar" del menú superior En la figura se ve el esquema de un circuito de frenos convencional sin ABS. . Como se aprecia el esquema es igual al circuito de frenos convencional al que se le ha añadido: un hidrogrupo. una centralita electrónica de mando y unos detectores de régimen (RPM) a cada una de las ruedas.El conductor solo nota un ligero efecto pulsante en el pedal del freno. Frenado en "X". Para ver el gráfico seleccione la opción "Descargar" del menú superior En la figura se ve el esquema de un circuito de frenos con ABS.

La válvula se abre cuando la presión de la "bomba de frenos" es inferior a la presión del estribo. Es la acción separada o simultanea de las electroválvulas la que permite modular la presión en los circuitos de frenado.Hidrogrupo o unidad hidráulica. pero lo suficientemente importante como para vencer en cualquier circunstancia el tarado de la válvula de entrada de la bomba. La función del conjunto es rechazar el liquido de frenos en el curso de la fase de regulación desde los bombines a la bomba de frenos. y un acumulador de baja presión. El hidrogrupo esta formado por un conjunto de motor-bomba. El modo de funcionamiento se basa en transformar el giro del motor eléctrico en un movimiento de carrera alternativa de dos pistones por medio de una pieza excéntrica que arrastra el eje del motor. Todas las entradas y salidas de las electroválvulas van protegidas por unos filtros. controlados eléctricamente por el calculador.Electroválvulas:están constituidas de un solenoide y de un inducido móvil que asegura las funciones de apertura y cierre. La posición de reposo es asegurada por la acciónde un muelle incorporado. Conjunto motor-bomba: Esta constituido de un motor eléctrico y de una bomba hidráulica de doble circuito. si hay una variación importante de adherencia en el suelo. A fin de poderreducir en todo momento la presión de los frenos. se ha incorporado una válvula anti-retorno a la electroválvula de admisión. El caudal medio evacuado por la bomba es inferior al volumen máximo suministrado en situación de baja presión. . Acumulador de baja presión: Se llena del liquido del freno que transita por la electroválvula de escape. Este rechazo es perceptible por el conductor por el movimiento del pedal de freno. Ejemplo: al dejar de frenar cuando el ABS esta funcionando. El circuito de frenado esta provisto de dos electroválvulas de admisión abiertas en reposo y de dos electroválvulas de escape cerradas en reposo. ocho electro válvulascuatro de admisión y cuatro de escape. En la figura se ve un hidrogrupo o unidad de regulación hidráulica. . El nivel de presión necesario para el llenado del acumulador de baja presión debe ser lo suficientemente bajo para no contrariar la caída de presión en fase de regulación. independiente del estadoeléctrico de la electroválvula.

Canalización de salida del hidrogrupo que va a la rueda trasera izquierda. E.Canalización de salida del hidrogrupo que va a la rueda delantera izquierda. B. D.A. C. F.Canalización de salida del hidrogrupo que va a la rueda trasera derecha.Canalización de llegada de la bomba de frenos(circuito primario). En efecto si el ABS esta funcionando y el conductor suelta el pedal de freno con el fin de interrumpir la frenada.Canalización de llegada de la bomba de frenos (circuito secundario).Canalización de salida del hidrogrupo que va a rueda delantera derecha Señal del switch de luces de freno: La información del contactor luces de stop tiene como misión permitir abandonar el modo ABS lo mas rápidamente posible cuando sea necesario. la señal transmitida por el contactor de stop permitirá cesar la regulación mas rápidamente. .

