Trabajo y Energía

La mecánica es la parte de la física que estudia el movimiento de los cuerpos.
1.- ¿Cómo podemos describir el movimiento de los objetos en el espacio?
CINEMÁTICA Posición, velocidad, y aceleración
2.- ¿Por qué existe el movimiento?

Las fuerzas son las
DINÁMICA Tres leyes de Newton responsables del
movimiento
3.- ¿Qué origen tienen las fuerzas? Fuerza gravitatoria

Fuerza electromagnética
Fuerzas fundamentales Fuerza nuclear fuerte
FUERZAS EN LA Fuerza nuclear débil
NATURALEZA Fuerzas de contacto
Fuerzas de rozamiento
4.- ¿Podemos describir el movimiento en base a una magnitud diferente a la fuerza?
CONCEPTOS DE Energía cinética

TRABAJO Y ENERGÍA Energías potenciales
Trabajo y energía. Introducción
En los temas anteriores hemos analizado el movimiento de los cuerpos (cinemática) y
las causas que lo producen (leyes de Newton). Desde un punto de vista fundamental, con estos
conocimientos, podríamos abordar el análisis del comportamiento mecánico de cualquier sistema.
Sin embargo, es obvio que la aplicación de las leyes de la Cinemática y de Newton a sistemas
reales es en general muy complicado desde un punto de vista matemático. Esta complicación
proviene de dos factores principales: Las magnitudes que definen el movimiento de los cuerpos
son magnitudes vectoriales y la mayoría de los sistemas están formados por muchos subsistemas.
Esto hace que sea interesante en desarrollar las leyes de Newton para que la descripción
matemática del movimiento sea más simple.
A esto nos vamos a dedicar en este tema y en el siguiente. En este primer tema
introduciremos unas magnitudes Físicas escalares, el trabajo de una fuerza y la energía, que bajo
ciertas circunstancias permiten analizar matemáticamente el movimiento de los sistemas
mecánicos de forma más simple. Por otro lado, en el tema siguiente analizaremos resultados
generales que tienen que ver con sistemas mecánicos formados por muchos subsistemas (sistemas
de partículas).
03/11/2020 3
Joseph-Louis Lagrange William Rowan Hamilton
Trabajo y energía. Introducción
ESQUEMA DE DESARROLLO
4.1.- Introducción.
4.2.- Trabajo realizado por una fuerza.
4.3.- Energía cinética. Concepto de energía.
4.4.- Fuerzas conservativas. Energía potencial.
4.5.- Principio de la conservación de la energía mecánica.
4.6.- Potencia.
03/11/2020 4
Trabajo y energía. Trabajo realizado por una fuerza
DEFINICIÓN DE TRABAJO DE UNA FUERZA:

Z
∆r 
  F
r1 r2
X
El trabajo que una fuerza hace sobre un sistema cuando este
sufre un desplazamiento infinitesimal viene dado por:
Y
     
W12= F ⋅ ∆r= F ∆r cos F ∧ ∆r = ( )
 
= F ⋅ ∆r ⋅ cos F ∧ ∆r ( )
03/11/2020 5
DEFINICIÓN DE TRABAJO DE UNA FUERZA:
B
  m  
lim ∑ Fi ⋅ =
B
W=
AB
m →∞
∆ri
i =1
∫
A
F ⋅ dr
Si extendemos este concepto a la trayectoria seguida por un sistema mecánico para ir de un

punto A a un punto B podemos definir.
Definición de trabajo de una fuerza: El trabajo que una fuerza realiza sobre una partícula
al trasladarse esta entre dos puntos A y B es igual a la integral de línea de la fuerza a lo
largo de la trayectoria que une ambos puntos.
Consecuencias directas de la definición

1.- El trabajo realizado por una fuerza es una magnitud escalar y quedará perfectamente
definido con un número y las unidades de trabajo que estemos utilizando.
03/11/2020 6

2.- Las unidades del trabajo realizado por una fuerza son el producto de una unidad de
fuerza por una unidad de longitud, es decir:

[W=
AB ]  F  ⋅ [ L ]

En el sistema internacional las unidades del trabajo son el Newton por metro que recibe un
nombre especial, Julio (J), es decir:
1 J = 1 Nm
3.- Debido a que el trabajo se define a partir del producto escalar de dos vectores podemos
escribir también el trabajo como:
B    
( )
B
WAB = ∫ F ⋅ dr = ∫ Fdr cos F ∧ dr
A A
por tanto, el trabajo realizado por una fuerza es máximo cuando es tangencial a la
trayectoria de una partícula siendo mínimo (cero) cuando es perpendicular a la trayectoria.
4.- Si dividimos la fuerza en una componente tangente a la trayectoria y otra normal a la
trayectoria tenemos que todo el trabajo será debido a la componente tangencial mientras que
la componente normal no efectuará ningún trabajo, es decir, solo la componente que
produce una variación en el módulo de la velocidad va a producir trabajo.
03/11/2020 7

5.- En un movimiento circular con velocidad angular constante, la fuerza neta aplicada al
sistema no realiza trabajo alguno.
6.- Si la componente tangencial de la fuerza actúa en el sentido en el que tiene lugar el
movimiento, es decir, el sistema se acelera, el producto escalar resultante y, por tanto, el
trabajo, es positivo. Cuando la componente tangencial de la fuerza actúa en sentido
contrario al movimiento, es decir, el sistema se decelera, el producto escalar resultante y,
por tanto, el trabajo, es negativo.
7.- El trabajo que realiza una fuerza depende, en general, de la trayectoria seguida por la
partícula para ir desde A hasta B.
8.- El trabajo que realiza una fuerza tangencial en todo punto a la trayectoria y de módulo
constante para llevar una partícula de un punto A a otro punto B es
B   B B
WAB = ∫ A
F ⋅ dr =
± ∫ Fdr
A
=
± F ∫ dr =± FL
A
donde L es la longitud total de la trayectoria seguida.
03/11/2020 8
Ejercicio.- Si una partícula recorre 6 m bajo la acción de una fuerza constante, calcular: a)
Trabajo realizado por la fuerza si es de 8 N y forma un ángulo de 60º con la horizontal; b)
Valor de la fuerza horizontal necesaria para que el trabajo sea de 18 J.
03/11/2020 9

F
θ=60º L=6 m
1. Planteamos el problema
03/11/2020 10
Y 
F
uˆ y θ=60º L=6 m
uˆ x X
2. Elegimos nuestro sistema de referencia.
03/11/2020 11
Y 
F
uˆ y θ=60º L=6 m
uˆ x X
3. Escribimos las magnitudes vectoriales en función de sus componentes en el sistema de referencia
elegido, utilizamos la definición de trabajo y hacemos el cálculo del trabajo.

