I.

- DATOS GENERALES:

1. Facultad:.........................Ingeniería Civil...............................................

2. Docente :…………… Herrera Farfán Edward……………………

3. Centro Uladech – Católica:.....................Piura.................................

4. Nombre de la asignatura:………Estatica…………………

5. Semestre académico: …………..............2018 - 2...... ………….…

6. Ciclo académico:.........................IV..................................................

7. Apellidos y Nombre:

 Sernaque Silva Cristina Liseth

INTRODUCCION

El momento de inercia (símbolo I) es una medida de la inercia rotacional de un

cuerpo. Cuando un cuerpo gira en torno a uno de los ejes principales de inercia, la
inercia rotacional puede ser representada como una magnitud escalar llamada
momento de inercia. Sin embargo, en el caso más general posible la inercia
rotacional debe representarse por medio de un conjunto de momentos de inercia y
componentes que forman el llamado tensor de inercia. La descripción tensorial es
necesaria para el análisis de sistemas complejos, como por ejemplo en
movimientos giroscópicos. El momento de inercia refleja la distribución de masa
de un cuerpo o de un sistema de partículas en rotación, respecto a un eje de giro. El
momento de inercia sólo depende de la geometría del cuerpo y de la posición del
eje de giro; pero no depende de las fuerzas que intervienen en el movimiento. El
momento de inercia desempeña un papel análogo al de la masa inercial en el caso
del movimiento rectilíneo y uniforme. Es el valor escalar del momento angular
longitudinal de un sólido rígido.

Momento de Inercia
Momento de inercia es el nombre que se le da a la inercia rotacional. Aparece en
las relaciones de la dinámica del movimiento rotacional. El momento de inercia
debe especificarse respecto a un eje de rotación dado. Para una masa puntual el
momento de inercia es exactamente el producto de la masa por el cuadrado de la
distancia perpendicular al eje de rotación, I = mr2. Esa relación de la masa puntual,
viene a ser la base para todos los demás momentos de inercia, puesto que un objeto
se puede construir a partir de una colección de puntos materiales.

El momento de inercia refleja la distribución de masa de un cuerpo o de un sistema

de partículas en rotación, respecto a un eje de giro. El momento de inercia solo
depende de la geometría del cuerpo y de la posición del eje de giro; pero no
depende de las fuerzas que intervienen en el movimiento.

El momento de inercia desempeña un papel análogo al de la masa inercial en el

caso del movimiento rectilíneo y uniforme. Es el valor escalar del momento
angular longitudinal de un sólido rígido.
  Momento de Inercia. Forma General

Puesto que el momento de inercia de un objeto ordinario involucra una continua

distribución de masa a una distancia continuamente variable de cualquier eje de
rotación, el cálculo del momento de inercia, generalmente involucra el cálculo
diferencial, la disciplina de las matemáticas que puede manejar tales variables
continúas. Puesto que el momento de inercia de una masa puntual se define por:

Entonces, la contribución al momento de inercia por un elemento de masa infinite-

simal dm tiene la misma forma. A esta clase de elemento de masa se le llama un
elemento diferencial de masa y su momento de inercia está dado por:

Note que el elemento diferencial del momento de inercia dI debe estar siempre de-
finido con respecto a un específico eje de rotación. La suma sobre todos estos ele-
mentos se llama integral sobre la masa.
Usualmente, el elemento de masa dm será expresado en términos de la geometría
del objeto, de modo que la integración puede llevarse a cabo sobre el objeto como
una totalidad (por ejemplo, sobre una varilla larga uniforme).

Habiendo llamado esto una forma general, es probablemente apropiado señalar que
es una forma general solamente para ejes llamados "ejes principales", un término
que incluye todos los ejes de simetría del objeto. El concepto de momento de
inercia para objetos en general sobre ejes arbitrarios es un asunto mucho más
complicado. En tales casos el momento de inercia toma la forma de una cantidad
de tensor matemático que requiere nueve componentes para definirlo
completamente.

 Teorema de Steiner o teorema de los ejes paralelos

El teorema de Steiner (denominado en honor de Jakob Steiner) establece que el

momento de inercia con respecto a cualquier eje paralelo a un eje que pasa por el
centro de masa, es igual al momento de inercia con respecto al eje que pasa por el
centro de masa más el producto de la masa por el cuadrado de la distancia entre los
dos ejes:

dónde: Ieje es el momento de inercia respecto al eje que no pasa por el centro de
masa; I(CM)eje es el momento de inercia para un eje paralelo al anterior que pasa por
el centro de masa; M (Masa Total) y h (Distancia entre los dos ejes paralelos consi-
derados).

La demostración de este teorema resulta inmediata si se considera la descomposi-

ción de coordenadas relativa al centro de ma- sas C inmediata:

Donde el segundo término es nulo puesto que la distancia vectorial promedio de

masa en torno al centro de masa es nula, por la propia definición de centro de
masa.