Los ruidos son mas o menos perceptibles en el habitáculo según la implantación arquitectónica del bloque hidráulico y la naturaleza de los aislantes fónicos que posea el vehículo. por lo tanto. Para obtener una señal correcta. es decir. La disposición puede ser axial. Esto genera un ruido durante la regulación. con retorno del liquido hacia la bomba de frenos. asociados a la remontada del pedal de frenos presenta sin embargo la ventaja de informar al conductor sobre el activado del ABS y. acompañado por unos movimientos del pedal de frenos. al funcionamiento de un grupomotor-bomba. El captador funciona según el principio de la inducción. así como a unos movimientos del liquido en un circuito cerrado.Ruido y confort de la regulación: Una regulación ABS conduce a unas aperturas y a unos cierres de las electro válvulas. El captador va unido al calculador mediante cableado. Detectores de rueda Los detectores de rueda o de régimen. El flujo magnético es modificado por el desfile de los dientes del generador de impulsos. La variación del campo magnético que atraviesa la bobina genera una tensión alternativa casi sinusoidal cuya frecuencia es proporcional a la velocidad de la rueda. en la cabeza del captador se encuentran dos imanes permanentes y una bobina. El conjunto esta compuesto por un captador (1) y un generador de impulsos o rueda fónica (3) fijado sobre un órgano giratorio. también llamados captadores de rueda miden la velocidad instantánea en cada rueda. conviene mantener un entrehierro (2) entre el captador y el generador de impulsos. radial o tangencial (axial ruedas delanteras. sobre la aparición de unas condiciones precarias de circulación. tangencial ruedas traseras). . Estos ruidos. La conducción podrá entonces adaptarse en consecuencia. La amplitud de la tensión en el captador es función de la distancia (entre-hierro) entre diente y captador y de la frecuencia.

. la electro válvula de escape se abre y la bomba se pone en funcionamiento. cuya capacidad varia. La disminución de presión (disminución de la tendencia al bloqueo): Esta fase interviene solo cuando la fase de mantenimiento de presión no ha sido suficiente. Simultáneamente. Si la fuerza de frenado es menor que la fuerza de adherencia entonces no hay frenado con regulación. Cuando tenemos un frenado con regulación distinguiremos tres estados: .El aumento de presión. La acción de la bomba permite rechazar el liquido almacenado en los acumuladores hacia la bomba de frenos. El mantenimiento de presión: La electro válvula de admisión se cierra y aísla la bomba de frenos del bombin en la rueda.Funcionamiento hidráulico del sistema ABS.La disminución de presión. La electro válvula de admisión permanece cerrada. . el sistema ABS se activa.El mantenimiento de presión. La bajada de presión se efectúa instantáneamente gracias al acumulador de baja presión. el sistema ABS no se activa. El aumento de presión de frenado es imposible. . Si la fuerza de frenado es mayor que la fuerza de adherencia (las ruedas tienden a bloquearse) entonces si hay frenado con regulación.

Según el caudal de la bomba. CALCULADOR (Unidad electrónica de mando). Este cambio de presión regular provoca un movimiento del pedal (pulsación) y señala al conductor que esta en el curso de una regulación. se puede en cualquier momento reducir la presión de frenado soltando el pedal de freno. En caso de desigualdad en las informaciones recibidas.El aumento de presión (aumento de frenado): La electro válvula de escape se cierra y la electro válvula de admisión se abre. La alimentación hidráulica se efectúa gracias a la bomba de frenos. Para ver el gráfico seleccione la opción "Descargar" del menú superior Las informaciones medidas por los captadores de rueda transformadas eléctricamente son tratadas en paralelo mediante dos microcomputadores (microprocesadores). es decir el autodiagnóstico. . el calculador reconoce un fallo y se inicializa un proceso de regulación del sistema ABS. NOTA: Independientemente del estado eléctrico de las electro válvulas. La bomba rechaza el liquido de freno de los acumuladores de baja presión hacia los circuitos de freno (bomba de freno o bombin. el pedal se encuentra en posición alta durante las presiones bajas y en posición baja durante las presiones altas. así como su propio funcionamiento. El fallo es señalado por un testigo en el cuadro de instrumentos y puede ser interpretado mediante un útil de diagnostico. las señales de salida aseguran la activación de las electroválvulas y el motor-bomba. tratan la misma información y utilizan un mecanismo de cambio de información jerarquizada para comunicar. la posición de los pistones de la bomba de frenos. estos últimos sirven únicamente a los acumuladores intermediarios para puntas de caudal cortas. Tras la amplificación. Cada microcomputador esta programado con unos algoritmosde calculo diferentes. pero también por medio del motor-bomba (en el caso en el que no este vació el acumulador). dependiendo del reglaje de las electro válvulas de admisión).El primer aspecto corresponde a las acciones que realiza el calculador de manera autónoma para verificar sus periféricos. el calculador limita el funcionamiento de los sistemas según un proceso apropiado. En caso de no conformidad de las señales tratadas. los dos microcomputadores son diferentes. la posición del pedal corresponde a la absorción momentánea del bombin de freno con un cierto decalado. La disminución de la presión se efectúa por medio de la válvula anti retorno colocada en paralelo con la válvula de admisión. en caso de avería o fallo en la instalación. y por consiguiente. Por ello. Dado el avance de la electrónica el calculador cada vez es mayor su capacidad para auto diagnosticarse los fallos en el sistema ABS. Para ver el gráfico seleccione la opción "Descargar" del menú superior El calculador trabaja según el principio de la redundancia simétrica. Como el volumen de liquido de freno transportado es por término medio mayor que el volumen que va de los consumidores hacia los acumuladores de baja presión. La bomba de frenos esta otra vez unida al bombin de la rueda. La diagnosis que hace un calculador cubre dos aspectos: .

