Tratamiento digital de imágenes en el espectro óptico.

Tema I:
La matriz digital de datos. Las imágenes Landsat-
TM y L-8 y las Sentinel-2. Resumen teórico
Índice:
I.1. La matriz de datos en una imagen digital.
I.2. Formatos de grabación de los ND de la imagen.
I.3. Equipos y programas de análisis digital de imágenes.
I.4. Características de los sistemas de imágenes Landsat.
El sensor TM del Landsat. El Landsat-8.
I.5. Los satélites e imágenes Sentinel-2 de la ESA.
I.6. Resumen teórico: Ley de Planck, términos radiométricos,
radiación solar, bandas espectrales usadas en Teledetección, etc.
 I.1. La matriz de datos en una imagen digital.
• El sensor del satélite toma una imagen del terreno en formato raster:
Para cada banda espectral (k): (nº de bandas  Resolución espectral)

Píxel (“picture element ”): Unidad mínima de información en una banda.

Tamaño (p.ej.30x30 m para las bandas ópticas
del Landsat-TM)  Resolución espacial

Nivel digital (ND) (“Digital Number=DN ”): Número entero asignado a cada
píxel. Es el valor en el que se codifica la radiancia
espectral L (W m-2 sr-1 m-1) recibida por el sensor en un
determinado píxel y para una determinada banda.
 El rango de la codificación (p. ej. 256 ND/píxel o 8 bits/píxel en Landsat-TM) 
Resolución radiométrica
 Se puede traducir a un Nivel de Intensidad visual o Nivel de gris en fotografías.
 Actualmente muchos sensores ya no codifican la señal, dando
directamente el valor de L o el de reflectividad o reflectancia ρ= r/i
Así, la información del terreno en una banda es una matriz bidimensional:
NDi,j

Píxel i,j ND i,j=8

Pero la información (ND) del mismo píxel i,j en otra banda es distinta 
La imagen (como conjunto de bandas) es una matriz tridimensional
ND i,j,k  k es la banda

Columnas

Filas

Ejemplo para el Landsat-TM con 7 bandas

 I.2. Formatos de grabación de los ND de la imagen.
• Los ND de la imagen se graban en código binario (1 bit= 0, 1),
normalmente usando 1 byte=1B (8 bits=8b) para cada ND:
ND  1 byte=8 bits  28=256 niveles (de 0 a 255)
Pero algunos sensores usan más de 8 bits, p.ej 10, 12 o incluso 16.
210=1024 niveles (de 0 a 1023)
212=4096 niveles (de 0 a 4095)  Mayor resolución radiométrica

• Las imágenes digitales se organizan en archivos (files), cada uno

compuesto por registros (records). Normalmente cada imagen tiene un
archivo de cabecera (header file) con información del formato de grabación,
las condiciones de adquisición y las correcciones ya realizadas.
• La distribución de los archivos en una escena está relacionado con el
formato de grabación. Los más habituales son:

1. Bandas secuenciales (Band Sequencial, BSQ).

2. Bandas intercaladas por línea (Band Interleaved by Line, BIL).
3. Bandas intercaladas por píxel (Band Interleaved by Pixel, BIP).
1. Bandas secuenciales (Band Sequencial, BSQ).
2. Bandas intercaladas por línea (Band Interleaved by Line, BIL).
3. Bandas intercaladas por píxel (Band Interleaved by Pixel, BIP). En desuso

f
 I.3. Equipos de análisis digital de imágenes.
f Disco duro de 1TB
Memorias externas de almacenamiento
Escena completa del Landsat-MSS:
4 bandas x 2286 líneas x 3600 columnas=
32.918.400 bytes/1.048.576 bytes/MB=31.4 MB
Escena completa del Landsat-TM 580 MB
Escena completa del Sentinel-2 783 MB
Equipos estándar
Memorias internas de 8-16 GB
Velocidades de proceso 3 GHz
(procesadores Intel Core i7)
Monitor de 17 pulgadas
Lenguajes: C, FORTRAN, Pascal
(Delphi), Basic (Visual Basic),
IDL y APL.
Programas comerciales:
ERDAS, PCI-geomatics, ER-
Mapper, ENVI e IDRISI
Programas libres:
Multispec, SPRING, GRASS,
SNAP
 I.4. Características de los sistemas de imágenes
Landsat.
El sensor TM del Landsat. El Landsat-8
Satélites: MSS: Multispectral Scanner System
ERTS-1: 1972 1ª Generación
Landsat-2: 1975 Sensores RBV y MSS
Landsat-3: 1978
Landsat-4: 1982 2ª Generación
Landsat-5: 1984
Sensores MSS y TM
Landsat-7:1999 3ª Generación TM: Thematic Mapper
Sensores MSS y ETM+

