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LO MÁS VENDIDO
ESP32-WROOM-32 es un potente módulo genérico de Wi-Fi+Bluetooth+BLE MCU que está dirigido a una amplia
variedad de aplicaciones, que van desde redes de sensores de bajo consumo hasta las tareas más exigentes, como
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la codificación de voz, la transmisión de música y la decodificación de MP3. ATmega328P ATMEGA16U2 con Cable
USB y...
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ELEGOO Conjunto Medio de Iniciación
Compatible con Arduino IDE...
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En el núcleo de este módulo está el chip ESP32-D0WDQ6*. El chip incorporado está diseñado para ser escalable y
adaptable. Hay dos núcleos de la CPU que pueden ser controlados individualmente, y la frecuencia del reloj de la CPU
REBAJAS
es ajustable desde 80 MHz a 240 MHz.
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REBAJAS
El usuario también puede apagar la CPU y hacer uso del co-procesador de baja potencia para monitorear
constantemente los periféricos por cambios o cruce de umbrales. El ESP32 integra un rico conjunto de periféricos,
que van desde sensores táctiles capacitivos, sensores Hall, interfaz de tarjeta SD, Ethernet, SPI de alta velocidad,
UART, I2S e I2C.
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Para más detalles puede ver la hoja de datos del ESP32-WROOM32
La integración de Bluetooth, Bluetooth LE y Wi-Fi garantiza que se pueda apuntar a una amplia gama de
aplicaciones, y que el módulo sea a prueba de futuro: el uso de Wi-Fi permite un gran alcance físico y la conexión ULTIMAS ENTRADAS
directa a Internet a través de un router Wi-Fi, mientras que el uso de Bluetooth permite al usuario conectarse Diodo 1n4007, Ficha técnica y
cómodamente al teléfono o emitir balizas de baja energía para su detección. La corriente de reposo del chip ESP32 especificaciones
es inferior a 5 μA, lo que lo hace apto para aplicaciones electrónicas de batería y vestimenta. El ESP32 soporta una
Brazos robóticos: Diferentes tipos y
velocidad de datos de hasta 150 Mbps, y una potencia de salida de 20,5 dBm en la antena para asegurar el más
cuándo utilizarlos
amplio rango físico. Como tal, el chip ofrece especificaciones líderes en la industria y el mejor rendimiento para la
integración electrónica, el alcance, el consumo de energía y la conectividad. El sistema operativo elegido para el TP4056, Todo lo que necesitas saber
ESP32 es freeRTOS con LwIP; TLS 1.2 con aceleración por hardware también está incorporado. También se admite
Desarrolla aplicaciones de host y
la actualización segura (cifrada) por aire (OTA), de modo que los desarrolladores pueden actualizar continuamente
dispositivo USB con la placa ESP32-S3-
sus productos incluso después de su lanzamiento.
USB-OTG
El MIT revela manos robóticas que
pueden «manipular miles de objetos con
facilidad»
ESP32 WROOM32 DevKit Pinout
Características de los periféricos del ESP32
18 canales de conversión analógico-digital (ADC)
10 GPIO de detección capacitiva
3 interfaces UART
3 interfaces SPI
2 interfaces I2C
16 canales de salida PWM
2 Convertidores de digital a analógico (DAC)
2 interfaces I2S
Pines GPIO
EL ESP32 Wroom32 DevKit tiene un total de 25 GPIOs, de los cuales unos pocos pines son pines de entrada
solamente,
Pines de sólo entrada
GPIO 34
GPIO 35
GPIO 36
GPIO 39
No todos los pines tienen pullup de entrada, se necesita un pullup externo en estos pines cuando se usa como pullup
de entrada.
Pines con pull up interno INPUT_PULLUP
GPIO14
GPIO16
GPIO17
GPIO18
GPIO19
GPIO21
GPIO22
GPIO23
Los Pines sin enlace interno hacia arriba
GPIO13
GPIO25
GPIO26
GPIO27
GPIO32
GPIO33
Con Arduino para usar estos pines se pueden usar simplemente comandos comunes
Ejemplo: Para hacer que GPIO22 como entrada y GPIO23 como salida
pinMode(22,INPUT_PULLUP);
pinMode(23,OUTPUT);
digitalWrite(23,HIGH);
Pines de entrada analógica
Observa que sólo un subconjunto de pines y funciones de la CAD están expuestos. En primer lugar, los controladores
suministrados sólo exponen el ADC1. La disposición de la placa del ESP32-DevKitC sólo expone algunos de los pines.
En concreto, se exponen los siguientes: ADC1_CH0 , ADC1_CH3 , ADC1_CH4 , ADC1_CH5 , ADC1_CH6 y
ADC1_CH7 .
