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Análisis comparativo entre arranque estrella triángulo y
con resistencias estatóricas
TITULACIÓN: GRADO EN INGENIERIA ELÉCTRICA
AUTOR: Ivan Carles Martínez
DIRECTOR: Luis Guasch Pesquer
FECHA: Septiembre del 2013.

1. Índice general
TITULACIÓN: GRADUADO EN INGENIERIA ELÉCTRICA
FECHA: Septiembre de 2013.
2
Análisis comparativo entre arranque estrella triángulo y con resistencias estatóricas 1. Índice general
Índice general
2 MEMORIA ........................................................................................................................ 8
2.1 OBJETIVO .............................................................................................................................. 8
2.2 ALCANCE ............................................................................................................................... 8
2.3 ANTECEDENTES ...................................................................................................................... 8
2.4 NORMAS Y REFERENCIAS .......................................................................................................... 9
2.4.1 Disposiciones legales i Normes Aplicadas ...................................................................... 9
2.4.2 Bibliografía ................................................................................................................... 10
2.4.3 Programes de cálculo ................................................................................................... 10
2.4.4 Pla de gestión de la calidad aplicada durante la redacción del proyecto .................... 10
2.4.5 Definiciones i abreviaturas ........................................................................................... 10
2.5 MOTOR ASÍNCRONO TRIFÁSICO ............................................................................................... 11
2.5.1 El motor asíncrono trifásico: ........................................................................................ 11
2.5.2 Motor de jaula de ardilla: ............................................................................................. 12
2.5.2.1 Conexión del motor de jaula de ardilla. ............................................................................ 12
2.5.2.2 Principio de funcionamiento ............................................................................................. 14
2.5.3 Arranque del motor de inducción: ................................................................................ 16
2.5.4 Características del motor de inducción: ....................................................................... 18
2.6 ARRANQUE ESTRELLA TRIÁNGULO ............................................................................................ 19
2.6.1 Tiempo de reacción de un contactor ............................................................................ 22
2.6.2 Análisis del arranque estrella triángulo: ...................................................................... 25
2.7 ARRANQUE CON RESISTENCIAS EN EL ESTÁTOR. .......................................................................... 27
2.7.1 Análisis del arranque con resistencias en el estátor..................................................... 29
2.8 REQUISITOS DE DISEÑO .......................................................................................................... 30
2.8.1 Características del motor y de la carga ........................................................................ 30
2.8.2 Programa a realizar el estudio ..................................................................................... 31
2.8.3 Clasificación de los tipos de arranques ........................................................................ 32
2.9 ANÁLISIS DE SOLUCIONES ....................................................................................................... 32
2.9.1 Arranque de un motor trifásico de jaula de ardilla ...................................................... 32
2.9.2 Arranque con un bloque de resistencias en el estátor ................................................. 33
2.9.2.1 Arranque con un 25% de tensión de alimentación inferior: ............................................ 35
2.9.2.2 Arranque con un 50% de tensión de alimentación inferior: ............................................ 38
2.9.2.3 Arranque para un 75% inferior de la tensión del motor: .................................................. 40
2.9.2.4 Procedimiento a seguir para un arranque de un bloque .................................................. 43
2.9.3 Procedimiento a seguir para un arranque de dos bloques ........................................... 55
2.9.4 Arranque con conexión estrella triángulo .................................................................... 57
2.9.5 Análisis de las conclusiones. ......................................................................................... 71
3 ANEXOS ......................................................................................................................... 77
3.1 CÁLCULOS ........................................................................................................................... 77
3.1.1 Arranque con el momento de inercia 0. ....................................................................... 78
3
3.1.1.1 Arranque directo: .............................................................................................................. 78

3.1.1.2 Arranque con 12Ω ............................................................................................................. 86
3.1.1.3 Arranque con 15Ω ............................................................................................................. 94
3.1.1.4 Arranque con 18Ω ........................................................................................................... 103
3.1.1.5 Arranque con 22Ω ........................................................................................................... 112
3.1.1.6 Arranque con 27Ω ........................................................................................................... 121
3.1.1.7 Arranque con 33Ω ........................................................................................................... 129
3.1.1.8 Arranque con 39Ω ........................................................................................................... 137
3.1.1.9 Arranque con 47Ω ........................................................................................................... 146
3.1.1.10 Arranque con 22Ω y 18Ω ................................................................................................ 149
3.1.1.11 Arranque con 22Ω y 22Ω ................................................................................................ 159
3.1.1.12 Arranque con 27Ω y 22Ω ................................................................................................ 170
3.1.1.13 Arranque con 27Ω y 27Ω ................................................................................................ 181
3.1.1.14 Arranque con 33Ω y 22Ω ................................................................................................ 192
3.1.1.15 Arranque con 33Ω y 27Ω ................................................................................................ 203
3.1.1.16 Arranque con conexión estrella triángulo ...................................................................... 207
3.1.1.17 Tabla resumen arranques con momento de inercia cero ............................................... 218
3.1.2 Arranque con el momento de inercia 5 ...................................................................... 219
3.1.2.1 Arranque directo: ............................................................................................................ 220
3.1.2.2 Arranque con 12Ω ........................................................................................................... 227
3.1.2.3 Arranque con 15Ω ........................................................................................................... 236
3.1.2.4 Arranque con 18Ω ........................................................................................................... 245
3.1.2.5 Arranque con 22Ω ........................................................................................................... 254
3.1.2.6 Arranque con 27Ω ........................................................................................................... 263
3.1.2.7 Arranque con 33Ω ........................................................................................................... 272
3.1.2.8 Arranque con 39Ω ........................................................................................................... 281
3.1.2.9 Arranque con 47Ω ........................................................................................................... 290
3.1.2.10 Arranque con 18Ω y 22Ω ................................................................................................ 293
3.1.2.11 Arranque con 22Ω y 22Ω ................................................................................................ 304
3.1.2.12 Arranque con 27Ω y 22Ω ................................................................................................ 315
3.1.2.13 Arranque con 27Ω y 27Ω ................................................................................................ 326
3.1.2.14 Arranque con 33Ω y 22Ω ................................................................................................ 337
3.1.2.15 Arranque con 33Ω y 27Ω ................................................................................................ 348
3.1.2.16 Arranque con conexión estrella triángulo ...................................................................... 353
3.1.2.17 Tabla resumen arranques con momento de inercia cinco ............................................. 365
3.2 COMPARATIVA DE ARRANQUES: ............................................................................................ 366
3.2.1 Comparativa arranque directo – arranque con 1 bloque de resistencias con momento
de inercia cero. ....................................................................................................................... 366
3.2.2 Comparativa arranque directo – arranque 2 bloques de resistencias con momento de
inercia 0 .................................................................................................................................. 371
3.2.3 Comparativa arranque directo – arranque con 1 bloque de resistencias con momento
de inercia cinco ....................................................................................................................... 380
3.2.4 Comparativa arranque directo – arranque con dos bloques de resistencias con
momento de inercia cinco ...................................................................................................... 387
3.2.5 Análisis de conclusiones ............................................................................................. 396
4
Tarragona, Septiembre de 2013
Ivan Carles Martínez
5
Análisis comparativo entre arranque estrella triángulo
y con resistencias estatóricas
2. Memoria
6
1 Índice memoria
2 MEMORIA ....................................................................................................................8
2.1 OBJETIVO ......................................................................................................................... 8
2.2 ALCANCE .......................................................................................................................... 8
2.3 ANTECEDENTES ................................................................................................................. 8
2.4 NORMAS Y REFERENCIAS ..................................................................................................... 9
2.4.1 Disposiciones legales i Normes Aplicadas ................................................................. 9
2.4.2 Bibliografía .............................................................................................................. 10
2.4.3 Programes de cálculo .............................................................................................. 10
2.4.4 Pla de gestión de la calidad aplicada durante la redacción del proyecto ............... 10
2.4.5 Definiciones i abreviaturas ...................................................................................... 10
2.5 MOTOR ASÍNCRONO TRIFÁSICO .......................................................................................... 11
2.5.1 El motor asíncrono trifásico: ................................................................................... 11
2.5.2 Motor de jaula de ardilla: ........................................................................................ 12
2.5.3 Arranque del motor de inducción: ........................................................................... 16
2.5.4 Características del motor de inducción: .................................................................. 18
2.6 ARRANQUE ESTRELLA TRIÁNGULO ....................................................................................... 19
2.6.1 Tiempo de reacción de un contactor ....................................................................... 22
2.6.2 Análisis del arranque estrella triángulo: ................................................................. 25
2.7 ARRANQUE CON RESISTENCIAS EN EL ESTÁTOR. ..................................................................... 27
2.7.1 Análisis del arranque con resistencias en el estátor................................................ 29
2.8 REQUISITOS DE DISEÑO ..................................................................................................... 30
2.8.1 Características del motor y de la carga ................................................................... 30
2.8.2 Programa a realizar el estudio ................................................................................ 31
2.8.3 Clasificación de los tipos de arranques ................................................................... 32
2.9 ANÁLISIS DE SOLUCIONES .................................................................................................. 32
2.9.1 Arranque de un motor trifásico de jaula de ardilla ................................................. 32
2.9.2 Arranque con un bloque de resistencias en el estátor ............................................ 33
2.9.3 Procedimiento a seguir para un arranque de dos bloques...................................... 55
2.9.4 Arranque con conexión estrella triángulo ............................................................... 57
2.9.5 Análisis de las conclusiones. .................................................................................... 71
7
Análisis comparativo entre arranque estrella triángulo y con resistencias estatóricas 2. Memoria
2 Memoria
2.1 Objetivo
El objetivo de éste trabajo fin de grado es hacer un estudio comparativo entre el
arranque estrella triángulo y el arranque con resistencias en el estátor en un motor
asíncronos trifásico de 75 kW. Para ello se han realizado simulaciones de ambos
métodos de arranque mediante el programa PSIM, y se ha implementando una
metodología que mediante el uso de unos índices permite hacer el análisis comparativo.
2.2 Alcance
La realización de éste trabajo ha conllevado a la elaboración de las siguientes tareas:
 Definición de los criterios utilizados para realizar el análisis comparativo entre

los diferentes tipos de arranque.
 Análisis longitudinal del arranque estrella triángulo para diferentes valores de:
instante de conmutación, período de conmutación, etc.
 Análisis de magnitudes a evaluar: velocidad, intensidad, par y tensión.
 Comparación longitudinal del arranque estrella triángulo con los arranques
directo y arranque mediante resistencias estatóricas.
2.3 Antecedentes
El motor asíncrono con rotor de jaula de ardilla es ampliamente el motor eléctrico

más utilizado en la industria ya que ocupa aproximadamente un 85% del total de los
motores eléctricos. Esto se debe a las grandes ventajas que tiene éste motor respecto al
resto, entre las ventajas destacamos:
Su coste de compra es bajo, tiene un coste de mantenimiento muy bajo, es un

motor muy robusto y se puede aplicar a muchos accionamientos por su reducido
tamaño, también tiene una gran eficiencia.
Estos motores son diseñados y fabricados para operar a unas condiciones

nominales que se especifican en la placa de características del motor, éste motor tiene la
desventaja de que en el intervalo de arranque consume una corriente muy superior a la
de régimen permanente, por ese motivo se suelen adoptar métodos de arranque que
minimicen la corriente durante éste intervalo, aunque esto solamente se consigue a costa
de alargar dicho intervalo.
8
Éste proyecto pretende hacer una comparativa longitudinal y analítica de ambos

arranques de un motor trifásico asíncrono con el fin de desmitificar que el arranque
estrella triángulo, que es el método más utilizado para arrancar motores asíncronos en la
industria, es un buen método de arranque porque perjudica el motor, afectando a la vida
útil del motor y a los devanados de éstos ya que son la parte más sensible a las sobre
intensidades.
2.4 Normas y referencias
2.4.1 Disposiciones legales i Normes Aplicadas
 Real Decreto 1955/2000, de 1 de diciembre, por el que se regulan las actividades

de transporte, distribución, comercialización, suministro y consumo de energía
eléctrica.
 UNE 21.027: Cables aislados con goma de tensiones asignadas inferiores o
iguales a 75 kV.
 Reglamento Electrotécnico para Baja Tensión «RBT», y sus Instrucciones
Técnicas Complementarias «MIE-BT», aprobado por el Real Decreto 842/2002,
de 2 de agosto de 2002.
 Reglamento sobre Condiciones Técnicas y Garantías de Seguridad en Centrales
Eléctricas y Centros de Transformación «RAT», y sus Instrucciones Técnicas
Complementarias «MIE-RAT». Habitualmente se le denomina «Reglamento de
Alta Tensión»
 Real Decreto 486/1997 de 14 de abril, publicado en el BOE 23-IV-1997, que fija
las “Disposiciones Mínimas de Seguridad y Salud en los Lugares de Trabajo”
9
2.4.2 Bibliografía
 Reglamento electrotécnico para alta tensión. Ed. Paraninfo

 Reglamento electrotécnico para baja tensión. Ed. Paraninfo
 FRAILE MORA, J. Libro de maquinas eléctricas. Ed. MCgraw-hill
 Catálogo Schneider Electric.
2.4.3 Programes de cálculo
 Psim ® 9.0.4
 Microsoft Excel 2007
2.4.4 Plan de gestión de la calidad aplicada durante la redacción del proyecto
Se procede a la revisión aleatoria de todos los campos de éste proyecto desde el

momento en que realizamos la elección del tipo y características del motor pasando por
el cálculo de las resistencias adecuadas para el arranque idóneo, la consideración del
tiempo de reacción de los contactos de un contactor, el cálculo de los tiempos de
conmutación de los contactores de todos los arranques, el análisis de cada tramo de los
arranques, etc.
Cualquier punto del proyecto puede llegar a la no comprensión del proyecto para
poder remediarlo lo antes posible.
2.4.5 Definiciones i abreviaturas
 TTA, Tiempo total de arranque.