F= F cos(θ)uˆ x + F sin(θ)uˆ y

WAB ∫ ( F cos(θ)uˆ x + F sin(θ)uˆ y ) ⋅ =
6
=
dr dxuˆ x ⇒= dxuˆ x
B 
0

W= AB ∫ F ⋅ dr
A
= ∫
0
6
( F cos(θ)uˆx ⋅ dxuˆx + F sin(θ)uˆ y ⋅ dxuˆ=
x) ∫0
6
 ˆ ˆ (ˆ ˆx  )
 F cos(θ)dx ( u x ⋅ u x ) + F sin(θ)dx u y ⋅ u= ∫
0
B6
F cos(θ
=)dx
dx F cos(θ) [ x=
]0 8 ⋅ cos(60º )=
6
= F cos(θ) ∫ = ⋅ 6 24 J
6
0
03/11/2020 12
Y
uˆ y

F L=6 m
uˆ x X
4. En el segundo apartado sólo cambia la dirección de la fuerza:


F = Fuˆ x

[ ]
6 6 6
dr= dxuˆ x ⇒ WAB= ∫ Fuˆ x ⋅ dxuˆ= ∫ ⋅ = ∫ = =
6
x Fdx (uˆ x
ˆ
u x ) F dx F x 0
6F
B 
0 0 0

W= AB ∫ F ⋅ dr
A
03/11/2020 13
Y
uˆ y

F L=6 m
uˆ x X
4. Si la fuerza es horizontal sólo cambia:


F = Fuˆ x

) F ∫ dx= F [ x ]=
6 6 6
dr= dxuˆ x ⇒ WAB= ∫ Fuˆ x ⋅ dxuˆ= ∫ Fdx(uˆ x ⋅ uˆ x=
6
x 0
6F
B 
0 0 0

W= AB ∫ F ⋅ dr
A
5. Sabiendo que el trabajo total es 18 J podemos calcular la fuerza necesaria.
6 F = 18 ⇒ F = 3 N
03/11/2020 14
Trabajo y energía. Concepto de energía. Energía cinética.
ENERGÍA CINÉTICA
Vamos a suponer un cuerpo o sistema mecánico
 que se mueve desde un punto A a
un punto B y sobre el que actúa una fuerza neta F . Por definición tendremos que el trabajo
que realiza la fuerza neta sobre el sistema en dicho desplazamiento será:
B
B  
=
W AB ∫ A
F ⋅ dr
En virtud de la segunda ley de Newton, la fuerza neta actuando sobre un cuerpo

tiene que ser igual a la masa inercial del cuerpo por su aceleración:
 
 B B   B dv  B  dr
WAB= ∫ ma ⋅ dr= m ∫ a ⋅ dr= m ∫ ⋅ dr= m ∫ dv ⋅ =
A A A dt A dt
  B
B   B   ⋅v 
= m ∫ dv =
A
⋅ v m∫ v ⋅ =
A
dv m 
v
=

 2 A 2
m 2 B m 2

 v 
=
 A 2
( v B − v A)
2
03/11/2020 15
=
WAB
2
(
m 2
vB − v A2 )
Si definimos la energía cinética como:

1 2
EC = mv
2
podemos interpretar el resultado obtenido en diciendo que el trabajo realizado por la fuerza
neta actuando sobre un sistema es igual a la variación de su energía cinética.
=
WAB Ec ( B) − Ec ( A)
03/11/2020 16
Ejercicio.- Un objeto de 5 kg de masa se levanta mediante una cuerda que ejerce una
tensión de 75 N y hace que el objeto ascienda 3 m, partiendo del reposo. Determinar: a)
Trabajo realizado por la tensión; b) Trabajo realizado por la gravedad; c) Velocidad final
del objeto.
03/11/2020 17
del objeto.
h=3 m

T
A

P
03/11/2020 18
del objeto.
2. Elegimos nuestro sistema de referencia

Y
B
h=3 m

T
uˆ y
A X

P
03/11/2020 19
del objeto.

Y
B 3. Calculamos el trabajo realizado por la tensión
 
Tdy (uˆ y ⋅ uˆ y ) = T ∫ dy = T [ y ]0 = 225 J
B 3 3 3
= ∫ T ⋅ dr = ∫ Tuˆ y ⋅ dyuˆ y = ∫
T 3
WAB
A 0 0 0
h=3 m

T
uˆ y
A X

P
03/11/2020 20
del objeto.

Y
 
B 3 3 3
= ∫ T ⋅ dr = ∫ Tuˆ y ⋅ dyuˆ y = ∫
T 3
WAB
A 0 0 0
h=3 m
 4. Calculamos el trabajo realizado por la gravedad
T B  
−mg [ y ]0 =
3 3 3
∫
= ⋅ ∫
= − ⋅ =
− ∫ ⋅ =
− ∫ dy = −150 J
P 3
WAB P dr ( mg )uˆ y
ˆ
dyu y mgdy (uˆ y
ˆ
u y ) mg
A 0 0 0
uˆ y Tomando g=10 m/s2
A X

P
03/11/2020 21
del objeto.

Y
 
B 3 3 3
= ∫ T ⋅ dr = ∫ Tuˆ y ⋅ dyuˆ y = ∫
T 3
WAB
A 0 0 0
h=3 m
 4. Calculamos el trabajo realizado por la gravedad
T B  
−mg [ y ]0 =
3 3 3
∫
= ⋅ ∫
= − ⋅ =
− ∫ ⋅ =
− ∫ dy = −150 J
P 3
WAB P dr ( mg )uˆ y
ˆ
dyu y mgdy (uˆ y
ˆ
u y ) mg
A 0 0 0
uˆ y Tomando g=10 m/s2
A X 5. Calculamos el trabajo total realizado sobre el objeto y utilizamos el

 resultado que acabamos de obtener.
P
1 2 1 2 1 2
WAB = WAB
T
+ WAB
P
= 225 J − 150 J=75 J=E c ( B) − Ec ( A) = mvB − mv A = mvB
2 2 2
150
vB = m/s=5.48 m/s
m
03/11/2020 22
Ejercicio.- Una partícula de 5 kg de masa, partiendo con una velocidad inicial de 12 m/s, recorre 3 m
en una trayectoria rectilínea bajo la acción de una fuerza dada por F=Cx3, donde C=2 N/m3.
Determinar el trabajo realizado por la fuerza y la velocidad final de la partícula.
03/11/2020 23

F L=3 m
03/11/2020 24
Y
uˆ y

F L=3 m
uˆ x X
03/11/2020 25
Y
uˆ y

F L=3 m
uˆ x X

F = Cx 2uˆ x 3
 3 3 3  x4 
= ⇒ W= ∫ Cx uˆ x ⋅ dxu
= ∫ Cx dx(uˆ x ⋅ uˆ= C∫ x=
dx C  =  20.25=
3 3 3
dr dxuˆ x AB
ˆx x) C 40.5 J
B  
0 0 0
 0
4
=
W AB ∫ F ⋅ dr
A
03/11/2020 26
Y
uˆ y

F L=3 m
uˆ x X

F = Cx 2uˆ x 3
 3 3 3  x4 
= ⇒ W= ∫ Cx uˆ x ⋅ dxu
= ∫ Cx dx(uˆ x ⋅ uˆ= C∫ x=
dx C  =  20.25=
3 3 3
dr dxuˆ x AB
ˆx x) C 40.5 J
B  
0 0 0
 0
4
=
W AB ∫ F ⋅ dr
A
4. Como F es la fuerza neta actuando sobre el sistema el trabajo que realiza tiene que ser
necesariamente igual a la variación de la energía cinética.
1 2 1 2 2WAB
Ec ( B) − Ec ( A) = WAB ⇒ Ec ( B) = Ec ( A) + WAB ⇒ mvB = mv A + WAB ⇒ vB = v A2 + = 12.66 m/s
2 2 m
03/11/2020 27
CONCEPTO DE ENERGÍA
Según lo visto en el apartado anterior, el trabajo está relacionado con la “capacidad”
que tiene una fuerza de producir un cambio en el módulo de la velocidad que tiene el sistema. De
una forma más general nos podemos plantear la “capacidad” que tiene un sistema de producir una
variación en el movimiento de otro sistema. Esta ampliación del concepto de trabajo nos va a
llevar al concepto de energía.
Podemos definir el concepto de energía de diferentes maneras equivalentes entre sí. Aquí vamos a
utilizar dos definiciones equivalentes
Definición 1.- Capacidad de un sistema para hacer un trabajo sobre otro sistema.
Definición 2.- Trabajo “almacenado”, o trabajo latente, en un sistema que puede convertirse en
trabajo bajo condiciones adecuadas.
En cualquiera de las dos definiciones está claro que la energía está relacionada con la
capacidad de un sistema para realizar un trabajo sobre sí mismo o sobre otro sistema. La
diferencia entre ambas estriba en que la primera definición deja abierta la posibilidad de convertir
toda la energía almacenada en un sistema en trabajo, mientras que la segunda, al requerir las
“condiciones adecuadas”, indica que difícilmente toda la energía del sistema podrá convertirse en
trabajo. La primera definición sería más adecuada en sistemas microscópicos mientras que la
segunda lo sería en sistema macroscópicos (por ejemplo en Termodinámica).
03/11/2020 28
En ambas definiciones queda claro que puesto que la energía es en realidad la