. captadores.Adoptar una marcha.Tests internos del calculador. En la inicialización (puesta bajo tensión).La otra parte del diagnostico concierne al acceso de las informaciones o datos relativos al estado del sistema. En el esquema de abajo se ve la parte interna de un calculador así como las señales que recibe y manda al exterior (a sus periféricos que forman parte del sistema ABS). son correctos. incluso si no hay tensión de alimentación.Resultados de los tests de control de funcionamiento (rotación de la bomba. Si estos tests. esta fase finaliza con el apagado del testigo de fallo al cabo de 2.. etc. El autodiagnóstico es un proceso automático que permite al calculador: . los posibles tests se llevan a cabo simultánea y continuamente. por un operador exterior. el calculador efectúa un cierto numero de tareas destinadas a verificar que el sistema esta en estado de arrancar. relé de electroválvulas.Información del contactor luces de stop. -Tests de uniones: alimentación. otros necesitan unas condiciones de funcionamiento particular (velocidad vehículo superior a un cierto umbral por ejemplo). degradada prevista para cada tipo de avería detectada. .Verificar sus periféricos. . Son principalmente: . Cuando el vehículo ya esta circulando existen varios tipos de auto-controles: algunos se efectúan de forma permanente. . Esquema eléctrico . se trata del diagnostico exterior por parte del mecánico mediante el aparato de diagnosis. . Informaciones físicas (transmitidas por unas señales eléctricas).Interfaces hacia el exterior. en todos los casos. memorizados o no. estado de los captadores y estados de las electroválvulas).).5 segundos. .Memorizar el o los fallos constatados en una memoria permanente con el fin de permitir una intervención posterior Cualquier fallo detectado por el autodiagnóstico puede quedar memorizado en una memoria permanente y conservado.Velocidad de las cuatro ruedas (las cuatro ruedas pueden tener velocidades diferentes en función de las fases de aceleración o de deceleración y del estado de la calzada. Para ver el gráfico seleccione la opción "Descargar" del menú superior Principales valores utilizados por la lógica interna del calculador.

