INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA UNIDAD PROFESIONAL “ADOLFO LOPEZ MATE ZACATENCO EMA DE POLARIMETRIA PARA LA DETECCION DE MIEL PURA” TESIS 3L TITULO DE Y PARA OBTENER INGENIERO EN COMUNICACIONE: ELECTRONICA PRESENTAN: AVILA SALGADO MAURICIO TORRE: ZEPEDA OROZCO ENRIQUE ALEJANDRO LARA JOSE DI ESUS ASESORES: ING. COSME CISNEROS ISMAEL GABRIEL DR. GOMEZ VIEYRA ARMANDO CIUDAD DE MEXICO, JUNIO 2019INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA UNIDAD PROFESIONAL “ADOLFO LOPEZ MATEOS” TEMA DE TESIS QUE PARA OBTENEREL TITULO DE INGENIERO EN COMUNICACIONES Y ELECTRONICA POR LA OPCION DE TITULACION —_TESIS COLECTIVA Y EXAMEN ORAL INDIVIDUAL DEBERA (N) DESARROLLAR C. MAURICIO AVILA SALGADO C. JOSE DE JESUS TORRES LARA C, ENRIQUE ALEJANDRO ZEPEDA OROZCO “SISTEMA DE POLARIMETRIA PARA LA DETECCION DE MIEL PURA” DISENAR ¥ CONSTRUIR UN PROTOTIPO DE UN POLARIMETRO CAPAZ DE IDENTIFICAR MIEL ADULTERADA. 4 INTRODUCCION “ MARCO TEORICO: ‘+ DESARROLLO ‘+ ANALISIS DE RESULTADOS % CONCLUSIONES “© ANEXOS ‘CIUDAD DE MEXICO, A 20 DE JUNIO DEL 2019. ASESORES LE 5 os DR. ARMANDO GOMEZ VIEYRA. GABRIEL COSME CISNEROS aaa tg Pence M. EN C. RABINDRANATH RESENDIZ VAZQUEZ, SUBDIRECTOR ACADEMICOInstituto Politécnico Nacional Presente Bajo protesta de decir verdad los que suscriben Avila Salgado Mauricio, Torres Lara José de Jesiis y Zepeda Orozco Enrique Alejandro, manifestamos ser autores y titulares de los derechos morales y patrimoniales de la obra titulada “Sistema de polarimetria para la deteccién de miel pura”, en adelante “La tesis” y de la cual se adjunta una copia, un impreso y un cd, por lo que por medio del presente y con fundamento en el articulo 27 fraccién Il, inciso b) de la Ley Federal del Derecho de Autor, otorgo al Instituto Politécnico Nacional, en adelante EL IPN, autorizacién no exclusiva para comunicar y exhibir Pliblicamente total o parcialmente en medios digitales o en cualquier otro medio; para apoyar futuros trabajos relacionados con el tema de “La Tesis” por un periodo de 5 afios contando a partir de la fecha de la presente autorizacién, dicho periodo se renovaré automaticamente en el caso de no dar aviso expreso a ELIPN de su terminacién. En virtud de lo anterior, EI IPN deberd reconocer en todo momento nuestra calidad de autores de “La Tesis”. Adicionalmente, y en nuestra calidad de autores y titulares de los derechos orales y patrimoniales de “La Tesis”, manifestamos que la misma es original y que la presente autorizacién no contraviene ninguna otorgada por el suscrito respecto de “La Tesis”, por lo que deslindamos de toda responsabilidad a El IPN en caso que el contenido de “La Tesis” 0 la autorizacin concedida afecte o viole derechos autorales, industriales, secretos industriales, convenios o contratos de confidencialidad o en lo general cualquier derecho de la propiedad intelectual de terceros y asumimos las consecuencias legales y econémicas de cualquier demanda o reclamacién que puedan derivarse del caso. Ciudad de México., a 26 de agosto de 2019 @ Salgado Mauricio Torres Lara José de Jess Atentamente Zepeda Orozco EnriqueAgradecimientos. Gracias a la Escuela Superior de Ingenieria Mecdnica y Eléctrica unidad Zacatenco, gracias por haber permitido formarme y ser parte de esta grandisima institucién como Io es el Instituto Politécnico Nacional. Agradezco a mi asesor el Dr. Armando Gomez Vieyra por su dedicacién y apoyo en todo momento en el proceso de realizacién del proyecto También quiero agradecer a mi profesor y asesor el M. en C. Gabriel Ismael Cosme Cisneros por todos los conocimientos y consejos brindados en todo el proceso hasta el final del proyecto. Doy gracias a el jurado por la evaluacién y consejos para la realizacién del proyecto, doy un agradecimiento especial al Ing, Gilberto Rojas por todos los consejos y dedicacién de tiempo para la evolucién y ayuda del prototipo. Yo Mauricio Avila Salgado agradezco a mi padre Mauricio Avila Cruz y a mi madre Angelica Salgado Arroyo, por todo el esfuerzo y sacrificio que han hecho a lo largo de mi carrera académica ya que sin ellos no seria posibles estar culminando la licenciatura y mucho menos este proyecto de titulacién. También agradezco a mi hermano y cufiada por el apoyo ¥ por creer en mi gracias a ello he terminado una meta que es la licenciatura. Yo José de Jesits Torres Lara, en primera instancia agradezco a todas las personas que han sido parte importante en mi vida, personas de gran sabidurfa que me han ayudado al punto en el que hoy me encuentro. Agradezco a mis padres por haberme apoyado siempre y a los que les debo la persona que soy ahora, en especial a mi padre que hoy no se encuentra conmigo, siempre ha estado presente, y donde quiera que estuviese estoy seguro que se lena de orgullo por todo lo que he logrado, agradezco a mis hermanos por todo su apoyo, en especial a mi hermana, que ha estado conmigo en todos los momentos dificiles y a la cual le debo mucho, le agradezco infinitamente. Para finalizar agradezco a mis abuelos, a quienes amo sobre todas las cosas y de quienes aprendi un sinfin de lecciones y la mas importante ensefianza “uno no siempre obtiene lo que desea, pero si se esfuerza obtiene lo que necesita”.Yo Enrique Alejandro Zepeda Orozco dedicado a mi familia por haber sido mi apoyo a lo largo de toda mi carrera universitaria y a lo largo de mi vida. Gracias a mis padres, que fueron mis mayores promotores durante este proceso. El amor recibido, la dedicacién y la paciencia con la que cada dia se preocupaban mis padres por mi avance académico y desarrollo de esta tesis, es simplemente tinico y se refleja en la vida de un hijo. A todas las personas especiales que me acompafiaron en esta etapa, aportando a mi formacién tanto profesional y como ser humano, ayudaron poco a poco a construir este camino que el dia de hoy se ve reflejado en la culminacién de mi paso por la universidad. Agradezco a mis compafieros de tesis, que sin la ayuda de ellos este proyecto tan ambicioso no hubiera podido ser posible. El esfuerzo, la dedicacién y el sacrificio rindieron frutos, logrando cumplir todos nuestros objetivos académicos y personales.indice indice de figura: indice de tablas Introduccisn... Justificacion .. ObjetivOS. one Capitulo 1 Propiedades de la miel 1.1 Propiedades épticas de la miel. 1.1.1 Normas para la produccién y venta de miel. 1.2 Polarizacién de una onda luminosa. Capitulo 2 Polarimetro. 2.1 Fuentes de iluminacién. 2.1.1 Diodo emisor de luz (LED) 2.1.2 Laser. 2.2 Fuentes de corriente i 2.2.1 Fuente de corriente tipo espejo ..... 2.2.2 Fuente de corriente Howland... 2.3 Polarizadores..... 2.4 Sensores de luz... 2.4.1 Fotorresistencia 2.4.3 Fototransistor 7 2.4.2 Fotodiodo. 7 2.5 Acondicionamiento de seftal 18 2.5.1 Polarizacién del fotodiodo co. nen eon 8 2.5.2 Amplificadores de transimpedancia. 19 2.5.2.1 Amplificador con transistor FET ...osssunnsunnasnssnnnsnnnninnnnnssin 19 2.5.2.2 Amplificador con transistor BIT 2.5.2.3 Amplificador con amplificador operacional... 2.5.3 Filtro Butterworth Capitulo 3 Desarrollo. 23 3.1 Caracterizacién del Laser... 26 3.1.2 Fuente de corriente para la alimentacién de! laser... 303.2 Sistema de deteccién. 3.2.1 Acondicionamiento del fotodetector, 3.2.2 Microcontrolador 3.2.3 FT232. 40 3.3 Motor a pasos. 42 3.3.1 Control de motor a pasos wn. 3.4 Fuentes de alimentacion del circuit... 3.5 Optomecénie: 3.5.2 Disefto de piezas para el sistem: 3.6 Interfaz grfica... Capitulo 4 Anélisis de resultados. 63 4.1 Patrones de medida para la prueba de miel pura. 66 4.2 Resultados experimentales Conelusiones... Referencias, Anexos... Diagrama electrénico. Cédigo de programacién para el microcontrolador hecho en C. 82 Cédigo de programacién gritica. 87 {ndice de figuras Figura 1. 1 Ondas Irradiadas por una fuente EM como una bombilla de luz o una antena, tienen frentes de onda esfEric08, nomen ; 6 Figura 1. 2 Onda linealmente polarizada que viaja en la direccién +2. 7 Figura 1. 3 Elipse de polarizacién en el plano x-y con la onda que viaja en la direccién z. ..8 Figura 1. 4 Estados de polarizacién con varias combinaciones de los angulos de polarizacién (YX) 8 Figura 2. 1. Diagrama a bloques de un polarimetro 9 Figura 2. 2 Inyeccién de portadores en una unién. 10 Figura 2. 3 Comportamiento LD....... Figura 2. 4 Circuito Fuente de corriente Figura 2. 5 Fuente de corriente Howland. 3 Figura 2. 6 Configuracién de la fuente de corriente Howland para encontrar la resistencia de salida. 13 Figura 2. 7 Materiales birreftingentes como polarizadores. wl Figura 2. 8 Dierofsm 15 iiFigura 2. 9 Esquema del efecto fotoelécttico...... Figura 2. 10 Fotorres Figura 2. 11 Fototransistor. Figura 2. 12 Fotodiodo. Figura 2. 13 Circuito basico de un fotodiodo Figura 2. 14 Circuito amplificador FET de alta impedancia para el fotodiodo. . Figura 2. 15 Circuito amplificador de fotocorriente utilizando TBI Figura 2. 16 Amplificador de ‘Transimpedancia. Figura 2. 17 Filtro Butterworth de segundo orden. Figura 3. 1 Diagrama a bloques del sistema. Figura 3. 2 Diagrama de Flujo del sistema Figura 3. 3 Diagrama esquemético de un monocromador. 26 Figura 3. 4 Comportamiento espectral del laser a 2.2V eve. Figura 3. 5 Comportamiento espectral del ser a 3V..... Figura 3. 6 Comportamiento espectral de un LED. Figura 3. 7 Fuente de corriente Howland mejorada.... Figura 3. 8 Fuente de corriente Howland. ... Figura 3. 9 Relativa sensibilidad espectral vs longitud de onda del fotodiodo TEPTS700..33 Figura 3. 10 Amplificador de trans-impedancia. Figura 3. 11 Grifica d que muestra donde cortael filtro Butterworth, Figura 3. 12 Diagrama de conexién del microcontrolador PICI8F2520. Figura 3. 13 Diagrama a flujo de la programacién del microcontrolador. Figura 3. 14 Diagrama de conexién del Convertidor TTL-USB. Figura 3. 15 FT232RL USB a TTL. Figura 3. 16 Partes internas de un motor a pasos, Figura 3. 17 Circuito tipico de micto pasos. Figura 3. 18 Diagrama de conexién para el controlador A4988 con el microcontroladot PICI8F2520. 45 tencia. Figura 3. 19 Fuente de voltaje fijo dual 12V, -12V. soe 8 Figura 3. 20 Fuente de voltaje fij0 SV. sessssnnnnnnnnnnnnn seoneennene AB Figura 3. 21 Base del polarizador. SI Figura 3, 22 Engrane encargado de la transmisin del movimiento... 52 Figura 3.23 Pieza encargada de sostener la presidn sobre la perilla de la base del polarizador, Ja cual se encarga de delimitar los grados desplazados. . Figura 3. 24 Bases creadas para sostener el lise! Figura 3. 25 Bases creadas para sostener el laser. 33 Figura 3. 26 Base para la cuba que va a contener las pruebas de Miel.....nennnnnnnnnnnS4 Figura 3. 27 Base para el motor a pasos 54 Figura 3. 28 Sistema integrado. .... Figura 3, 29 Sistema integrado con las placas para el funcionamiento. Figura 3. 30 Panel frontal de la interfaz grafica en LabVIEW. 56 Figura 3. 31 Resolucién de la medida. Figura 3. 32 Calibracién del prototipo... iiiFigura 3. 33 Panel frontal de la interfaz de puesta a cero por falta de energia en el sistema en medio de una prueba. 58 Figura 3. 34 Botén para conectar con el microcontrolador. Figura 3. 35 Botones de inicio y de paro del sistema. Figura 3. 36 Indicador de puertos. Figura 3. 37 Panel frontal de la interfaz de lectura de archivo patrén y archivo prueba con grafica de grados de motor contra el voltaje de lectura, 60 Figura 3. 38 Panel frontal que muestra las gréficas del patron y de la prueba que se tomara. 7 - 61 Figura 3. 39 Panel frontal de la pestafta de guardado de datos de la prueba. 61 Figura 3. 40 Diagrama de flujo LabVIEW. sc es 62 Figura 4. 1 Prototipo final 63 Figura 4. 2 Fuente de alimentacién....... 64 Figura 4. 3 Circuito de trans-impedanciay filtro pasa bajas activo. sv. 4 Figura 4. 4 Circuito de PIC acoplado con los 2 drivers 65 . 5 Interfaz en LabVIEW, : - 66 6 Patrén que se tomara para compararlos con las otFas Miele. nnn 67 Figura 4. 7 Grafica que genera la grifica de voltaje respecto a grados. severe 6B Figura 4. 8 Datos para el agua con aziicar... ses 69 Figura 4. 9 Grafica realizada con los datos para el agua con azar. 69 Figura 4. 10 Datos para el agua. 70 Figura 4. 11 Grafica realizada con los datos para el agua 70 Figura 4. 12 Grafica comparativa del agua, agua con aziicar y miel pura. 7 Figura 4. 13 Miel Vita Real.. sense T Figura 4. 14 Relacién de vottajes respecto a los angulos de la Miel Vita Real. B Figura 4. 15 Grafica del valor maximo de voltaje respecto al angulo. Figura 4. 16 Great Valué Miel. Figura 4. 17 Relacidn de voltajes respecto a los dngulos de la Great Valué Miel 75 Figura 4. 18 Grafica del valor mas grande de voltaje respecto al angulo donde se di Figura 4. 19 Relacién de voltajes respecto a los dngulos de la Miel de Oaxaca. Figura 4. 20 Grafica maximo de voltaje respecto al Angulo. Figura A. 1 Procesamiento de informacién enviada del microcontrolador. Figura A. 2 Envio de ordenes al microcontrolador via serial. Figura A. 3 VI guardar en un archivo de Excel la informacién obtenida.... Indice de tablas Tabla 3. 1 Tabla comparativa de voltaje, corriente y potencia del Lise. nn . Tabla 3. 2 Configuracién del driver A4988. 44 Tabla 3. 