capacidad de un sistema para realizar un trabajo, el patrón de la energía es el mismo que el
del trabajo que en el sistema internacional hemos visto que es el julio.
Es importante señalar que, al contrario que de lo que ocurría con las fuerzas, la
energía no es un estado físico real, ni una "sustancia intangible" sino sólo una magnitud
escalar que se le asigna al estado del sistema físico, es decir, la energía es una herramienta o
abstracción matemática de una propiedad de los sistemas físicos.
Finalmente nótese, que al estar ligado al trabajo, el concepto de energía está
relacionado con el concepto de fuerza. Esto último hace que, al igual que ocurría en el caso
de las fuerzas, aunque podamos hablar de muchos tipos de energía todos ellos pueden
explicarse en virtud de los cuatro tipos fundamentales de interacciones.
03/11/2020 29
Energía gravitatoria
Energía electromagnética
Energía nuclear fuerte

03/11/2020 30
Trabajo y energía. Fuerzas conservativas. Energía potencial.
FUERZAS CONSERVATIVAS Y NO CONSERVATIVAS
Supongamos que un sistema se mueve desde un punto A a un punto B del espacio bajo la
acción una fuerza neta. Como hemos visto esta fuerza en general (salvo que dicha fuerza sea normal a
la trayectoria) va a realizar un trabajo sobre el sistema dado por:
B  
=
W AB ∫ A
F ⋅ dr
Como hemos visto de esta definición se derivaban una serie de cuestiones importantes de
las que aquí destacaremos la dependencia, en general, del trabajo de la trayectoria seguida por el
sistema para ir desde el punto A al punto B.
(1) B
(2)
(1)
WAB ≠ WAB
(2)
≠ WAB
(3)
(3)
A
03/11/2020 31
FUERZAS CONSERVATIVAS Y NO CONSERVATIVAS
Esta consecuencia de la definición de trabajo de una fuerza es general, sin embargo existen
fuerzas para las cuales el trabajo realizado no depende de la trayectoria seguida sino solamente de los
puntos inicial y final. Esta propiedad permite distinguir o hacer una selección de los diferentes tipos de
fuerzas existentes en la naturaleza:
a).- Fuerzas de tipo conservativo: aquellas en las que el trabajo que realizan para pasar de un punto a
otro es independiente de la trayectoria seguida y depende sólo de los puntos inicial y final.
(1) B
= =
(2) (1) (2) (3)
W AB W AB W AB Fuerza conservativa
(3)
A
b).- Fuerzas de tipo no conservativo: aquellas en las que el trabajo que realizan para pasar de un punto
a otro depende de la trayectoria seguida.
(1) B
(2) (1)
WAB ≠ WAB
(2)
≠ WAB
(3)
Fuerza no conservativa
(3)
A
03/11/2020 32
El trabajo realizado por las fuerzas de tipo no conservativo es en general difícil de

evaluar, depende del tipo concreto de fuerza, y, en cualquier caso, no pueden obtenerse
resultados teóricos generales interesantes para el mismo. Aquí vamos a analizar las fuerzas
de tipo conservativo y vamos a ver que, en general, el cálculo del trabajo que realizan va a
ser mucho más sencillo.
Puesto que, por definición, el trabajo de las fuerzas conservativas es
independiente de la trayectoria dependiendo sólo de los puntos inicial y final, debe de
poder escribirse como la diferencia de una función escalar evaluada en dichos puntos, es
decir:
B    
WAB = ∫ F ⋅ dr = E p (rA ) − E p (rB )
A
esto significa que la integral debe de tener una función primitiva.

Además, por la definición, dicha función escalar debe de ser la función primitiva

de menos la integral del producto escalar de la fuerza por dr :
  
− ∫ F ⋅ dr + K
E p (r ) =

A la función E p (r ) se le denomina energía potencial asociada a la fuerza conservativa y
como se verá a lo largo de este curso las fuerzas gravitatoria y electrostática son
conservativas y podremos definir, por tanto, una energía potencial gravitatoria y una energía
potencial electrostática.
03/11/2020 33
Energía potencial gravitatoria

En primer lugar vamos a comprobar que la fuerza o interacción gravitatoria es una fuerza
conservativa para ello vamos a calcular el trabajo realizado por dicha fuerza cuando nos
 
movemos desde un punto con un vector posición rA a un punto con un vector posición rB. El
trabajo realizado por la fuerza gravitatoria vendrá dado por:
B
 B   
rB   
rB GmT m 
dr
d Θuˆ⊥
druˆr
WAB = ∫A
F ⋅ dr = ∫

rA
F ⋅ dr = ∫

rA
−
r2
ˆ
u r ⋅ dr =

GmT m
uˆr ⋅ ( druˆr + d Θuˆ⊥ ) =
rB
A =− ∫ 2
rA r

rB 1
=−GmT m ∫ 2 ( druˆr ⋅ uˆr + d Θuˆr ⋅ uˆ⊥ ) =
rA r
r
1 1 1
B
1 rB
−GmT m ∫ 2 dr =
= GmT m   = GmT m  − 
rA r  r  rA  rB rA 
03/11/2020 34
Podemos calcular fácilmente el valor de la energía potencial gravitatoria evaluando la

