Ejemplo:

Para el dispositivo de acero que se muestra en la figura, determine el mom

masa con respecto a) al eje x, b) al eje y y c) al eje z. (La densidad del acero e

C1 Placa, 240x40x140
C2 Semicilindro, r=70, h=40, x-
C3 Semicilindro, r=70, h=40, x+
C4 Cilindro, r=44, h=40
C5 Cilindro, r=44, h=40

densidad 7850 kg/m3

1) Masa, y los centro de gravedad de cada parte

volumen masa x y z
mm3 kg mm mm mm
C1 1344000 10.5504 0 0 0
C2 307876.08 2.41682723 -149.708923 0 0
C3 307876.08 2.41682723 149.708923 0 0
C4 -243284.935 -1.90978674 -120 0 0
C5 243284.935 1.90978674 120 40 0

2) Determinar los momentos de inercia de cada cuerpo, respecto a ejes que pasan por su centro de masa
Masa ix iy iz
kg kg.mm2
C1 10.5504 18639.04 67874.24 52048.64
C2 2.41682723 3282.85699 3789.58509 1151.21537
C3 2.41682723 3282.85699 3789.58509 1151.21537
C4 -1.90978674 -1178.97501 -1848.67356 -1178.97501
C5 1.90978674 1178.97501 1848.67356 1178.97501

3) Trasladamos los momentos de inercia a los ejes solicitados

Masa ix iy iz
 kg kg.mm2
C1 10.5504 18639.04 67874.24 52048.64
C2 2.41682723 3282.85699 57957.3574 55318.9877
C3 2.41682723 3282.85699 57957.3574 55318.9877
C4 -1.90978674 -1178.97501 -29349.6026 -28679.9041
C5 1.90978674 4234.6338 29349.6026 31735.5629

28260 183789 165742 kg.mm2

a, determine el momento de inercia de
densidad del acero es de 7 850 kg/m 3.).