ETM+: Enhanced
Thematic Mapper Plus
SATELITE SENSOR RESOLUCIÓN RESOLUCIÓN RESOLUCIÓN
ESPECTRAL RADIOMÉTRICA ESPACIAL
BANDA INTERVALO (bits/píxel) (m)
(µm)
LANDSAT 1 RBV 1 0,48 - 0,57 80
LANDSAT 2 2 0,58 - 0,68 80
3 0,70 - 0,83 80
MSS
4 - Verde 0,5 - 0,6 7 bits 79
5 - Rojo 0,6 - 0,7 7 bits 79
6 - IR cercano 0,7 - 0,8 7 bits 79
7 - IR cercano 0,8 - 1,1 6 bits 79
LANDSAT 3 RBV 1 0,5 - 0,75 40
MSS
4 - Verde 0,5 - 0,6 8 bits 79
5 - Rojo 0,6 - 0,7 8 bits 79
6 - IR cercano 0,7 - 0,8 8 bits 79
7 - IR cercano 0,8 - 0,11 8 bits 79
8 - IR térmico 10,4 - 12,6 8 bits 240
LANDSAT 4 MSS 4 - Verde 0,5 - 0,6 8 bits 82
LANDSAT 5 5 - Rojo 0,6 - 0,7 8 bits 82
6 - IR cercano 0,7 - 0,8 8 bits 82
7 - IR cercano 0,8 - 1,1 8 bits 82
TM
1 - Azul 0,45 - 0,52 8 bits 30
2 - Verde 0,52 - 0,60 8 bits 30
3 - Rojo 0,63 - 0,69 8 bits 30
4 - IR próximo 0,76 - 0,90 8 bits 30
5 - IR medio 1,55 - 1,75 8 bits 30
6 - IR térmico 10,4 - 12,5 8 bits 120
7 - IR medio 2,08 - 2,35 8 bits 30
LANDSAT 6 ETM
LANDSAT 7 ETM + 1 - Azul 0,45 - 0,52 9 bits 30
2 - Verde 0,52 - 0,60 9 bits 30
3 - Rojo 0,63 - 0,69 9 bits 30
4 - IR próximo 0,76 - 0,90 9 bits 30
5 - IR medio 1,55 - 1,75 9 bits 30
6 - IR térmico 10,4 - 12,5 9 bits 120
7 - IR medio 2,08 - 2,35 9 bits 30
8 - PANC 0,50 - 0,90 9 bits 15
9 - IR térmico 10,4 - 12,5 9 bits 60
 Bandas Landsat-TM sobre diferentes curvas espectrales

IRC= Infrarrojo cercano NIR=Near InfraRed

IRM= Infrarrojo medio SWIR=Short Wavelength InfraRed
Características LANDSAT 1 - LANDSAT 3 LANDSAT 4 - LANDSAT 5 LANDSAT 7

orbitales ALTITUD 907-915 km 705 km 705 km

INCLINACIÓN 99.2º 98.2º 98.2º

Resolución Polar Polar Polar
temporal ORBITA
heliosincrona heliosincrona heliosincrona
HORA DE
CRUCE CON EL 09h30AM 09h30AM 09h30AM
ECUADOR Nodo descendente Nodo descendente Nodo descendente
PERIODO 103m 99m 99m

CICLO 18 días 16 días 16 días

Landsat-7
 Composiciones entre bandas
RGB=321 Color real Fusión con PAN (15 m)

Pancromática15 m
RGB=432  Falso color
Pancromática15 m
Otros: RGB=457, etc
 Landsat 8
(http://landsat.gsfc.nasa.gov/)

OLI sensor: addition of two new spectral bands: a deep blue visible channel
(band 1) specifically designed for water resources and coastal zone investigation, The TIRS instrument collects two spectral
and a new infrared channel (band 9) for the detection of cirrus clouds. A new bands for the wavelength covered by a single
Quality Assurance band is also included with each data product. This provides band on the previous TM and ETM+ sensor.
information on the presence of features such as clouds, water, and snow.