3 Muestras tomadas para la prueba segiin la eleccién de paso del MOtOT....uno47 Tabla 4. 1 Comparacién de los dngulos de las mieles respecto a el Angulo que se dio en la prueba del agua...Introduccién El presente trabajo muestra un sistema factible, mediante técnicas épticas poder identificar mieles adulteradas, respecto a una miel pura que se tiene como referencia, Esto fue puesto a prueba con mieles que se encuentran en el mercado, ademas de mieles que se pueden conseguir en los mercados ambulantes que tienen fama de ser puras, esta metodologia sigue la norma mexicana NMX-F-036-1997-NORMEX. Todo esto partiendo de un polimetro que bésicamente es un sistema 6ptico, disefiado con la opto mecénica necesaria, para poder analizar una muestra en la cual pueda tener una interaccién electromagnética con la luz, este sistema tambign tiene que ser automatizado, poder controlar automaticamente el sistema, esa automatizacién ser controlada por el usuario de tal manera que al final pueda observar los resultados y realizar un andlisis grafico ‘© numéricos para poder determinar si la muestra respeta a norma que hemos elegido decir si Ja miel es pura o es adulterada Se toma en cuenta un laser de color rojo de 650 nm alimentado con una fuente de corriente, un fotodiodo que serd el detector del sistema, el cual brindara una corriente con la que se va a censar cada muestra de miel, esto se acondicionara mediante un circuito de trans impedancia que Hegara al microcontrolador el cual lo estaré censando. Este proceso pasa por un filtro Butterworth el cual nos brindara una sefial mas estable y con menos ruido. El usuario podra interactuar con estas mediciones mediante una interfaz de LabVIEW, la cual le dara la oportunidad de modificar las distintas caracteristicas para probar las distintas mieles. Esto va de la mano con graficas que el usuario podré observar y determinar si la miel analiza es que s pura o tiene alguna adulteracién. Se observard un sistema que logra analizar si las mieles son adulteradas 0 no, todo esto bajo los principios que la norma mexicana establece, haciendo confiable las mediciones que se le dan al usuario, El sistema de polarimetria desarrollado esta hecho para la aplicacién requerida en Laboratorio. donde se necesite, como un instrumento de medicién confiable, Los componentes que lo constituyen se pueden encontrar ficilmente en el mercado, haciendo que su mantenimientoen caso de alguna falla sea muy sencillo, ya que el sistema desarrollado es de tecnologia propia. Justificacion Pese a que se ha promovido el uso de la miel para numerosos malestares, un estudio de la Universidad de Texas A&M demostré que el 76 por ciento de las mieles comercializadas son alteradas y ultra finadas con el fin de eliminar las impurezas y el polen. Esto quiere dec que, al convertir la miel en ultrafina, se eliminan también vitaminas, aminodcidos, minerales y propiedades tanto antibacterianas, antivirales como anti fimgicas caracteristicas de la miel Es decir, la mayor parte de la mayor cantidad de miel que se vende esté adulterada, En palabras del presidente de la Asociacién Americana de Productores de Miel, Mark Jensen, “estas mieles fueron producidas de manera ilegal y se les ha quitado el polen para no poder rastrear su procedencia: por lo que en el mercado existe un exceso de mieles adulteradas (que pueden ser mezclas de miel producidas a base de soluciones de glucosa y agua). La investigacién de la Universidad de Texas A&M, liderada por Vaughn Bryant, demostré que “una miel que no contenga en su composicién polen, no se puede considerar miel ya que pierde todas las propiedades nutritivas y saludables. Por esta razén se ha analizado la cantidad de polen para determinar la calidad de la miel sometida a examen. De acuerdo con la Secretaria de Agricultura, Ganaderia, Desarrollo Rural, Pesca y Alimentacién (SAGARPA), México produce anualmente més de 57 mil toneladas de miel, con lo que el pais se coloca como el séptimo productor a nivel mundial de este producto. De modo que la miel que se consume ha pasado por un proceso llamado “ultra finado”, el cual consiste en calentar la miel a altas temperaturas, pasarla por filtros muy finos y adulterarla con agua para conseguir més cantidad para vender. A lo largo de estos filtros se queda el polen y con él, cada una de las propiedades nutritivas o curativas de la miel. En otras palabras, la miel pasa a ser un edulcorante En caso de que la miel esté alterada, se trata de un alimento t6xico para el consumo. De hecho, se sospecha que algunas de estas mieles ultra finadas contienen amibisticos ilegales ¥ estén contaminados con metales pesados que pueden tener graves afectaciones para la visalud, Por esta razon se recomienda consumir la miel que proviene de mercados locales de agricultores, en tiendas “naturistas” © cooperativas, asi como aquellas que estan bajo la etiqueta de “productos orgénicos”, Por lo cual, el objetivo del prototipo es crear un instrumento que permita medir y discriminar la calidad de la miel, es decir, definir si la muestra es natural o adulterada. Con lo cual se puede verificar si la miel evaluada cumple con la norma NMX-F-036-1997-NORMEX. viiObjetivos Objetivo general. Disefiar y construir un prototipo de un polarimetro capaz de identificar miel adulterada. Objetivos particulares © Definir las caracteristicas de una miel pura y una miel adulterada * Definir las caracteristicas intrinsecas de la miel y su interaccién con la luz © Construir un sistema de iluminacién que permita la caracterizacién de la luz. * Construir un sistema de deteccién basado en un fotodetector que permita la discriminacién de la mie! adulterada. © Diseffar y construir los elementos mecénicos del prototipo. + Implementar una interfaz para que al usuario realice la discriminacién a partir de las variables y pardmetros épticos, electrénicos y mecénicos del si ma y el objeto en estudio.Capitulo 1 Propiedades de la miel La miel se define, segiin la norma mexicana NMX-F-036-1997-NORMEX, como una mezcla naturalmente dulce producida por las abejas a partir del néctar de las flores o de las secreciones de las plantas, La miel es producida por las abejas y otros insectos, a partir del néctar del que extraen de las flores como el romero, el tomillo, el trébol, el eucalipto, el brezo, el ulmo 0 el castaiio, etc. Las abejas recogen estas sustancias, la mezclan con sus propias enzimas, la depositan, deshidratan y almacenan en los panales para madurar. Todos los componentes presentes en la miel (carbohidratos, agua, enzimas, aminodcidos, pigmentos, polen, vitaminas) se deben a la maduracién de la miel; algunos son afiadidos por las abejas y el resto proviene de las plantas. Los componentes principales de 1a miel son el agua, la glucosa y la fiuctosa. También contiene calcio, hierro, vitaminas B, C y D y antioxidantes, entre otros nutrientes. [1] Segiin su origen boténico las micles pueden dividir en: Mieles mono florales: Son aquellas en cuya composicién predomina el néctar de una especie vegetal determinada, entre las varias que la componen de la que toma el nombre (miel de romero, azahar, lavanda, eucalipto, etc.). Debe tener las caracteristicas tipicas propias ademas el polen de dicha especie debe ser predominante. Mieles multi florales: En su composicién entra el néctar de varias especies vegetales, sin que ninguna de ellas pueda considerarse predominante Mieles de mielada: No proceden de néctar de flores, sino de secreciones de otras partes vivas de las plantas 0 presentes sobre ellas por la accién de ciertos insectos Se denominan como miel de bosque 0 con el calificativo de la especie de origen (miel de encina, abeto, etc.). [2] 1.1 Propiedades dpticas de la miel Todas las mieles puras contienen las mismas propiedades dpticas. Al igual que muchos otros materiales y substancias naturales, 1a miel tiene la propiedad de birreftingencia, es decir la de rotar el plano de luz polarizada. Esta propiedad depende mucho de los tipos y concentraciones de las azticares de la miel. Las mieles florales puras son levégiras, mientras que las mieles de mielada y las mieles florales adulteradas son dextrégiras. La miel esta compuesta en su mayoria por fructosa la cual tiene una rotacién éptica negativa, Las mieladas 2son, por lo general, més bajas en contenido de fructosa y tienen ademas melezitosa o erlosa, Jas cuales junto con glucosa imparten una rotacin dptica positiva, (rotando hacia la derecha), Las mieladas son mieles hechas a base de néctares extra-florales incluyendo aquellos cosechados de dtidos, hormigas y otros insectos. [2] El color varia desde los tonos blancos hasta los pardos oscuros; existiendo mieles rojizas, amarillentas verdosas, aunque predominan los tonos castafio-claro 0 ambarinos. El color oscuro no significa que sea de calidad sea menor. Por otro lado, se sabe que cuanto mas oscura es la miel, mas rica es en fosfato de calcio y en hierro y, a su vez, mas adecuada para satisfacer las necesidades de los organismos en crecimiento, de los individuos anémicos y de los intelectuales sometidos a esfuerzos mentales. El color se mide técnicamente en mm de la escala Pfund. ‘+ Lamiel de color claro es ms rica en vitamina A. + Las mieles oscuras son més ricas en vitaminas, B1 y C. En México los estados con mayor produceién de miel son: Yucatin y Campeche, en donde al igual que en otras entidades se realizan buenas practicas para asegurar la calidad de su producto. Por ello, la miel producida en México es una de las mas cotizadas en el mundo, informa la dependencia en su blog oficial. La apicultura juega un papel importante y constituye una actividad proveedora de materia prima para las industrias alimentaria, farmacéutica y cosmética nacional ¢ intemacional, ademis de que en el sector agropecuario. es fundamental para el ingreso econémico de muchas familias mexicanas. Las abejas polinizan 71 de las 100 especies de cultivo en el mundo y para obtener un kilo de miel, una abeja realiza un promedio de 200 mil vuelos. [3]1.1.1 Normas para la produccién y venta de mie! La norma mexicana NMX-F-036-1997-NORMEX estable que existen diferentes tipos de presentaciones de la miel: - Miel en panal: es la miel que no ha sido extraida de su almacén natural de cera y puede consumirse como tal - Micl de abeja liquida: Es la miel que se encuentra en estado sélido o semisélido granulado como resultado del fenémeno natural de cristalizacién de los azticares que la constituyen. - Miel de abeja cristalizada: Es la miel que se encuentra en estado sdlido 0 semisélido granulado como resultado del fenémeno natural de cristalizacién de los aziicares que la constituyen. También establece las especificaciones que debe cumplir la miel de abeja destinada para consumo humano directo en envases menores de 10 Kg, no se permite el uso de aditivos alimentari para su conservacién, ni mezclarla con almidén, melazas, glucosa, dextrinas 0 aztcares. [4] El objeto definido en esta Norma es eliminar cualquier contaminante quimico (plaguicidas u otros) en cantidades que puedan presentar un riesgo para la salud. Los limites méximos para estos contaminantes quedan sujetos a los que establezca la Secretaria de Salubridad y Asistencia 1.2 Polarizacién de una onda luminosa. Como se mencioné la miel tiene la propiedad de rotar el plano de luz polarizada, La luz polarizada es la orientacién especifica de Ia onda electromagnética oscilando en una sola direccién, la cual obtenemos a partir de una fuente de luz ya que luz es una onda electromagnética que oscila en todas direcciones, la polarizacién de una onda plana uniforme describe la forma y el lugar geométrico de la punta del vector E (en el plano ortogonal a la direccién de propagacién) en un punto dado del espacio en funcién del tiempo. En el caso mis general, el lugar geomeético de E es una elipse y la onda se conoce como elipticamente polarizada, En ciertas condiciones la elipse puede degenerar en un circulo 0 en un segmentode una linea recta, en cuyo caso el estado de polarizacién recibe el nombre de circular 0 lineal, respectivamente. ‘Ya que la luz estd conformada por un campo eléctrico que varia con el tiempo E(t) produce un campo magnético que varia con el tiempo H(Q), del mismo modo, un campo magnético que varia con el tiempo produce un campo eléctrico. Este patrén ciclico genera ondas electromagnéticas (EM) capaces de propagarse a través del espacio libre y en medios materiales, Cuando una fuente (como una antena) emite energia, ésta en forma de ondas -omo se ilustra en Figura I.1a. Para un observador alejado de la fuente, el frente de las ondas esféricas aparece aproximadamente plano, como i fuera una parte de una onda plana uniforme con propiedades uniformes en todos los puntos del plano tangente al frente de ondas. [5] La propagacién de ondas planas puede describirse mediante coordenadas cartesianas con las que es més fécil trabajar mateméticamente que con las coordenadas esféricas requeridas para describir la propagacién de una onda esférica.Frente de onda ‘Onda plana uniforme (6) Onda esferies (6) Onde aprovimadamente plana Figura 1. 