 rgp, Régimen permanente.
 VF, Tensión de fase.
 VL, Tensión de línea.
 ∆n, Incremento de velocidad.
 ∆t, Incremento de tiempo.
 Ief, Intensidad eficaz.
 Taλ, Par de arranque en conexión estrella.
 Iaλ, Intensidad de arranque en conexión estrella.
10
 Rfe, resistencia en el hierro
2.5 Motor asíncrono trifásico
2.5.1 El motor asíncrono trifásico:
Los motores asíncronos trifásicos también se conocen como motor de inducción,

nosotros analizaremos concretamente el motor de jaula de ardilla porque actualmente
son los motores más utilizados, y podemos cambiar los métodos de arranque sin
necesidad de cambiar el motor o sin necesidad de tener un motor específico. Estos
motores son utilizados por su gran eficiencia, por su bajo precio, por las aplicaciones en
la industria, por su menor tamaño, por la facilidad de acoplar a cualquier maquina, por
su fiabilidad, etc.
Las partes del motor de jaula de ardilla son:
- Carcasa: se construye de varias formas según el tamaño del motor, la base

forma parte integral de la carcasa para que el motor descanse bien
asentado sobre su estructura.
- Caja de bornes: Se emplea para conectar los terminales de las bobinas y

concentrar los conductores de alimentación.
- Escudos: Sirven para cerrar el motor y sostener el eje del motor por medio de
sus cojinetes. Se unen a la carcasa por medio de tornillos de fijación.
- Eje: Es la parte donde se sostienen los componentes del rotor y además sirve
para la fijación de la conexión mecánica en uno de sus extremos y el
ventilador en el otro.
- Ventilador: Viene colocado en uno de los extremos del eje y mantiene

refrigerado el motor para evitar su recalentamiento.
- Rotor: Es sólido montado sobre el eje y es en forma de jaula de ardilla, puede

ser sencillo o doble, en nuestro caso será sencillo.
11
- Estátor: Está formado por su núcleo y bobinado. El núcleo es laminado hecho

de chapas laminadas y viene ranurado para alojar las bobinas. Las bobinas
cubren el ranurado del estátor y deben estar bien aisladas para asegurar el
perfecto funcionamiento del motor.
Figura 1. Motor de jaula de ardilla
2.5.2 Motor de jaula de ardilla:
2.5.2.1 Conexión del motor de jaula de ardilla.
El motor de jaula de ardilla, tiene tres bobinas en el estátor repartidas por las
ranuras del mismo, cada extremo de las bobinas se conecta a la caja de bornes, de
acuerdo con la norma UNE-EN 60034-8, los terminales de la caja de bornes que se
conectan a los principios de las bobinas de denominan U1, V1, W1 y los terminales que
se conectan a los finales de las bobinas se denominan U2, V2, W2 tal y como muestra la
figura 2 en la imagen de la izquierda.
12
Figura 2. Caja de bornes
En la figura 2, en el centro, se muestra una conexión triángulo y en la de la

derecha una conexión estrella, es decir, en la figura 1 del centro tenemos la caja de
bornes y estamos juntando los terminales U1 con W2, V1 con U2, W1 con V2. Estamos
juntando dos terminales de cada bobina que lo alimentamos con una fase, de éste modo
conseguimos que cada bobina tenga tensión de línea, pero su intensidad se divide por
raíz de tres porque la intensidad de cada fase se distribuye entre dos bobinas.
En la imagen de la derecha de la figura 2, se muestra una conexión estrella en la

caja de bornes donde estamos juntando los terminales W2 con U2 y U2 con V2, de
forma que juntamos los terminales correspondientes a los finales de las bobinas, de este
modo, alimentamos una tensión trifásica por la entrada de las bobinas y así conseguimos
que cada bobina tenga una tensión raíz de tres veces inferior a la tensión de línea, y una
intensidad igual a la intensidad de línea.
Tal y como se muestra en la Figura 3 tenemos la conexión estrella a la derecha y

triángulo a la izquierda de la misma forma que se hacen las conexiones de las bobinas
en la caja de bornes.
Figura 3. Conexión estrella triángulo
13
2.5.2.2 Principio de funcionamiento
El motor de inducción está constituido por el estátor y el rotor fundamentalmente.

El estátor tiene tres bobinados desfasadas 120º entre sí, que al introducir la corriente de
una red trifásica de frecuencia f1 (50 Hz en Europa) se produce una fuerza electromotriz
distribuida sinusoidalmente que produce un flujo magnético giratorio cuya velocidad
viene expresada por la siguiente fórmula:
Esta velocidad se denomina velocidad de sincronismo del campo magnético(n1),

donde el rotor está en la parte central del estátor, sometido a las líneas del campo
magnético. El rotor tiene tendencia a seguir el campo magnético giratorio pero no puede
llegar a la velocidad de sincronismo porque si llegase, giraría a la misma velocidad que
el campo magnético y, por tanto, los conductores del rotor no serían sometidos a la
fuerza electromotriz del campo magnético. Por éste motivo se produce el deslizamiento,
que es la diferencia entre la velocidad de sincronismo y la velocidad a la que gira el
rotor, ya que cuanto más se aproxime la velocidad del rotor a la velocidad de
sincronismo, más se reducen las f.e.m.s inducidas en los conductores del rotor. Es decir,
si disminuye el par resistente de la carga, la velocidad del rotor aumentará y se
aproximará a la velocidad del campo magnético, por lo que las fuerzas electromotrices
disminuirán y con ellas el par motor. De éste modo el rotor al girar a una velocidad
inferior a la del sincronismo (n < n1) su velocidad de régimen es asíncrona y ésta
velocidad será menor cuanto mayor sea el par resistente de la carga que mueve el motor
y la intensidad del rotor será mayor.
En la siguiente ecuación se cita el deslizamiento del rotor.
14
Si deseamos obtener el circuito equivalente para el motor de jaula de ardilla es

necesario tener en cuenta la resistencia de los devanados del rotor y del estátor y
también la inductancia mutua, que se separa en la inductancia del rotor y del estátor.
Figura 4. Esquema equivalente del motor asíncrono
Donde R1 es la resistencia del estátor, X1 es la reactancia del primario, X2’ es la

inductancia del rotor pasada al primario, R2’ es la resistencia del rotor pasada al
primario, Rfe es la resistencia de las líneas de flujo magnético al pasar por el hierro, y la
Xµ que es la reactancia de magnetización, es la resistencia que opone el aire que hay en
el entrehierro al pasar las líneas de flujo magnético a través de él.
El circuito equivalente nos va a servir para comprender el comportamiento de

arranque del motor asíncrono. En el instante cero, el motor está completamente parado,
en éste instante el motor tiene condiciones parecidas como si le hiciésemos el ensayo de
rotor bloqueado o cortocircuito. Los valores pico de intensidad son debidos a la rama
que está en serie, es decir, en éste instante el deslizamiento (s) es uno y por lo tanto la
intensidad I2 es máxima. El principal consumo de intensidad está en el rotor, la corriente
I0 es despreciable debido a que el rotor está parado, a medida que el motor va
empezando a arrancar y R’c es mínima debido a que el motor está parado, pero va
15
aumentando gradualmente igual que lo hace la I0 y disminuyendo la I2 hasta establecerse

en la intensidad de régimen permanente.
2.5.3 Arranque del motor de inducción:
Según el Reglamento electrotécnico de baja tensión REBT todos los motores que
su potencia exceda de 0,75 kW deberán tener limitada la intensidad absorbida en el
arranque cuando se pudieran producir efectos que perjudiquen a la instalación u
ocasionasen perturbaciones inaceptables al funcionamiento de otros receptores o
instalaciones.
Los arranques de motores de media tensión son diferentes de los arranques de

motores de baja tensión. La diferencia más evidente es que los de media tensión
necesitan un transformador o una sub estación que los alimente directamente. En el caso
de que se produjese un arranque directo, la línea que alimenta al transformador que a su
vez alimenta al motor se vería menos afectada ya que el transformador nos produce un
filtrado de los sobre picos o de valles de tensión que provoca el arranque directo de un
motor de media tensión. El arranque provoca un régimen transitorio en un intervalo de
tiempo muy pequeño, la parte magnética del transformador no tiene la capacidad de
transmitir los sobre picos con la misma velocidad en que lo hace la parte eléctrica. Por
lo tanto, cuando se produce un sobre pico en un intervalo muy pequeño, el
transformador no tiene la capacidad de transmitirlo a la línea, con la consecuencia de un
filtrado del mismo.
El reglamento de alta tensión REAT no tiene en consideración los arranques de

motores de media tensión, no obstante una solución a problemas en la red aguas abajo
del transformador o de la sub estación es hacer un arranque a tensión reducida ya que el
arranque directo de éste motor no produce grandes perturbaciones en la línea que lo
alimenta, pero sí que provoca caídas de tensión, sobre picos, etc, en la red aguas abajo
del transformador o centro de transformación.
16
En el momento de la conexión, es preciso que el par de arranque sea mayor que el

par resistente de la carga. Si esto se cumple, se obtiene una velocidad que va
ascendiendo hasta obtener el régimen permanente, que es cuando se igualan el par
motor y el par resistente.
La resistencia en el momento de conexión es mínima, esto es debido a que el

deslizamiento es máximo porque el motor está completamente parado. En éste momento
las líneas de flujo magnético que cortan con el rotor son muchísimas, la tensión es la
misma que en régimen permanente, por lo que la intensidad de conexión es máxima
durante un periodo de tiempo. Esta intensidad experimenta un pico y va disminuyendo a
medida que el motor se va aproximando a la velocidad en régimen permanente, esto es
debido a que en régimen permanente el número de líneas de flujo magnético que cortan
con el rotor es mucho menor.
El tiempo que transcurre entre el momento de conexión y el momento que el

motor llega a la velocidad de régimen permanente, se denomina tiempo total de
arranque (TTA).
El TTA en general es conveniente que sea pequeño porque para aplicaciones

industriales vamos a tardar menos tiempo a realizar la acción que haga el motor, pero en
ocasiones dependiendo de la carga no es lo más adecuado que el arranque sea muy
rápido, por ejemplo en el arranque de un ascensor. Lo que se busca en el TTA es el
equilibrio entre el tiempo total de arranque y la intensidad consumida durante éste
periodo. El método de arranque que menor tiempo necesita es el arranque directo, pero
según el REBT solamente se puede aplicar a motores de potencia igual o inferior a
0,75 kW. Para potencias mayores utilizaremos los métodos de arranque a tensión
reducida durante un intervalo de tiempo y posteriormente se aplicará tensión completa.
17
2.5.4 Características del motor de inducción:
Cuando el motor está girando en condiciones nominales tiene un par motor (T),
es el momento de fuerza que ejerce un motor sobre el eje de transmisión. Éste par motor
viene en función de la potencia mecánica útil desarrollada por el motor que se denomina
(Pu) y por la velocidad angular podemos sacar las siguientes ecuaciones:
Donde ω es la velocidad angular en rad/s y n es la velocidad angular en min-1.
Si desperdiciamos las pérdidas mecánicas.
Donde Pa es la potencia en el entrehierro y Pi es la potencia interna.
Expresando la ecuación (5) en función del valor de la potencia:
18
Donde m1 es la relación de transformación, R’2 es la resisténcia secundaria pasada al

primario, I’2 es la intensidad secundaria reducida al primario, que aplicando la equación
de la intensidad:
Aplicando esta formula de la intensidad a la formula del par obtenemos:
En esta ecuación se puede observar que el par motor es directamente proporcional

al cuadrado de la tensión, esto es muy importante al hacer la comparativa entre el
arranque de un motor a tensión reducida y a tensión normal.
2.6 Arranque estrella triángulo
Éste método de arranque, utiliza las posibles conexiones de los terminales del
estátor para conseguir una tensión de fase y una tensión de línea. Es decir, dependiendo
de cómo conectemos los seis terminales del estátor obtendremos la tensión de fase
(tensión de línea dividida por raíz de tres (VF = VL/ )) o la tensión de línea VL.
19
Éste método solamente se puede utilizar en los motores que están preparados para
funcionar en triángulo con la tensión de línea. En nuestro caso tenemos un sistema de
tensiones trifásico de alimentación de 3300 V entre fases (tensión de línea). Nuestro
motor tendrá que estar preparado para conectarse 5700/3300 V, 5700 V en conexión
estrella o 3300 V en conexión triángulo. Para entender mejor el arranque estrella
triángulo es preciso citar el esquema de potencia:
Figura 5. Esquema de potencia arranque estrella triángulo
Para realizar esta conexión se utilizan tres contactores, para la conexión estrella,
para la conexión triángulo y para el contactor de línea. También se utilizan las
protecciones magnética y térmica en la parte de potencia. En la parte de maniobra
utilizamos un temporizador, un interruptor de marcha y un de paro, las respectivas
protecciones y los contactos auxiliares de los contactores.
El funcionamiento del esquema anterior es el siguiente:
Una vez se conecta el contactor Q1 o línea, éste deja paso a la corriente que llega a los
bornes del motor, en éste instante está conectado el contactor Q2 o estrella, éste
contactor está cortocircuitando los bornes de salida de las bobinas del motor. Tal y
como muestra la figura 3, con esto conseguimos que la tensión medida entre los dos
bornes de una misma bobina sea raíz de tres veces inferior a la tensión de línea.
20
En éste primer intervalo, que conectamos el contactor de línea y el contactor de