integral indefinida ∫ F ⋅ dr B

dr   GmT m  GmT m
d Θuˆ⊥
druˆr E p (r ) − ∫ F ⋅ dr
= = +K ∫ 2
uˆr ⋅ dr
= +K ∫ uˆr ⋅ ( druˆr + d Θuˆ=
)+ K
r r2
1 1 GmT m
A =GmT m ∫ 2 ( druˆr ⋅ uˆr + d Θuˆr ⋅ uˆ ) + K =GmT m ∫ 2 dr =− +K
r r r
Lo habitual es tomar el origen de energía potencial gravitatoria, es decir, Ep=0 en
r→∞, en cuyo caso la constante de integración se anula y la energía potencial
gravitatoria tomaría la forma:
GmT m
E p (r ) = −
r
Potencial gravitatorio
Otro concepto que aparece ligado a las fuerzas conservativas es el concepto de potencial. Se
define el potencial, en nuestro caso gravitatorio, como el cociente entre la energía potencial gravitatoria
que tiene una partícula de masa m2 debido a la existencia de otra masa m1 y la masa m2, es decir:
E p (r ) GmT m K GmT
Vg = =
− + =− + K ′ (si consideramos el potencial gravitatorio terrestre)
m mr m r
GmT (si consideramos el origen de
03/11/2020 Vg = − energía potencial gravitatoria r→∞) 35
r
Ejercicio. consideremos dos masas iguales una situada en x=-2 m y otra en x=2 m tal y como se
muestra en la figura. ¿Hay algún punto entre las dos masas en el que se anule el campo gravitatorio?
¿Y en el que se anule el potencial gravitatorio?
m1 m2
-2 -1 1 2 X
03/11/2020 36
m1 m2
-2 -1 1 2 X
Para el campo gravitatorio nos queda.
  Gm1
m1 m2 g1 =
g1 g2  r12
M
g = −G 2T rˆ g1 = g 2
-2 -1 1 2 X r
g2 =
Gm2
r22
03/11/2020 37
m1 m2
-2 -1 1 2 X
  Gm1
m1 m2 g1 =
g1 g2  r12
M
g = −G 2T rˆ g1 = g 2
-2 -1 1 2 X r
g2 =
Gm2
r22
Para el potencial gravitatorio tenemos.
Gm Gm
m1 V pT =
V p1 + V p 2 =− +K− +K =
x1 x2
m2 x1 4 − x1
X 1 1  4Gm
-2 -1 1 2 =
−Gm  +  + 2K =
− + 2K
Gm1 Gm  1
x 4 − x1  x1 (4 − x1 )
V p1 =− +K =− +K
GmT x1 x1
V p (r ) =
− +K
r Gm2 Gm
Vp 2 =− +K =− +K
x2 4 − x1
03/11/2020 38
m1 m2
-2 -1 1 2 X
  Gm1
m1 m2 g1 =
g1 g2  r12
M
g = −G 2T rˆ g1 = g 2
-2 -1 1 2 X r
g2 =
Gm2
r22
Para el potencial gravitatorio tenemos.
Gm Gm
m1 V pT =
V p1 + V p 2 =− +K− +K =
x1 x2
m2 x1 4 − x1
X 1 1  4Gm
-2 -1 1 2 =
−Gm  +  + 2K =
− + 2K
Gm1 Gm  1
x 4 − x1  x1 (4 − x1 )
V p1 =− +K =− +K
GmT x1 x1
V p (r ) =
− +K 2Gm
r
Vp 2 =−
Gm2
+K =−
Gm
+K Si K= ⇒ V pT ( x1 )= 0
x2 4 − x1 x1 (4 − x1 )
03/11/2020 39
 B  
DEFINICIÓN DE TRABAJO DE UNA FUERZA: WAB ∫ F ⋅ dr ; dW =
=
A
F ⋅ dr
TRABAJO DE LA FUERZA NETA ACTUANDO SOBRE UN SISTEMA:
1 2
=
WAB Ec ( B) − Ec ( A); EC = mv
2
1).- FUERZAS NO CONSERVATIVAS (1)
WAB ≠ WAB
(2)
≠ WAB
(3)
(1) B 2).- FUERZAS CONSERVATIVAS
(2)
=
W (1)
AB =
W (2)
AB W (3)
AB
(3)
      
− ∫ F ⋅ dr + K
B
E p (r ) = WAB = ∫ F ⋅ dr = E p (rA ) − E p (rB )
A
A
GmT m
E p (r ) =
− +K
r
03/11/2020 40
Supongamos ahora que queremos calcular la diferencia de energía potencial gravitatoria entre dos
puntos muy próximos a la superficie de la tierra.
B
¿ ∆E=p E p (rB ) − E p (rA ) ?
Superficie de la tierra
A
03/11/2020 41
B
¿ ∆E=p E p (rB ) − E p (rA ) ?
rB A
rA RT
Utilizando la expresión que acabamos de obtener llegamos a:
GmT m GmT m GmT mRT2 GmT mRT2 1 1 2
∆E p =
E p (rB ) − E p (rA ) =
− + = 2 − =gm  −  RT
rB rA RT rA RT2 rB  rA rB 
03/11/2020 42
B
¿ ∆E=p E p (rB ) − E p (rA ) ?
rB A
rA RT
∆E p =
E p (rB ) − E p (rA ) =
− + = 2 − =gm  −  RT
Si utilizamos un desarrollo en serie de Taylor del potencial gravitatorio alrededor del radio de la tierra
obtenemos:
GmT m GmT m GmT m (r − RT ) 2 GmT m GmT m GmT m
E p (r ) =
− + ( r − RT ) − 2 + ... ≈ − + ( r − RT ) =
− + mg (r − RT )
RT RT2 RT3 2 RT RT2 RT
03/11/2020 43
B
¿ ∆E=p E p (rB ) − E p (rA ) ?
h
rB A
rA RT
∆E p =
E p (rB ) − E p (rA ) =
− + = 2 − =gm  −  RT
Si utilizamos un desarrollo en serie de Taylor del potencial gravitatorio alrededor del radio de la tierra
obtenemos:
GmT m GmT m GmT m (r − RT ) 2 GmT m GmT m GmT m
E p (r ) =
− + ( r − RT ) − 2 + ... ≈ − + ( r − RT ) =
− + mg (r − RT )
RT RT2 RT3 2 RT RT2 RT
En cuyo caso la expresión que obtenemos para la variación de la energía potencial será:
GmT m GmT m
∆E p =
E p (rB ) − E p (rA ) =
− + mg (rB − RT ) + − mg (rA − RT ) =
mg (rB − rA )
RT RT
03/11/2020 ∆E=
p E p (rB ) − E p (r=
A) mgh 44
Energía potencial elástica
Como vimos en el tema anterior cuando se ejerce una fuerza moderada de tracción o
compresión sobre un sólido la deformación, elongación o contracción, que sufre es, en
primera aproximación, directamente proporcional a la fuerza a través de una constante que
depende de las propiedades del material y que se denomina constante elástica del material.

F  
F  kx

x
El trabajo realizado por esta fuerza será igual a
 
x
   x2 
2
(
k 2
1 )
B x2 x2
∫A
= ⋅ ∫x1
= − ⋅ =
− ∫x1 =
− =
− − 2
WAB F dx kx dx k xdx k 2 x2 x
  x1 2
Por lo tanto, la energía potencial elástica será igual a:
kx 2
EP ( x ) =
2
03/11/2020 45
Trabajo y energía. Principio de conservación de la energía mecánica.
PRINCIPIO DE CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA MECÁNICA
Vamos a considerar un sistema sobre el cual está actuando un conjunto de fuerzas que
podremos separar, según la definición que hemos dado, en conservativas y no
conservativas:
 ( conservativas )
n m 
 
 Fii 1
  Fj( no conservativas )
j 1
 ma  Fneta
El trabajo realizado por estas será igual a:

 n  ( conservativas ) m 
( no conservativas ) 
 
B
 F
 A  i   Fj  dr 

i 1 j 1
 n  ( conservativas )  m 
 
B
 F
  i  dr   Fj  dr  
( no conservativas )
A
i 1 j 1

n B  ( conservativas )  n B   B  
 Fi  dr    Fi ( no conservativas )
 dr   Fneta  dr
A A A
i 1 i 1
El trabajo realizado por la fuerza neta hemos visto que es igual a la variación de la energía
cinética, es decir B  
∫ neta
F ⋅ =
dr Ec ( B) − Ec ( A)
A
03/11/2020 46
Por otro lado, el trabajo realizado por cada una de las fuerzas conservativas puede escribirse
como la diferencia de evaluar una función potencial al inicio y al final de la trayectoria
considerada, es decir:
n B  ( conservativas )  n