1 Ondas Irradiadas por una fuente EM como una bombilla de luz o una antena, tienen frentes de onda esféricos como en a); sin embargo, para un observador distante, el frente de onda que atraviesa la abertura del observador parece aproximadamente plano, como en b). Las propiedades de propagacién de una onda electromagnéti , como su velocidad de fase U, y longitud de onda 2, estén regidas por la frecuencia angular y los tres parémetros constitutivos del medio: ¢, j, 8. Si el medio es no conductor y homogéneo (8 = 0), Ia onda no suffe atenuacién al viajar a través del medio y entonces se dice que esta sin perdidas. Una onda plana uniforme se caracteriza por campos eléctricos y magnéticos que tienen propiedades uniformes en todos los puntos a través de un plano infinito, (ver Figura 1.1b). [5] La polatriz cin de onda depende de la fase de Eyo con respecto a la de Exo, pero no de fases absolutas de Exo y Fyo. Asi, por conveniencia, se elegira la fase de Exo, como referencia (con Io cual se asigna a Exo, un dngulo de fase de cero) y se denotard la fase de Eyo con respecto ala de Exo, como 8. [5] Se dice que una onda esta linealmente polarizada (Figura 1.2) si E (x, t) y E (zt) estin en fase (es decir, = 0) 0 fuera de fase (5 ~ 7), E(0,t) = Ra, + faz) cos wt aFigura 1. 2 Onda linealmente polarizada que viaja en la direccién +z. [5] La polarizacién circular se produce cuando los médulos de las componentes son iguales y la diferencia de fase es: © §=+72; sid = + m/2 se dice que la polarizacién es dextrégira o derecha © 5 =-n/2 se dice que la polarizacién es levégira o izquierda. Tanto para la polarizacién dextrgira como para la levégira se tiene que el médulo del campo eléetrico es constante. En la polarizacién eliptica el caso mis weral, se da cuando a, #0, ay #0y 5 #0. estos casos el extremo del vector campo eléctrico describe una elipse en el plano perpendicular a la direccién de propagacién, cuya forma y el sentido de recorrido dependen de los valores a,, ay y 5. En estas elipses se definen las direcciones € (direccién del eje mayor de la elipse de valor a, ) y 7) (direccién del eje menor de la elipse de valor a,), junto con los angulos Y (llamado angulo de rotacién que es el angulo entre la direccién del eje mayor con el eje de las X para el easo que nos ocupa, propagacién segiin Z.y que es positive (si cos 6 > Oy negativo en caso contrario ) y x, (llamado angulo de elipticidad y que verifica tan {= a,/a, correspondiendo el signo positive cuando la polarizacién es dextrégira y el negativo cuando es levé; ira, siendo los valores positivos si (sen 5 > Oy negativos en caso contrario ). Esto lo se puede observar en la Figura 1.3. [5]y Angulo de elipticidad polarizacién Figura 1. 3 Elipse de polarizacién en el plano x-y con la onda que viaja en la direceién z, {5] En la Figura 1.4, se muestran bocetos de los distintos tipos de polarizacién. 4 www CO OC O O se rmamanie — () S o e onion | ye A as pomacoacinin — () Q oO Qo ‘ore * pee OO OC O O Figura 1. 4 Estados de polarizacién con varias combinaciones de los angulos de polarizacién (Y, X). [5]Capitulo 2 Polarimetro EI polarimetro es un instrumento con el que podemos determinar el valor de la desviacién de Ja luz polarizada, por una sustancia épticamente activa, el cual cuenta con una fuente de luz, un polarizador donde la luz va tomar una sola direccién en su plano de oscilacién, la muestra de miel, otto polarizador que servird como analizador y un detector, como se muestra en la Figura 2.1. Polarizador (Analzador Figura 2. 1 . Diagrama a bloques de un polarimetro 2.1 Fuentes de iluminacién Partiendo de la primera etapa de un polarimetro, tener una fuente de luz, existen dos tipos de fuentes de iluminacién: * Iluminacién natural: Sol. + Iluminacién artificial: Objetos hechos por el hombre El diodo emisor de luz o LED es uno de los dispositivos de iluminacién mas encillos y tiene importantes aplicaciones tanto para visualizacién como para generar sefales dpticas creado por el hombre, es una de las fuentes de luz mas utilizadas. Aun asi, el LED no es el dispositivo de mayor utilizacién, siendo sus ventajas su ficil fabricacién y su fécil uso. Sus mayores desventajas son su amplio espectro de emisién y la imposibilidad de utilizarlo en sistemas para modular con frecuencias superiores al gigahercio. El diodo laser supera estas desventajas del LED aprovechando caracteristicas especiales de las cavidades dpticas y de la emision estimulada. 2.1.1 Diodo emisor de luz (LED) La estructura basica de un LED (Light Emitting Diode) es una unién p-n la cual esta directamente polarizada inyectandose electrones y huecos en las zonas p y nrespectivamente. EL LED es, en esencia, un diodo pen din mente polarizado. Los electrones y los huecos inyectados como portadores minoritarios atraviesan la unién y se recombinan bien porrecombinacién radiante, bien por recombinacién no radiante. El diodo debe ser diseitado para que la recombinacién radiante sea lo mds fuerte posible con el objetivo producir fotones (luz no coherente), Figura 2.2. [7] will emerge from the device Pe —— Tor, LAYER oo oot oe injection Figura 2. 2 Inyeccién de portadores en una unin, Los huecos inyectados en la zona profunda generan fotones que no saldrén a la superficie por ser reabsorbidos. Los fotones generados por Jos electrones al estar més cerea de la superficie si que serin emitidos al exterior. [6] 2.1.2 Laser El diodo laser se utiliza igual que un diodo LED, sin embargo, aunque su estructura y funcionamiento parece similar a la de un LED, no lo es en lo referente a los fotones. Como en el caso del LED, inyectamos cleetrones y huecos en la zona activa polarizando directamente el diodo laser. Para bajos niveles de inyeccién, estos electrones y huecos se recombinan de forma radiante mediante el proceso de emisién esponténea, emitiendo fotones. Sin embargo, la estructura del diodo laser esta disefiada para que a altos niveles de inyeccién el proceso de emisién venga determinado por la emisién estimulada. La emision estimulada permite obtener una alta pureza espectral de la sefial, fotones coherentes y una alta velocidad de respuesta, La diferencia fundamental es la emisin espontinea en el LED y estimulada en el LED, como se observa en la Figura 23. [7]Figura 2, 3 Comportamiento LD a) En la emisién espontanea, el par eleetrén-hueco se recombina en ausencia de otros fotones para emitir un fot6n. (b) en la emisién coherente los fotones emitidos estn en fase con los ya existentes. [7] 2.2 Fuentes de corriente Las fuentes de corriente son comiinmente utilizadas en circuitos electrénicos de vital importancia para optimizar espacio y tensiones de polarizacién, que conlleva tener una menor perdida de potencia, y altas ganancias para circuitos amplificadores. Estas fuentes en polarizacién resultan mds insensibles a variaciones de las tensiones de polarizacién y de la temperatura, Ademés, econémicas que los elementos res términos de area de ocupacién, especialmente cuando las corrientes son bajas. [8] Existen varias topologias de fuentes de corriente tales como la fuente de corriente basada en espejo de corriente (the current-mirror current source), la fuente de cortiente Howland, amplificador inversor de transconductancia, amplificador no inversor de transconduetancia, entre otras. De las fuentes de corriente anteriormente enumeradas, la fuente Howland y el espejo de corriente tienen un buen desempefio y no presentan una gran diferencia en su comportamiento.2.2.1 Fuente de corriente tipo espejo La forma mas simple de una fuente de corriente es 1a basada en un espejo de corriente. El espejo de corriente esté constituido por una asociacién de dos transistores idénticos que tienen la misma tensién (Voltaje Base Emisor) tal como se muestra en la Figura 2.4. El transistor QI esta operando en modo diodo (colector y base cortocireuitada) y por ello en numerosas ocasiones se puede ver representado segtin el esquema de la Figura 2.4b. Ambos circuitos se comportan como una fuente de corriente de valor Io. [8] Veo Inst Joy Hae ef R ls let a a) ») Figura 2. 4 Circuito Fuente de corriente a) Espejo de Corriente; b) Representacién amplificada de un espejo de corriente. [8] 2.2.2 Fuente de corriente Howland La fuente de corriente Howland usa un amplificador operacional con realimentacién inversora y no inversora, como se muestra en la Figura 2.5. La corriente de salida en funcién de la tensién de entrada es: 4 = anne @ Si ZyZq = ZpZyy Zy = Z,, entonces QB) La ecuacién 3 muestra que la corriente de la fuente Howland es independiente de la impedancia de la carga. [9]Figura 2. 5 Fuente de corriente Howland,(10] La resistencia de salida del circuito de la Figura 2.5, es encontrada por medio del circuito de Ja Figura 2.6. esta dada por: (4) Como 2,23 ails, Entonces; () Figura 2. 6 Configuracién de la fuente de corriente Howland para encontrar la resistencia de salida. [9] 2.3 Polarizadores Teniendo la fuente de luz, es necesario darle un sentido de polarizacién para ello ocupamos polarizadores que son dispositivos épticos que permiten convertir la luz no-polarizada en luz con un estado de polarizacién, déndole un sentido de oscilacién a la onda electromagnética. Existen muchas sustancias transparentes que son anisétropas; es decir, la velocidad de una onda luminosa que se propaga en ellas no es la misma en todas dir -ciones.Los cristales que tienen esta propiedad, la luz que se propaga a través de ellas no es la misma en todas las direcciones. Los cristales que tienen esta propiedad se dice que son birrefringentes o que exhiben doble refraccién. Los materiales birrefringentes se utilizan como polarizadores, pues las ondas ordinaria y extraordinaria en un cristal birrefringente esta polarizadas linealmente en direcciones perpendiculares entre si (ver Figura 2.7.). En consecuencia, si se dispone de algiin medio para separar una onda de la otra, podré utilizarse un cristal birrefringente para obtener luz polarizada linealmente a partir de luz natural. (10] Rayo ordinario Rayo extraordinario Figura 2. 7 Materiales birrefringentes como polarizadores. [10] Algunas sustancias anisétropas absorben las ondas ordinarias y_extraordinarias en proporciones diferentes, de manera que estas sustancias transmiten la luz que tiene su plano de polarizacién paralelo a una direecién particular del material, y absorbe fuertemente la luz que tiene su plano de polarizacién perpendicular a esta direccidn. En esta situacién, un haz de luz natural que se propague por una porcién de material de este tipo, aparecers gradualmente polarizado en un plano, ya que una de las ondas, la ordinaria o la extraordinaria sera casi completamente absorbida. Este fenémeno recibe el nombre de dicroismo y se representa en la Figura 2.8, Una cuestin importante es que el fenémeno depende de la longitud de onda de la luz incident. [10]Otro ejemplo de material dicroico es el polaroid, que es un material artificial y no es anisétropo, sino que consiste en una pelicula de alcohol de polivinilo estirada, Estos tipos de polaroids, denominados laminas H, transmiten aproximadamente el 80% de la luz que vibra en la direccién de transmisién, y menos de 1% de la luz que lo hace en la direccién perpendicular. uz natural incidente Las vibraciones verucares on parcilmente absorbidas Las wibraciones norzontales ‘son completamente absorbidas polarizada inealmonto Figura 2. 8 Dicroismo. [10] Para determinar si un dispositivo se comporta como polarizador lineal, se puede comprobar Ja luz resultante con un segundo polarizador, el segundo polarizador se denomina analizador. El polarizador convierte la luz aleatoria en una luz polarizada lineal. El analizador permite que lo atraviesen solo las components de la luz que coincide con su eje éptico. [10] La ley de Malus, formulada por Etienne Malus en 1809, describe estos cambios de intensidad debido a la absorcién de un polarizador: 1 jocos?O 6) Siendo “I” la intensidad resultante, “Io"la intensidad original de la luz polarizada y “©” el Angulo entre las dos direcciones de polarizacién. La funcién cosenoidal toma el valor 1 para polarizadores paralelos (dngulo cero) y cero para angulos rectos. [11]2.4 Sensores de luz Para captar la intensidad de la luz que resulta del proceso de polarizacién y de la miel es necesario un sensor que nos permita cuantificar esas variaciones de intensidad luminosa, los sensores de Lu: on elementos que nos permiten detectar una variacién de voltaje o corriente respecto a una variacién luminosa incidente (Figura 2.9), con la cual podemos cuantificar la luz que hay en un espacio, existen distintos elementos electrOnicos que nos permiten medir Ia intensidad de la luz, Figura 2. 