Para ver el gráfico seleccione la opción "Descargar" del menú superior 1 Unidad hidráulica 2 Válvula de solenoide de entrada DI 3 Válvula de solenoide de salida DI 4 Válvula de solenoide de entrada DD 5 Válvula de solenoide de salida DD 6 Válvula de solenoide de entrada TI 7 Válvula de solenoide de salida TI 8 Válvula de solenoide de entrada TD 9 Válvula de solenoide de salida TD 10 Motor 11 TCM (Solo con A/T) 12 Piloto ABS 13 Relé del motor 14 Relé de la válvula 15 Caja de relés 16 Conector enlace de datos 17 Conector de diagnostico 18 Switch de freno 19 Luz de freno 20Sensor G (solo AWD) .

la lógica calcula la velocidad del vehículo a partir de las velocidades de los cuatro ruedas. . Para la estrategia. . .Reconocimiento de la adherencia longitudinal neumático-suelo: . Esta información se llama velocidad de referencia. el deslizamiento es calculado a partir de la velocidad de la rueda y de la velocidad de referencia.21Sensor de rueda DI 22 Sensor de rueda DD 23 Sensor de rueda TI 24 Sensor de rueda TD 25 Modulo de control Para ver el gráfico seleccione la opción "Descargar" del menú superior Códigos de avería SUBARU Legacy Señales de entrada y de salida Para ver el gráfico seleccione la opción "Descargar" del menú superior Informaciones calculadas. .Aceleraciones y deceleraciones de las ruedas: A partir de la velocidad instantánea de una rueda (dada por el captador de velocidad).Deslizamiento de las diferentes ruedas: El deslizamiento de una rueda es la diferencia de velocidad entre la rueda y el vehículo. la lógica tiene en cuenta además de los limites físicos (las aceleraciones y deceleraciones máximas que es posible alcanzar en las diferentes adherencias) con el fin de verificar la coherencia del resultado y en su caso corregir el valor obtenido. que solo dispone de la velocidad de referencia como aproximación de la velocidad del vehículo. es posible calcular la aceleración o la deceleración de la rueda considerada observando la evolución de la velocidad en el tiempo. Para el calculo.Velocidad de referencia: Por cuestiones de precisión y de seguridad.

Ordenes de regulación: la intervención decidida por la lógica se traduce en unas ordenes eléctricas enviadas a las electroválvulas y al grupo motor-bomba. Reconocimiento de las condiciones de rodaje: La lógica sabe adaptarse a un cierto numero de condiciones de rodaje que es capaz de reconocer.No alimentada con tensión 1 .Mantenimiento presión . Entre ellas citamos las principales: Viraje: Las curvas se detectan observando las diferencias de velocidades de las ruedas traseras (la rueda interior en un giro es menos rápida que la rueda exterior). cada tipo de adherencia conduce a unos valores de aceleración y de deceleración que son propios. la lógica considera dos ámbitos de adherencia: baja (de hielo a nieve) y alta (de suelo mojado a suelo seco) que corresponden a una estrategias de regulaciones diferentes.Subida de presión .Subida de presión tras la bajada 0 1 1 0 0 0 1 0 0 0* 1 1 Sin regulación Con regulación Con regulación Con regulación 0 . según el cuadro siguiente: Electroválvula Electroválvula Motor-bomba de admisión de escape . aceleraciones y deceleraciones se toman en cuenta para reconocer esta situación. Además.Bajada de presión . Asimétrica (dos ruedas de un mismo lado sobre alta adherencia y las otras sobre baja adherencia): los deslizamientos de las ruedas de un mismo lado se comparan con los deslizamientos de las ruedas del otro lado. Transición de adherencia (paso de alta adherencia a baja adherencia o a la inversa): los deslizamientos de las ruedas. En efecto.Alimentada con tensión . .La lógica calcula la adherencia instantánea exacta a partir del comportamientode las ruedas.

Silenciador.* . y efectúa una decisión acorde a la situación actual para controlar la unidad hidráulica.Válvula anti-retorno. 10. Para ver el gráfico seleccione la opción "Descargar" del menú superior Función especifica de cada elemento Módulo de control del sistema de frenos antiblocantes (ABSCM): • Calcula y determina las condiciones de las ruedas y de la carrocería en función de las velocidades de las ruedas.Filtro. Durante los mantenimientos siguientes. • En el modo de operación de ABS. 9. la bomba no funciona (0).Rueda trasera derecha. (Sólo vehículos con A/T). 11. 3.Durante el primer mantenimiento.Bomba de frenos. el módulo envía una señal de control cooperativa al módulo de control de la transmisión automática. 5. 7. desconecta el sistema. el módulo efectúa un autodiagnóstico. Unidad hidráulica (H/U): .Válvula reguladora de la presión de frenado. 8.Electroválvula de escape. 12. la bomba funciona (1).Electroválvula de admisión. El la figura se ve el circuito hidráulico de un sistema ABS.Rueda trasera izquierda. • Comunica con el monitor selector.Acumulador de baja presión.• Al girar el interruptor de encendido a la posición ON.Rueda delantera derecha. 13. 1. 6.Rueda delantera izquierda. si detecta alguna condición anormal. 2. 4.Motor-bomba.