estrella, el motor ha pasado de velocidad cero a la mitad de la velocidad de régimen
permanente. Éste es un criterio que hemos implantado nosotros en éste proyecto. Una
vez llegada a esta velocidad, se tiene que desconectar el contactor Q2 estrella y conectar
el contactor Q3 triángulo, pero éste paso no se puede hacer a la vez porque en el caso de
que los dos contactores se conecten a la vez, se produce un cortocircuito trifásico
porque la alimentación que pasa a través del contactor Q3 triángulo y se cortocircuita a
través del contactor Q2 estrella. Éste es el principal problema que tiene éste arranque, el
contactor Q2 estrella entra en conflicto con el contactor Q3 triángulo.
Para solventar éste problema tenemos que dejar un tiempo entre la desconexión
de Q2 estrella y la conexión de Q3 triángulo, en éste periodo se deja el motor sin
alimentación, para que al cabo de un intervalo muy corto de tiempo se conecta el
contactor Q3 triángulo llegando a la velocidad de régimen permanente. Conectando el
contactor Q3 triángulo y el Q1 línea, tal y como muestra la figura 3, conseguimos que la
tensión medida entre los dos bornes de una bobina sea la tensión de línea, pero en esta
conexión la intensidad de fase es raíz de tres veces inferior a la intensidad de línea. Una
vez se alcanza la velocidad de régimen permanente el par motor se equivale al par
resistente y permanece en éste estado hasta la desconexión del motor.
El principal problema de éste arranque es la interrupción de la alimentación del

motor en la mitad del arranque, entre la desconexión de el contactor Q2 estrella y la
conexión del contactor Q3 triángulo. En éste intervalo de tiempo la pendiente en el
arranque se vuelve negativa, es decir, el motor pasa de estar acelerando a estar
desacelerando para que al cabo de un instante, al conectar el Q3 triángulo, volver a
acelerar. Esto provoca un sobre pico de intensidad, al igual que provoca una
disminución de la vida útil del motor al estar sometido periódicamente a tantos sobre
picos de intensidad de mayor magnitud. En el momento en que conectamos el contactor
Q2 estrella también provocamos un sobre pico de intensidad inferior, con lo cual en el
periodo de éste arranque producimos dos sobre picos.
21
El sobre pico más nocivo es cuando se conecta el contactor de triángulo. A través

de unos ensayos se ha deducido que como menor sea el tiempo en que el motor no esté
alimentado, menor será el sobre pico, y al revés, cuanto mayor tiempo está el motor sin
alimentación en mitad del arranque, mayor será el sobre pico producido en el momento
de conexión del contactor Q3 triángulo.
2.6.1 Tiempo de reacción de un contactor
Un contactor está formado principalmente por:

Una bobina, puede ser de 12 V, 24 V, 220 V… esta bobina está en un circuito
independiente del resto del contactor, se utiliza para la maniobra
Un núcleo ferromagnético, sirve para transportar las líneas del campo magnético a la
parte que se une magnéticamente a la torre.
La torre, es donde están sostenidos los contactos de potencia y los contactos auxiliares,
puede moverse hacia abajo impulsada por el magnetismo de la bobina o hacia arriba
impulsada por un muelle inferior
Los contactos principales, es donde se conecta el circuito principal, el circuito que se

quiere conectar o desconectar con la frecuencia que marca la demanda.
Los contactos auxiliares, sirven para dar señales a autómatas, para interrumpir o
conectar otros circuitos, etc. Estos contactos normalmente tienen una potencia limitada,
no sirven para el circuito de potencia.
El funcionamiento de un contactor es sencillo, en el momento que deseamos

conectar el circuito principal a través de un pulsador, un temporizador, o cualquier otro
elemento de maniobra se excita la bobina conectándola a su tensión nominal. Ésta
bobina crea un campo magnético que éste a su vez pasa a través del material
22
ferromagnético y a través del entrehierro que hay entre el núcleo y la torreta. El campo
magnético supera la fuerza del muelle que soporta la torreta y cierra el circuito
magnético al mismo tiempo que cierra el circuito eléctrico de potencia y cambia el
estado de los contactos auxiliares. Una vez se deja de excitar la bobina el contactor
vuelve a su posición inicial.
Figura 6. Esquema de un contactor
En la figura anterior observamos la nomenclatura normalizada de los bornes de

los contactos de un contactor donde A1 y A2 son los bornes de la bobina, 1,3,5 son los
bornes de potencia de un lado del contactor que se conectan con 2,4,6. Éstos bornes son
los del circuito principal, son los que están diseñados para aguantar más potencia. Por
otro lado, tenemos los contactos auxiliares donde podemos diferenciar un contacto
normalmente abierto con la nomenclatura 13, 14 y un contacto normalmente cerrado
con la nomenclatura 21, 22.
Figura 7. Figura de un contactor con detalles
23
El punto más conflictivo de un contactor son los bornes. Los bornes están
sometidos a todas las conexiones y interrupciones de la corriente eléctrica. El problema
es que un contactor es mucho más lento que la corriente, que en el momento de la
conexión o desconexión éste es capaz de ionizar el aire que rodea los bornes del
contactor provocando que éste aire sea conductor de la electricidad y a continuación
provocar la aparición de un arco eléctrico, cada vez que se conecta o se desconecta el
contactor aparece un arco eléctrico entre sus bornes con el daño que estos arcos
eléctricos provocan en los bornes, que pueden hacer un mal contacto y calentarse o
directamente soldarse por el arco eléctrico.
El tiempo de reacción de un contactor es el tiempo que media entre la

estimulación de la bobina y una respuesta por parte de los contactos.
Éste tiempo se estima, según el fabricante schneider electric, que en los

contactores de potencia 0,06 kW a 75 kW el tiempo de reacción es de 0,0408 segundos.
En éste proyecto minimizando un posible conflicto, se escoge como tiempo de reacción
de un contactor 0,05 segundos, de éste modo nos aseguramos que en ningún caso se
producirá un cortocircuito en el caso de conflicto entre contactores como por ejemplo el
arranque estrella triángulo, que no pueden estar excitados los dos contactores a la vez
porque sino, se produciría un cortocircuito trifásico.
24
2.6.2 Análisis del arranque estrella triángulo:
En primer lugar se cita el esquema de la conexión de las bobinas en estrella y en

triángulo para explicar la diferencia que hay entre estas dos conexiones:
Figura 8. Esquema conexión estrella y triángulo
En la figura anterior tenemos las dos conexiones, en la izquierda tenemos la

conexión triángulo; en esta conexión cada bobina tiene una tensión igual a la tensión de
línea, pero la intensidad de fase es raíz de tres veces inferior a la intensidad de línea,
esto se produce porque en el momento que conectamos el conductor a la conexión
triángulo nos encontramos con dos terminales de dos bobinas, la intensidad se reparte
por cada una de las bobinas.
En la figura de la derecha tenemos la conexión estrella; en esta conexión la

intensidad de fase es igual a la intensidad de línea porque la intensidad que circula por
una línea es la misma que circula por una fase de la conexión estrella, pero la tensión de
fase es raíz de tres veces inferior a la tensión de línea, porque la tensión de línea se
reparte entre dos fases cada vez.
25
El arranque estrella triángulo es el más utilizado y el más conocido, pero esto no

significa que sea el mejor método de arrancar un motor. Como hemos dicho
anteriormente es preciso que el motor en condiciones nominales pueda trabajar en
triángulo con la tensión de red, éste dato nos lo proporciona el fabricante a través de la
placa de características del motor.
En éste arranque, en un primer momento, arrancamos el motor en conexión

estrella, esto significa que estamos trabajando en una tensión dividida por . Esto
repercute directamente con el par de arranque porque es directamente proporcional al
cuadrado de la tensión aplicada en el momento de la puesta en marcha del motor, como
se indica en la ecuación (8).
La relación entre el par en arranque directo y el par cuando arrancamos en

conexión estrella es la siguiente:
Donde Taλ es el par de arranque en conexión estrella
En éste procedimiento se observa que en el momento de conexión estrella divide la

tensión por sacamos la siguiente ecuación:
La intensidad en el momento de conexión experimenta también la reducción de

1/3. Es decir la corriente de arranque en conexión estrella es la tercera parte de la
26
conexión en triángulo. Se observa que el par de arranque se reduce también a la tercera

parte.
Esto indica que en los motores la relación entre el par de arranque y el par nominal
Ta / Tn varía entre 1,2 y 2. En consecuencia, el par de arranque resultante oscila entre
0,4 y 0,67 del par nominal, por éste motivo éste procedimiento de arranque solamente
se utiliza en aquellos casos en los que el par resistente de la carga no excede del 50%
del par nominal.
2.7 Arranque con resistencias en el estátor
Éste método de arranque utiliza resistencias por fase que se colocan en serie con
el motor, para hacer una reducción de la tensión en el momento de arranque y
posteriormente se cortocircuitan dejando pasar toda la tensión a los bornes del motor.
Las ventajas principales con respecto al arranque estrella triángulo son que
podemos utilizar tantos intervalos de resistencias como sea deseado, y también podemos
variar el valor de la resistencia a nuestro interés regulando la tensión suministrada al
motor, pero la ventaja más importante es que no tenemos que interrumpir la
alimentación en el momento del arranque para hacer una desconexión de un bloque de
resistencias.
Para realizar esta conexión, depende de cuantos intervalos de resistencias se

utilizan. En el caso de un intervalo utilizamos dos contactores: un contactor de línea, un
contactor para cortocircuitar las resistencias y tres resistencias en el lado de potencia. En
el lado de maniobra utilizamos un temporizador, un interruptor marcha y un de paro, las
respectivas protecciones y los contactos auxiliares de los contactores. En el caso que
tengamos varios intervalos de resistencias por cada intervalo de resistencias será
necesario un contactor, un temporizador y tres resistencias.
27
En éste proyecto solamente se utilizan uno y dos bloques de resistencia porque sí

que es cierto que el motor tiene una cierta potencia activa, pero no es lo suficientemente
grande para hacer mas de dos bloques de resistencia. Para seguir con el estudio es
necesario citar el esquema de potencia de un arranque con resistencias en el estátor:
Figura 9. Esquema conexión dos bloques de resistencia en el estátor.
El funcionamiento de éste esquema es simple; en primer lugar cuando se

conecta el contactor Q0 línea se alimenta el motor con la conexión triángulo a tensión
reducida, porque las resistencias están en serie con el motor. Por tanto, cada una de las
resistencias provoca una caída de tensión la cual hace que el motor arranque más
suavemente. En el momento en que el motor llega a la velocidad de 500 min -1 se acaba
el intervalo 1, se conecta el contactor Q2 que éste cortocircuita un bloque de resistencias
dejando el motor a tensión reducida pero con un valor menor de resistencia, lo cual
significa que las intensidades, el par y la pendiente de la velocidad varían en éste punto.
Éste segundo intervalo, que es más corto, dura hasta que el motor haya llegado a
la velocidad de 1000 min-1, que en ese momento se conectará el contactor Q1
cortocircuitando el segundo bloque de resistencias dejando el motor a tensión completa,
en éste instante se produce un sobre pico.
Se debe añadir que los valores a los cuales se hacen las conmutaciones son una
referencia propia.
El tiempo de éste tercer intervalo es muy reducido, el motor asciende de velocidad

muy rápidamente hasta llegar a la velocidad de régimen permanente que es cuando el
par motor y el par resistente se igualan, hasta aquí llega el tercer intervalo. Por último,
28
en el régimen permanente, la tensión es completa desde la desconexión del segundo

bloque y en éste periodo entramos dentro de las condiciones normales de
funcionamiento de la maquina.
2.7.1 Análisis del arranque con resistencias en el estátor.
El arranque con resistencias en el estátor es un método de arranque menos

utilizado que el arranque estrella triángulo. Éste arranque tiene otra ventaja respecto el
estrella triángulo y es que éste tipo de arranque utiliza una conexión estrella o triángulo
de los bornes del estátor adecuada a la tensión de línea que tenga en cada caso, no tiene
necesidad que el motor en condiciones nominales trabaje en triángulo con la tensión de
red. Si el motor solamente puede funcionar en estrella, igualmente podemos hacer éste
tipo de arranque, dato que nos lo proporciona el fabricante a través de la placa de
características del motor.
29
2.8 Requisitos de diseño
En éste apartado se definen todos los requisitos de diseño que se han establecido
para dar lugar a la realización del proyecto.
2.8.1 Características del motor y de la carga
Para analizar el comportamiento del motor de inducción trifásico de jaula de

ardilla de 75 kW, durante el periodo de arranque, citamos sus características con el fin
de saber con qué tipo de máquina estamos trabajando.
Valores nominales del motor:
Tensión nominal: Vn = 3300 V

Intensidad nominal: In = 13,62 A
Potencia nominal: P = 75 kW
Velocidad en régimen permanente: N = 1455 min-1
Resistencia en el estátor: Rs = 4,734 Ω
Reactancia en el estátor: Ls = 0.0384 Ω
Resistencia en el rotor: Rr = 3.447 Ω
Reactancia en el rotor: Lr = 0.0384 Ω
Reactancia de magnetización: Lm = 1.6643 Ω
Número de polos: p=4
Tabla 1. Valores nominales del motor
Para que el análisis del motor en el momento de arranque no se realice en vacío,

es decir, sin carga, el Psim dispone de los siguientes parámetros para aplicar una cárga:
30
Valores nominales de la carga:

Tc Par constante, en N·m
K1 (coefficient) Coeficiente del término lineal
K2 (coefficient) Coeficiente del término cuadrado
K3 (coefficient) Coeficiente del término cúbico
Moment of Inertia Momento de inercia, en kg·m 2
Tabla 2. Valores nominales de la carga.
En nuestro caso hemos utilizado el K2, que es una carga cuadrática (Tres =
K2·ω2) de valor 0,0187.
En el momento de inercia, se ha estudiado de que manera influye en el arranque del
motor, se han hecho todos los cálculos para un momento de inercia cero, que es el ideal,
y se han duplicado los cálculos para un momento de inercia cinco, posteriormente se
han analizado los resultados.
2.8.2 Programa a realizar el estudio
El programa para realizar el estudio del análisis del arranque de un motor

asíncrono trifásico es el Psim, se ha elegido éste programa para analizar el
comportamiento del motor asíncrono trifásico en el periodo transitorio del arranque. El
Psim utiliza un modelo matemático de jaula sencilla de 5 parámetros y régimen
dinámico. Éste régimen es el adecuado para estudiar el arranque del motor, que es una
parte anexa al funcionamiento del motor pero es imprescindible para su funcionamiento.
El Psim es una gran herramienta de trabajo ya que nos permite analizar tramo a
tramo cada una de las partes del arranque mostrando sus etapas con mucho detalle.
También utilizamos la función “rms” que nos calcula el valor eficaz de las variables
sinusoidales que deseamos. Por otro lado, utilizamos la función exportar para enviar los
datos generados por el cálculo de cada arranque a Microsoft Excel y configurar mejor
los gráficos.
31
2.8.3 Clasificación de los tipos de arranques
Para realizar un buen análisis y poder observar los diferentes tipos de arranques
que estudiamos en éste proyecto, se escogen cuatro tipos de arranques, en primer lugar
se escoge el arranque directo, éste arranque se toma como referencia. Seguidamente se
procede a realizar el arranque con resistencias en el estátor, éste arranque se divide en
dos, se hace un tipo de arranque con un bloque de resistencias donde el punto de
inflexión, que es cuando se desconecta el bloque de resistencias, está en la mitad de la
velocidad de régimen permanente, esto es un criterio propio de este proyecto. El otro
arranque con resistencias en el estátor es el de dos bloques de resistencias,
individualmente por lo general en los estudios, las resistencias son de valor más
pequeño que el arranque con un bloque de resistencias, pero si las juntamos en serie el
valor de la resistencia es moderadamente superior al de un bloque. Los puntos de
inflexión de éste arranque son cuando el motor llega a 500 y 1000 min-1, este criterio es,
también propio. En estas dos velocidades se desconecta un bloque de resistencias,
dejando en el tramo final el motor a tensión completa.
Finalmente el arranque estrella triángulo, se clasifica por no tener ninguna

resistencia en serie, hace una reducción de tensión con las conexiones de los terminales
de los bornes del bobinado del estátor, éste arranque tiene el problema que tiene una
interrupción de la alimentación en mitad del arranque.
2.9 Análisis de soluciones
2.9.1 Arranque de un motor trifásico de jaula de ardilla
Para estudiar un arranque de un motor trifásico de jaula de ardilla se procede a

hacer los siguientes pasos:
 Se denomina como arranque de un motor trifásico el periodo transitorio que

transcurre desde que el motor está absolutamente detenido hasta que el motor
está en régimen permanente. El motor alcanza la velocidad de régimen
permanente cuando el par motor y el par resistente se equiparan.
32
 Para tener una referencia del instante en que se alcanza al régimen

permanente, en el caso de que se produjesen sobre picos en el momento en que
se alcanza esta velocidad, se establece un criterio; el arranque termina cuando
la velocidad del motor esté entre los valores de 1,02 y 0,98% de la velocidad
final en régimen permanente, es decir, se mide la velocidad al cabo de un
tiempo de haber llegado al régimen permanente y se busca el intente en que
las crestas o los valles de esta velocidad estén dentro de 1,02 y 0,98% de esa
velocidad.
2.9.2 Arranque con un bloque de resistencias en el estátor
Para hacer el arranque con un bloque de resistencias en primer lugar debemos de

tener claro que objetivo queremos alcanzar, al hacer un arranque con resistencias en
el estátor estamos haciendo un arranque a tensión disminuida porque las resistencias
provocan una caída de tensión en el momento de arranque.
Qué valor de resistencias escoger para hacer el arranque es una incógnita por esto
se hacen diferentes pruebas a tensión reducida, para hacer una primera prueba
experimental la cual nos servirá para empezar con los arranques con valores de
resistencia comerciales. A continuación se muestra el esquema del arranque con un
bloque de resistencias:
Figura 10. Esquema arranque con un bloque de resistencias.
33
Para hacer una aproximación vamos a hacer tres cálculos iniciales, calculamos el
valor de la resistencia para que la caída de tensión en el motor sea un 25% un 50% y un
75% de la tensión de alimentación respectivamente.
34
2.9.2.1 Arranque con un 25% de tensión de alimentación inferior:
Para ajustar ponemos un valor de resistencia de 12 Ω a las resistencias del Psim.
Se elige un valor de 12 Ω como el siguiente valor de resistencia, con el arranque con 1

bloque de resistencias al estátor.
a) Se distingue la velocidad, las tres corrientes, el par motor, y las tres tensiones en el
momento de arranque en una gráfica mediante Excel.
1600
1400
Velocidad (min-1)
1200
1000
800
600
400
200
0
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60 1,80 2,00
Time (s)
35
150
Intensidad (A)
100
50
-50
-100
-150
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60 1,80 2,00
Time (s)
1200
1000
800
Par (N·m)
600
400
200
0
-200
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60 1,80 2,00
Time (s)
6000
Tensión (V)
4000
2000
-2000
-4000
-6000
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60 1,80 2,00
Time (s)
Tiempo I1 I2 I3 n
0.2927 -4.779 71.45 -66.67 731.1
Tabla 3. Mitad de la velocidad de rgp
36
El tiempo de desconexión de las resistencias se efectuará cuando la velocidad

del motor haya alcanzado la mitad de la velocidad en régimen permanente.
La velocidad en régimen permanente es de 1462,5 min-1, la mitad de la

velocidad de régimen permanente es de 731,25 min-1, como expresa la tabla anterior
esta velocidad se alcanza a t=0,29 s
En los gráficos de velocidad, intensidad y par anteriores, se observa que éste

arranque tiene tres tamos perfectamente diferenciados, el primer tramo es desde cero
hasta el momento en que se desconectan las resistencias, el segundo tramo es desde que
se desconectan las resistencias hasta el tiempo total de arranque y finalmente el tercer
tramo es desde el tiempo total de arranque hasta el final de la simulación.
b) El tiempo total de arranque se establecerá cuando los valores de velocidad estarán

entre 0,98 y 1,02 del valor final.
La velocidad en régimen permanente es de 1462,5 min-1
1462,5 · 0,98 = 1433,25 min-1
1462,5 · 1,02 = 1491,75 min-1
El tiempo total de arranque, será cuando la velocidad esté entre 1433,25 y 1491,75 min-1
- Observando los datos proporcionados por el Psim:
Tiempo I1 I2 I3 n
0.4175 -47.59 24.47 23.11 1433
Tabla 4. Tiempo total de arranque (TTA)
El tiempo total de arranque para el arranque con resistencias de 12Ω es de 0,42 s.
37
2.9.2.2 Arranque con un 50% de tensión de alimentación inferior:
Éste valor de resistencias se aplica al las resistencias del Psim.
Se elige un valor de 23Ω como el siguiente valor de resistencia, con el arranque con 1
1600
1400
Velocidad (min-1)
1200
1000
800
600
400
200
0
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60 1,80 2,00
Time (s)
150
Intensidad (A)
100
50
-50
-100
-150
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60 1,80 2,00
Time (s)
38
1200
Par (N·m) 1000
800
600
400
200
0
-200
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60 1,80 2,00
Time (s)
6000
Tensión (V)
4000
2000
-2000
-4000
-6000
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60 1,80 2,00
Time (s)
Tiempo I1 I2 I3 n
0.4937 13.78 41.33 -60.16 732.4

del motor haya alcanzado la mitad de la velocidad en régimen permanente, esta
velocidad se alcanza a t=0,49 s
En el grafico anterior, se observa que éste arranque tiene tres tamos
perfectamente diferenciados, el primer tramo es desde cero hasta el momento en que se
desconectan las resistencias, el segundo tramo es desde que se desconectan las
resistencias hasta el tiempo total de arranque y finalmente el tercer tramo es desde el
tiempo total de arranque hasta el final de la simulación.
El tiempo total de arranque se establecerá cuando los valores de velocidad

estarán entre 0,98 y 1,02 del valor final.
39
1462,5 · 0,98 = 1433,25 min-1
1462,5 · 1,02 = 1491,75 min-1

Tiempo I1 I2 I3 n
0.6679 -42.66 10.36 32.31 1433
El tiempo total de arranque para el arranque con resistencias de 23Ω es de 0,67 s
2.9.2.3 Arranque para un 75% inferior de la tensión del motor:
1600
1400
Velocidad (min-1)
1200
1000
800
600
400
200
0
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60 1,80 2,00
Time (s)
40
150
Intensidad (A) 100
50
-50
-100
-150
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60 1,80 2,00
Time (s)
1200
1000
Par (N·m)
800
600
400
200
-200
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60 1,80 2,00
Time (s)
6000
Tensión (V)
4000
2000
-2000
-4000
-6000
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60 1,80 2,00
Time (s)
Tiempo I1 I2 I3 n
0.8949 -32.74 -45.75 36.14 731.4

del motor haya alcanzado la mitad de la velocidad en régimen permanente.
41

velocidad de régimen permanente es de 731 min-1, como expresa la tabla anterior esta
velocidad se alcanza a t=0,89 s.
En los gráficos de velocidad, intensidad y par anteriores, se observa que éste
arranque tiene tres tamos perfectamente diferenciados, el primer tramo es desde cero
hasta el momento en que se desconectan las resistencias, el segundo tramo es desde que
se desconectan las resistencias hasta el tiempo total de arranque y finalmente el tercer
tramo es desde el tiempo total de arranque hasta el final de la simulación.
El tiempo total de arranque se establecerá cuando los valores de velocidad estarán entre
0,98 y 1,02 del valor final.
1462,5 · 0,98 = 1433,25 min-1
1462,5 · 1,02 = 1491,75 min-1

Tiempo I1 I2 I3 n
1.211 32.26 15.28 -45.53 1433
El tiempo total de arranque para el arranque con resistencias de 35Ω es de 1,21 s.
Una vez hechas las tres primeras aproximaciones se destaca que los tres
arranques funcionan completamente bien. En el primer arranque con la tensión reducida
un 25% la tensión está poco reducida, el arranque es muy rápido, se parece a un
arranque directo. En el segundo arranque los valores son más lógicos que en el primer
los tiempos de arranque son más adecuados y no hay ningún problema con la saturación
de la máquina. Finalmente en la última prueba el arranque con 75% de la tensión
reducida, se observa que el arranque funciona bien, el tiempo total de arranque es más
grande cosa que es totalmente lógica la velocidad con el incremento del tiempo no se
satura.
42
Se escoge como referencia para el inicio de los arranques a tensión reducida el

valor asignado a una caída de tensión de 25% de la tensión nominal, hasta un valor
superior al de 75% de la tensión nominal porque en éste valor el motor arranca en
condiciones, por tanto no se satura lo cual quiere decir que puede ser un buen arranque.
2.9.2.4 Procedimiento a seguir para un arranque de un bloque
En primer lugar hecha la aproximación del valor de la resistencia, se procede a

aplicar un valor de 12Ω a las resistencias que están en serie con el motor para hacer el
arranque, a continuación se observa que velocidad alcanza éste motor en régimen
permanente, con el conocimiento de esta velocidad, tenemos que dividirla por dos para
saber la mitad de la velocidad de régimen permanente, con esto obtenemos el tiempo al
cual se alcanza la mitad de rgp. Seguidamente programamos el contactor a través del
controlador del contactor al tiempo que se alcanza la mitad de la velocidad de rgp, una
vez conseguidos los datos y programados los tiempos efectuamos el arranque del motor,
se cita el arranque de 12Ω para tener datos con los que hacer la explicación.
Se distingue la velocidad, las tres corrientes, el par motor, y las tres tensiones en
el momento de arranque en una gráfica mediante Excel.
1600
1400
Velocidad (min-1)
1200
1000
800
600
400
200
0
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60 1,80 2,00
Time (s)
43
150
Intensidad (A)
100
50
-50
-100
-150
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60 1,80 2,00
Time (s)
1200
1000
800
Par (N·m)
600
400
200
0
-200
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60 1,80 2,00
Time (s)
6000
Tensión (V)
4000
2000
-2000
-4000
-6000
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60 1,80 2,00
Time (s)
En estos gráficos destacamos que a la mitad de la velocidad de régimen

permanente cortocircuitamos las resistencias y pasamos de tensión reducida a tensión
completa, cambiando la pendiente de la velocidad, produciéndose unos sobre picos en la
intensidad y aumentando el par motor. La mitad de la velocidad de régimen permanente
la observamos en el siguiente gráfico.
44
Tiempo I1 I2 I3 n
0.2927 -4.779 71.45 -66.67 731.1

velocidad de régimen permanente es de 731,25min-1, como expresa la tabla anterior esta
velocidad se alcanza a t=0,29 s, por lo tanto en 0,29 segundos se conectará el contactor
que cortocircuita el bloque de resistencias, dejando pasar la tensión completa a los
bornes del motor
En los gráficos de velocidad, intensidad y par anteriores, también se observa que