9 Esquema del efecto fotoeléctrico. Los fotones inciden sobre un fotocétodo (inmerso en una ampolla en la que se ha hecho vacfo), su energia libera electrones que son acelerados por el campo eléctrico hasta el anodo, generando una fotocorriente. Este efecto sucede s6lo cuando la energia de los fotones supera la energia de ionizacién del material que compone el fotocdtodo. [12] Un dispositivo fotoeléetrico puede ser intrinseco o extrinseco, En dispositivos intrinsec: fotén debe tener bastante energia (longitud de onda corta) para excitar a los electrones. Los dispositivos extrinsecos tienen impurezas agregadas, que permiten que fotones con menor energia (es decir, de mayor longitud de onda) provoquen variaciones en la resistencia del dispositive. [12] 2.4.1 Fotorresistencias Una fotorresistencia (Figura 2.10) es un componente electrénico cuya resistencia disminuye con el aumento de intensidad de luz incidente. También conocida como fotoconductor, célula fotoeléctrica o resistor dependiente de la luz, cuya sigla LDR (light dependen resistor). Una fotorresistencia esta hecha de un semiconductor de alta resistencia. Si la luz que incide en el dispositivo es de alta frecuencia, los fotones son absorbidos por la elasticidad del semiconductor dando a los electrones la suficiente energia para pasar a la banda de conduceién. [13]y Figura 2. 10 Fotorresistencia. 2.4.3 Fototransistor Los fototransistores (Figura 2.11) combinan en un mismo dispositivo la deteccién de luz y la ganancia, Su construccién es similar a la de los transistores convencionales, excepto que la superficie superior se expone a la luz a través de una ventana o lente. [14] Ww Figura 2. 11 Fototransistor. Los fotones incidentes generan pares electrén-hueco en la proximidad de la gran unién Colector-Base. Las tensiones de polarizacién inversa de la unién Colector-Base, llevan los hhuecos a la superficie de la base y los electrones al colector. La unién Base-Emisor polarizada directamente, hace que los huecos circulen de base a emisor mientras que los electrones fluyen del emisor a la base. En este punto, el funcionamiento convencional del transistor se leva a cabo con Jos electrones inyectados del emisor cruzando la pequefia regién de la base y alcanzando el colector. Este flujo de electrones constituye una corriente de colector inducida por la luz. [14] 2.4.2 Fotodiodo Un fotodiodo (Figura 2.12.) es un diodo PN construido de modo tal que la luz pueda lograr una unidn PN y generar portadores debido al efecto fotoeléctrico. De este modo, se produciré una corriente eléctrica proporcional a la intensidad de la luz incidente. El simbolo del fotodiodo se ilustra en la Figura 1.12.El funcionamiento del fotodiodo radica en la separacién de los pares electrén-hueco generados por la radiacién que atraviesa la zona desierta de la unién PN. El campo eléctrico presente en la unién es el que inhibe una rapida recombinacién de los pares generados que son arrastrados hasta las regiones cuasi-neutrales generando asi una corriente eléctrica neta. U4) Al polarizar inversamente el fotodiodo, la corriente generada épticamente puede ser facilmente detectada, ya que su magnitud es superior a la corriente de fuga inversa del diodo. En este contexto, la corriente de fuga inversa del diodo, que esté presente atin en ausencia de Iuz, se denomina “corriente de oscuridad”. > + Figura 2. 12 Fotodiodo, 2.5 Acondicionamiento de sefia El acondicionamiento de la sefial consiste en convertir un tipo de sefial eléct ‘a (sefial de entrada) en otro (sefial de salida) con el objetivo de amplificar la seiial y convertirla a otro formato més sencillo de manejar, con el fin de que sea compatible con la etapa de adquisic de datos 2.5.1 Polarizacién del fotodiodo Existe una gran variedad de circuitos que se utilizan para medir los voltajes que entrega el fotodiodo, el caso en donde es polarizado hay 2 categorias fundamentales. El modo fotovoltaico y el modo foto conduetivo, En el modo fotovoltaico se conecta directamente a una resistencia de carga, mientras que en el modo foto conduetivo es conectado mediante un voltaje en inversa, como se observa en la Figura 2.13. [15](a) Figura 2. 13 Circuito basico de un fotodiodo a) Modo fotovoltaico, b) Modo foto conductivo [15] Estas dos configuraciones tienen sus ventajas y desventajas dependiendo de su aplicacién, Un ejemplo es cuando el modo foto conductivo trabaja bajo condiciones de oscuridad, el punto de operacién esté en modo de corriente de saturacién. Esta corriente minima se le denomina corriente oscura lo que provoca que el modo foto conductivo mas ruidos. Mientras que, por otro lado, el punto de operacién del modo fotovoltaico elimina esa corriente oscura. Teniendo en cuenta también que en el modo foto conductivo tiene un tiempo de respuesta mis répido que el fotovoltaico y el rango de esta respuesta lineal, es mayor. Para este caso, el desarrollo del prototipo, el modo més adecuado para trabajar es el fotovoltaico, ya que el tiempo de respuesta no es un pardmetro a considerar, dado que el liser con el que se trabaja es constante, ademas de considerar eliminar la corriente oscura que puede que nos afecte en mediciones. 2.5.2 Amplificadores de trans-impedancia Son cireuitos que permiten transformar y amplificar una comtiente, ademas de poder convertir esa corriente a voltaje. 2.5.2.1 Amplificador con transistor FET La Figura 2.14 muestra el diagrama de un circuito para amplificar la seftal del fotodiodo. El voltaje generado en la resistencia de carga RL se aplica entre la compuerta (G) y la fuente (S) del FET. Esto da como resultado un voltaje de salida Vout amplificado entre fuente y drenaje (D). Este circuito se puede utilizar en modo fotovoltaico, con Vb = 0, para eliminar la cortiente oseura. [15]Figura 2. 14 Circuito amplificador FET de alta impedancia para el fotodiodo. [15] 2.5.2.2 Amplificador con transistor BIT En el circuito mostrado en la Figura 2.15 la fotocorriente producida por el fotodiodo causa un decremento en el voltaje de salida Vout. El resistor R base emisor sirve para suprimir la influencia de la corriente oscura (Jo), y por eso se elige de tal manera que cumpla con las siguientes condiciones: < Rbe < a vec 7 ‘s were Figura 2. 15 Circuito amplificador de fotocorriente utilizando TBJ [15] 202.5.2.3 Amplificador con amplificador operacional Este circuito utiliza un amplificador operacional para convertir la fotocorriente directamente en un voltaje de salida, como lo muestra la Figura 2.16, de ahi el término amplificador de transimpedancia, El operacional tiene la propiedad de que las dos terminales de entrada se encuentran aproximadamente al mismo potencial (tierra virtual), siempre y cuando el operacional no esté saturado; mientras que, al mismo tiempo, sélo un porcentaje muy pequefio de corriente sale o entra de estas terminales. Si se ve al amplificador operacional como un amplificador ideal y consideramos la impedancia de entrada infinita entonces las corrientes son iguales a cero. [15] Ww +V | 1 _ Vout Se 1 Fotodiodo Vv Figura 2. 16 Amplificador de Transimpedancia. [15] El voltaje de salida es igual al voltaje generado en la resistencia de realimentacién Rf, por lo que: Vout=1* Rr. (8) ya que ambas terminales de entrada del operacional estan al mismo potencial. El hecho de que las entradas del operacional actiien como corto circuito al polarizar el fotodiodo, hace que se tenga la mejor linealidad y que el rango dinamico sea el mejor posible, esto es debido a las propiedades del operacional, como se dijo anteriormente, se puede considerar que las terminales de entrada no consumen corriente, por lo que la fotocorriente pasa directamente por la resistencia de realimentacién. 2Este circuito es la mejor opcién para el desarrollo del sistema de polarimetria, ya que tiene la mejor linealidad, como se dijo anteriormente, el nivel de salida s6lo esté limitado por el nivel de tensién de alimentacién del operacional. Y ademés la salida es directamente proporcional a la intensidad luminosa incidente. [15] 2.5.3 Filtro Butterworth Se utiliza un filtro para suprimir el ruido que hay en la sefial, para evitar cualquier medicion errénea, Para esto se implement6 un filtro Butterworth. Este tipo de filtro en realidad a lo que se dedica es a eliminar ruidos extemos, ayuda a evitar el ruido de proveniente de la red eléctrica, este filtro se utiliza en la salida de amplificador de tras impedancia, esto para poder evitar cualquier ruido que pueda llegar a afectar la medicién. Para esto se disefié un filtro Butterworth de segundo orden, esto para que ayudara a tener una frecuencia de corte a los 30 Hz, para evitar cualquier ruido en la linea, (ver en la Figura 2.17). Figura 2. 17 Filtro Butterworth de segundo orden, Teniendo en cuenta que el factor de calidad que es un parimetro que mide la relacién entre la energia reactiva que almacena y la energia que di durante un ciclo completo de la seital y es de 0.577 que es con el que trabaja los filtros Butterworth, [16] 22Capitulo 3 Desarrollo EI sistema fue disefiado a partir del diagrama a bloques de un polarimetro (ver Figura 3.1), el sistema propuesto fue diseftado especialmente para el estudio de la miel, para determinar las diferencias entre las micles comerciales contaminadas y las mieles 100% puras. Fuente Fuente de de alimentacién corriente dual 12V /~ 12V—1A Fuente de alimentacién dual 12V /-12V—1A Fuente de e Convertid PC, alimentacién |_| Microcontrol orUSB- interfaz SV-S00mA ador TL LabVIEW Figura 3. 1 Diagrama a bloques del sistema.El proceso bésico del sistema del polarimetro se describe en la Figura 3.2 donde el sistema analizaré el estado de polatizacién de un haz. léser que atraves6 una muestra de miel, determinando si o no cumple con el esténdar para considerar a la muestra pura, Primero se realiza una comprobacién de los parimetros del sistema, a continuacién, se realiza la caracterizacién de referencia del sistema (donde la muestra puede ser agua pura o aire), Ingresamos la muestra de la miel a prueba, para la determinaci6n de la pureza de la miel. Se procesa Ia obtencién de datos en el barrido de las mediciones de 360°, se guardan las mediciones y se procesan los datos con el objetivo de entregar el angulo de incidencia con el pico del voltaje mayor, compardndolo con el de referencia podremos determinar si la muestra tiene un grado de pureza adecuado, 24tema de Polarimetria para deteccién de miel pura Encendido del sistema Comprobacién del sistema Base del polarizador Intensidad correcta del laser Si Recoleccién de datos en los Angulos Cambiar laser Si Mostrar datos y grafica Figura 3. 2 Diagrama de Flujo del sistema. 253.1 Caracterizacién del Laser La caracterizacién del diodo laser es primordial para conocer la diferencia de un diodo emisor de luz y del diodo laser, ademas de verificar que nuestra fuente de luz es efectivamente un liser, esto se logra con un arreglo de medicién llamado espectrofotémetro. Este sistema consta de la muestra, un monocromador y una interfaz con un equipo de cémputo para procesar y visualizar el espectro de transmitancia, reflectancia o fluorescencia, El monocromador es un aparato disefiado para medir el espectro de transmitancia 0 reflectancia de un objeto (Figura 3.3). Datos a la computadora Laser Monocromador Figura 3, 3 Diagrama esquemitico de un monocromador, Con este aparato se realizaron las muestras del laser, con el cual observamos el comportamiento de la longitud de onda de un laser contra un LED, y observamos que efectivamente se esta trabajando con un liser. Se trabajé el monocromador con un rango desde los 450nm hasta los 700nm para observar el comportamiento de la longitud de onda su amplitud en pA. Se observé el comportamiento del laser con un voltaje de 2.2V, el cual se comporta como un LED emisor de luz, debido a que no existe una inversién de poblacién, por lo cual solo se observa la emisién estimulada del dispositivo, se observar en la Figura 3.4. 26‘Ampltud (pA) Posterior a estas med = Grafica Normalizada f Longitud de Onea (nm) Figura 3. 4 Comportamiento espectral del léser a 2.2V. ones se repitié la prueba, pero ahora con un voltaje de 3V_y observamos una mejor respuesta; Figura 3.5. Donde claramente se observa que el dispositive presenta una inversién de poblacién para realizar una emis ‘Amoltud (pA) in laser, Grafica Normalizada Longitud de Onda (nm) Figura 3. 5 Comportamiento espectral del laser a 3V. 27'Y estas graficas se compraron con las de un LED (Figura 3.6), donde se observé una diferencia. Grafica Normalizada ‘Amoltud (pA) Longitue de Onda (nm) Figura 3. 6 Comportamiento espectral de un LED. Aungue el LED que se prob tenia un filtro de color rojo, este aun asi no puedo semejar la grifica de la figura 3.5 donde se ve claramente que el ancho de banda del laser es extremadamente estrecho a comparacién de la grafica de la figura 3.6, por lo cual podemos ver que el laser usado para el sistema, es efectivamente un laser. De igual manera se realizaron pruebas con un medidor de potencia para elegir el punto de operacién del laser, con el objetivo de que trabaje a ptimas condiciones y no se sobrecaliente causando variaciones de longitudes de onda (ver Tabla 3.1), dando como consecuencia mediciones erréneas. 28Tabla 3. 1 Tabla comparativa de voltaje, corriente y potencia del léser Voltaje (V) Potencia Corriente(mA) (HW) T 0 0 i 0 0 12 0,01 0 13 0,01 0 14 0,01 0 15 0,01 0 16 0.01 0 17 0,01 0 18 02 342 19 08 0.871 2 7 1,519 21 2,95 2,241 22 2.46 3 23 6.22 3.77 24 8334) 458 25 10,9 34 2.6 138 62 27 17.6 7.02 28 22,5 7,86 2.9 30,3 8,68 3 512) 9,52 31 710 10,38 32 1120 12,29 33 2540 13,25 29Como podemos ver al alimentar el diodo léser con 3.3v y 13.25mA logramos una potencia luminosa de 2.54mW, esto es excelente para transmitirse a través de la sustancia a analizar y al trabajar al 6% del léser podemos garantizar que no se fatigara por un exceso de potencia y evitamos el calentamiento del mismo. 