i 1
A
Fi  dr   EPi ( A)  EPi ( B)
i 1
de donde:
n B  ( no conservativas )  n

i 1
A
Fi  dr  Ec ( B)  Ec ( A)   EPi ( B)  EPi ( A) 
i 1
n  n 


 Ec ( B)   EPi ( B)   Ec ( A)   EPi ( A)
i 1
 i 1 
Definiendo la energía mecánica como:
  n
 n B  
Emecanica (r )  Ec (r )   EPi (r )  Emecanica ( B)  Emecanica ( A)    Fi ( no conservativas )
 dr
A
i 1 i 1
Si sobre el sistema no actúan fuerzas no conservativas, no existe trabajo debido a este tipo
de fuerzas y el anterior resultado se simplifica a:
03/11/2020 Emecanica  cte 47
Ejercicio. Sabiendo que el record de los 100 m lisos es aproximadamente 10 s estime cuanto debe valer
el record de salto con pértiga.
03/11/2020 48
03/11/2020 49
EPG (C )
Planteamiento
EM ( A)  EM ( B)  EM (C ) hC
EPG ( B)  EPE ( B)
EC ( A)
03/11/2020 50
EPG (C )
Planteamiento
EM ( A)  EM ( B)  EM (C ) hC
EC ( A)
Origen de la energía potencial gravitatoria
Desarrollo
1 1
EM ( A)  EC ( A)  EPG ( A)  mv A2  mg 0  mv A2
2 2 1 1
 mv A2  mghC  v A2  ghC
1 2 2
EM (C )  EC (C )  EPG (C )  m0  mgh  mghC
2
03/11/2020 51
EPG (C )
Planteamiento
EM ( A)  EM ( B)  EM (C ) hC
EC ( A)
Desarrollo
1 1
2 2 1 1
1 2 2
2
Solución
v A2
03/11/2020  hC  52
2g
EPG (C )
Planteamiento
EM ( A)  EM ( B)  EM (C ) hC
EC ( A)
Desarrollo
1 1
2 2 1 1
1 2 2
2
Diferencia muy grande entre el valor estimado
y el real. Además el valor estimado es menor
100 m que el real.
vA   10 m/s
Solución 10 s ¿Por qué ocurre esto?
v A2  100 m 2 / s 2
03/11/2020  hC   5 m 53
2 g 2 10 m / s 2
 
B  
DEFINICIÓN DE TRABAJO DE UNA FUERZA: WAB ∫ F ⋅ dr ; dW =
=
A
F ⋅ dr
TRABAJO DE LA FUERZA NETA ACTUANDO SOBRE UN SISTEMA:
1 2
=
WAB Ec ( B) − Ec ( A); EC = mv
2
1).- FUERZAS NO CONSERVATIVAS (1)
WAB ≠ WAB
(2)
≠ WAB
(3)
(1) B
(2)
2).- FUERZAS CONSERVATIVAS =
W (1)
AB =
W (2)
AB W (3)
AB
      
− ∫ F ⋅ dr + K
B
E p (r ) = WAB = ∫ A
F ⋅ dr = E p (rA ) − E p (rB )
(3)
A GmT m kx 2
EPG (r ) =
− +K EPE (=
x) +K
r 2
TEOREMA DE LA CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA MECÁNICA:
  n
 n B  
Emecanica (r )  Ec (r )   EPi (r )  Emecanica ( B)  Emecanica ( A)    Fi ( no conservativas )  dr
A
i 1 i 1
 ( no conservativas )
Si Fi  Emecanica  cte
03/11/2020 54
Ejercicio.- Si una partícula de 200 g se suspende de un hilo de 80 cm de longitud y se separa 45º de la

vertical, determinar: a) Velocidad cuando pasa por la posición de equilibrio; b) tensión del hilo en esa
posición.
Solución: a) 2.14 m/s b) 3.17 N
03/11/2020 55

posición.
1. Planteamiento
θ=45º
L=0.8 m
A
B
m=0.2 kg
03/11/2020 56

posición.
1. Planteamiento
2. La única fuerza que hace trabajo es la gravitatoria y es una fuerza
conservativa, por lo tanto, la energía mecánica se conserva.
θ=45º
EM (A) = EM (B)
⇒ EC (A) + EPG (A) = EC (B) + EPG (B)
L=0.8 m E=
M E C + E PG
A
B
m=0.2 kg
03/11/2020 57

posición.
1. Planteamiento
θ=45º
EM (A) = EM (B)
⇒ EC (A) + EPG (A) = EC (B) + EPG (B)
L=0.8 m E=
M E C + E PG
A
3. Elegimos el origen de potencial para la energía potencial
B hA gravitatoria y sustituimos en la anterior igualdad las expresiones
obtenidas previamente para la energía cinética y la energía potencial.
Origen de la energía
m=0.2 kg potencial gravitatoria EC (A) + EPG (A) =EC (B) + EPG (B)
E=PG 0;=h 0
1 1 1
EC = mv 2 ⇒ mvA2 + mghA = mvB2 + mghB
2 2 2
EPG = mgh
03/11/2020 58

posición.
1. Planteamiento
θ=45º
EM (A) = EM (B)
⇒ EC (A) + EPG (A) = EC (B) + EPG (B)
L=0.8 m E=
M E C + E PG
A
E=PG 0;=h 0
1 1 1
4. Tenemos en cuenta que la EC = mv 2 ⇒ mvA2 + mghA = mvB2 + mghB
partícula parte del reposo y que, 2 2 2
por tanto, en el punto A su EPG = mgh
velocidad es cero:
1 2
mgh=
A mvB ⇒ v=
B 2 ghA
2
03/11/2020 59

posición.
1. Planteamiento
L cos(θ)
θ=45º
EM (A) = EM (B)
⇒ EC (A) + EPG (A) = EC (B) + EPG (B)
L=0.8 m E=
M E C + E PG
A
E=PG 0;=h 0
1 1 1
4. Tenemos en cuenta que la EC = mv 2 ⇒ mvA2 + mghA = mvB2 + mghB
partícula parte del reposo y que, 2 2 2
por tanto, en el punto A su EPG = mgh
velocidad es cero: 5. Relacionamos hA con la longitud del hilo y el ángulo
1 2 que forma inicialmente con la vertical.
mgh=
A mvB ⇒ v=
B 2 ghA
2 hA =
L − L cos(θ)
03/11/2020 ⇒
= vB 2 gL (1 − cos(=
θ) ) 2.14 m/s 60
vB = 2 ghA

posición.
6. La partícula sigue una trayectoria circular de radio R=L y con módulo de la

velocidad variable y tiene que estar sometida a una aceleración normal igual
a: 2
v
a⊥ =
L
L=0.8 m 
T

uˆ y P
03/11/2020 61

posición.
6. La partícula sigue una trayectoria circular de radio R=L y con módulo de la

velocidad variable y tiene que estar sometida a una aceleración normal igual
a: 2
v
a⊥ =
L
L=0.8 m  7. Por otro lado, las fuerzas actuando sobre la partícula son el Peso y la
T tensión de la cuerda que hilo es la encargada de proporcionar la fuerza
necesaria para que aparezca esta aceleración normal. Por lo tanto, nos
quedará que:
 P −T =−ma⊥ =−
mvB2
⇒T =P+
mvB2
=