éste arranque tiene tres tamos perfectamente diferenciados, el primer tramo empieza
cero y llega hasta 0,29 s que es el momento en que se desconectan las resistencias. El
segundo tramo empieza cuando se desconecta el bloque de resistencias y llega hasta el
tiempo total de arranque, éste tiempo se definirá a continuación. Finalmente el tercer y
último tramo empieza en el tiempo total de arranque y llega hasta el final de la
simulación.
El tiempo total de arranque (TTA) se establecerá cuando los valores de

velocidad estarán entre 0,98 y 1,02 del valor final, esto es así porque en el caso que haya
sobre picos la velocidad tiene que establecerse para considerar que está en régimen
permanente.
1462,5 · 0,98 = 1433,25 min-1
1462,5 · 1,02 = 1491,75 min-1
En la siguiente tabla se muestra en que tiempo se alcanza la velocidad la cual entra

dentro de los límites establecidos. Los datos se consiguen en la opción simview del
Psim, edit, view data points
45
Tiempo I1 I2 I3 n
0.4174 -47.59 24.47 23.11 1433
Tabla 10. Tiempo total de arranque
A continuación se hace un análisis lineal de cada uno de los tramos en que

dividimos el arranque, es decir, se analiza por separado el tramo entre la velocidad cero
y la mitad de régimen permanente, se analiza la velocidad las intensidades, el par motor
y las tensiones, con éste proceso se pretende obtener la intensidad eficaz en el primer
tramo del arranque, a continuación se citan los gráficos proporcionados por el Excel:
1600
1400
Velocidad (min-1)
1200
1000
800
600
400
200
0
0,00 0,05 0,10 0,15 0,20 0,25
Time (s)
150
100
Intensidad (A)
50
0
-50
-100
-150
0,00 0,05 0,10 0,15 0,20 0,25
Time (s)
46
700
Par (N·m) 600
500
400
300
200
100
0
-100
-200
0,00 0,05 0,10 0,15 0,20 0,25 0,30
Time (s)
5000
4000
Tensión (V)
3000
2000
1000
0
-1000
-2000
-3000
-4000
-5000
0,00 0,05 0,10 0,15 0,20 0,25 0,30
Time (s)
En los gráficos anteriores se aprecia que en el instante del arranque y durante un

periodo de tiempo la velocidad no sube constante, hace unas oscilaciones, esto es
debido a que el par en el momento de arranque es un par pulsante tal y como se observa
en el tercer gráfico, en la intensidad se aprecia un pequeño desfase en el primer
momento del arranque, pero que dura un periodo muy breve, lo más destacable de la
intensidad es el valor que se alcanza, que es considerable, y por último la tensión a la
que trabajamos en éste intervalo es la tensión reducida por las resistencias que llega a
bornes del motor.
A continuación con la ayuda de la opción “rms” del Psim se calcula el promedio

de la intensidad en éste primer intervalo, para poder hacer una comparación con los
otros arranques en el mismo periodo.
- Los valorse proporcionados por el Psim son los siguientes:
Ieficaz 1= 59,91 A
Ieficaz 2= 59,54 A
47
Ieficaz 3= 59,24 A
- Hacemos el valor promedio:
Ieficaztramo 1 = 59,56 A
Hemos de tener en cuenta que no se produce sobre pico en el momento del

arranque. A continuación se procede a calcular el calentamiento de la maquina éste
calentamiento tiene en cuenta la intensidad que consume en el periodo actual y también
considera el tiempo durante el cual la está consumiendo esta intensidad, éste
calentamiento se calcula con el producto I2·t:
I2·t = 59,562 · 0,29 = 1028,74 A2·s
A continuación se citan el primer y el último valor de éste primer intervalo para

proceder a calcular la pendiente en éste tramo:
Tiempo I1 I2 I3 n
0 0.0207 -1.532 1.511 0
0.2901 56.38 21.03 -77.41 722.58
Tabla 11. Intervalo 1
Una vez terminado el primer intervalo continuamos con el siguiente, para el

segundo tramo se escoge como tiempo inicial 0,29 s y como tiempo final el tiempo total
de arranque 0,42 s. Analizamos la velocidad las intensidades el par motor y las
tensiones, en éste tramo tenemos los siguientes gráficos:
48
1600
Velocidad (min-1) 1400
1200
1000
800
600
400
200
0
0,29 0,31 0,33 0,35 0,37 0,39 0,41
Time (s)
150
100
Intensidad (A)
50
0
-50
-100
-150
0,29 0,31 0,33 0,35 0,37 0,39 0,41
Time (s)
1200
1000
800
Par (N·m)
600
400
200
0
-200
0,29 0,31 0,33 0,35 0,37 0,39 0,41
Time (s)
6000
4000
Tensión (V)
2000
0
-2000
-4000
-6000
0,29 0,31 0,33 0,35 0,37 0,39 0,41
Time (s)
En los gráficos anteriores se aprecia que en el instante en que se desconecta el

bloque de resistencias la velocidad sube repentinamente en menos tiempo, en la
intensidad se producen un desfase muy pronunciado comparado con el anterior,
produciéndose un sobre pico de 116,5 A, el par motor sube bruscamente, continuando
49
con las oscilaciones, y observamos que la tensión en que trabajamos en éste intervalo ye
está completa
Seguidamente con la ayuda de la opción “rms” del Psim se calcula el promedio

de la intensidad en éste segundor intervalo, para poder hacer una comparación con los
otros arranques en el mismo periodo.
Ieficaz 4= 61,13 A
Ieficaz 5= 62,26 A
Ieficaz 6= 61,12 A
Se hace el valor promedio:

A continuación se procede a calcular el calentamiento de la maquina éste

2
I2·t = 61,52 · (0,42- 0,29) = 491,69 A ·s
Seguidamente se citan el primer y el último valor de éste segundo intervalo para

Tiempo I1 I2 I3 n
0.2899 56.83 19.65 -76.48 722.42
0.4201 -30.61 -13.15 43.76 1441.85
50
Una vez terminado el segundo intervalo continuamos con el siguiente, para el

tercer tramo se escoge como tiempo inicial 0,42 s que es el tiempo total de arranque y
como tiempo final el tiempo total de simulación 2 s. Analizamos la velocidad las
intensidades el par motor y las tensiones, en éste tramo tenemos los siguientes gráficos:
1600
1400
Velocidad (min-1)
1200
1000
800
600
400
200
0
0,42 0,62 0,82 1,02 1,22 1,42 1,62 1,82
Time (s)
150
Intensidad (A)
100
50
-50
-100
-150
0,42 0,62 0,82 1,02 1,22 1,42 1,62 1,82
Time (s)
1200
1000
Par (N·m)
800
600
400
200
0
-200
0,42 0,62 0,82 1,02 1,22 1,42 1,62 1,82
Time (s)
51
6000
Tensión (V) 4000
2000
0
-2000
-4000
-6000
0,42 0,62 0,82 1,02 1,22 1,42 1,62 1,82
Time (s)
Se aprecia en los gráficos anteriores que en éste tramo se alcanza la velocidad de

régimen permanente es decir, el par motor se iguala al par resistente, esto significa que
en éste tramo la velocidad se satura, no continua ascendiendo, la intensidad disminuye
notablemente sin producirse sobre picos, quedándose estanca en el mismo valor
permanentemente, el par experimenta un proceso similar al de la intensidad, también
disminuye y se queda en un mismo valor permanentemente; finalmente la tensión sigue
siendo la misma que en el intervalo anterior que es la tensión completa.
Con la ayuda de la opción “rms” del Psim se calcula el promedio de la

intensidad en éste segundor intervalo, para poder hacer una comparación con los otros
arranques en el mismo periodo.
Ieficaz 7= 13,87 A
Ieficaz 8= 13,91 A
Ieficaz 9= 14,62 A
Se hace el valor promedio:
A continuación se procede a calcular el calentamiento de la maquina éste

52
El calentamiento en éste tramo no procede calcularlo porque éste tramo debe ser
igual para todos los arranques, la única diferencia que se puede producir es que el
tiempo total de simulación con respecto al tiempo total de arranque no sea el mismo y
en éste caso tendríamos una variación de éste calentamiento errónea.
Seguidamente se citan el primer y el último valor de éste segundo intervalo para

Tiempo I1 I2 I3 n
0.4201 -30.61 -13.15 43.76 1441.85
1.999 -7.961 -11.24 19.2 1462.47
Una vez finalizado éste tramo se recogen todos los datos calculados en la tabla
final de éste arranque con un bloque de resistencias.
Tabla resumen resistencia de 12Ω

Tiempo total de arranque 0,42 s
Tiempo de desconexión resistencias 0,29 s
Intensidad sobre pico 116,5 A
I eficaz tramo 1 59,56 A
I2·t tramo 1 1028,74 A2·s
I2·t tramo 2 491,69 A2·s
∆n/∆t tramo 1 2491,66 min-1/s
∆n/∆t tramo 2 5534,08 min-1/s
∆n/∆t tramo 3 13,05 min-1/s
Tabla 14. Tabla resumen 12 Ω
53
Con éste valor de resistencia se cita que es muy rápido se parece mucho a un
arranque directo, la intensidad y la pendiente en el primer tramo son muy elevadas, por
lo que tenemos que añadir más resistencia en el primer tramo.
Los arranques con un bloque de resistencias empiezan con el valor de 12Ω

llegando al valor de 39Ω, pasando por los valores de 15, 18, 22, 27 y 33Ω; el siguiente
valor que es el de 47Ω que éste no consigue arrancar porque su velocidad se satura con
el tiempo, tal y como se explica en los anexos, no procede hacer un arranque con 47Ω.
A continuación se expone la tabla de resultados finales de los arranques con un

bloque de resistencia.
Directo 12Ω 15Ω 18Ω 22 Ω 27 Ω 33 Ω 39 Ω

Tiempo total de arranque 0,334 s 0,42 s 0,465 s 0,52 s 0,6 s 0,73 s 0,951 s 1,29 s
Tiempo de desconexión --- 0,29 s 0,34 s 0,39 s 0,47 s 0,6 s 0,82 s 1,16 s
resistencias
Intensidad sobre pico 147 A 116,5 A 117,5 A 120 A 117,5 A 125A 127 A 129 A
I eficaz tramo 1 70,29 A 59,56 A 55,89 A 52,48 A 48,36 A 48,8 A 39,14 A 35,23 A
I eficaz tramo 2 --- 61,5 A 61,77 A 61,79 A 62,08 A 62,73 A 62,84 A 63,26 A
2
I2·t tramo 1 (A ·s) 1650,19 1028,74 1062,06 1074,12 1099,18 1428,86 1256,19 1439,74
2
I2·t tramo 2 (A ·s) --- 491,69 476,94 496,34 501,01 511,56 517,3 520,24
-1
∆n/∆t tramo 1 min /s 4301,32 2491,66 2170,24 1869,51 1552,23 1222,12 892,44 632,36
∆n/∆t tramo 2 min-1/s --- 5534,08 5571,44 5466,15 5456,38 5378,92 5400,38 5341,15
∆n/∆t tramo 3 min-1/s 17,14 13,05 18,35 17,22 16,85 23,57 27,44 48,7
Tabla 15. Tabla resumen arranque con un bloque de resistencias
54
2.9.3 Procedimiento a seguir para un arranque de dos bloques
El procedimiento a seguir es básicamente el mismo que en un bloque de resistencias, lo

más destacable es que en lugar de analizar tres tramos se analizan 4 tramos tal y como
se expone a continuación:
El primer tramo se arranca el motor con los dos bloques de resistencia hasta que
la velocidad alcanza 500 min-1, en éste momento se desconecta un tramo de resistencias,
entonces cambian los valores de intensidad par y tensión, pero también cambia la
pendiente de la velocidad. En el momento que se alcanza la velocidad de 1000 min -1, se
termina con el segundo intervalo, éste intervalo viene marcado por un tiempo menor que
el anterior. En el momento en que se desconecta el segundo bloque de resistencias
entramos en el tercer tramo, éste tramo destaca por su pendiente de velocidad, su tiempo
que es el más pequeño; éste intervalo termina cuando se alcanza la velocidad de
régimen permanente. Finalmente el cuarto y último tramo del arranque con dos bloques
de resistencia empieza cuando se alcanza la velocidad de régimen permanente, éste
tramo destaca porque el par motor se iguala al par resistente entonces el arranque
experimenta una disminución de la pendiente de la velocidad llegando a la saturación, la
intensidad y el par motor también disminuyen del mismo modo que sucede el arranque
con un bloque de resistencias.
Para calcular el valor de resistencias el cual se utiliza con el arranque con dos
bloques de resistencia, se empieza con un valor que sea lógico de estudiar en el arranque
de un bloque de resistencias, empezamos con el último valor a estudiar con resistencias
de un bloque, éste valor es de 39Ω, los valores de resistencia comerciales no nos
permiten sumar ese valor, pero con las resistencias de 18 y 22 Ω, dan un total de 40 Ω
que se aproxima mucho. A continuación procedemos al arranque y observamos que con
los arranques de dos bloques de resistencia al hacer el punto de inflexión en 500 y 1000
min-1 admite más resistencia, con lo cual a partir de estos dos valores de resistencia
vamos aumentando la resistencia en los siguientes bloques:
22 y 18 Ω; 22 y 22 Ω; 27 y 22 Ω; 27 y 27 Ω; 33 y 22 Ω
Al estar en serie estos se resumen a los siguientes valores:
40 Ω; 44 Ω; 49 Ω; 54 Ω; 55 Ω
55
El siguiente bloque que es el de 33 y 27 Ω se observa una saturación de la velocidad con

el tiempo tal y como muestra su apartado dentro de los anexos.
A continuación se cita la tabla de resultados final de arranque con dos bloques de

