ESCUELA DE INGENIERAS ELCTRICA, ELECTRNICA Y DE TELECOMUNICACIONES

PERFECTA COMBINACIN ENTRE ENERGA E INTELECTO

UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER

LABORATORIO DE TRATAMIENTO DE SEALES TRANSFORMADA DE LAPLACE SESIN: 3 FECHA: Nov/ 13 14 /2008 DURACIN: 1 horas INTRODUCCIN La transformada de Laplace de una seal es una transformacin til en el estudio de seales y sistemas continuos en el tiempo. Esta es una herramienta poderosa e importante en el anlisis y caracterizacin de sistemas lineales e invariantes en el tiempo (Investigacin en la estabilidad de sistemas). Su papel en relacin con esta clase de sistemas radica directamente en la propiedad de convolucin, a partir de la cual se deduce que las transformadas de Laplace de la entrada y de la salida de un sistema LTI estn relacionadas mediante la multiplicacin por la transformada de Laplace de la respuesta al impulso del sistema. Por tanto Y(s)=H(s)X(s), donde X(s),Y(s) y H(s) son las transformadas de Laplace de las seales de entrada y salida y de la respuesta al impulso del sistema, respectivamente. H(s) se conoce como funcin de transferencia del sistema o como la funcin del sistema. OBJETIVOS Comprobar la importancia de la transformada de Laplace en el anlisis de sistemas LIT continuos en el tiempo. Verificar las propiedades de la transformada de Laplace. Reconocer las aplicaciones de la transformada Laplace.

ACTIVIDAD PROPUESTA 1. Con ayuda del applet que se encuentra en: http://www.jhu.edu/~signals/explore/index.html que presenta la Universidad Johns Hopkins, es posible obtener la respuesta al escaln de un sistema a partir de su diagrama de polos y ceros. a) Con ayuda del applet, encuentre la respuesta al escaln de un sistema con dos polos en el eje real. Oprima el botn Move para desplazar un polo o ambos al semiplano derecho del plano s. Qu observa? Qu puede concluir?

b) Introduzca un polo en el eje real positivo y dibuje la respuesta. Introduzca otro polo en el semiplano izquierdo y vuelva a dibujar la respuesta. Introduzca un cero y ubquelo sobre el primer polo que ha colocado en el plano. Dibuje la respuesta. Qu observa? Qu puede concluir? c) Introduzca un polo en el semiplano izquierdo. Introduzca otro polo en el semiplano izquierdo. Observe que tanto demora esta respuesta en relacin con la respuesta con un solo polo. Oprima Clear y repita el ejercicio ubicando los polos en diferentes posiciones cada vez. Qu puede concluir?

d) Dibuje un polo en el eje real negativo. Seprelo del eje real aumentando la distancia entre estos polos conjugados. Qu observa? Qu ocurre a medida que aleja los polos? 2. Para el circuito de la figura, considere la entrada como v(t) y la salida como i(t). a) Determine la funcin de transferencia del sistema (el circuito se puede representar mediante impedancias en el dominio de s.) b) Realice el diagrama de polos y ceros de la funcin de transferencia indicando la regin de convergencia (ROC). El sistema es estable? (Justifique su respuesta).

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c)

Encuentre la ecuacin diferencial que describe el comportamiento del sistema en estudio Qu determina el orden del sistema en el diagrama de polos y ceros de la funcin de transferencia? d) Encuentre la respuesta al impulso del sistema. Determine su estabilidad, frecuencia, amplitud. Encuentre la respuesta del sistema cuando la entrada es el escaln unitario. Concluya estabilidad, amplitud, frecuencia. Para realizar las fracciones parciales puede utilizar el comando residu (consulte la ayuda para este comando. >>help residu). e) Realice la grfica de la respuesta al impulso del sistema para un intervalo de tiempo de duracin 6 constantes de tiempo y utilizando un periodo de muestreo de la centsima parte de la constante de tiempo. Concluya acerca de su estabilidad y causalidad. f) Cules de las caractersticas de las respuestas forzada y natural se pueden identificar a partir del diagrama de polos y ceros de la transformada de Laplace de la salida? [sigma,omega]=meshgrid(linspace(-0.125,3,150),linspace(%pi/2,%pi/2,150)); // Malla de puntos entre -0.125 y 3 para sigma y entre /2 y /2 para omega, con 150 puntos s=sigma+%i*omega; //Variable compleja H=s./(4*s.*s+s+1); // Funcin de transferencia surf(sigma, omega, abs(H)); //Graficar la superficie xlabel('sigma'); //Etiqueta de los ejes ylabel('j omega'); zlabel('|H(s)|'); NOTA: Puede emplear los comandos mesh o surf para graficar. s=poly(0,'s'); H=s/(4*s^2+s+1); //Definicin de la F. de transferencia. SH=syslin('c',H); //Definicin como sistema continuo. tfinal=80; //Tiempo de duracin. tm=0.01; //Tiempo de muestreo t=0:tm:tfinal; //vector de tiempo. subplot(1,2,1); yimpulse=csim('impulse',t,SH); //Respuesta al impulso plot(t,yimpulse);xtitle('Respuesta al impulso') subplot(1,2,2); ystep=csim('step',t,SH); //Respuesta al escaln plot(t,ystep); xtitle('Respuesta al Escaln')

g) Realice la grfica de la magnitud de la funcin de transferencia en la regin de convergencia. [Se muestra el cdigo para graficar en Scilab la funcin: H ( s ) =

s ] 4s + s + 1
2

h) Realice las grficas de las respuestas al impulso y al escaln unitario, a partir de la funcin de transferencia. [Se muestra el cdigo para graficar en Scilab la funcin:

H (s) =

s ] 4s + s + 1
2

Compare esta respuesta al impulso con la obtenida a partir de las fracciones parciales.