m g +
vB2 
P =3.1 N
uˆ y L L  L 
03/11/2020 62
Ejercicio.- Una partícula de masa m desliza sin rozamiento por la pista de la figura. Determinar: a)
Valor mínimo de la altura H desde la que hay que dejarla caer para que complete la trayectoria
circular de radio R; b) Velocidad de la partícula en esa posición.
Solución: a) H=2.5R b) gR
03/11/2020 63
1. Planteamiento
m
A
03/11/2020 64
1. Planteamiento
2. La única fuerza que hace trabajo es la gravitatoria y es una fuerza conservativa, por lo tanto, la
energía mecánica se conserva. E (A) = E (B)
M M
⇒ EC (A) + EPG (A) = EC (B) + EPG (B)
E=
M EC + EPG
m
A
03/11/2020 65
1. Planteamiento
M M
⇒ EC (A) + EPG (A) = EC (B) + EPG (B)
E=
M EC + EPG
m
3. Elegimos el origen de potencial para la energía potencial gravitatoria y sustituimos en la
A anterior igualdad las expresiones obtenidas previamente para la energía cinética y la
energía potencial. E (A) + E (A) =E (B) + E (B)
C PG C PG
1 2 1 2 1
EC = mv ⇒ mvA + mghA = mvB2 + mghB
B 2 2 2
EPG = mgh
H
potencial gravitatoria
E=PG 0;=h 0
03/11/2020 66
1. Planteamiento
M M
⇒ EC (A) + EPG (A) = EC (B) + EPG (B)
E=
M EC + EPG
m
3. Elegimos el origen de potencial para la energía potencial gravitatoria y sustituimos en la
A anterior igualdad las expresiones obtenidas previamente para la energía cinética y la
energía potencial. E (A) + E (A) =E (B) + E (B)
C PG C PG
1 2 1 2 1
EC = mv ⇒ mvA + mghA = mvB2 + mghB
B 2 2 2
EPG = mgh
H 4. Tenemos en cuenta que la partícula parte del reposo y
que, por tanto, en el punto A su velocidad es cero y que las
alturas de los puntos A y B son respecto al punto
R considerado origen de la energía potencial gravitatoria
respectivamente H y 2R:
potencial gravitatoria 1 2
E=PG 0;=h 0 =
mgH mvB + mg 2 R ⇒ v=
B 2 g ( H − 2 R)
03/11/2020 2 67
Solución: a) H=2.5R b) (gR)1/2
5. Por otro lado, de un análisis de las fuerzas que actúan sobre el carro obtenemos
Eje paralelo: − P sin(θ) =ma
  
P + N = ma ⇒ v2
Eje normal: N − P cos(θ) =m
R
R
θ

N
 û⊥ û
P P⊥
 θ
P
03/11/2020 68
  
B P + N = ma ⇒ v2
 Eje normal: N − P cos(θ) =m
N R
 6. Particularizando la segunda ley de Newton en el eje normal para
P el punto más alto del rizo obtenemos:
vB2 vB2
N − P cos(180º=
) m ⇒ N + P= m
R R
R
θ

N
 û⊥ û
P P⊥
 θ
P
03/11/2020 69
  
B P + N = ma ⇒ v2
N R
vB2 vB2
N − P cos(180º=
) m ⇒ N + P= m
R R
R 7. En esta situación la normal (fuerza de contacto) depende de la
θ
 velocidad que lleve la partícula en el punto B.
N vB2
= N m −P
 û⊥ û R
P P⊥
 θ
P
03/11/2020 70
  
B P + N = ma ⇒ v2
N R
vB2 vB2
N − P cos(180º=
) m ⇒ N + P= m
R R
θ
N vB2
= N m −P
 û⊥ û R
P P⊥ 8. Justo cuando la normal se anula significa que se pierde el contacto
 θ con los railes y que el objeto caería por acción de la gravedad.
P vB2
0= m − mg ⇒ vB= Rg
R
03/11/2020 71
  
B P + N = ma ⇒ v2
N R
vB2 vB2
N − P cos(180º=
) m ⇒ N + P= m
R R
θ
N vB2
= N m −P
 û⊥ û R
P P⊥ 8. Justo cuando la normal se anula significa que se pierde el contacto
 θ con los railes y que el objeto caería por acción de la gravedad.
P vB2
0= m − mg ⇒ vB= Rg
R
9. Usando el resultado
5
obtenido en el anterior =vB 2 g ( H − 2 R) H= R
03/11/2020 apartado llegamos a: 2 72
Ejercicio.- Una partícula se deja en libertad en la parte superior de un plano inclinado de 30º y 4 m de
altura. Si el coeficiente de rozamiento es 0.2, determinar su velocidad al llegar al suelo. Solución: 7.23
m/s.
03/11/2020 73
m/s.
1. Planteamiento
A
L=4 m B
θ=30º
03/11/2020 74
m/s.
1. Planteamiento
A 2. La única fuerza conservativa que actúa sobre el sistema es la
fuerza gravitatoria, por lo tanto, la variación de la energía
mecánica será en este caso de la forma:
E=
M EC + EPG
1 2 1 2
EC= mv ⇒ EM= mv + mgh
2 2
L=4 m B EPG = mgh
θ=30º
Origen de energía
E=
M ( A) = mgL
mgLH
1 2
1 2 ⇒∆
=EM EM ( B) − EM=
( A) mvB − mgL
EM ( B) = mvB 2
2
03/11/2020 75
m/s.
1. Planteamiento
A 2. La única fuerza conservativa que actúa sobre el sistema es la fuerza
 gravitatoria, por lo tanto, la variación de la energía mecánica será en este
Fr caso de la forma:
1 2
∆EM= EM ( B) − EM ( A= ) mvB − mgL

2
dr
3. Por otro lado, la única fuerza no conservativa
L=4 m B actuando sobre el sistema es la fuerza de rozamiento y el
trabajo que realiza será igual a:
θ=30º n B   B   B
Origen de energía
i 1
 i
A
F ( no conservativas )
A
 dr   rF 
A
dr   Fr dx
03/11/2020 76
m/s.
1. Planteamiento

AN 2. La única fuerza conservativa que actúa sobre el sistema es la fuerza
uˆ y
uˆ x 
Fr  Px caso de la forma:
Py 1 2
θ
2

P 3. Por otro lado, la única fuerza no conservativa
θ=30º trabajo que realiza será igual a:
Origen de energía n B   B   B
 i
i 1
F
A
A
 dr   r
F 
A
dr   Fr dx
4. Teniendo en cuenta la segunda ley de Newton
y que la fuerza de rozamiento actúa con su
máximo valor por estar el sistema en
movimiento podemos calcular la fuerza de
rozamiento.
Eje X: Px  Fr  ma
Eje Y: N  Py  0  N  Py  P cos()  Fr  P cos()
Fr  N
03/11/2020 77
m/s.
1. Planteamiento

uˆ y
uˆ x 
Py 1 2
θ
2

 i
i 1
F
A
A
 dr   r
F 
A
dr   Fr dx
5. Ahora, calculamos el trabajo realizado por la fuerza
de rozamiento.
movimiento podemos calcular la fuerza de B   B L
A A  
B
F  dr   F dx  P cos(  ) x  P cos(  )
rozamiento. sin()
r r A
Fr  P cos()
03/11/2020 78
m/s.
1. Planteamiento

uˆ y
uˆ x 
Py 1 2
θ
2

 i
i 1
F
A
A
 dr   r
F  dr
A
  Fr dx
5. Ahora, calculamos el trabajo realizado por la fuerza
de rozamiento.
movimiento podemos calcular la fuerza de B   B L
A A  
B
F  dr   F dx  P cos(  ) x  P cos(  )
rozamiento. sin()
r r A
Fr  P cos() 6. Finalmente, utilizamos el teorema que acabamos de demostrar y calculamos la

velocidad en B.
B   1 2 µmgL  sin(θ) − µ cos(θ) 
03/11/2020 ∫A Fr ⋅ dr ⇒ 2 mvB − mgL =
∆EM = −
tan(θ)
⇒ vB =2 gL 
 sin(θ)
=