Relé de la válvula: Actúa como interruptor de alimentación de la válvula de solenoide y de la bobina del relé del motor. El relé de la válvula también constituye uno de los circuitos de mando duplicados de el piloto de ABS. Estando conectados el conector de diagnóstico y el terminal de diagnóstico. Caja de relés: Aloja al relé de la válvula y al relé del motor. Sensor de velocidad de la rueda (sensor de ABS): Detecta la velocidad de la rueda en función del cambio en la densidaddel flujo magnético que pasa a través del sensor. Rueda fónica: El cambio en la densidad del flujo magnético es detectado por los dientes provistos alrededor de la rueda fónica para que el sensor de ABS genere una señal eléctrica. y la convierte en una señal eléctrica que será transmitida al ABSCM. como respuesta a una instrucción recibida del ABSCM. junto con las tuberías. Interruptor de la luz de parada: Informa al ABSCM si se está pisando o no el pedal del freno como condición para determinar la operación del ABS. . La H/U también forma parte del conducto del líquido de frenos que se extiende desde el cilindro maestro a los cilindros de rueda. Sensor G (sólo vehículos AWD): Detecta un cambio en G en la dirección longitudinal del vehículo y lo transmite al ABSCM en términos de un cambio en el voltaje. Piloto de ABS: Alerta al conductor que hay una anomalía en el ABS. la H/U cambia los conductos de líquido para controlar la presión del líquido de los cilindros de rueda. la luz destella para indicar los códigos de averías como respuesta a una instrucción recibida del ABSCM. como respuesta a una instrucción recibida del ABSCM. Relé del motor: Sirve como interruptor de alimentación del motor de la bomba.En el modo de operación de ABS. como respuesta a la instrucción recibida del ABSCM.

y trae un sistema adicional.a) 5. Consta con los mismos componentes del anterior.3 S. NIPPON: 1.3 I + EBD +TCS. pero mas el sistema.2E. por ende lleva 2 sensores de presión. c) 5.3 S. 3. 2.3 I + EBD +TCS +VDC. distribución electrónico de frenado (EBD) y un sensor llamado G (mide el grado de inclinación del vehículo). . b) 5. Para ver el gráfico seleccione la opción "Descargar" del menú superior Diagrama de control ABS v/s (presion. idéntico del anterior.5. . . control de tracción (TCS). un RELE y una UNIDAD HIDRAULICA.2 LS.Módulo de control de la transmisión automática (TCM) (Sólo vehículos con A/T): Proporciona los controles para los cambios (fijando la velocidad en 3a o cambiando las características de transmisión entre las ruedas delanteras y traseras en un vehículo 4WD) como respuesta a una instrucción recibida del ABSCM.velocidad) TIPOS DE ABS BOSCH: 1. se compone de 4 sensores 8 solenoides 4 canales Sus pulsaciones de frenado son del margen entre 16 a 18 veces por segundo. se compone de 4 sensores 4 solenoides 4 canales Sus pulsaciones fluctúan entre 8 a 12 por segundo. igual que el anterior + un sistema VDC (control dinámico del vehículo). . Además consta de una ECM.aceleración. se compone de 4 sensores . Contiene 2 solenoides mas por la TCS. tiene lo mismo que el 5.3 I.