resistencia.
Tabla resumen
18 y 22 Ω 22 y 22 Ω 27 y 22 Ω 27 y 27 Ω 33 y 22 Ω
Tiempo de desconexión 0,69 s 0,82 s 1,01 s 1,25 s 1,31 s
bloque 1
bloque 2
Intervalo bloque 2 0,26 s 0,34 s 0,34 s 0,5 s 0,34 s
Tiempo total de arranque 1,03 s 1,24 s 1,43 s 1,83 s 1,73 s
Intensidad sobre pico 111,5 A 113 A 114 A 116 A 114 A
I eficaz tramo 1 35,04 A 32,84 A 30,43 A 28,31 A 27,93 A
I eficaz tramo 3 55,04 A 55,79 A 55,86 A 56,3 A 56 A
I eficaz tramo 4 14,03 A 14,31 A 14,51 A 16,31 15,37 A
2
I2·t tramo 1 (A ·s) 847,18 884,34 935,24 1001,82 1021,91
I2·t tramo 2 (A2·s) 650,78 722,57 722,88 874,46 722,88
I2·t tramo 3 (A2·s) 242,35 249 249,63 253,58 250,88
∆n/∆t tramo 1 (min-1/s) 727,7 610,06 496,94 399,63 381,62
∆n/∆t tramo 2 (min-1/s) 1928,62 1467,56 1465,71 1006,74 1465,09
∆n/∆t tramo 3 (min-1/s) 5502,88 5471,13 5475,75 5414 5488,25
∆n/∆t tramo 4 (min-1/s) 19,3 19,3 47,18 168,94 103,96
Tabla 16. Tabla resumen arranque con dos bloque de resistencias
56
2.9.4 Arranque con conexión estrella triángulo
Para hacer el arranque a tensión reducida con la conexión estrella triángulo, en

primer lugar debemos te tener claro nuestro objetivo y el procedimiento el cual
queremos adoptar.
Queremos arrancar el motor con la conexión estrella en el primer tramo, como

solamente tenemos tensión reducida y tensión completa, tenemos dos tramos de tensión;
entonces debemos alargar la conexión estrella hasta la mitad de la velocidad de régimen
permanente, éste será el primer tramo. El segundo tramo abarca desde la desconexión
del contactor de estrella hasta la conexión del contactor de triángulo, en éste tramo se
deja el motor sin alimentación produciendo un sobre pico importante una vez acabado
éste tramo, como menor sea el tiempo de éste intervalo mejor para el arranque porqué
tendrá menor valor de sobre pico y también perderá menos velocidad. Seguidamente a
partir de la conexión del contactor de triángulo tenemos el cuarto intervalo, en el inicio
de éste intervalo se produce un sobre pico importante, éste intervalo se caracteriza por
una gran intensidad y un tiempo relativamente corto, éste intervalo acaba cuando se
llega la velocidad de rgp. Por último el siguiente tramo es el de régimen permanente,
todas las magnitudes disminuyen o se mantienen constantes en éste tramo.
A continuación se visualizan la velocidad, las tres corrientes, el par motor, y las

tres tensiones en el momento de arranque en una gráfica mediante Excel.
1600
1400
Velocidad (min-1)
1200
1000
800
600
400
200
0
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60 1,80 2,00
Time (s)
57
200
150
Intensidad (A) 100
50
0
-50
-100
-150
-200
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60 1,80 2,00
Time (s)
1200
1000
Par (N·m)
800
600
400
200
0
-200
-400
-6000,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60 1,80 2,00
Time (s)
6000
Tensión (V)
4000
2000
0
-2000
-4000
-6000
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60 1,80 2,00
Time (s)
En estos gráficos destaca la interrupción de tensión en el momento que se

desconecta el contactor de estrella y después se conecta el contactor de triángulo, se
aprecia muy claramente que en éste intervalo solamente estamos perdiendo tiempo
durante el arranque. La velocidad empieza a disminuir, la intensidad cae a cero par
luego hacer un sobre pico y un régimen transitorio, el par cae bruscamente y la tensión
como es lógico también cae a cero prácticamente. En la tabla siguiente tabla se muestra
el tiempo en que la velocidad llega a la mitad de la velocidad de régimen permanente
Tiempo I1 I2 I3 n
0.6785 -58.69 31.23 27.47 732.62
58
El tiempo de desconexión del contactor de estrella (t1) se efectuará cuando la

velocidad del motor haya alcanzado la mitad de la velocidad en régimen permanente,
que es 732,6 min-1, seguidamente se deja un tiempo entre la desconexión del contactor
de estrella y el contactor de triángulo ( porque si se conectaran a la vez se produciría un
cortocircuito trifásico), transcurrido éste tiempo de 0,05 segundos, se conecta el
contactor de triángulo (t2) y se deja trabajar al motor en tensión completa, alcanzando la
velocidad de régimen permanente.
El t1 se alcanza a: t1 = 0,69 s
En los gráficos anteriores, se observa que éste arranque tiene cuatro tamos
perfectamente diferenciados, el primer tramo es con la conexión estrella, desde cero
hasta el momento en que se alcanza la mitad de la velocidad en régimen permanente, el
segundo tramo es desde que se desconecta la conexión estrella hasta que se conecta la
conexión triángulo no se aplica tensión al motor, el tercer tramo es desde que se conecta
la conexión triángulo hasta llegar a la velocidad total de arranque y finalmente el cuarto
y último tramo es desde que el motor llega al tiempo total de arranque hasta el final de
la simulación.
1465,2 · 0,98 = 1435,9 min-1
1465,2 · 1,02 = 1494,5 min-1

Tiempo I1 I2 I3 n
0.9099 32.54 12.86 -45.39 1437.2
El tiempo total de arranque para el arranque con conexión estrella triángulo es de 0,91 s.
59
b) Para calcular el primer tramo, se escoge como tiempo inicial 0 s, y como tiempo
final, el tiempo de desconexión de las resistencias, 0,69 s, analizando el primer tramo
del arranque, tenemos el siguiente gráfico:
1600
1400
Velocidad (min-1)
1200
1000
800
600
400
200
0
0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60
Time (s)
200
150
Intensidad (A)
100
50
0
-50
-100
-150
-200
0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60
Time (s)
1200
1000
Par (N·m)
800
600
400
200
0
-200
-400
-600
0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60
Time (s)
60
6000
Tensión (V) 4000
2000
-2000
-4000
-6000
0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60
Time (s)
En estos gráficos anteriores se observan perturbaciones en la velocidad i en la

intensidad en el momento de arranque, la velocidad no sube linealmente.
- Se calcula, para cada una de las 3 fases el valor eficaz promedio del arranque,
mediante la opción rms del Psim:
Ieficaz 1= 43,16 A
Ieficaz 2= 42,93 A
Ieficaz 3= 42,78 A
- Se hace el valor promedio:
Se produce sobre pico en el momento del arranque de 85,2 A
- Para calcular el calentamiento de la maquina se utiliza el producto I2·t:
I2·t = 42,962 · 0,69 = 1273,44 A2·s
c) Se calcula la pendiente de la recta en éste tramo:

Tiempo I1 I2 I3 n
0 1.162 -9.046 7.884 0
0.6905 -2.842e-008 -3.552e-009 2.842e-008 744.1
61
d) Para el segundo tramo se escoge como tiempo inicial 0,69 s, y como tiempo final, la
conexión del contactor de triángulo 0,74 s, que es el momento que el motor está sin
alimentación tenemos el siguiente gráfico:
1600
1400
Velocidad (min-1)
1200
1000
800
600
400
200
0
0,69 0,70 0,71 0,72 0,73 0,74
Time (s)
200
150
Intensidad (A)
100
50
0
-50
-100
-150
-200
0,69 0,70 0,71 0,72 0,73 0,74
Time (s)
1200
1000
Par (N·m)
800
600
400
200
0
-200
-400
-600
0,69 0,70 0,71 0,72 0,73 0,74
Time (s)
62
6000
Tensión (V) 4000
2000
-2000
-4000
-6000
0,69 0,70 0,71 0,72 0,73 0,74
Time (s)
En éste tramo por un lado, se observa que la intensidad el par y las tensiones caen
a cero, por el otro lado la velocidad disminuye brevemente, esto ocurre porque para no
producir un cortocircuito trifásico al conectar a la vez el contactor de estrella y el
contactor de triángulo, tenemos que dejar éste tiempo sin alimentación al motor, al no
estar alimentado por ningún contactor produce la caída de la tensión, la intensidad y el
par, con una pequeña disminución de la velocidad. Estas interrupciones de alimentación
cada vez que de arranca el motor son perjudiciales y acortan la vida útil del motor ya
que al volver a conectar el motor en triángulo aparece un sobre pico grande y un
régimen transitorio de gran intensidad.
Ieficaz 4= 0 A
Ieficaz 5= 0 A
Ieficaz 6= 0 A
Ieficaztramo 2 = 0 A
I2·t = 02 · (0,73 – 0,69) = 0 A2·s
- Observando los dos extremos de éste intervalo, calculamos la pendiente.

Tiempo I1 I2 I3 n
0.6905 -2.842e-008 -3.553e-009 2.842e-008 744.1
0.7399 0 0 0 694.04
63
Se observa que está pendiente es negativa, esto significa que estamos perdiendo
velocidad en mitad del arranque.
f) Para el tercer tramo se escoge como tiempo inicial 0,74 s, y como tiempo final, el
tiempo total de arranque 0,91 s, tenemos el siguiente gráfico:
1600
1400
Velocidad (min-1)
1200
1000
800
600
400
200
0
0,74 0,76 0,78 0,80 0,82 0,84 0,86 0,88 0,90
Time (s)
200
150
Intensidad (A)
100
50
0
-50
-100
-150
-200
0,74 0,76 0,78 0,80 0,82 0,84 0,86 0,88 0,90
Time (s)
1200
1000
Par (N·m)
800
600
400
200
0
-200
-400
-600
0,74 0,76 0,78 0,80 0,82 0,84 0,86 0,88 0,90
Time (s)
64
6000
Tensión (V) 4000
2000
0
-2000
-4000
-6000
0,74 0,76 0,78 0,80 0,82 0,84 0,86 0,88 0,90
Time (s)
En éste tramo, hay un sobre pico de 153 A
Ieficaz 7= 68,4 A
Ieficaz 8= 65,81 A
Ieficaz 9= 64,05 A
I2·t = 66,092 · (0,91 – 0,74) = 742,54 A2·s
g) Se calcula la pendiente de la recta en éste tramo:

Tiempo I1 I2 I3 n
0.7399 0 0 0 694.04
0.9105 26.55 19.56 -46.11 1438.85
65
h) Para calcular el cuarto tramo se escoge como tiempo inicial 0,91 s, y como tiempo
final, el tiempo total de simulación, analizando el último tramo, tenemos el siguiente
gráfico:
1600
1400
Velocidad (min-1)
1200
1000
800
600
400
200
0
0,91 1,11 1,31 1,51 1,71 1,91
Time (s)
200
150
Intensidad (A)
100
50
0
-50
-100
-150
-200
0,91 1,11 1,31 1,51 1,71 1,91
Time (s)
1200
1000
Par (N·m)
800
600
400
200
0
-200
-400
-600
0,91 1,11 1,31 1,51 1,71 1,91
Time (s)
6000
Tensión (V)
4000
2000
0
-2000
-4000
-6000
0,91 1,11 1,31 1,51 1,71 1,91
Time (s)
66
Ieficaz 10 = 14,1 A
Ieficaz 11 = 14,16 A
i) Se calcula la pendiente de la recta en éste tramo:

Tiempo I1 I2 I3 n
0.9104 26.55 19.56 -46.11 1438.85
1.999 -7.715 -11.56 19.28 1465.2
Tabla resumen conexión estrella triángulo

Tiempo de desconexión estrella 0,69 s
Tiempo de conexión triángulo 0,74 s
Intensidad sobre pico 1 85,2 A
Intensidad sobre pico 2 153 A
I eficaz tramo 2 0A
2
I2·t tramo 1 (A ·s) 1273,44
2
I2·t tramo 2 (A ·s) 0
2 2
I ·t tramo 3 (A ·s) 742,54
∆n/∆t tramo 1 1078,41 min-1/s
∆n/∆t tramo 2 -1001,2 min-1/s
∆n/∆t tramo 3 4381,24 min-1/s
Tabla 23. Tabla resumen conexión estrella triángulo
67
En éste arranque estrella triángulo se observa que como el momento más

desfavorable de todo el arranque es cuando se desconecta el contactor de estrella y se
conecta el contactor de triángulo, en éste intervalo de tiempo el motor experimenta una
pendiente de aceleración negativa, esto ocurre porque dejamos de alimentar el motor en
mitad del arranque, esto es nocivo para el motor porque en el momento en que
conectamos el contactor de triángulo la intensidad experimenta un sobre pico de mayor
valor, que al cabo de hacer varios arranques favorece a disminuir la vida útil del motor;
también se aprecia un sobre pico en el momento de conectar el motor en estrella. En
general éste arranque es peor que el arranque con resistencias en el estátor porque a
parte de los sobre picos, del valle de tensión en mitad del arranque también tenemos una
pendiente negativa en éste tramo y un incremento de tiempo por dejar el motor sin
alimentación y volverlo a alimentar tal y como se ha dicho en cada uno de los análisis
de los tramos que forman éste arranque.
A continuación se citan los resultados obtenidos en todos los arranques estudiados en