3.1.2 Fuente de corriente para la alimentacidn de! laser Para la implementacién del laser utilizamos una fuente de co jente tipo Howland mejorada, como se mencioné en la Seccién 2.2.2, la fuente de corriente tipo Howland es mostrada en la Figura 3.7, donde se agrega una impedancia en la realimentacién no inversora, con el fin de suministrar slo una fraccién de la tensién en la carga a la impedancia Zz, disminuyendo la tensién en modo comin. Incrementando la corriente que se le puede suministrar a la carga y aumentando el rendimiento de la fuente de corriente. Figura 3. 7 Fuente de corriente Howland mejorada, Por su buen desempefio y su poca variacién a la salida, fue la mejor opeién para controlar la intensidad de nuestro laser ademas que solo utiliza un solo amplificador operacional, por lo que se realizé el siguiente eircuito que se muestra en la Figura 3.7. La fuente de corriente Howland mejorada agrega una impedancia en la realimentacién no inversora, con el fin de suministrar solo una fraceién de tensién en la carga a la impedancia Za, disminuyendo la tensién en modo comin. A su vez se incrementa la corriente que se le puede suministrar a la carga y asi aumentar el rendimiento de la fuente de corriente. El andlisis del circuito muestra la salida en funcién de la tensién de entrada 309) Suponiendo que Z, =e Gat230) NS Fat Taal ¥2i Coan 09) Para calcular la resistencia Zs» tenemos que ap Teniendo en cuenta el voltaje maximo y la potencia maxima que puede proporcionar el Liser Jos cuales son SV y una potencia de SmW, obteniendo la corriente; PaVel (12) Despejando de la ecuacién 12 Ia corriente tenemos que: rae ¥ (13) Sustituyendo en la Ecuacién 13 tenemos: seo (14) Por lo que al obtener la impedancia Zp probamos poniendo una resistencia que nos diera el valor maximo de nuestro laser y de ahi buscar el punto de trabajo éptimo de nuestro laser, por lo que obtuvimos de la Ecuacién 11 as) La es independiente de la impedancia de la carga. La resistencia de salida de la fuente es hallada suacién 15 muestra que la corriente de salida de la fuente de corriente Howland mejorada por la siguiente ecuacién: (16) 31Utilizando los valores que obtuvimos en el laboratorio en donde la mejor respuesta de nuestro laser fue de 15.8mA con un voltaje de 3.5V, caleulamos la resistencia de salida: 350 —— 352 __ = 220.820. isasri07 A La (17) En la Figura 3.8 se muestra el circuito usada para alimentar el diodo laser Ris Psy, 022 Figura 3. 8 Fuente de corriente Howland, 3.2 Sistema de deteccién Esta etapa consiste en mesurar la sefial éptica del polarizador para generar datos digitales que puedan ser manipulados por un ordenador a través de una interfaz grafica (programada en LabVIEW) y poder determinar el tipo de actividad éptica presente en la muestra. Para lograrlo, esta etapa necesita acondicionar la sefial analégica, digitalizarla y transmitirla al ordenador personal. 3.2.1 Acondicionamiento del fotodetector Para la eleccién del fotodiodo se tomé6 en cuenta la curva de responsividad de los existentes en el mercado, Al comparar los valores aproximados de la responsividad se buseé cual se asemeja a la respuesta de nuestro liser. Por lo que nuestro sistema trabajaria con el fotodiodo TEPTS700, debido a que su respuesta era semejante a la respuesta de nuestro laser de 650nm (Figura 3.9). 32Como detector se emplea un fotodiodo TEPTS700, el cual entrega una corriente como sefial de deteccién, Debido a esto se desarrollé un amplificador de trans-impedancia, el cual transforma y amplifica una sefial de corriente en una sefial de voltaje. Se considera realizar una amplificacién lineal que es la mejor opeién para el fotémetro, el nivel de salida sélo esti limitado por el nivel de tensién de alimentacién del amplificador operacional y la salida es proporcional a la intensidad luminosa incidente. La configuracién del amplificador se logra tomando en cuenta las especificaciones del fotodiodo y obteniendo el valor de las resistencias de realimentacién del operacional. aA , (2) e-Relative Spectral Sensitivity ‘200 400 600 600 700 600 900 1000 1100 out 3-Wavelength (nm) Figura 3. 9 Relativa sensibilidad espectral vs longitud de onda del fotodiodo ‘TEPTS700,[17] Como la intensidad maxima del léser es 1.9 uW. Entonces, la fotocorriente maxima que se puede generar, considerando la mayor responsividad, es: Resonm = 0.94/W. (sy Esto quiere decir que, para el léser de 650 nm de longitud de onda, por cada mili Watt (mW) de intensidad luminosa incidente, el sensor generaré una fotocorriente de 0.9 mA aproximadamente. Como la intensidad maxima del liser es de 1.9 W. Entonces, la fotocorriente maxima que se puede generar, considerando la mayor responsividad, es: max = Pin maxRamax (9) 33Sustituyendo en la Ecuacién 19 tenemos Umax = 29-41x10-°A = 0.9 max = 26.47210-°A Por lo tanto, con este valor calculamos la resistencia de realimentacién, pues tenemos de igual manera el voltaje de salida que tiene que ser de 4.5V ya que va a la entrada del convertidor A/D, de nuestro micro. Vout = Pin * Ry = R oven (20) Vout = imax * RF (21) 4.5V = 26.47x107°A = Rf 45V, * RE ae arate = 170KO Ra ACONDICIONAMENTO:A v4 Figura 3. 10 Amplificador de trans-impedancia. Para que este cireuito se pueda acoplar correctamente con la siguiente etapa, que consiste en un convertidor analigico-digital, es necesario que la salida del OPAMP este en el intervalo de entrada del convertidor A/D para no saturarlo, El convertidor A/D que se utiliza tiene un. rango de entrada de 0-5 V, por lo que la salida del circuito de amplificacién debe de estar limitado en el mismo intervalo, Esto se logra tomando en cuenta las especificaciones del fotodiodo y considerando el valor de las resistencias de realimentacién del OPAMP. Teniendo en cuenta que el factor de calidad es un parimetro que mide la relacién entre la energia reactiva que almacena y la energia que disipa durante un ciclo completo de la sefial, 34seleccionando un valor de 0.577 que es con el que trabaja los filtros Butterworth, se observa que este valor puede ser implementado de acuerdo al valor de las resistencias Ra Qa oan (22) Sustituyendo Q en la Ecuacién 22: Ry 0577 ==! Ry ¢ tomé en propuesta que Rp es de 10KQ, calculando el valor: Ry = 0.577 * Ry = 0.577 = 10K. 23) Por lo tanto, obtenemos Ry = 5.7K Se proponen los valores para los capacitores de 1F con el objetivo de que el filtro corte a los 30 Hz, La Figura 3.11 muestra la gréfica en donde simula la frecuencia de corte del filtro propuesto. Figura 3. 11 Grifica d que muestra donde corta el filtro Butterworth. 3.2.2 Microcontrolador Un microcontrolador es un circuito integrado que en su interior contiene una unidad central de procesamiento (CPU), unidades de memoria (RAM y ROM), puertos de entrada salida y periféricos. Estas partes estén interconectadas dentro del microcontrolador, y en 35conjunto forman lo que se le conoce como microcomputadora, Se puede decir con toda propiedad que un microcontrolador es una microcomputadora completa encapsulada en un circuito integrado. [18] EI propésito fundamental de los microcontroladores es el de leer y ejecutar los programas que el usuario le escribe, razén por la cual, la programacién es una actividad basica indispensable cuando se disefian circuitos y sistemas que los incluyen en este elemento, El cardcter programable de los microcontroladores simplifica en gran medida el disefio de circuitos electrénicos. Permiten modularidad y flexibilidad, debido a que en un mismo cireuito se pueden utilizar diferentes funciones con solo cambiar el programa del microcontrolador. Atmel, Intel, Microchip, Toshiba, Nacional, etc. Todos ellos ofrecen microcontroladores con caracteristicas més 0 menos similares, sin embargo, en términos generales se puede decir que todos pueden realizar las mismas funciones: leer y ejecutar los programas del usuario, Ademds, es evidentemente algunos modelos tienen mas capacidad que otros, en cuanto a memoria, velocidad, periféricos, ete. En el disefio de un sistema con microcontrolador, s pueden elegir dispositivos de cualquiera de los fabricantes y satisfacer la necesidad del sistema en cuestién. Entonces se ha de elegir qué el fabricante teniendo en cuenta 1. Disponibilidad de los microcontroladores en el mercado local y/o global. Algunos microcontroladores son mas cominmente encontrados en las casas de electrénica que otros. No es conveniente emprender un proyecto basado en cierto microcontrolador que escasea en el mercado local y/o global ya que podria no satisfacer nuestra demanda y detener el proyecto. 2. Disponibilidad de informacién y herramientas de desarrollo. Actualmente 1a mayoria de los fabricantes de microcontroladores ofrecen informacién suficiente para entender la operacién y funcionamiento de sus dispositivos. Fl punto débil de algunos fabricantes es la pobre distribucién de sus herramientas de desarrollo (programadores, emuladores, software, ete.) 0 bien su alto costo 3. Precio. Hay gente y/o empresas que tienen los recursos para pagar lo que sea necesario cuando se trata de tecnologia, sin embargo, la mayorfa prefiere ahorrarse 36dinero, por lo que el precio resulta un punto importante en la seleccién de un microcontrolador. 4. El modelo de microcontrolador especifico que se debe elegir depende de la aplicacién, aunque uno puede hacer un juicio sobre la capacidad de un microcontrolador tomando en cuenta su capacidad de memoria, la cantidad de puertos de entrada y salida, los periféricos, la velocidad a la cual ejecuta las instrucciones, ete, De acuerdo al prototipo desarrollado, el microcontrolador elegido es el PIC18F2520. Este basicamente trabaja con salidas que tienen el control del motor a pasos, sin embarg unas entradas digitales y dos entradas analégicas adicionales, Las terminales del microcontrolador RCO, RC1, RC2, RC3, RC4 y RCS son empleadas para controlar el driver A4988. También se utilizan las terminales RC6 Y RC7 para emplearse como RX y TX, los cuales son programados para lograr la comunicacién con la computadora mediante el convertidor TTL-USB, como se deseribir més adelante. En las terminales RAO Y RAL se encuentran las entradas analégicas que se encargaran de leer el voltaje que esti mandado el cireuito de trans-impedancia donde se acopla el fotodiodo y la corriente que suministra la fuente que alimenta al laser (empleando una resistencia adicional que funciona como transductor adicionador). Estas mediciones se muestran y procesan en la interfaz que los pines OSC] Y OSC2 se se desarrollé en LabVIEW y se explicara mas adelante. conecté un cristal de oscilador de 20MIIZ para la operacién del microcontrolador con el objetivo de procesar la mayor cantidad de informacion posible. Por ultimo las terminales RBG y RB7, son entradas digitales que se encargaran de mover el motor a pasos a la izquierda oa la derecha manualmente, Esta funcién tiene el objetivo de solventar la problemati que ctriea no tiene la cuando se esté hi ndo una prueba y se pierda la alimentacién el posibilidad de regresar al punto cero el polarizador debido a que no tiene un sistema de retroalimentacién, 37‘20MHZ eset Figura 3. 12 Diagrama de conexién del microcontrolador PICI8F2520. Debido a que el eddigo de programacién es muy extenso se pondré el diagrama de fTujo para poder explicar de forma mas clara sus pasos a realizar. En la Figura 3.12. se muestran las conexiones del microcontrolador para la operacién del sistema, Asi como en la figura 3.13 se muestra el diagrama a flujo del microcontrolador. 38Inicio ¥ Desaracion de guertas de clida ¥v Hatilitarinterugciones seriales ADC nteuptorizg=] Enviar confirmacion serial I Llamas funciona izdenarte) Lemar a la fusion procesarst) y Linprarla made esmterupeicn, sedi. ‘Manvlar'Sisok! por puerto serial + Pause de0 ealisogmsos Figura 3. 13 Diagrama a flujo de la programacién del microcontrolador. 39Una vez declarado lo del diagrama de la Figura 3.13 se procede a desarrollar la obtencién de los datos, esto es basicamente lo mismo para las 3 posibilidades de resolucién de pasos (paso completo, medio 0 un cuarto), lo tinico que tiene de variacién es la activacién de los pines MSI, MS2 y MS3, esta funcién consiste en leer el valor del convertidor analégico digital y convertirlo voltaje adaptable para el microcontrolador con la siguiente formula: codigoss luz = Oui9o*s 1023 en Esto es basicamente porque el valor maximo del ADC que puede leer es de 5 volts, y asi se obtiene el voltaje de lectura adecuado. Una vez declarada la Ecuacién 24 se hace el mismo proceso para el otro canal del ADC, posteriormente se convierte el valor numérico en cadenas de texto lo cual se mandaré por el puerto serial y se avanzard un paso en el motor y se repetiré los pasos necesarios segtin la seleccién de resolucién de pasos necesarios, Después de ello se tiene una funcién para el procesamiento de datos que funciona basicamente con la identificacién de datos mediante La terminaci6n especifica y la extraceién de los datos. 