el ABS trabaja en combinación con la distribución electrónica de la fuerza de frenado (EBV). SERVOTRONIC Un nuevo sistema de frenado direccional que se activa al frenar en las curvas. lo que se traduce en un mejor aprovechamiento de la fuerza de frenado del eje trasero. se regula la frenada entre el eje delantero y trasero según el peso de cada uno. frena más las ruedas de uno de los lados para conseguir dar un efecto direccional y compensar la inercia del peso v la velocidad. EBV Electronic Brake Variation System(EBD) A través de un sensor. Cuar1do detecta que las ruedas de un lado giran menos en una curva y hacia dónde se está girando. Con el vehículo cargado se transfiere a las ruedas traseras una presión de frenado aún mayor. En ese momento actúa el servofreno adicional aumentando al máximo la presión de frenado y reduciendo la distancia recorrida. la mayoría de los conductores cometen dos errores típicos al frenar: pisan el freno con demasiada suavidad o comienzan .Los nuevos sistemas de frenado Mucho ha llovido desde que el ABS (Antilock Braking System) revolucionara el mundo del automóvil. Desde entonces. Consta de una ECM. en caso de frenar normalmente) al eje trasero. este sistema se ha ido perfeccionando dando lugar a nuevos modelos aún más seguros: el asistente de frenada de emergencia BAS. regulando la frenada para evitar el bloqueo de las ruedas y manteniendo la dirección. por lo que el sistema EBV transmite en tal caso una presión de frenado menor (mayor. Al frenar a fondo. el repartidor de frenada electrónico EBV (EBD) o los frenos direccionales SERVOTRONIC. Por vez primera un sistema electrónico era capaz de actuar más allá del conductor. que garantiza una óptima presión de frenado en las ruedas traseras. un RELE y una UNIDAD HIDRAULICA. mayor efectividad y un desgaste mas homogéneo de las balatas. EBV (EBD) Especialmente en vehículos de tracción delantera. en los vehículos de tracción delantera las ruedas traseras tienden a perder adherencia. enviando más o menos presión a las ruedas. BAS Brake Assist System Ante una situación de peligro.3 solenoides + una válvula mecánica 4 canales Sus pulsaciones son de 8 a 10 veces por segundo. En situaciones de emergencia. un sensor detecta que hemos pisado rápidamente y con fuerza el freno.

BDC Control Dinámico de Frenado. porque el ABS no entra en acción o bien lo hace demasiado tarde. Tiene una función comparable a la del BAS. El servofreno consta de dos cámaras separadas por un diafragma móvil y sometidas a una depresión constante. cuando se producían problemas de tracción se recurría al diferencial de bloqueo automático (ASD) en el que el efecto bloqueante se genera en los discos del diferencial o bien. De este modo se puede efectuar un frenado a fondo en el momento oportuno. los sensores de las ruedas informan sobre la velocidad de giro de las mismas. El sistema electrónico de tracción (ETS ) garantiza una máxima tracción al arrancar o al acelerar. Hoy en día se encomienda esta tarea a dos sistemas avanzados: el sistema electrónico de tracción (ETS) o el sistema de tracción antideslizante (ASR).a frenar con precaución. Cuando el sistema reconoce una situación de emergencia que exige un frenazo a fondo aplica inmediatamente la máxima presión de frenado. el BAS recibe información durante la marcha que le permiten garantizar en todas las situaciones una óptima adaptación de la presión de frenado. ETS Sistema de reacción regulado electrónicamente Antes. se aplican los frenos de forma selectiva sobre las ruedas motrices. la unidad de control reacciona cerrando inmediatamente la válvula. Se incorpora un sensor de desplazamiento del diafragma que detecta cualquier movimiento del pedal del freno. Inmediatamente se activa una válvula electromagnética que deja entrar aire en una de las cámaras del servofreno. aumentando la presión a medida que el peligro se acerca. ASR o ESP. BAS Servofreno de emergencia. el ETS incrementa la presión de frenado sobre la rueda en cuestión y la frena instantáneamente. El momento de frenado generado en la rueda que tiende a patinar se transmite inmediatamente en forma de par de accionamiento a la rueda con mejor adherencia. Si una de las ruedas motrices empieza a girar en vacío. se abre una válvula electromagnética que permite la entrada de aire en una de las cámaras. . Cuando el conductor retira el pie del freno. Esta unidad de mando reconoce cualquier variación especialmente rápida en la posición del pedal del freno y la identifica con una situación de emergencia. Todo ello alarga innecesariamente el recorrido de frenado. Cuando se normaliza el par de giro se deja de aplicar la presión de frenado. así. Al estar interconectado con las unidades de mando del ABS. a la tracción total. dando por concluida la intervención del servofreno de emergencia. Los datos recibidos se transmiten a la unidad de mando del BAS. donde se analizan permanentemente. con lo que se genera la presión máxima de frenado. variando la presión de forma proporcional a la posición del pedal de freno. incluso en situaciones extremas. Sin intervenir en el sistema de gestión del motor. como con el equipo electrónico del motor y el cambio. Al accionar el pedal de freno. Al igual que en el ABS.