Ambos sensores con 12 bits/píxel

 Landsat 8
(http://landsat.gsfc.nasa.gov/)
I.5. Los satélites e imágenes Sentinel-2 de la ESA
Webs:
https://www.esa.int/Our_Activities/Observing_the_Earth/Copernicus/Sentinel-2/Facts_and_figures
https://sentinel.esa.int/web/sentinel/home

Launch: Sentinel-2A on 23 June 2015; Sentinel-2B on 7 March 2017

Launcher: Vega rocket from Kourou, French Guiana
Orbit: Polar, Sun-synchronous at altitude of 786 km
Revisit time: Five days from two-satellite constellation (at equator)
Coverage: Systematic coverage of land and coastal areas between 84°N and 84°S
Life: Minimum of seven years
Satellite: 3.4 m long, 1.8 m wide, 2.35 m high
Mass: 1140 kg (including 123 kg fuel)
Instrument: Multispectral imager (MSI) covering 13 spectral bands (443 nm–2190 nm) with a
swath width of 290 km and spatial resolutions of 10 m (4 visible and near-infrared bands), 20 m
(6 red-edge/shortwave-infrared bands) and 60 m (3 atmospheric correction bands)
Receiving stations: MSI data: transmitted to core Sentinel ground stations and via laser link through
EDRS; Telemetry data: transmitted to and from Kiruna, Sweden
Main applications: Monitoring agriculture, forests, land-use change, land-cover change; mapping
biophysical variables such as leaf chlorophyll content, leaf water content, leaf area index; monitoring
coastal and inland waters; risk mapping and disaster mapping
Mission: Developed, operated and managed by various ESA establishments
Funding: ESA Member States and the European Union
Prime contractors: Airbus Defence and Space Germany for the satellite, Airbus Defence and Space
France for the multispectal instrument
Data access: sentinel.esa.int
The radiometric resolution of SENTINEL-2 is 12-bit. This gives a potential range of brightness levels from 0 - 4 095.
The swath width of SENTINEL-2 is 290 km. In comparison, the swath width of LANDSAT 5 TM and LANDSAT 7
ETM+ is 185 km, and the swath width of SPOT-5 is 120 km.
https://sentinel.esa.int/web/sentinel/missions/sentinel-2/instrument-payload/resolution-and-swath
SENTINEL-2 products

For Level-1C and Level-2A, the granules, also called tiles,

are 100x100 km2 ortho-images in UTM/WGS84 projection
 I.6. Resumen teórico: Ley de Planck
Ley de Planck:
Emitancia espectral de un cuerpo negro
(dependiente de T y ):

2 hc2 c1
M n ,  o M n , 
  hc 
     c2 
  
 e
5  kT 
 1  e
5  T 
 1
   
donde:
h= cte. de Planck= 6.62606896 x 10-34 W s2
k= cte. de Boltzman= 1.3806488 x 10-23 W s K-1
T= Temperatura absoluta de cuerpo negro (K)
c1= 3.7417711802 x 10-16 W m2 ÓPTICO IR Térmico
c2= 1.43877682753 x 10-2 m K
Un cuerpo negro es un cuerpo radiante ideal, es decir, el que, en cada T y para toda ,
emite siempre lo máximo. También es un absorbente perfecto, es decir, absorbe toda
la radiación que incide sobre él, sin reflejar nada. Es decir, ==1.
La ley de Planck nos dice que un cuerpo negro por encima de 0 K (-273 ºC) radia
energía, la cual aumenta con la T. Además, a mayor T, radia a  más cortas. Para una
curva particular, Mn, no crece siempre al decrecer , si no que, pasando una  donde Mn, es
máxima, ésta empieza a decrecer.
 I.6. Resumen teórico: Términos radiométricos
El sensor percibe el flujo energético procedente de la radiación e.m. Este flujo tiene una
intensidad determinada, procedente o dirigida a una unidad de superficie y con una
dirección concreta.

En Teledetección, las unidades de medida más comunes para adquirir los datos
son:
1. Energía radiante (Q): Energía total radiada en todas las direcciones. Se mide en
[J].
2. Densidad de energía radiante (W): Energía total radiada en todas las direcciones
por unidad de volumen (W=Q/V). Se mide en [J/m3].
3. Flujo de energía radiante (): Energía total radiada en todas las direcciones
por unidad de tiempo (=Q/t). Se mide en [J/s=vatio, W].
4. Emitancia o excitancia radiante (M): Energía total radiada en todas las
dir.DESDE una unidad de área y por unidad de tiempo. (M=Q/A t= /A).
Se mide en [W/m2].
5. Irradiancia radiante (E): Energía total detectada SOBRE una unidad de área y por
unidad de tiempo. (M·AS=E·AE). Se mide también en [W/m2].
6. Intensidad radiante (I): Energía total radiada por unidad de tiempo y por ángulo
sólido (, medido en estereo-radianes: sr) (I=Q/t = /). Se mide en [W/sr].
Recordar: El  subtendido por un área A en una superficie esférica de radio R es
A/R2.
 I.6. Resumen teórico: Términos radiométricos
7. Radiancia (L): Energía total detectada por unidad de área (proyectada en la
dirección de radiación) y por ángulo sólido de medida y por unidad de tiempo
(L=E/). Se mide en [W/m2 sr]. Es fundamental en Teledetección, ya que describe
lo que mide el sensor.
8. Radiancia espectral (L): Radiancia en una determinada longitud de onda. Se
mide en [W/m3 sr] o mejor [W/m2 sr m] . Dado que el sensor detecta una banda
particular del espectro, ésta es la medida más cercana a la observación remota.
También existen M(emitancia espectral) y E (irradiancia espectral), ambos medidos en
W/m3.