éste proyecto.
68
Tabla resumen arranques con momento de inercia cero

Directo Arranque con un bloque de resistencias Arranque con dos bloques de resistencias λ-∆
Directo 12Ω 15Ω 18Ω 22 Ω 27 Ω 33 Ω 39 Ω 18 y 22 Ω 22 y 22 Ω 27 y 22 Ω 27 y 27 Ω 33 y 22 Ω λ-∆
Tiempo de --- 0,29 s 0,34 s 0,39 s 0,47 s 0,6 s 0,82 s 1,16 s 0,69 s 0,82 s 1,01 s 1,25 s 1,31 s 0,69 s
desconexión bloque 1
Tiempo de --- --- --- --- --- --- --- --- 0,95 s 1,16 s 1,35 s 1,75 s 1,65 s 0,74 s
Intervalo bloque 2 --- --- --- --- --- --- --- --- 0,26 s 0,34 s 0,34 s 0,5 s 0,34 s 0,05 s
Tiempo total de 0,334 s 0,42 s 0,465 s 0,52 s 0,6 s 0,73 s 0,951 s 1,29 s 1,03 s 1,24 s 1,43 s 1,83 s 1,73 s 0,91 s
arranque
Intensidad sobre pico 147 A 116,5 A 117,5 A 120 A 117,5 A 125A 127 A 129 A 111,5 A 113 A 114 A 116 A 114 A 85,2 A
1
Intensidad sobre pico --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- 153 A
2
I eficaz tramo 1 70,29 A 59,56 A 55,89 A 52,48 A 48,36 A 48,8 A 39,14 A 35,23 A 35,04 A 32,84 A 30,43 A 28,31 A 27,93 A 42,96 A
I eficaz tramo 2 --- 61,5 A 61,77 A 61,79 A 62,08 A 62,73 A 62,84 A 63,26 A 50,03 A 46,1 A 46,11 A 41,82 A 46,11 A 0A
I eficaz tramo 3 --- --- --- --- --- --- --- --- 55,04 A 55,79 A 55,86 A 56,3 A 56 A 66,09 A
I eficaz tramo 4 14,01 A 14,1 A 13,96 A 14,03 A 13,96 A 14,03 A 14,1 A 14,46 A 14,03 A 14,31 A 14,51 A 16,31 15,37 A 14,15 A
2
I2·t tramo 1 ( A ·s) 1650,19 1028,74 1062,06 1074,12 1099,18 1428,86 1256,19 1439,74 847,18 884,34 935,24 1001,82 1021,91 1273,44
I2·t tramo 2 ( A2·s) --- --- --- --- --- --- --- --- 650,78 722,57 722,88 874,46 722,88 0
2
I2·t tramo 3 ( A ·s) --- 491,69 476,94 496,34 501,01 511,56 517,3 520,24 242,35 249 249,63 253,58 250,88 742,54
∆n/∆t tramo 1 4301,32 2491,66 2170,24 1869,51 1552,23 1222,12 892,44 632,36 727,7 610,06 496,94 399,63 381,62 1078,41
∆n/∆t tramo 2 --- 5534,08 5571,44 5466,15 5456,38 5378,92 5400,38 5341,15 1928,62 1467,56 1465,71 1006,74 1465,09 -1001,2
∆n/∆t tramo 3 --- --- --- --- --- --- --- --- 5502,88 5471,13 5475,75 5414 5488,25 4381,24
∆n/∆t tramo 4 17,14 13,05 18,35 17,22 16,85 23,57 27,44 48,7 19,3 19,3 47,18 168,94 103,96 24,17
69
Tabla resumen arranques con momento de inercia cinco

Tiempo de --- --- --- --- --- --- --- --- 5,65 s 7,02 s 8,19 s 10,68 s 9,98 s 4,04 s
Intervalo bloque 2 --- --- --- --- --- --- --- --- 1,47 s 2,08 s 2,09 s 3,06 s 2,04 s 4,79 s
Tiempo total de 1,84 s 2,48 s 2,75 s 3,07 s 3,58 s 4,39 s 5,75 s 7,88 s 6,06 s 7,44 s 8,6 s 11,09 s 10,42 s 86 A
arranque
Intensidad sobre pico 150 A 118 A 119 A 122 A 124,5 127 A 130 A 132 A 115 A 111 A 115 A 113 A 118 A 151 A
1
Intensidad sobre pico --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- 42,6 A
2
I eficaz tramo 1 69,69 A 59,39 A 55,79 A 52,41 A 48,29 43,74 A 39,1 A 35,19 35,02 A 32,84 A 30,42 A 28,31 A 27,85 A 0A
I eficaz tramo 2 --- 61,87 A 61,87 A 61,86 61,95 62,09 A 61,89 A 61,94 50,19 A 46,11 A 46,09 A 41,81 A 46,22 A 62,9 A
I eficaz tramo 3 --- --- --- --- --- --- --- --- 58,33 A 55,01 A 55,34 A 55,55 A 59,18 A 14,15 A
I eficaz tramo 4 14,1 A 14,1 A 14,1 A 14,11 14,12 14,15 14,16 A 14,51 14,42 A 14,24 A 14,5 A 16,7 A 18,61 A 7240,89
2
I2·t tramo 1 ( A ·s) 8936,32 6243,09 6349,55 6482,47 6692,62 7040,53 7689,91 8866,49 5126,35 5327,62 5644,8 6107,1 6158,44 0
I2·t tramo 2 ( A2·s) --- --- --- -- --- --- --- --- 3702,98 4422,35 4439,76 5349,11 4144,4 2967,31
2
I2·t tramo 3 ( A ·s) --- 2717,81 2717,81 2716,93 2724,84 2737,17 2757,87 2762,33 1394,98 249 1255,63 1265,18 1541 184,22
∆n/∆t tramo 1 777,69 413,83 359,57 311,27 255,88 199,32 145,76 102,48 119,66 101,26 81,96 65,63 63 -174,2
∆n/∆t tramo 2 --- 987,61 986,68 985,63 984,8 983,93 976,78 975,42 341,29 239,87 239,79 163,31 265,41 706,78
∆n/∆t tramo 3 --- --- --- --- --- --- --- --- 1053,66 1270,96 1052,22 1052,76 991,7 6,51
∆n/∆t tramo 4 4,65 4,7 4,79 4,94 5,39 6,27 7,06 12,01 8,08 10,11 17,1 102,73 42,24 3,99 s
70
2.9.5 Análisis de las conclusiones.
En éste proyecto hemos visto los arranques a tensión reducida de un bloque de resistencias,
de dos bloques de resistencia y el arranque estrella triángulo, todo esto con momento de
inercia 0 y con momento de inercia 5 kg·m 2 para la carga mecánica (el motor eléctrico
presenta un momento de inercia de 1 kg·m2).
 Análisis respecto el momento de inercia
Respecto a la comparativa con el momento de inercia, el valor de 0 kg·m 2, presenta

siempre arranques son más rápidos y las pendientes de aceleración están más inclinadas en
cada uno de los arranques (tal como era de esperar), pero se ha escogido éste valor para
poder compararlo con otro radicalmente opuesto y muy superior al propio del motor de
inducción.
Debemos tener en cuenta que en cada una de las aplicaciones industriales existen
momentos de inercia distintos cosa que significa que en cada una de las aplicaciones que
realmente se destina éste motor se debería hacer un estudio analizando cada uno de los
tramos con el momento de inercia adecuado.
 Análisis respecto un bloque de resistencia
Respecto a los arranques con resistencia en el estátor, en el caso de los arranques con un
bloque de resistencia, el valor de la resistencia más adecuado es 33 Ω, puesto que es el que
presenta un equilibrio más adecuado entre el consumo de corriente durante el arranque y
un tiempo total de arranque limitado.
Éste valor de resistencia consigue una restricción de la tensión notable en el primer tramo,
en comparación con el arranque directo, la pendiente de velocidad en el arranque directo es
de 4301 min-1/s con un valor eficaz medio de la intensidad de 70,29 A. En cambio, la
pendiente de velocidad en el primer tramo del arranque con una resistencia estatórica de
33Ω es de 892 min-1/s con un valor eficaz medio de la intensidad de 39,14 A; la diferencia
es considerable.
En éste arranque quedan bien definidos cada uno de los tramos con los tiempos adecuados
para el arranque de éste motor, por el otro lado está lejos de la saturación.
71
Se ha elegido éste valor y no el de 39 Ω porque el de 39 Ω está más cerca de la saturación,

la pendiente con el arranque de 39 Ω en el primer tramo es de 632 min-1/s, en cambio, la
pendiente con el arranque de 33 Ω es de 892 min-1/s. La diferencia entre la ecuación I2·t
nos deja el arranque de 33 Ω como favorable, con un valor de 1256 A2·s con respecto al
arranque de 39 Ω que tiene un valor de1439 A2·s, lo que implicaría que con esta última
resistencia el motor sufriría un calentamiento mayor.
La diferencia principal entre el arranque de 33 Ω y el arranque de 27 Ω es la pendiente y el

calentamiento durante el arranque. Con 27 Ω tiene una pendiente de 1222 min-1/s y un
calentamiento de 1428 A2·s. Si lo comparamos con el de 33 Ω, tiene 892 min-1/s y 1256,19
A2·s. Aparentemente es más favorable la pendiente del arranque con 27 Ω, pero con éste
arranque restringimos poco el motor obteniendo un tiempo total de arranque mucho menor
y no adecuado para el arranque de éste motor. El valor del TTA en 27 Ω es de 0,6 s si lo
comparamos con el arranque de 33Ω, tiene un TTA de 0,82. Esto significa que con 0,6
segundos arrancamos un motor de 75 kW. La diferencia de tiempo es pequeña pero el
equilibrio en ambas magnitudes es mejor en el arranque de 33 Ω como valor más adecuado
para realizar el arranque con un bloque de resistencias.
 Análisis respecto dos bloques de resistencia
En el arranque con dos bloques de resistencia el valor de resistencia más adecuado para
hacer éste arranque es el arranque con 27 y 22 Ω.
El arranque con 27 y 27 Ω, tiene el valor del segundo bloque demasiado elevado, esto
provoca que el tiempo total de arranque se dispare con respecto al anterior. El arranque
con 27 y 22 Ω tiene un TTA de 1,43 s con un calentamiento en el primer tramo de 935 A2·s
con comparación al arranque de 27 y 27 Ω, tiene un TTA de 1,83 s con un calentamiento
en el primer tramo de 1001,82 A2·s. Con el arranque de 27 y 27 Ω el tiempo total de
arranque y el calentamiento se dispara, por lo cual este arranque se descarta porque el
equilibrio entre ambas magnitudes no es el adecuado.
El arranque de 22 y 22 Ω tiene un valor de resistencia pequeño, la restricción aplicada al

motor no es suficiente. Si comparamos éste con el de 27 y 22 Ω, observamos que el
intervalo del bloque dos es exactamente igual, de valor 0,34 segundos esto sucede porque
72
en ambos casos el segundo bloque tiene una resistencia de 22 Ω. Si comparamos el

arranque de 27 y 22 Ω con el arranque de 22 y 22Ω, el tiempo total de arranque en el
primer caso tiene un valor de 1,01 s y en el segundo caso, tiene un valor de 0,82 segundos.
Este tiempo no es perjudicial para el arranque. Al estar en un arranque con dos bloques de
resistencia tenemos más maniobrabilidad antes de llagar a la saturación de la velocidad,
porque al tener dos bloques el arranque se fracciona más y, por tanto, podemos tener más
control del mismo. Por éste motivo se escoge el arranque de 27 y 22 Ω como valores de
resistencia idónea para arrancar el motor.
 Análisis respecto resistencia en el estátor
Si hacemos una comparativa entre el arranque de un bloque y el arranque con dos bloques
de resistencia en el estátor, el arranque con dos bloques de resistencia tiene mejores
ventajas que el arranque con un bloque de resistencias porque tiene mejor maniobrabilidad
antes de llegar a la saturación, pero el motivo principal de que el arranque de dos bloques
se superpone al arranque de un bloque, es que en el arranque con dos bloques en el
momento inicial del arranque donde la velocidad es mínima la restricción de tensión es
máxima con lo cual el régimen transitorio que experimenta la intensidad en éste tramo será
de menor valor. El criterio que hemos escogido es que al llegar a 500 min -1 se desconecta
el primer bloque de resistencias, por tanto la pendiente cambia y el arranque se puede
equiparar en éste tramo con el de un bloque de resistencias. También es cierto que se
produce una conmutación más, se encarece el coste y se alarga el arranque.
 Análisis Arranque estrella triángulo
En éste arranque tenemos una serie de inconvenientes que no se encuentran en el arranque

con resistencias al estátor:
- Necesitamos un motor específico que trabaje con la tensión de triángulo como

tensión nominal.
- No podemos variar la tensión de alimentación del motor porque la conexión estrella
triángulo no lo permite.
- Existe la posibilidad de que se produzca un cortocircuito trifásico
73
- En el arranque tenemos que cortar la alimentación del motor en un intervalo para

que no se produzca éste cortocircuito trifásico.
- Éste intervalo que dejamos el motor sin alimentación nos produce una serie de
problemas como pueden ser una pendiente negativa en mitad del arranque, un
mayor tiempo total de arranque, un vacío de tensión, un aumento del sobre pico en
el momento en que conectamos el contactor de triángulo.
- Produce dos sobre picos que son de mayor valor que con el arranque directo, el
arranque directo tiene un sobre pico de 147 A mientras que el arranque estrella
triángulo tiene dos sobre picos de 85 y 153 A respectivamente.
- Contribuye a la disminución de la vida útil del motor.
74
3. Anexos
DIRECTOR: Luis Guash Pesquer
75
Análisis comparativo entre arranque estrella triángulo y con resistencias estatóricas 3. Anexos
Índice anexos
3 ANEXOS ............................................................................................................................................ 77
3.1 CÁLCULOS ......................................................................................................................................... 77