la rueda se mantiene siempre en el margen más favorable de tracción y el vehículo conserva su trayectoria. DSA Sistema antiresbalamiento funciona a cualquier velocidad. en caso necesario. Este plus de seguridad se pone de manifiesto sobre todo en automóviles con motor de gran potencia: en caminos mojados o congelados. el sistema interviene además frenando una de las ruedas motrices o ambas simultáneamente (si la velocidad supera los 40 Km. actuando como un bloqueo de diferencial. Para ver el gráfico seleccione la opción "Descargar" del menú superior Conclusión En esta investigación logramos entender el real funcionamiento del ABS desde todos los aspectos y sistemas que este tiene. También en este trabajo incluimos los nuevos sistemas de freno y algunos sub-sistemas de estos. Con el acelerador electrónico se actúa sobre la mariposa de estrangulación en milésimas de segundo. la forma de resolver de la mejor manera el tipo de frenada que se realizará. En caso de resbalamiento acusado de las ruedas./h). la manera en que usa las señales recibidas de los sensores. El EDS (bloqueo de diferencial electrónico) es muy similar al ETS y. Además del efecto de frenado con regulación del resbalamiento del ABS. etc. Esta intervención sobre los frenos se puede efectuar al arrancar en un camino con diferente adherencia. en curvas. a diferencia del ASR. el ASR impide que las ruedas motrices giren en vacío y contribuye a estabilizar la trayectoria del vehículo independientemente de la velocidad al arrancar y acelerar. incluso a los conductores más experimentados les cuesta manejar el acelerador de forma tan precisa y rápida como lo hace el ASR. sino que actúa sobre el caudal de inyección de combustible. Presenta una estructura y modo de funcionamiento similares a los del EDS.De este modo. en el sistema de gestión del motor. Pero. ofreciendo una mayor estabilidad desde el arranque hasta la velocidad máxima. El ASR utiliza 2 circuitos de regulación: el del equipo de frenos y el del motor. Cada rueda cuenta con un sensor que registra su velocidad de giro. Este equipo aprovecha el sistema de sensores del ABS y la gestión electrónica del motor para impedir que las ruedas giren en vacío. El conductor nota claramente la intervención del sistema. (Control de tracción). con placas de hielo o al maniobrar bruscamente. el ASR interviene además. Estos datos son analizados en la unidad de mando. ni varía la potencia del motor a través de la mariposa de estrangulación. no interviene sobre los frenos. el ASR deduce que el par de accionamiento del motor es demasiado elevado. tampoco interviene en el sistema electrónico de gestión del motor. . ASR Mientras que la fórmula del ETS para mejorar la tracción consiste en aplicar los frenos. TRACS Traction Control System. al igual que este. Si el conductor pisa el acelerador con tanta fuerza que las ruedas motrices empiezan a girar en vacío. con lo que automáticamente se reduce la aceleración (aunque el conductor esté pisando a fondo el acelerador).

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