7.23 m/s
79
Tomando g=10 m/s2
Ejercicio.- Un objeto de 3 kg se deja libre a una altura de 5 m sobre una rampa curva y sin rozamiento,
como en la figura. Si el objeto se desliza por la rampa y choca contra un muelle de constante elástica
k=400 N/m, determinar: a) Velocidad del bloque antes de chocar contra el muelle; b) Distancia x
que comprime al muelle antes de quedar momentáneamente en reposo. Solución: a) 10 m/s b) 0.87 m
H=5 m
03/11/2020 80
1. Las fuerzas conservativas que actúan sobre el sistema son la fuerza gravitatoria
y la fuerza elástica del muelle, además dado que no hay fuerzas no conservativas
A actuando sobre el sistema la energía mecánica se tiene que conservar.
H=5 m
EM =EC + EPG + EPE
1 2
EC = mv
2 1 2 1
⇒ EM= mv + mgh + kx 2
EPG = mgh 2 2
B C
1 2
EPE = kx
2
EM ( A) = mgH 1 2
EM ( A=
) EM ( B) ⇒ mgH
= mvB ⇒ v=
B 2 gH
1 2
EM ( B) = mvB2 ⇒ EM ( A) = EM ( B) = EM (C )
2 1 2 2mgH
EM ( A=
) EM (C ) ⇒ mgH
= kx ⇒=x
1 2 K
EM (C ) = kx 2
2
03/11/2020 81
1. Las fuerzas conservativas que actúan sobre el sistema son la fuerza gravitatoria
y la fuerza elástica del muelle, además dado que no hay fuerzas no conservativas
A actuando sobre el sistema la energía mecánica se tiene que conservar.
1 2
H=5 m EM ( A=
) EM ( B) ⇒ mgH
= mvB ⇒ v=
B 2 gH
2
1 2 2mgH
EM ( A=
) EM (C ) ⇒ mgH
= kx ⇒=x
B C 2 K
2. Sustituimos los valores de las variables que nos da el enunciado del problema.
vB = 2 gH = 2 ⋅10 ⋅ 5 = 10 m/s
2mgH 2 ⋅ 3 ⋅10 ⋅ 5
=x = = 0.87 m
K 400
03/11/2020 82
Ejercicio.- Un bloque de 2 kg se deja en libertad sobre un plano inclinado de 30º a una distancia de 4 m
de un muelle de constante 100 N/m. Determinar: a) Máxima compresión del muelle en ausencia de
rozamiento; b) Máxima compresión del muelle cuando el coeficiente de rozamiento es µ=0.2; c) Distancia
que subirá el bloque cuando abandone el muelle si µ=0.2. Solución: a) 1 m b) 0.79 m c) 2.32 m
03/11/2020 83
A
1. Planteamiento
L=4 m
B
03/11/2020 84
A
1. Planteamiento
L=4 m
B
L=4 m
B
C
03/11/2020 85
A
1. Planteamiento
L=4 m
B
A A
L=4 m
B L
C C
x x
03/11/2020 86
A
1. Planteamiento
2. Las fuerzas conservativas que actúan sobre el sistema son la
L fuerza gravitatoria y la fuerza elástica del muelle, por lo tanto,
Origen de energía la variación de la energía mecánica será en este caso de la
potencial elástica
x forma:
Origen de energía C EM =EC + EPG + EPE
1
EC = mv 2
2 1 2 1
EPG = mgh 2 2
1
EPE = kx 2
2
03/11/2020 87
A
1. Planteamiento
2. Las fuerzas conservativas que actúan sobre el sistema son la
L fuerza gravitatoria y la fuerza elástica del muelle, por lo tanto,
H
Origen de energía la variación de la energía mecánica será en este caso de la
potencial elástica
x forma:
Origen de energía C EM =EC + EPG + EPE
1
EC = mv 2
2 1 2 1
EPG = mgh 2 2
1
EPE = kx 2
2
EM ( A) = mgH = mg ( L + x) sin(θ)
1 2
1 2 ⇒ ∆=
EM EM (C ) − EM =
( A) kx − mg ( L + x) sin(θ)
EM (C ) = kx 2
2
03/11/2020 88
A 
N 1. Planteamiento
 
Fr Px 2. Las fuerzas conservativas que actúan sobre el sistema son la

Py  L fuerza gravitatoria y la fuerza elástica del muelle, por lo tanto,
P
la variación de la energía mecánica será en este caso de la
x
forma:
C 1 2
∆EM= EM (C ) − EM ( A)= kx − mg ( L + x) sin(θ)
2
3. Por otro lado, la única fuerza no conservativa

que actúa sobre el sistema es la fuerza de
rozamiento y el trabajo que realiza es igual a:
n B   c   c
 A
Fi ( no conservativas )  dr   Fr  dr   Fr dx
A A c   c
 Fr  dr  Fr  dx  Fr  x A  Fr ( L  x) 

C
i 1
N  Py  P cos() A A
 Py ( L  x)  mg cos()( L  x)

Fr  N  NP cos()
03/11/2020 89
A 
N 1. Planteamiento
 
Fr Px 2. Las fuerzas conservativas que actúan sobre el sistema son la

Py  L fuerza gravitatoria y la fuerza elástica del muelle, por lo tanto,
P
la variación de la energía mecánica será en este caso de la
x
forma:
C 1 2
∆EM= EM (C ) − EM ( A)= kx − mg ( L + x) sin(θ)
2
3. Por otro lado, la única fuerza no conservativa 4. Utilizamos el teorema que acabamos de ver.
que actúa sobre el sistema es la fuerza de n B  ( no conservativas ) 
rozamiento y el trabajo que realiza es igual a: EM    Fi  dr
A
i 1
n  ( no conservativas )  c   1 2
kx  mg ( L  x) sin()  mg cos()( L  x)
B

i 1
A
Fi  dr   Fr  dr 
A 2
k
 mg cos()( L  x) x2  x  L  0
2mg  cos()  sin()
mg sin()  cos()  4kL 
x 1  1  
2mg sin()  cos() 
03/11/2020 90
k 
A  5. Calculamos la compresión que sufre el muelle para los datos que
N
  nos han dado:
Fr P
 x
Con rozamiento:
Py  L
P mg sin()  cos()  2kL 
x  
x 1  1  mg sin()  cos()   0.79 m
k  
C Sin rozamiento:
mg sin()  
1  1 m
2kL
x   1 
k  mg sin() 
03/11/2020 91
5. Calculamos la compresión que sufre el muelle para los datos que
D nos han dado:
Con rozamiento:
x1
 mg sin()  cos()  2kL 
x  
N C
 1  1  mg sin()  cos()   0.79 m
Px
k  

Py   Sin rozamiento:
mg sin()  
1  1 m
P Fr 2kL
x   1 
k  mg sin() 
6. Una vez el muelle alcanza su máxima compresión la energía elástica acumulada en él empieza a
acelerar al bloque hasta que vuelve a su posición de equilibrio. Tras esta situación el bloque sube hasta
que se para debido a la fuerza de rozamiento y la fuerza gravitatoria.
n D   D  
 C
Fi ( no conservativas )  dr   Fr  dr  mg cos() x1
C 1
i 1
 mgx1 sin()  kx 2  mg cos() x1
1 2
EM  EM ( D )  EM (C )  mgx1 sin()  kx 2
2
kx 2 x f  x  x1  2.32  0.79  1.53 m
x1   2.32 m h f  x f sin()  0.78 m
03/11/2020 2 mg sin(  )   cos(  )  92
Trabajo y energía. Potencia.
POTENCIA
La potencia que desarrolla un sistema es igual al trabajo por unidad de tiempo que realiza dicho
sistema: dW
P
dt
Las dimensiones de la potencia serán la energía o el trabajo divido por unidad de tiempo, que en el
sistema internacional serán el julio partido por segundo, y a esta unidad se le denomina watio (W):
W  J J
 P    1W=1
t  s s
Es muy usual, sin embargo, utilizar para esta magnitud otro patrón de medida, el caballo de vapor (HP
o CV), cuya relación con el vatio es la siguiente:
1 W = 1.3405 103 HP
1 HP = 1 CV = 746 W
Obsérvese la diferencia entre potencia y trabajo. Dos motores que elevan una determinada carga a igual
distancia realizan el mismo trabajo, mgh, pero el que lo realiza en menos tiempo suministra mayor
potencia.
Es interesante hacer notar que a veces se utiliza la potencia por unidad de tiempo para expresar la energía,
así, por ejemplo, es muy usual hablar, en electricidad, del kilovatio·hora. Sin embargo esta cantidad
equivale a una energía o trabajo y no hay que confundirla con una unidad de potencia.
03/11/2020 93
Ejercicio.- Un pequeño motor mueve un ascensor que eleva una carga de ladrillos de peso 800 N a una
altura de 10 m en 20 s. ¿Cuál es la potencia mínima que debe suministrar el motor?
03/11/2020 94
B 1. Planteamiento
h=10 m
03/11/2020 95
B 1. Planteamiento
2. El trabajo que hay que realizar para subir la carga de