La conversión analógica a digital es la capacidad de leer un nivel de voltaje que se encuentra en una clavija entre 0 y
algún valor máximo y convertir ese valor analógico en una representación digital. Variando el voltaje aplicado a la
clavija cambiará el valor leído. El ESP32 tiene incorporado un convertidor analógico a digital con una resolución de
hasta 12 bits, lo que equivale a 4096 valores distintos. Lo que significa que 0 voltios producirán un valor digital de 0
mientras que el voltaje máximo producirá un valor digital de 4095 y los rangos de voltaje entre estos producirán un
valor digital correspondientemente escalado.
Una de las propiedades de los canales de conversión de analógico a digital es la atenuación. Se trata de un factor de
escala de voltaje. Normalmente el rango de entrada es de 0-1V pero con diferentes atenuaciones podemos escalar
el voltaje de entrada en este rango. Las escalas disponibles más allá del 0-1V incluyen 0-1,34V, 0-2V y 0-3,6V.
GPIOs de pulsación capacitiva
El ESP32 tiene 10 sensores táctiles capacitivos internos. Estos pueden detectar variaciones en cualquier cosa que
contenga una carga eléctrica, como la piel humana. Así que pueden detectar variaciones inducidas al tocar los GPIOs
con un dedo. Estas clavijas pueden ser fácilmente integradas en las almohadillas capacitivas, y reemplazan los
botones mecánicos. Los alfileres de contacto capacitivos también pueden ser usados para despertar al ESP32 del
sueño profundo.
Esos sensores táctiles internos están conectados a estas GPIOs:
T0 (GPIO 4)
T1 (GPIO 0)
T2 (GPIO 2)
T3 (GPIO 15)
T4 (GPIO 13)
T5 (GPIO 12)
T6 (GPIO 14)
T7 (GPIO 27)
T8 (GPIO 33)
T9 (GPIO 32)
Convertidor de digital a analógico (DAC)
Hay 2 canales DAC de 8 bits en el ESP32 para convertir las señales digitales en salidas de señales de voltaje
analógicas. Estos son los canales DAC:
DAC1 (GPIO25)
DAC2 (GPIO26)
RTC GPIOs
Hay soporte RTC GPIO en el ESP32. Los GPIOs enrutados al subsistema de baja potencia de RTC pueden ser usados
cuando el ESP32 está en un sueño profundo. Estos GPIOs de RTC pueden usarse para despertar al ESP32 del sueño
profundo cuando el coprocesador de ultra baja potencia (ULP) está funcionando. Los siguientes GPIOs pueden ser
usados como fuente externa de despertar.
RTC_GPIO0 (GPIO36)
RTC_GPIO3 (GPIO39)
RTC_GPIO4 (GPIO34)
RTC_GPIO5 (GPIO35)
RTC_GPIO6 (GPIO25)
RTC_GPIO7 (GPIO26)
RTC_GPIO8 (GPIO33)
RTC_GPIO9 (GPIO32)
RTC_GPIO10 (GPIO4)
RTC_GPIO11 (GPIO0)
RTC_GPIO12 (GPIO2)
RTC_GPIO13 (GPIO15)
RTC_GPIO14 (GPIO13)
RTC_GPIO15 (GPIO12)
RTC_GPIO16 (GPIO14)
RTC_GPIO17 (GPIO27)
PWM
El controlador PWM de LEDs ESP32 tiene 16 canales independientes que pueden ser configurados para generar
señales PWM con diferentes propiedades. Todos los pines que pueden actuar como salidas pueden ser utilizados
como pines PWM (los pines GPIO 34 a 39 de sólo entrada no pueden generar PWM).
Para configurar una señal PWM, es necesario definir estos parámetros en el código:
La frecuencia de la señal;
Ciclo de trabajo;
Canal PWM;
GPIO en el que se quiere emitir la señal.
Serie
El ESP32 tiene tres puertos seriales
La primera serie RX0, TX0 se utiliza para la programación,
GPIO3 (U0RXD)
GPIO1(U0TXD)
Otro puerto serie está disponible en
GPIO16 (U2RXD).
GIIO17 (U2TXD).
Cuando se programa se llama Serial2.
I2C
Cuando se utiliza el ESP32 con el IDE de Arduino, se deben utilizar los pines por defecto del ESP32 I2C (soportados
por la biblioteca Wire):
GPIO 21 (SDA)
GPIO 22 (SCL)
SPI
Por defecto, la asignación de los pines para el SPI es:
SPI MOSI MISO CLK CS
VSPI GPIO 23 GPIO 19 GPIO 18 GPIO 5
HSPI GPIO 13 GPIO 12 GPIO 14 GPIO 15
Interrupciones
Todos los GPIOs pueden ser configurados como interrupciones.
Enable (EN)
Enable (EN) es el pin de habilitación del regulador de 3.3V. Está levantado, así que conéctalo a tierra para desactivar
el regulador de 3,3V. Esto significa que puedes usar esta clavija conectada a un pulsador para reiniciar tu ESP32.
Corriente de GPIO extraída
La corriente máxima absoluta que se extrae por GPIO es de 40mA de fuente y 28mAmp de hundimiento según la
sección «Condiciones de funcionamiento recomendadas» de la hoja de datos del ESP32.
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