3.2.3 FT232 El FT232R es un dispositivo de interfaz UART USB a serie que simplifica los disefios USB a serie y reduce componentes extemos mediante la integracién completa de una EEPROM externa, resistencias de terminacién USB y un circuito de reloj integrado que no requiere cristal externo (contiene uno de 12 MHz). Es un circuito que se ha sido disefiado para operar de manera eficiente con un controlador host USB utilizando lo menos posible del ancho de banda total del USB disponible. [19] Un ejemplo del uso del FT232R como un convertidor de USB a RS232 se ilustra en la Figura 3.14, En esta aplicacién, se utiliza un circuito integrado de conversién de nivel TTL a RS232 en la interfaz UART serie del FT232R. 40PAD PERE is nee Bante CEE sanenens U 1! Figura 3. 14 Diagrama de conexién del Convertidor TTL-USB. Para este caso fue necesario poder adquirir un driver que pudiera brindar el fmcionamiento necesario y para esto fue el FT232RT el cual ya viene configurado precisamente para poder hacer la. comuni én con el PIC 18F2520 direetamente con un puerto USB de la computadora. El poder disefiar este circuito no seria rentable, ya que el driver por si solo vale $80.00 y el circuito integrado que lo compone, el poder adquirirlo podria llegar a costar hasta $150.00 ademas del costo que podria implicar él envié, De esta forma se toms el driver FT232RT que se comercializa en el mercado nacional, en la Figura 3.15 podemos observarlo. Figura 3. 15 FT232RL USB a TTL. [19] 43.3 Motor a pasos. El motor a pasos utilizado es un motor bipolar que cuenta con dos bobinas que al ser energizadas logra un paso natural de uno punto ocho grados de giro, este motor tiene una alta precision dando como resultado un error en los pasos de tres por ciento, este tiene un consumo de 0.33 amperes sin carga en el motor y es adaptable a el control de micro-pasos. Es conveniente revisar la teoria del motor a pasos. Un motor paso a paso es esencialmente un servomotor que utiliza un método diferente de motorizacién. Un motor servo utiliza la rotacién continua de un motor DC controlando el giro con el circuito de control integrado, mientras que los motores paso a paso utilizan miltiples electroimanes dentados dispuestas alrededor de un engranaje central para definir su posicién, Cuando el electroiman ‘A’ es alimentado atrae a los dientes del engranaje y los alinea, ligeramente desplazada del siguiente electroiman ‘B’. Cuando ‘A’ se apaga y “B’ enciende, el engranaje gira ligeramente para alinear con “B”, y asi sucesivamente alrededor del circulo, con cada electroiman alrededor del engranaje de activacién y desactivacién crea rotacién (Figura 3.16). Cada rotacién del electroimén se llama un “paso” y por lo tanto el motor puede girar ngulos de paso predefinidos, muy precisos a través de una rotacién completa de 360 grados. praaosecny ARMADURACON GR POLOSSALENTES. caRcaSA POLOSSALENTES Be RUEDADENTADA ie ek Figura 3. 16 Partes internas de un motor a pasos. [20] 42Este tipo de motor es més lento, su rotacién es precisa, y puede configurarse de manera sencilla el control y la posicién a través de su naturaleza de rotacién por incrementos fraccionales, [20] Los motores de pasos requieren un circuito de control externo 0 el uso de un microcontrolador que podra brindar distintas caracteristicas a este. Para realizar micro-pasos, los valores de corriente que circulan por las bobinas del motor deben ser controlados en forma secuencial. Un método para limitar la corriente es mediante intre pasos, las fases del motor se lo d modulacién de ancho de pulso. En posiciones intermedi . variando el tividad alimentan me inte un tren periddico de pulsos rectangular de los pulsos, se varia el valor medio de la tensién resultante en el tiempo, con lo que se modifica la cantidad de corriente circulante por las espiras de los bobinados. Un esquema tipico de micro-pasos se observa en la Figura 3.17. La corriente que circula por el bobinado del motor se compara con un valor de referencia generado por un conversor digital analégico (CDA), mediante la logica asociada se genera un tren de pulsos que energizan las espiras segtin el estado del CDA y de la habilitacién. Con a y b se selecciona la fase del motor, Vo a Vn establecen la tensién de referencia del CDA, el comparador y el monoestable conforman el tren de pulsos que se traducen en cantidad de corriente cireulante por las espiras del bobinado. [21] iB vo DA, Figura 3. 17 Circuito tipico de micro pasos. [21] Tipicamente, el rango de division del modo micro-pasos esté entre 10 y 256 (21,200 pasos/revolucién para motores de 1, 8). Este modo se usa cuando se requiere un movimiento resolucion, liso o se requiere mé 433.3.1 Control de motor a pasos Observamos de forma teérica las opciones que se tienen para el control de giro del polarizador. Se opté por la opcién del motor a pasos por su ventaja de precisién, precio y facil control. Se determiné la forma de control para este seria de paso completo de 1.8°, esto quiere decir, que cada paso serd equivalente a los grados antes mencionados. Para el proyecto se determiné que estos pasos nos causarian poca incertidumbre en las mediciones. Ademés, para tener distintos patrones de medida, fue necesario la implementacién de un control a micro-pasos, el cual es basado en un driver A498, el cual ya estd acondicionado para proporcionar el micro-paso necesario. En la Tabla 3.2, se muestra los posibles modos de pasos de este driver, al igual de la equivalencia en grados cada configuracién. Para el desarrollo de este proyecto se tomé la decisién de emplear el un médulo del driver A4988 debido al precio mas bajo a comparacién del puro chip, esto representa aproximadamente $25 pesos por modulo, La resolucién (tamafio de paso) puede ser seleccionada mediante los pines MS1, MS2, MS3; que permiten cinco resoluciones diferentes de paso de acuerdo con la Tabla 3.2. MSI y MS3 tienen una resistencia pull-down interna de 100 kQ. y MS2 tiene una resistencia pull-down interna S0kQ. Para que los modos de n jcro pasos funcionen correctamente, el limite de cotriente debe ser lo suficientemente bajo. De lo contrario, los niveles intermedios no se mantienen correctamente, y el motor se saltara micro-pasos.[22] Tabla 3. 2 Configuracién del driver A4988, MSI MS2 MS3 Resolucién de micro pasos Grados por paso 0 0 Paso completo 1 0 0 Medio paso. 0.9 | 0 1 0 Cuarto de paso 0.45° | 1 1 0 Octavo de paso’ 0.225° | 1 [ 1 [ 1 l Dieciseisavo de paso 0,1125° | Con el fin de evitar errores en la medicién por pérdida de éngulo se opté por trabajar aun cuarto de paso, lo cual quiere decir que cada paso sera de 0.45°, que es muy beneficioso para 44Ja prueba, Teniendo en cuenta que también al trabajar con paso completo y medio paso, funciona adecuadamente para las mediciones. Existen pardmetros basicos para el control de este driver, uno de ellos es el pin STEP el cual se encarga de recibir los pulsos, esto quiere decir, que cada pulso recibido es un paso del motor a pasos. Para el control de este pin se determind que lo més practico es el control mediante la salida de pulsos por un pin del microcontrolador PIC1812520, con lo cual obtendremos una velocidad adecuada de muestreo, sin tener problemas por perdida de pasos y perdida de informacién (Figura 3.18). El pin de control necesario para su funcionamiento es el de direccién, el cual se encargard de determinar mediante un ‘1’ légico o un “0° Iégico la direccién de giro, ya sea izquierda 0 derecha; este pin es muy importante ya que al llegar al limite de giro de los 180° tendré que regresar a su posicién original y con ello se logrard la inversién el giro del motor. ees, essen SSE Figura 3. 18 Diagrama de conexién para el controlador A4988 con el microcontrolador PICI8F2520. El A4988 soporta limitacién activa de corriente, permitiendo mediante un potenciémetro ajustar el limite de corriente de carga. Una forma de establecer el limite de corriente es poner el controlador en modo paso completo y medir la corriente que circula a través de una sola bobina del motor sin activar la entrada STEP. La corriente medida sera 0.7 veces el limite 45actual (ya que ambas bobinas estén siempre activas y limitadas a 70% del ajuste de limite de cortiente en el modo de paso completo). Tenga en cuenta que el cambio de la tensién de la légica, Vdd, a un valor diferente, cambiard el ajuste de limite de corriente porque el voltaje de referencia “ref” es una funcién de Vdd. Para tener una 6ptima calibracién, es necesario tener en cuenta las diferentes ecuaciones que proporcionan la hoja de especificaciones te proporciona, teniendo en cuenta eso procedemos acalcular. Tenemos que para la corriente maxima: Veer 5) Trripmax TIPMAX = Bers Despejando de la Ecuacién 25 el voltaje de referencia: ws (26) Veer = Erripmax(B X Rg) once soc ro oe Teniendo que la corriente a la que vamos a trabajar es de 0.4A y que las resistencias Rs son de 0.1 2, sustituimos en la ecuacién 19, se tiene que: Vege = 0.-4A(8 * 0.10) Veer = 320 mV. 7) ‘Sin embargo, en la hoja de especificaciones nos menciona que para trabajar a 1/4, 1/8, 1/16 de paso se debe trabajar al 70% de la comtiente del motor, por ello el valor obtenido en el voltaje de referencia necesitamos multiplicarlo por el 0.7 para que obtengamos el 70%, Veer = (320 mV)(0.7) Vege = 224mwv. (28) Lo cual se debe ajustar el controlador obteniendo el voltaje deseado. Con esto se asegura de que nuestro motor que esti trabajado adecuadamente en la configuracién de micto-pasos, garantizando que no se caliente y que adems tenga un periodo de vida mas largo. 46En la Tabla 3.3 encontraremos la configuracién que tomamos en cuenta para la eleccién de Jos micro-pasos con los pines MS1, MS2, MS3, ya que estos se controlaran mediante software, pero posteriormente se detallara esta funcién, La configuracién de micro-pasos ayudar a que el usuario pueda elegir la resolucién de la prueba, donde la relacién del engrane exterior y el de la base del polarizador se expresa en la Tabla 3.3. ‘Tabla 3. 3 Muestras tomadas para la prueba segiin la eleccién de paso del motor, Configuracién de paso para el motor. Pasos necesarios para una vuelta de la base del polarizador (360°) Paso completo 1279 pasos. (1.89) ‘Medio paso 2558 pasos. (0.9°) ‘Cuarto de paso 5116 pasos (0.45%) La eleccién de los pasos para la prueba repercute directamente en la sensibilidad del sistema, esto quiere decir que mientras més muestras tome el sistema puede reconocer la contaminacién de la miel mas exacta, sin embargo, esto también se traduce en tiempo en la prueba. Fn paso completo, toda la rutina tarda aproximadamente 8 minutos, medio paso 16 minutos y en un cuarto de paso 24 minutos aproximadamente. Por iltimo, un pin muy importante es el ENABLE que basicamente tiene la funci6n de activar © desactivar las salidas del motor a pasos, un parametro que diferencia el motor a pasos en el consumo de corriente comparado con el servomotor que se tiene que fijar para dejarlo en un Inger pr iso. Para la elabora én del hardware se tomé la decisin de la compra de un médulo del driver A498 debido al precio mas bajo a comparacién del puro chip, por lo cual la razén de comprarlo ya elaborado es el ahorro econémico que este representa aproximadamente 25 pesos por pieza, 473.4 Fuentes de alimentacién del circuito Para el funcionamiento de los citcuitos es necesario dos fuentes lineales de +12V y -12V. En especifico para de los amplificadores operacionales, asi como para el motor a pasos. El esquematico puede observarse en la Figura 3.19. Ademés, se requiere una fuente de +5V para el fmcionamiento del microcontrolador y el driver del motor (Figura 3.20). Estas estan basadas en la familia 78x y 79x, ya que estos reguladores son precisos para la respuesta rapida de transitorios que puede generar las cargas induetivas que genera la alimentacién del motor a pasos, basados en la configuracién de la hoja de especificaciones utilizamos las configuraciones recomendadas por el fabricante. “6 Figura 3. 