h=10 m ladrillos es igual a la variación de la energía potencial que
Origen de energía
sufrirá el sistema, es decir,
potencial
A gravitatoria.
WAB =
∆EPG =
mgh =
8000 J
03/11/2020 96
B 1. Planteamiento
2. El trabajo que hay que realizar para subir la carga de

h=10 m ladrillos es igual a la variación de la energía potencial que
Origen de energía
sufrirá el sistema, es decir,
potencial
A gravitatoria.
WAB =
∆EPG =
mgh =
8000 J
3. Como quiero que el trabajo se haga en un tiempo máximo de 20 s necesito un motor con una
potencia mínima de:
WAB 8000 J
=
P = = 400 W
t 20 s
03/11/2020 97
POTENCIA
Teniendo en cuenta la definición de potencia y teniendo en cuenta la definición de trabajo se obtiene:
 
 dr
dW
P F  dr
dt P  F
  dt dt  
dW  F  dr P  F v

 dr
v
dt
Si además consideramos que la fuerza es la fuerza neta actuando sobre el sistema nos queda:
  P (donde hemos supuesto que la
P  ma  v  mav  a  aceleración y la velocidad van
mv en la misma dirección y sentido)
Así, para una potencia constante P, la aceleración varía en razón inversa con la velocidad. Un ejemplo
familiar de este hecho es la dificultad de adelantar a un automóvil a velocidad muy alta.
74600
a  2.23 m/s 2
1500  22.22
100 CV=74600 W 
74600
80 km/h=22.22 m/s a  1.79 m/s 2
1500  27.78
100 km/h= 27.78 m/s 148300
a  4.46 m/s 2
1500  22.22
200 CV=148300 W 
148300
03/11/2020 a  3.58 m/s 2 98
1500  27.78
Ejercicio.- Un automóvil acelera a máxima potencia de 0 a 96 km/h en 6.5 s. Suponiendo que la
potencia es constante en todo el proceso de aceleración ¿Cuánto tiempo necesitará para acelerar de
80 km/h a 112 km/h?
03/11/2020 99
80 km/h a 112 km/h?
W EC m vB2  v A2
P  
t t 2 t
03/11/2020 100
80 km/h a 112 km/h?
P  
t t 2 t
W1 EC1 m vB2  v A2

P  
t1 t1 2 t1
03/11/2020 101
80 km/h a 112 km/h?
P  
t t 2 t
W1 EC1 m vB2  v A2

P  
t1 t1 2 t1
W2 EC 2 m vD2  vC2 m vD2  vC2

P   t2 
t2 t2 2 t2 2 P
03/11/2020 102
80 km/h a 112 km/h?
P  
t t 2 t
W1 EC1 m vB2  v A2 vD2  vC2 1122  802

P   t2  2 t1  6.5 s  4.33 s
t1 t1 2 t1 vB  v A2
96  0
2
W2 EC 2 m vD2  vC2 m vD2  vC2

P   t2 
t2 t2 2 t2 2 P
03/11/2020 103

Trabajo y Energía

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La mecánica es la parte de la física que estudia el movimiento de los cuerpos.

1.- ¿Cómo podemos describir el movimiento de los objetos en el espacio?

CINEMÁTICA Posición, velocidad, y aceleración

2.- ¿Por qué existe el movimiento?

3.- ¿Qué origen tienen las fuerzas? Fuerza gravitatoria

4.- ¿Podemos describir el movimiento en base a una magnitud diferente a la fuerza?

CONCEPTOS DE Energía cinética

DEFINICIÓN DE TRABAJO DE UNA FUERZA:

Si extendemos este concepto a la trayectoria seguida por un sistema mecánico para ir de un

Consecuencias directas de la definición

Consecuencias directas de la definición

Consecuencias directas de la definición

4. En el segundo apartado sólo cambia la dirección de la fuerza:

4. Si la fuerza es horizontal sólo cambia:

5. Sabiendo que el trabajo total es 18 J podemos calcular la fuerza necesaria.

En virtud de la segunda ley de Newton, la fuerza neta actuando sobre un cuerpo

Si definimos la energía cinética como:

2. Elegimos nuestro sistema de referencia

2. Elegimos nuestro sistema de referencia

2. Elegimos nuestro sistema de referencia

2. Elegimos nuestro sistema de referencia

A X 5. Calculamos el trabajo total realizado sobre el objeto y utilizamos el

En ambas definiciones queda claro que puesto que la energía es en realidad la

Energía nuclear fuerte

El trabajo realizado por las fuerzas de tipo no conservativo es en general difícil de

esto significa que la integral debe de tener una función primitiva.

Energía potencial gravitatoria

Para el campo gravitatorio nos queda.

Para el campo gravitatorio nos queda.

Para el campo gravitatorio nos queda.

(1) B 2).- FUERZAS CONSERVATIVAS

El trabajo realizado por estas será igual a:

Ejercicio.- Si una partícula de 200 g se suspende de un hilo de 80 cm de longitud y se separa 45º de la

Ejercicio.- Si una partícula de 200 g se suspende de un hilo de 80 cm de longitud y se separa 45º de la

Ejercicio.- Si una partícula de 200 g se suspende de un hilo de 80 cm de longitud y se separa 45º de la

Ejercicio.- Si una partícula de 200 g se suspende de un hilo de 80 cm de longitud y se separa 45º de la

Ejercicio.- Si una partícula de 200 g se suspende de un hilo de 80 cm de longitud y se separa 45º de la

Ejercicio.- Si una partícula de 200 g se suspende de un hilo de 80 cm de longitud y se separa 45º de la

Ejercicio.- Si una partícula de 200 g se suspende de un hilo de 80 cm de longitud y se separa 45º de la

6. La partícula sigue una trayectoria circular de radio R=L y con módulo de la

Ejercicio.- Si una partícula de 200 g se suspende de un hilo de 80 cm de longitud y se separa 45º de la

6. La partícula sigue una trayectoria circular de radio R=L y con módulo de la

Fr  P cos() 6. Finalmente, utilizamos el teorema que acabamos de demostrar y calculamos la

3. Por otro lado, la única fuerza no conservativa

 Fr  dr  Fr  dx  Fr  x A  Fr ( L  x) 

 Py ( L  x)  mg cos()( L  x)

2. El trabajo que hay que realizar para subir la carga de

2. El trabajo que hay que realizar para subir la carga de

W1 EC1 m vB2  v A2

W1 EC1 m vB2  v A2

W2 EC 2 m vD2  vC2 m vD2  vC2

W1 EC1 m vB2  v A2 vD2  vC2 1122  802

W2 EC 2 m vD2  vC2 m vD2  vC2

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