El centro de gravedad y el centro de masa pueden no ser coincidentes, dado que el

centro de masa sólo depende de la densidad de masa que posea el cuerpo, en cam-
bio, el centro de gravedad depende del campo gravitacional en el que está inmerso
dicho cuerpo.
  Ejemplos de momentos de inercia

El momento de inercia se define con respecto a un determinado eje de rotación. El

momento de inercia de una masa puntual con respecto a un eje se define como el
producto de la masa por la distancia perpendicular al eje elevada al cuadrado. El
momento de inercia de cualquier objeto extenso, se construye a partir de esa defi-
nición básica. La forma general del momento de inercia involucra una integral.
 1. Momentos comunes de inercia
2. Momento de inercia de una varilla

Vamos a calcular el momento de inercia de una varilla de masa M y longitud L

respecto de un eje perpendicular a la varilla que pasa por el centro de masas.

La masa dm del elemento de longitud de la varilla comprendido entre x y x+dx es

El momento de inercia de la varilla es

Aplicando el teorema de Steiner, podemos calcular el momento de inercia de la va-
rilla respecto de un eje perpendicular a la misma que pasa por uno de sus extremos.

3. Momento de inercia de un
disco

Vamos a calcular el momento de inercia de un disco de masa M y radio R respecto

de un eje perpendicular al plano del disco y que pasa por su centro.
Tomamos un elemento de masa que dista x del eje de rotación. El elemento es un
anillo de radio x y de anchura dx. Si recortamos el anillo y lo extendemos, se
convierte en un rectángulo de longitud 2px y anchura dx, cuya masa es

El momento de inercia del disco es

4. Momento de inercia de un cilindro

Vamos a calcular el momento de inercia de un cilindro de masa M, radio R y

longitud L respecto de su eje.
Tomamos un elemento de masa que dista x del eje de rotación. El elemento es una
capa cilíndrica cuyo radio interior es x, exterior x+dx, y de longitud L, tal como se
muestra en la figura. La masa dm que contiene esta capa es

El momento de inercia del cilindro es

5. Momento de inercia de una placa rectangular

Vamos a calcular el momento de inercia de una placa rectangular delgada de masa

M de lados a y b respecto del eje que pasa por la placa.
Tomamos un elemento de masa que dista x del eje de rotación. El elemento es un
rectángulo de longitud a de anchura dx. La masa de este rectángulo es

El momento de inercia de la placa rectangular es

6. Momento de inercia
de un disco

Vamos a calcular el momento de inercia de un disco de masa M y radio R, respecto

de uno de sus diámetros.
Tomamos un elemento de masa que dista x del eje de rotación. El elemento es un
rectángulo de longitud 2y de anchura dx. La masa de este rectángulo es

El momento de inercia del disco es

Haciendo el cambio de variable

y=R·cosθ
x=R·senθ

Llegamos a la integral

7. Momento de inercia de
una esfera

Vamos a calcular el momento de inercia de una esfera de masa M y radio R

respecto de uno de sus diámetros
Dividimos la esfera en discos de radio x y de espesor dz. El momento de inercia de
cada uno de los discos elementales es

La masa de cada uno de los discos es

El momento de inercia de la esfera, es la suma de los momentos de inercia de todos

los discos elementales.

Para resolver la integral tenemos que relacionar la variable x con la z. Como vemos
en la figura x2+z2=R2
 8. Momento de inercia de un cilindro

Vamos a calcular el momento de inercia de un cilindro de masa M, radio R y

longitud L, respecto de un eje perpendicular a su generatriz y que pasa por su
centro.

Dividimos el cilindro en discos de radio R y espesor dx. El momento de inercia de

cada uno de los discos respecto de uno de sus diámetros es

Aplicando el teorema de Steiner, calculamos el momento de inercia de este disco,

respecto de un eje paralelo situado a una distancia x.

El momento de inercia del cilindro es

 9. Momento de inercia de un paralepípedo

Vamos a calcular el momento de inercia de un paralepípedo de masa M y de lados

a, b y c respecto de un eje perpendicular a una de sus caras.

Dividimos el paralepípedo en placas rectangulares de lados a y b y de espesor dx.

El momento de inercia de cada una de las placas respecto de su eje de simetría es

Aplicando el teorema de Steiner, calculamos el momento de inercia de esta placa
respecto de un eje paralelo situado a una distancia x es

El momento de inercia del sólido en forma de paralepípedo es

¿Cómo aplicar Momento de Inercia en el Programa MDsolids?

Ejemplo:
DETERMINE LOS ESFUERZOS PRINCIPALES, EL ESFUERZO CORTANTE MAXIMO EN EL PLANO Y EL
ESFUERZO NORMAL PROMEDIO.ESPECIFIQUE LA ORIENTACION DEL ELEMENTO EN CADA CASO.