20 Fuente de voltaje fijo SV. Para fuente de 12v Datos, Ved =15V 4829) Sustituyendo en la Ecuacién 29 Iuax*T__ 24 +8.33ms 22v— 15v = 2380uf Visax — Vesiw El valor usado convencionalmente es el de 2200pf, este fue el usado para la fuente de 12V Vprect = G0) Sustituyendo en la Eeuacién 30: Vou 12 Vorect = 7 ; = 12.0762V O-TRO T= 120Hz = 3000 = Z200uF 120762 TPP feReC — 120Hz*300N*2200nF 1524V gD Para calcular el factor de rizo de la fuente tenemos la siguiente ecuacién: ¥ hae. +++ G2) Sustituyendo en la Ecuacién 30: f= 1524 Vea ‘12 1.27% Por lo cual podemos Vr que el factor de rizo es de 1.27% muy pequeito y titil para alimentar los circuitos del proyecto, Para encontrar el voltaje pico inverso tenemos la siguiente ecuacién: Vorece : piv = HS + vy (33) Sustituyendo en la Ecuacién 31 _12.0762V PIV +12 49PIV = 7.2381V Debido el PIV (voltaje pico inverso) para la fuente y la corriente que esta demanda se determin usar diodos INS001 debido a que estos soportan 3A y su voltaje pico inverso es mayor a la obtenida por el célculo lo que lo hace el candidato perfecto para esta fuente. Tenemos el mismo caso para la fuente de -12V por lo que no se repetira los célculos. + Para fuente de SV Datos. Ved = SV, Frecuencia = 60Hz. Sustituyendo en la Ecuacién 29: Imax *T__ 500mA + 8.33ms © Tax Vu Vay 7 8HF Se usé el capacitor de filtrado de 1000, para la fuente de SV Sustituyendo en la Ecuacién 30: Vorect = ve = ——— — = 5.07042V O-aRO Te TQOH7 + 300A TOOT Vorect 5.07042 View = Fe R, x > 120Hz + 3000 = 1000uf ~t4°8Y Sustituyendo en la Ecuacién 32: 1408V he ~ Vea SV 281% Por lo cual podemos Vr que el factor de rizo es de 2.81% muy pequeio y util para alimentar los circuitos del proyecto. Sustituyendo en la Ecuacién 33: pjy = Wprect _ 5.07042 PIV =P y= PIV = 3.73521V Debido el PIV (voltaje pico inverso) para la fuente y la corriente que esta demanda se determiné usar diodos IN4001 debido a que estos soportan 1A y su voltaje pico inverso es mayor ala obtenida por el célculo. Para proteger todo el sistema en algiin caso de corto circuito se coloca un fusible de proteccién del mismo, el cual se calcula de la siguiente forma: 50Fusible = eee, . we B4) Sustituyendo en la Ecuacién 34: rusibte = Veet lee _ 21-21VDC + 34 vue Vorim 127VAC Fusible = 0.501A = 500mA 3.5 Optomecénica Para el diseiio general del polarimetro partimos de un arreglo clisico. Con esto se definié las componentes del sistema éptico necesarias, lo que determino la opto mecénica necesaria para poder analizar una muestra de miel. El sistema final tendré elementos dindmicos completamente automatizados y elementos estéticos que garantizaran la correcta lectura de las mediciones, Siguiendo esta idea, se diseA6 el prototipo con el cual los elementos que intervienen en el sistema puedan interactuar sin tener alguna afectacién por algdn movimiento externo y esto garantice el correcto funcionamiento del sistema Partiendo de unas bases de rotacién Newport RSP-IT (Figura 2.21), cuyo mecanismo es demasiado complejo para ser reproducido, se disefaron los elementos mecdnicos que se acoplaran a estas bases, los soportes necesarios de los elementos optoelectrénicos y épticos; asi como la determinacién de los espacios necesarios para el correcto funcionamiento del stema, Figura 3. 21 Base del polarizador. [23] sl3.5.2 Disefio de piezas para el sistema Con ayuda del software SolidWorks®, se diseffaron los acoples del motor a pasos con el actuador de la base rotatoria, que es la que estara en movimiento. Se tomé en cuenta las medidas de la base del polarizador para que esta no tuviera ningin problema con la obstruccién de la emisién del laser y que al mismo tiempo no se tuviera ningtin problema con Ia perdida de transmisién. En la Figura 3.22. podemos observar la base del engrane creado para acoplarlo con el motor Y que este no tuviera ningiin problema con alguna medida: Figura 3, 22 Engrane encargado de la transmisién del movimiento, En la Figura 3,23 se puede observar la pieza que esta colocada en la perilla de la base del polarizador, la cual ira fijada con 4 opresores para evitar deslizamiento, Figura 3. 23 Pieza encargada de sostener la presién sobre la perilla de la base del polarizador, la cual se encarga de delimitar los grados desplazados. 32Para que todo el sistema pudiera conformase de una forma adecuada, se tomé en cuenta que todos los elementos tendrfan que ir a una misma altura, para esto se disefiaron y fabricaron diferentes bases. En la Figura 3.24 se observa la base que se creé para poder sostener el lser y que estuviera ala altura necesaria. a) b) Figura 3. 24 Bases creadas para sostener el laser. a) Base donde se sostiene el liser, b) base para que el liser este a la altura esperada. En la Figura 3.25 se observa el esquema de la montura implementada para que se pudiera colocar el fotodiodo y este pudiera captar por completo el haz. del laser. Figura 3. 25 Bases creadas para sostener el léser. 33Se tomé cuenta crear una base para colocar la prueba de la miel, esta de la misma forma va integrada en la base de todo el prototipo y se ve en la figura 3.26. Figura 3, 26 Base para la cuba que va a contener las pruebas de miel. Para que la base del polarizador y su engrane acoplado puedan hacer un bien contacto con el engrane del motor, en la Figura 3.27, podemos observar la base del motor a pasos que se diseié para poder cumplir con el objetivo. Figura 3. 27 Base para el motor a pasos. 54Teniendo en cuenta todos estos elementos, se integraron para poder llegar a tener el resultado que se tenia esperado, en la Figura 3.28: Figura 3, 28 Sistema integrado, En la Figura 3.29 se aprecia el esquema de la vista superior de los elementos ya integrados en el prototipo, separando la parte ptica del sistema, con la parte electrénica, evitando algan problema de interferencia en la medi Figura 3. 29 Sistema integrado con las placas para el funcionamiento. Partimos de las necesidades que el usuario pudiera llegar a tener para medir de manera sencilla los datos, de esta manera se decidié trabar con la plataforma de LabVIEW con la 55cual se pudo realizar un programa el cual hiciera las cosas mas “seneillas” para el usuario, como se observa en la Figura 3.30. rend Dd Figura 3. 30 Panel frontal de la interfaz gréfica en LabVIEW Se tomaron en cuenta distintos parmetros para una prueba sin error si alguno de ya que, estos elementos Ilega a fallar, lo mas seguro es que exista alguna discrepancia en los resultados y 9 no es Jo que busca el usuario. En la Figura 3.31. se despliegan las opciones, a las cuales tendrd acceso el usuario para decidir qué tipo de muestra quiere realizar, (que el motor trabaje a paso completo, medio paso o a un cuarto de paso), para lograr una mejor lectura de la muestra, esto se verd reflejado en el tiempo que tardara el sistema en analizar la muestra. Esto basicamente quiere decir que el motor girara con mayor ligereza y exactitud, por lo cual en el movimiento del polarizador se traduciré a un giro més suave lo eual nos eausara una mayor exactitud en la prueba, bésicamente mientras mas grande sea el movimiento del motor, el sistema tendré un margen de error mas amplio. 56Cuarto de paso Media pasa Paso completo Figura 3. 31 Resolucién de la medida. En la Figura 3.32. se muestra opciones que el usuario observara en la ventana de LABVIEW, con las cuales tendré la posibilidad de calibrar la base del polarizador para ponerla en cero, y que el sistema funcione correctamente. = DERECHA Mma Figura 3. 32 Calibracién del prototipo. Teniendo en cuenta el mismo problema que el motor a pasos no pueda regresar a su posicién cero por una falla de energia en medio de una prueba, en la Figura 3.32. se puede ver el disefto de la venta a la cual es usuario tiene acceso, en la cual sera capaz de leer el archivo “.txt’ y reconocer el ultimo valor de grado que dio, por consiguiente al presionar la parte de cargar este mandara la informacién al microcontrolador y Hlevara al motor a pasos a la posicién 0, de igual forma se incorpora unos indicadores LED donde prende segiin el tipo de paso que se estd llevando a cabo y permanece prendido hasta que termine este procesos debe tomar en cuenta el tipo de paso que se estaba trabajando, por ello también se incorporé en el sistema la seleccién de este, para que pueda regresar correctamente. Sin embargo, si queda duda en el usuario de la efectividad, se puede usar la parte anterior de los botones y hacerlo manualmente o si asi lo prefiere hacerlo con los botones fisicos que incluye el proyecto. 37Figura 3, 33 Panel frontal de la interfaz de puesta a cero por falta de energia en el sistema ‘en medio de una prueba. Existe un botén de “conexién” el cual es que se encarga tinicamente de conectar el programa en LabVIEW con el microcontrolador y que este comience a trabajar. 3. conectar Figura 3. 34 Botén para conectar con el microcontrolador. En la Figura 3.35. se encuentra el botén de inicio, el cual una vez que sea oprimido el sistema inmediatamente comenzara a trabajar y a contabilizar los datos que el usuario espera, También se observa un botén que nos indica el momento en el que se quiera parar la prueba, «7 EMPEZAR Figura 3. 35 Botones de inicio y de paro del 58En la Figura 3.36, se muestra los puertos seriales, aqui es donde el usuario tiene que seleccionar el puerto al que se encuentra con i, poder realizar la comunicacién del prototipo con la computadora Figura 3. 36 Indicador de puertos. En la Figura 3.37. Podemos ver la lectura del archivo patron (agua) mostrado en una tabla y también el archivo muestra que se esta Hevando a cabo, de igual forma determina el éngulo y el valor maximo de voltaje que tiene asociado, ya que para poder determinar si es pura 0 no la miel, es bisicamente ver si presento un atraso en el Angulo del voltaje maximo, de igual forma se muestra de forma grafica esta lectura en la matr , con una grafica en cada caso donde comparamos en el eje *X’ los grados del motor y en el eje *Y” el voltaje de lectura que entrega nuestro sensor éptico. 39Figura 3. 37 Panel frontal de la interfaz de lectura de archivo patrén y archivo prueba con grafica de grados de motor contra el voltaje de lectura En la Figura 3.38. se muestra una pestafia mas, la cual nos muestra la gréfica que toma de referencia el archivo patrén (agua), que nos ayudara a comparar con los valores de la muestra. Esta gréfica se colocé con el objetivo de comparar los valores del voltaje que arroja el fotodiodo con la f que determina el fe sn6meno, la cual es la siguiente: Iy = 1 + cos (angulo)*: .... (35) Estos valores se graficardn, con el fin de poder identificar si hay un desfase presente 0 no, 60Figura 3. 38 Panel frontal que muestra las grificas del patron y de la prueba que se tomara. En la Figura 3.39. se observa la opcidn de generar un reporte en Excel de Jas medidas que se evan a cabo en la prueba, de igual forma en tiempo real se esta llenando una tabla de Excel en este reporte en Excel tiene la posibilidad de colocar el nombre que dese, ingresar la direccién de guardado y una contrasefia por si se necesita un informe privado Figura 3, 39 Panel frontal de la pestatia de guardado de datos de la prucba. 61La Figura 3.40 muestra el diagrama de flujo de la programacién de la interfaz grdfica. Comprobar la conexién Paso en el que se quiere trabajar: - Paso completo - Medio paso - Cuarto de paso Inicio de la prueba, Obtencién y graficado de datos Resultado, ninacién sila pura ono, & Ga Figura 3. 40 Diagrama de flujo LabVIEW. deter miel Ingresar direceién de guardado y contrasefiaCapitulo 4 Analisis de resultados El prototipo final fue integrado en un gabinete de aluminio con la optomécanica necesaria para tener sistema lo més linealmente posible y asi evitar cualquier pérdida de informacién. Este se muestra en la figura 4.1 Figura 4, 1 Prototipo final El sistema se conforma de una estructura con la optomécanica adecuada para la montura del laser, los polarizadores, motor a pasos y el fotodetector, ademas cuenta con un apartado para poner la parte electrénica, la cual son 3 PCB's La primer PCB contiene el circuito de las fuentes de alimentacién la cual consiste de una fuente dual de +12 V y -12 V que se encarga de alimentar a los amplificadores operacionales y ala fuente del léser, ademés de una fuente de 5 V que se encargard de alimentar al microcontrolador, al Driver A498 y al FT232. Figura 4.2. 63igura 4. 2 Fuente de alimentacién. En la segunda PCB se encuentra el circuito del amplificador de trans-impedancia, que es el encargado de convertir la corriente del fotodiodo a voltaje y amplificarla para que el PIC pueda leer estos valores, teniendo en cuenta que el voltaje méximo que el microprocesador puede adquirir que es de 5 V. Seguido de este, se encuentra un amplificador operacional que cumple con la funcién de ser un Filtro pasa bajas activo, esto con la finalidad de que las seflales de voltaje que captara el PIC Hegaran sin el mayor ruido posible y por iltimo la fuente de corriente que alimentara al laser. En la Figura 4.3 se observa el diseito del PCB. Figura 4. 3 Circuito de trans-impedancia y filtro pasa bajas activo.En la tercer PCB se encuentra el PIC, el cual se va a encargar de recibir todos los voltajes que adquiere el fotodiodo. También el PIC se encargara de dar el movimiento al motor a pasos el cual esté incluido en esta PCB, con ayuda del driver A4988 que es el que permite tener los distintos valores de micropasos para la resolucién que el usuario necesite. Figura 44. Figura 4. 4 Circuito de PIC acoplado con los 2 drivers. Esta PCB también incluye el controlador FT232 el cual nos permite establecer la comunicacién del microprocesador con la computadora. Posteriormente el usuario observaré desplegada la pantalla de inicio de LabVIEW con la cual, dard inicio al programa (ver Figura 4.5) 65| Figura 4, $ Interfaz en LabVIEW. 