9. Emisividad (): Cociente entre la emitancia de una superficie (M) y la que

ofrecería un emisor perfecto, llamado cuerpo negro, a la misma T (Mn). =M/Mn.
10. Reflectividad (): Relación entre el flujo incidente (i) y el reflejado por una
superficie (r). = r/ i.
11. Absortividad (): Relación entre el flujo incidente (i) y el absorbido por una
superficie (a). = a/ i.
12. Transmisividad (): Relación entre el flujo incidente (i) y el transmitido por una
superficie (t). = t/ i.
Los parámetros , ,  y  son adimensionales y se expresan en % o en tanto por uno.
Si es para una determinada banda llevarían “espectral” (p.e. ).
 I.6. Resumen teórico: La radiación solar
i  r  a  t
i r a t o mejor
   1        
i i i i
1     

ÓPTICO IR térmico
ÓPTICO
 I.6. RT: bandas espectrales usadas en Teledetección
La delimitación de las bandas espectrales no es única. La más
común, en orden creciente de , y sólo indicando las bandas
usadas en Teledetección, es:
Ultravioleta (UV) (0.03 m <<0.4  m; 8x1014<<1016 Hz):
El Sol es una fuente muy importante de luz UV, pero casi toda es absorbida por la atmósfera,
donde se produce la ionización de la ionosfera y la formación de la capa de ozono (O3). La
poca que atraviesa la atmósfera (>0.3 m) es la responsable del bronceado de la piel.
Su importancia en Teledetección es bastante limitada, debido a su elevada dispersión por parte
de la atmósfera.
1. Espectro visible (VIS) (0.4 m<<0.7 m; 4x1014<< 8x1014 Hz):
Su denominación se debe a que es la única radiación e.m. que percibe nuestra vista, que
coincide además con las  donde la radiación solar es máxima. Se subdivide en tres bandas:
Azul (0.4 m<<0.5 m); Verde (0.5 m<<0.6 m); Rojo (0.6 m<<0.7  m)
En particular, la energía reflejada por la Tierra durante el día (debido al Sol) tiene su máximo a
0.5 m (verde), llamado pico de energía reflejada.
2. Infrarrojo (IR) (0.7 m<<1 mm; 3x1011<< 4x1014 Hz):
En Teledetección son fundamentales 3 subdivisiones:
IR próximo=NIR (0.7 m<<1.3 m), IR medio (1.3 m<<8 m) e
IR lejano o térmico=TIR (8 m<<14 m). El resto de las  (14 m<<1 mm)
corresponde a zonas de absorción atmosférica.
IR próximo (NIR) (0.7 m<<1.3 m):
Se denomina también IR cercano o reflejado. Es muy importante en Teledetección para
distinguir las masas vegetales.
IR medio (1.3 m<<8 m): con SWIR (1.3 m<<2.5 m) y MIR (2.5 m<<8 m)
En esta región se entremezclan los procesos de reflexión de la luz solar y de emisión de la
superficie terrestre. La primera banda se denomina IR de onda corta (SWIR, de 1.3 a 2.5
m), idónea para estimar el contenido de humedad en la vegetación o los suelos. La segunda
es la conocida propiamente como IR medio (MIR, en torno a 3.7 m), siendo determinante
para la detección de focos de alta temperatura (incendios o volcanes activos).
IR lejano o térmico (TIR) (8 m<<14 m):
Incluye la porción emisiva del espectro terrestre, en donde se detecta el calor proveniente de
la mayor parte de las cubiertas terrestres. Así, la energía que radia la Tierra, tanto de día
como de noche, tiene su máximo a 9.7 m, llamado pico de energía radiante.

3. Microondas (0.1 cm<<100 cm; 3x108<< 3x1011 Hz):

Se generan también con dispositivos electrónicos y entre ellas están las ondas de radar usadas
en Teledetección. Son interesantes por transportar un tipo de energía bastante transparente
a la cubierta de nubes, las cuales dispersan toda la radiación de <0.3 cm.

Resumiendo, las bandas usadas en Teledetección son: la última parte del UV (0.3-0.4
m), el espectro visible, el infrarrojo y las microondas.

La región entre 0.4 y 2.5 m (visible a SWIR) se conoce como región óptica del
espectro, y comprende el grupo de  directamente relacionadas con los procesos
de reflexión de la energía solar por medio de la superficie terrestre.