Mecánica 2 - Tarea 7

Grupo 2:
Castro, Diana
Porciello, Catherine
Rodriguez, Juan
PROBLEMA
En la figura se muestra un aro de radio (r), rígido, sin masa,
apoyado sobre un bloque delgado, que a su vez reposa sobre un
plano inclinado 30º respecto a la horizontal.
El bloque de masa (M) está inmovilizado por una cuña en el
B extremo derecho.
Dos partículas de igual masa se vinculan al aro: A se fija
solidariamente, mientras B está en capacidad de deslizar, sin
A fricción, a lo largo del alambre.
Inicialmente todo el sistema está en reposo y se le libera desde esa
posición, quedando sometido a la acción de la gravedad. No así el
M bloque inferior, porque no ha sido removida la cuña que lo sujeta.
De esta manera se inicia el movimiento, al aro rodando sin deslizar
sobre el bloque de masa (M) y la partícula B deslizando respecto al
aro.
30º Calcular:
1) Aceleración angular absoluta con la que al aro comienza su
movimiento de rodadura
2) Las reacciones en el punto de rodadura, para determinar
cuánto roce se necesita para asegurar que al inicio del
movimiento haya rodadura.
1) Calculo aceleraciones de las partículas
Datos:
Radio= r Masa del bloque=M Masa partículas=m
Parte del reposo, Vo, ao y w=0
B
𝞪
Por rodadura Vi y ai= 0.
A
Sistema IXY solidario al aro

M aA= ai + (𝞪 x IA) - w²(IA)

I aA= 𝞪(-K) x ( -r I + rJ)
I*
aA= r𝞪 I + r𝞪 J

30º aB= ai + (𝞪 x IB) - w²(IA) + (2w x Vb) + Ab

aB= 𝞪(-K) x ( 2rJ) + (At I - Vb²/r J)
aB= 2r𝞪 I + At I
2) Diagramas de Cuerpo Libre y Sistemas de fuerzas
D.C.L 1
B m(2r𝞪 + At) Y
m(r𝞪)
A
m(r𝞪)
mg mg
30º
X
N
Fr Eje X
mg(Sen30) + mg(sen30) - Fr = m(r𝞪) +m(2r𝞪 + At)
2mg(Sen30) - Fr = 3m(r𝞪) + mAt (1)

Eje Y
∑F=∑ma
N - mg(cos30) - mg(cos30)= m(r𝞪) (2)
3) Análisis de los momentos

∑Mi= R x ma
+ -
-2rmg(Sen30) - rmg(Sen30) + rmg(Cos30)= 4rm(r𝞪)- 2r.At.m - rm(r𝞪) - rm(r𝞪)
-3rmg(Sen30) + rmg(Cos30)= -6m(r²𝞪) - 2rAtm

m(r𝞪) B
m(2r𝞪 + At)
A Simplificando las r queda:
m(r𝞪)
mg
-3mg(Sen30)+mg(Cos30)= -6m(r𝞪) - 2At.m (3)
mg r
r
En este punto tenemos 3 ecuaciones y 4 incógnitas (At, Fr, N y 𝞪),
por lo que haría falta una ecuación para despejar el sistema. Se
procede a realizar un subsistema de la partícula B.
I
4) Sub-sistema de fuerzas en la partícula B
DCL Partícula B ∑F=∑ma
Y Eje X

R mg(sen30) = 2mr𝞪 + At.m (4)

m(2r𝞪 + At)
Eje Y
30º X
mg R = mg(cos30) (5)

Despejando At de la Ecu. (3)

-3mg(Sen30)+mg(Cos30)= -6m(r𝞪) - 2At.m At = -g(Sen30)*3/2 + g(Cos30) *1/2+ 3r𝞪

Sustituyendo At en (4) y despejando 𝞪

𝞪 = ½ * g(sen30)/r - 1/10 *g(cos30)/r
𝞪= - 0,183 g/r At = 0, 866 g
4) Fuerza de roce necesaria para que no haya deslizamiento

Para que no haya deslizamiento se debe cumplir que: At = 0, 866 g

Fr ≤ N x u
𝞪= - 0,183 g/r
Sustituyendo los valores obtenidos en (1) y (2)

Fr = 2mg(Sen30) + 3m(r𝞪) + mAt Fr = 0,863 mg

N= m(r𝞪) + mg(cos30) + mg(cos30) N= 1,549 mg

u ≥ 0,44
Gracias por su
atención