4.1 Patrones de medida para la prueba de miel pura Para poder ealibrar de manera correcta el sistema, se procedié a hacer las distintas prucbas de estabilidad del voltaje del laser. El voltaje del laser tiene un voltaje de 4.21 V el cual es el 6ptimo para que pueda atravesar la cuba que contiene la miel y que el fotodiodo lo pueda captar. Se parte de una muestra de miel pura y se procede a reducirla con agua potable, ya que, si se coloca la miel por si sola, esta tiende a absorber toda la luz y no deja que el laser pase hasta el fotodiodo. Razén por la cual se mezela la miel con el agua, partiendo de la norma mexicana que rige a esta sustancia, cita que se debe de colocar el 20 por ciento de agua por la cantidad de miel que se vaya a utilizar. Si se lega a pasar de agua, esta comienza a perder propiedades y con el tiempo Hegara a fermentarse. Se parte de la prueba de miel pura, se colocé 27 gramos de miel con los 4.5 ml de agua que corresponden a el 20 por ciento que dicta la norma, se colocé en el sistema y se comenzé con Ja norma, teniendo como resultado un patrén fijo con el cual se trabajaran para ver si el sistema es funcional, 66Figura 4. 6 Patrén que se tomara para compararlos con las otras mieles. Ademis, la interfaz despliega la grifica con la que se toma en cuenta el voltaje respecto a los grados que se estin desplazando, que ser de ayuda para el usuario a la hora de que se pruebe alguna otra miel, se observa en la Figura 4.7. Teniendo en cuenta estas mediciones, se realizaron distintas pruebas para confirmar que el angulo en el cual recae la mayor incidencia de luz fuera la misma, y que el usuario tenga la confianza de que su medicién es fiable y no tendra algin problema 67Figura 4. 7 Grdfica que genera la grifica de voltaje respecto a grados. Para esto se tomé en cuenta que se necesita tomar un patrén de referencia con el cual se observaran los cambios esperados para determinar si las mieles son puras 0 no. De esta forma se toma la referencia la mezela de agua con aziicar, la cual nos ayudara a ver las propiedades diferentes que tiene respecto a las mieles puras. Se tomaron en cuenta 100 ml de agua y se le agregaron 40 gr de aztiear, se mezclaron y se afiadieron ala muestra, dando como resultado la Figura 4.8 68Figura 4. 8 Datos para el agua con aziicar. Afiadiendo un filtro digital para la grifica de los datos, el resultado se muestra en la Figura 4.9. La gréfica muestra el funcionamiento del sistema con su respectivo procesamiento de datos. Figura 4. 9 Grafica realizada con los datos para el agua con aziicar. 69Al realizar la misma prueba, pero con agua, se tomaron en cuenta los mismos pardmetros los, cuales servirdn para comparar las 3 pruebas realizadas; el agua, el agua con azticar y la miel pura, En la Figura 4.10 se observa los valores que arrojaron la prueba con la muestra de agua. Figura 4. 10 Datos para el agua. De la misma forma, estos datos ayudaron a crear la grifica que nos permitiré ver la comparacién con las otras pruebas observando los desfasamientos que se pudieran presentar (Figura 4.11). Figura 4, 11 Grafica realizada con los datos para el agua 70Habiendo realizado las pruebas correspondientes para poder comparar los resultados, observa en la Figura 4.12 como es que el agua parte como patrén de medida, seguido del agua con aziicar que sufrird un desfasamiento negativo respecto al agua debido a que es una sustancia dpticamente activa. De la misma manea la miel, pero a diferencia del agua con aniicar, esta suftira un desfasamiento positive, comprobando que la muestra de miel es pura. ae ‘Micl pura (Line negra): 170,005 -¥= 595076126 Agua con anicar (Linea anu) 165.79" ¥= 0558091286 Agua Linea roja): 167.476 = VW =0.446871529 100 150 200 250 Figura 4. 12 Gréfica comparativa del agua, agua con azicar y miel pura. De esta forma se comenzaron a hacer pruebas con las distintas mieles que se encuentran en el mercado, teniendo en cuenta el procedimiento que la norma mexicana establece para hacer dichas pruebas. 14.2 Resultados experimentales En este apartado se presentan los resultados obtenidos al analizar 3 tipos de micles comerciales que se encuentran disponibles al publicé en los diferentes establecimientos comerciales. La primera miel bajo estudio lleva por nombre comercial “Vita real Miel 430g” (Figura 4.13) esta miel es considera como una miel 100% natural segiin los estudios realizados por la PROFECO, De esta manera se procedié a tomar 100g de esta para poder mezelarla con los 21 ml de agua que dicta la norma, Figura 4. 13 Miel Vita Real, Se mantuvo en un recipiente y se tomé una muestra la cual va en la cuba que seré colocada en el sistema para ser analizada, en la Figura 4.14 se muestra los datos recopilados por la interfaz en LabVIEW que servird poder compararla con el patrén. RDFigura 4. 14 Relacién de voltajes respecto a Jos Angulos de la Miel Vita Real Una vez conocidos los valores en los cuales el fotodiodo muestreo el voltaje que recibia respecto a los grados en los cuales se iban dando, para poder observer y analizar de una mejor manera, se grifiea, que es con la cual va a poder ser comparada con el patrén de muestra que en este caso es el agua (ver Figura 4.15). Figura 4. 15 Grafica del valor maximo de voltaje respecto al angulo. BLa segunda miel se encuentra en el mercado con el nombre de “Great Valué Miel 500g” (ver Figura 4.16) esta miel también es considera como una miel 100% natural segtin los estudios realizados por la PROFECO. De esta manera se procedié a tomar 100g de esta para poder mezclarla con los 21 ml de agua que dicta la norma, Figura 4. 16 Great Valué Miel. Aplicando el mismo procedimiento que para miel de la marea Vita Real, se analiz6 y se obtuvieron los resultados de la figura 4.17. 14Figura 4. 17 Relacién de voltajes respecto a los angulos de la Great Valué Miel. De la misma manera, la Figura 4.18 se muestran los valores graficados y que nos ayudaran a comparar la miel Great Valué con el patrén que es el agua, dio. Figura 4. 18 Grifica del valor mas grande de voltaje respecto al angulo dond La segunda miel se encuentra en los mercados sobre ruedas con el sobrenombre de “Miel pura de Oaxaca” esta miel es vendida bajo la leyenda de “miel pura” por lo cual también considero hacer un andlisis para demostrar si cuenta con las propiedades las cuales cumple 78para que sea considerada una miel pura. De esta manera se procedié a tomar 100g de esta para poder mezelarla con los 21 ml de agua que dicta la norma, Figura 4. 19 Relacién de voltajes respecto a los angulos de la Miel de Oaxaca. De la misma manera, se muestran los valores graficados y que nos ayudaran a comparar la miel de Oaxaca con el patrén que es el agua, Figura 4. 20 Grd ica maximo de voltaje respecto al ang 76Una vez terminadas los andlisis de las muestras de mieles es posible legar a las conclusiones sila miel es pura o no, demostrado con el patrén que es el agua y donde presentaré un adelanto en el Angulo respecto al agua, cabe resaltar que estas mieles a excepeién de la Miel de Oaxaca, son marcadas y catalogadas como mieles naturales de abeja bajo los andl que realiza la PROFECO, en la Tabla 4 se muestran la comparacién de los angulos de las muestras de las mieles respecto al patrén de comparacién que es el agua. Tabla 4. 1 Comparacién de los dngulos de las mieles respecto a el angulo que se dio en la prueba del agua. ‘Angulo de las micles | _ Angulo del agua Diferencia Agua con azticar 336.076° 338.043° -1.967° Miel pura 340572 338.045 2529 Miel Vita Real 338.886 338.043 0.843 Mie! Great Valug 341.696 338.043 3.653 Miel de Oaxaca 339.729, 338.043 1.686 Mostrandonos los resultados que efectivamente, las mieles que se sometieron a andlisis y teniendo como referencia los aspectos a considerar que la PROFECO nos brinda (a excepeién de la miel de Oaxaca). tas mieles tienen las caracteri icas las cuales comprueban que son mieles naturales de abeja y que a pesar de las otras sustancias que legan a contener, siguen conservando sus propiedades las cuales el sistema es capaz de identificar y poder diseri 7Conclusiones Se ha logrado construir un sistema que nos permite evaluar sacarosas, para poder diseriminar la miel pura de otros tipos de miel, los resultados son muy prometedores para ser prototipo académico. Para poder ser un producto comercial, es necesario invertir mayor tiempo en el desarrollo del disefio industrial, asi como el procesamiento digital de sefiales. Una ventaja s de otras sustancias de este prototipo es su versatilidad para ser utilizado en el and 6pticamente activas, es decir presentan fenémenos de birreftingencia lineal como la miel. Al desarrollar el sistema y terminar el prototipo se observan algunas mejoras que pueden ser integradas més adelante, como puede ser un control PID para el ajuste del segundo polarizador (analizador) para aumentar la estabilidad y precisién de las mediciones. También es posible cambiar el primer motor por uno que tenga integrado un encoder, el cual dara mayor precisién en los pasos del sistema, Es necesario recurrir a un disefiador industrial para verificar la estética y la funcionalidad del sistema, Por tltimo, seria deseable miniaturizar el prototipo. 8Referencias. [1] Secretaria de Agricultura, P. (2018). La miel en México y el mundo. 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Hinelde #include Heonfiguracién de pines de salida para driver A4988 #define dir LATCO_bit define step LATC1_bit define msl LATC2_bit #define ms2 LATC3_bit define ms3 LATC4 bit define enable LATCS_bit feonfiguracién de los pines de entrada #define suichel RB7_bit define suiche2 RB6_bit Jivariables para capturar la trama char trama[30]; char procesa[30]; char dato; Jivariables nuevas char datorx; char puntero=0; char flag_rx-0; /Ivariables para leer andlogo unsigned int codigo.codigo2: float luz; float laser; // ‘rama para pasar de numero a cadena char texto[20}; char texto2|20}; char texto3[20]; /Ivariables auxiliares inti: iprocesamiento de informacién void procesarx() { if (strstr(trama,"mlizq")) { if(strstr(trama,"cuarto")) { ‘sis=ok/" uart]_write_text(’ izquierdacuarto(); } if(strstr(trama,"medio")) { uuartl_write_text("'sis=ok/"); izquierdamedio(); 3 if{steste(trama,"comp")) { 82uartl_write_text("sis=ok/"); izquierdacomp(); } /ifin de movimiento de motor izquierdo if (strstr(trama,"mlder=")) { iffsteste(trama,"cuarto")) { uart]_write_text("sisok/"); derechacuarto(); } if{steste(trama,”medio")) { uart]_write_text("sis=ok/"); derechamedio(); } if{steste(trama,” comp") { uart]_write_text("sis=oki"); derechacomp(); else uuart]_write_text("sis=ok/"); i/fin del proceso lado derecho if{(strste(trama,"emp=")) t if{(strstr(trama,"oncom")) { pruebacom(); } else if(strstr(trama,"onmedio")) { pruebamedio0; } else { if{strstr(trama,"oncuarto")) ‘ prucbacuarto(); 3 else { 83if(strstr(trama,"comu=")) t if{strstr(trama,"on")) { UARTI_Write_Text("sis-ok/"); } else t UARTI_Write_Text("sis-ok/"); } if{strstr(trama,"paso=")) { unsigned int dispara=0; strepy(procesa,strtok(trama,"=")); ‘finicia captura de tokens desde el = strepy(procesa,strtok(0,"/")); /feaptura hasta el / dispara=atoi(procesa); Jipasa la cadena a numero iffdispara<13000) { faltaenergia(dispara'a'); } if(dispara>13000 & dispara<26000) { faltaenergia(dispara,); } if(dispara>30000) { faltaenergia(dispara,c’); void InterrpeionQ) iv 0x0008 ies ICS_AUTO { if (RCIF_bit=1) { datorx-UARTI_Read0); /Mlee el dato trama[puntero|=datorx; //lo almacena en la rama puntero++; //inerementa el contador de trama if (puntero>=30) puntero=0; si llegan mas de 50 datos erroneos inica el almacenamiento if datorx="*") //Si llega el fin de la trama { RCIF_bit=0; /deshabilita la interrucion 84flag_rx=1; //activa la bandera de que hat una trama valida if (TMRIIF_bit) { TMRIIF_bit= 0; TMRIH = = 0x3C; TMRIL — = 0xB0; } } void InitTimer1() t TICON= 0x11; TMRIIF_bit= 0; ‘TMRIE 0x3C; TMRIL= 0xBO0; TMRIIE_bit- 1; INTCON=0xC0; } void main() t /finicia el puerto serial ADCONI=0x0F; // Configure AN pins as digital CMCON=7; _ // Disable comparators UARTI_Init(9600);_// Initialize USART module delay_ms(300); ‘configuracién de salidas trise.b0-0; trise.bl; trise.b2=0; trise.b3=0; ttise.b4=0; trise.bS=0; Heonfiguracién de entradas trisb.b7=1; //entrada del suiche trisb.b6=1; //entrada del s 2 trisa.b0=1; //entrada del fototransistor trisa.b1=1; //entrada del volataje del laser 85INTCON=0601000000:/habilita interrpciones de perifericos RCIF_bit=0; interrpeion serial ‘Mimpia _bandesta RCIE_bit-l; // habilite la interrpeion serial GIF_bit-1; iVautoriza todas las. interrepciones programadas InitTimerlQ; while (1) { if (flag_x—=1) { procesarx(); / llama al procedimiento de procesar la trama puntero=0; //inicializa el conteo memset(trama,0,30); //limpia ta trama flag_rx-0; RCIF_bit-O; _//limpia la bandera de la interrpeion RCH it=1: JMhabilita la Interrpeion serial } if (suiche=1) { uartl_write_text("'sis=ok/"); UARTI_Write_Text("mlizqon!"); izquierdacuarto(); + else { } if (suiche2==1) { derechacuarto(); uart]_write_text("sis=ok/"); UARTI_Write_Text(""m1der-on/"); } else uart]_write_text("sisok/"); delay_ms(50); 86Cédigo de programacién grafic Figura A. 1 Procesamiento de informacién enviada del microcontrolador. Vista panel frontal de la Figura 3.38. Figura A. 3 VI guardar en un archivo de Excel la informacién obtenida. Vista panel frontal Figura 3.45, 87