3.1.1 Arranque con el momento de inercia 0...................................................................................... 78
3.1.1.1 Arranque directo: ............................................................................................................................. 78
3.1.1.2 Arranque con 12Ω ............................................................................................................................ 86
3.1.1.3 Arranque con 15Ω ............................................................................................................................ 94
3.1.1.4 Arranque con 18Ω .......................................................................................................................... 103
3.1.1.5 Arranque con 22Ω .......................................................................................................................... 112
3.1.1.6 Arranque con 27Ω .......................................................................................................................... 121
3.1.1.7 Arranque con 33Ω .......................................................................................................................... 129
3.1.1.8 Arranque con 39Ω .......................................................................................................................... 137
3.1.1.9 Arranque con 47Ω .......................................................................................................................... 146
3.1.1.10 Arranque con 22Ω y 18Ω ................................................................................................................ 149
3.1.1.11 Arranque con 22Ω y 22Ω ................................................................................................................ 159
3.1.1.12 Arranque con 27Ω y 22Ω ................................................................................................................ 170
3.1.1.13 Arranque con 27Ω y 27Ω ................................................................................................................ 181
3.1.1.14 Arranque con 33Ω y 22Ω ................................................................................................................ 192
3.1.1.15 Arranque con 33Ω y 27Ω ................................................................................................................ 203
3.1.1.16 Arranque con conexión estrella triángulo ...................................................................................... 207
3.1.1.17 Tabla resumen arranques con momento de inercia cero .............................................................. 218
3.1.2 Arranque con el momento de inercia 5 .................................................................................... 219
3.1.2.1 Arranque directo: ........................................................................................................................... 220
3.1.2.2 Arranque con 12Ω .......................................................................................................................... 227
3.1.2.3 Arranque con 15Ω .......................................................................................................................... 236
3.1.2.4 Arranque con 18Ω .......................................................................................................................... 245
3.1.2.5 Arranque con 22Ω .......................................................................................................................... 254
3.1.2.6 Arranque con 27Ω .......................................................................................................................... 263
3.1.2.7 Arranque con 33Ω .......................................................................................................................... 272
3.1.2.8 Arranque con 39Ω .......................................................................................................................... 281
3.1.2.9 Arranque con 47Ω .......................................................................................................................... 290
3.1.2.10 Arranque con 18Ω y 22Ω ................................................................................................................ 293
3.1.2.11 Arranque con 22Ω y 22Ω ................................................................................................................ 304
3.1.2.12 Arranque con 27Ω y 22Ω ................................................................................................................ 315
3.1.2.13 Arranque con 27Ω y 27Ω ................................................................................................................ 326
3.1.2.14 Arranque con 33Ω y 22Ω ................................................................................................................ 337
3.1.2.15 Arranque con 33Ω y 27Ω ................................................................................................................ 348
3.1.2.16 Arranque con conexión estrella triángulo ...................................................................................... 353
3.1.2.17 Tabla resumen arranques con momento de inercia cinco ............................................................. 365
3.2 COMPARATIVA DE ARRANQUES: ........................................................................................................... 366
3.2.1 Comparativa arranque directo – arranque con 1 bloque de resistencias con momento de
inercia cero. .......................................................................................................................................... 366
3.2.2Comparativa arranque directo – arranque 2 bloques de resistencias con momento de inercia 0 371
3.2.3 Comparativa arranque directo – arranque con 1 bloque de resistencias con momento de
inercia cinco .......................................................................................................................................... 380
3.2.4 Comparativa arranque directo – arranque con dos bloques de resistencias con momento de
inercia cinco .......................................................................................................................................... 387
3.2.5 Análisis de conclusiones ........................................................................................................... 396
76
3 Anexos
3.1 Cálculos
Para hacer un mejor estudio se realizan dos hipótesis de momento de inercia, se dan dos
momentos de inercia distintos a la carga del motor. En el primero se hace con momento de
inercia cero, que es un momento de inercia teórico e irreal ya que en la realidad no existe
éste momento de inercia y en el segundo se hace con momento de inercia cinco que es un
momento de inercia real.
Con esta prueba se estudia analíticamente la diferencia que puede causar el cambio de
carga en el arranque de un motor asíncrono trifásico, se doblan los cálculos, se hacen para
el arranque con momento de inercia cero y con arranque de inercia cinco haciendo una
comparativa entre ambos.
En el arranque con resistencias en el estátor, se escogen valores reales de resistencias

comerciales para hacer los bloques de resistencia. Dichos valores son los que indican la
siguiente tabla:
En el arranque con resistencias al estátor, para empezar, se escoge un valor aleatorio de

resistencia para proceder al arranque, una vez calculado éste arranque se demostrará si el
valor de resistencia escogido es demasiado grande o demasiado pequeño y se seguirán
haciendo pruebas hasta encontrar el valor idóneo.
77
3.1.1 Arranque con el momento de inercia 0.
Para esta serie de arranques se deja la carga del motor sin momento de inercia, pero no el
motor, que se deja con el momento de inercia indicado en las características del motor, que
es la unidad.
A continuación se procede a efectuar los cálculos de los distintos arranques del motor, se
hace una distinción de los diferentes tipos de arranques. Todos los arranques se analizan
por tramos; en primer lugar se analiza el arranque directo, a continuación se analiza el
arranque con resistencias en el estátor, que éste se diferencia en arranque con un bloque de
resistencias y con dos bloques, se efectúan diferentes pruebas para obtener el valor idóneo
de la resistencia para el arranque de éste motor y finalmente se analiza el arranque estrella
triángulo.
3.1.1.1 Arranque directo:
Se conecta el motor a tensión nominal sin ninguna resistencia en serie, el esquema es el

siguiente:
El esquema de potencia de éste arranque es sencillo: al conectar el contactor llega tensión a

los bornes del motor y éste se enciende.
Para unificar los gráficos se toman las mismas escalas de tiempo en el eje x, y las mismas
escalas de la magnitud a estudiar en cada gráfico, permitiendo así, una mejor visualización
en el momento de comparar-los.
Se visualizan la velocidad, las tres corrientes, el par motor, y las tres tensiones en el
78
1600
1200
1000
800
600
400
200
0
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60 1,80 2,00
Time (s)
200
150
Intensidad (A)
100
50
-50
-100
-150
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60 1,80 2,00
Time (s)
1500
Par (N·m)
1000
500
-5000,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60 1,80 2,00
-1000
Time (s)
79
6000
Tensión (V)
4000
2000
-2000
-4000
-6000
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60 1,80 2,00
Time (s)
En estos gráficos se puede observar que en el arranque directo existen dos tramos
perfectamente diferenciables, el primer tramo se considera desde el momento de arranque
hasta el tiempo total de arranque y el segundo tramo empieza desde el tiempo total de
arranque hasta el régimen permanente o el final de simulación.
El tiempo de arranque se establecerá cuando los valores de velocidad estarán entre 0,98 y
1,02 del valor final.
La velocidad en régimen permanente es de 1465 min-1
1465,2 · 0,98 = 1435,9 min-1
1465,2 · 1,02 = 1494,5 min-1
Tiempo I1 I2 I3 n
0.33400000000000024 -21.973869934299728 46.959298742876854 -24.985428922263964 1436.6415973486789
El tiempo total de arranque para el arranque directo es de 0,334 s.
80
a) Se escoge como tiempo inicial 0 s, y como tiempo final el tiempo total de arranque
determinado anteriormente. Analizando el tramo anterior al arranque, visualizamos los
siguientes gráficos:
1600
1400
Velocidad (min-1)
1200
1000
800
600
400
200
0
0,00 0,05 0,10 0,15 0,20 0,25 0,30
Time (s)
200
150
Intensidad (A)
100
50
0
-50
-100
-150
0,00 0,05 0,10 0,15 0,20 0,25 0,30
Time (s)
1500
Par (N·m)
1000
500
-5000,00 0,05 0,10 0,15 0,20 0,25 0,30
-1000
Time (s)
81
6000
Tensión (V) 4000
2000
0
-2000
-4000
-6000
0,00 0,05 0,10 0,15 0,20 0,25 0,30
Time (s)
En los gráficos anteriores se observa claramente que se produce un periodo transitorio más
acentuado en el inicio, donde la velocidad no sube constante, se producen unas
perturbaciones que quedan reflectadas en la descompensación de las tres fases del motor en
el periodo inicial. Esto es provocado por la forma que tiene el par ya que tiene unas
oscilaciones muy típicas en los arranques.
- Se calcula, para cada una de las 3 fases el valor eficaz promedio del arranque, mediante la
opción rms del Psim:
Ieficaz 1= 70,89A
Ieficaz 2= 70,21A
Ieficaz 3=69,78A
- El sobre pico en el momento del arranque alcanza los 147 A.

- Se calcula el calentamiento de la maquina con el producto I2·t:
I2·t = 70,292 · 0,334 = 23,48 A2·s
b) Se calcula la pendiente de la recta en éste tramo:

Tiempo I1 I2 I3 n
0.00050000000000000001 2.012644870319491 -15.668523701606318 13.655878319696058 0
0.33400000000000024 -21.973869934299728 46.959298742876854 -24.985428922263964 1436.6415973486789
82
c) Se escoge como tiempo inicial 0,334 s, y como tiempo final el tiempo total de
simulación. Analizando el tramo posterior al arranque, tenemos el siguiente gráfico:
1600
1400
Velocidad (min-1)
1200
1000
800
600
400
200
0
0,33 0,53 0,73 0,93 1,13 1,33 1,53 1,73 1,93
Time (s)
200
150
Intensidad (A)
100
50
0
-50
-100
-150
0,33 0,53 0,73 0,93 1,13 1,33 1,53 1,73 1,93
Time (s)
1500
Par (N·m)
1000
500
-5000,33 0,53 0,73 0,93 1,13 1,33 1,53 1,73 1,93
-1000
Time (s)
83
6000
Tensión (V)
4000
2000
-2000
-4000
-6000
0,33 0,53 0,73 0,93 1,13 1,33 1,53 1,73 1,93
Time (s)
- Se calcula para cada una de las 3 fases el valor eficaz promedio del arranque, mediante la
Ieficaz 4= 14,04A
Ieficaz 5= 14,01A
Ieficaz 6= 13,97A
A
d) Se calcula la pendiente de la recta en éste tramo:
Tiempo I1 I2 I3 n
0.33400000000000024 -21.973869934299728 46.959298742876854 -24.985428922263964 1436.6415973486789
1.9999999999998352 -7.7152555300699532 -11.563803582248511 19.279058506072033 1465.2022853713218
84
Tabla resumen arranque directo

Tiempo de arranque 0,334 s
Sobre pico 147 A
I2·t tramo 1 1650,19 A2·s
∆n/∆t tramo 1 4301,32 min-1/s
Tabla 4. Tabla Resumen
El arranque directo es el arranque característico de un motor, tiene que ver con sus valores
internos de resistencia y admitancia. Éste arranque se coge como referencia para hacer la
comparativa en los siguientes arranques a estudiar.
85
3.1.1.2 Arranque con 12Ω
a) Se visualizan la velocidad, las tres corrientes, el par motor y las tres tensiones en el
1600
1400
Velocidad (min-1)
1200
1000
800
600
400
200
0
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60 1,80 2,00
Time (s)
150
Intensidad (A)
100
50
-50
-100
-150
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60 1,80 2,00
Time (s)
1200
1000
800
Par (N·m)
600
400
200
0
-200
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60 1,80 2,00
Time (s)
86
6000
Tensión (V) 4000
2000
-2000
-4000
-6000
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60 1,80 2,00
Time (s)
Tiempo I1 I2 I3 n
0.29269999999997592 -4.7786911636649165 71.450733230449259 -66.672041896254086 731.11849041614528
El tiempo de desconexión de las resistencias se efectuará cuando la velocidad del motor

haya alcanzado la mitad de la velocidad en régimen permanente.
La velocidad en régimen permanente es de 1462,5 min-1, la mitad de la velocidad de

régimen permanente es de 731,25min-1. Como expresa la tabla anterior, esta velocidad se
alcanza a t=0,29 s.
En los gráficos de velocidad, intensidad y par anteriores, se observa que éste arranque tiene
tres tamos perfectamente diferenciados: el primer tramo es desde cero hasta el momento en
que se desconectan las resistencias, el segundo tramo es desde que se desconectan las
b) El tiempo total de arranque se establecerá cuando los valores de velocidad estarán entre
- La velocidad en régimen permanente es de 1462,5 min-1.
1462,5 · 0,98 = 1433,25 min-1
1462,5 · 1,02 = 1491,75 min-1
- El tiempo total de arranque, será cuando la velocidad esté entre 1433,25 y 1491,75 min-1.
87
Tiempo I1 I2 I3 n
0.41739999999996219 -47.589026507921517 24.474623501191672 23.114403120416682 1433.3294903299538
Tabla 6. Tiempo total de arranque TTA
- El tiempo total de arranque para el arranque con resistencias de 12Ω es de 0,42 s
c) Analizamos los tres tramos por separado: en primer lugar se escoge como tiempo inicial
0 s, y como tiempo final el tiempo de desconexión de las resistencias 0,29 s. Analizando el
tramo anterior al arranque tenemos el siguiente gráfico:
1600
1400
Velocidad (min-1)
1200
1000
800
600
400
200
0
0,00 0,05 0,10 0,15 0,20 0,25
Time (s)
150
100
Intensidad (A)
50
0
-50
-100
-150
0,00 0,05 0,10 0,15 0,20 0,25
Time (s)
700
600
Par (N·m)
500
400
300
200
100
0
-100
-200
0,00 0,05 0,10 0,15 0,20 0,25 0,30
Time (s)
88
5000
Tensión (V) 4000
3000
2000
1000
0
-1000
-2000
-3000
-4000
-5000
0,00 0,05 0,10 0,15 0,20 0,25 0,30
Time (s)
En estos gráficos tenemos que observar que se produce un periodo transitorio donde la
velocidad no sube constante, se producen unas perturbaciones que quedan reflectadas en la
descompensación de las tres fases del motor en el periodo inicial, esto se produce porque el
par motor en el momento de arranque es pulsante y hace éste tipo de oscilaciones.
Ieficaz 1= 59,91 A
Ieficaz 2= 59,54 A
Ieficaz 3= 59,24 A
No se produce sobre pico en el momento del arranque.
I2·t = 59,562 · 0,29 = 1028,74 A2·s
Tiempo I1 I2 I3 n
5.0000000000000002e-005 0.020718893267712701 -1.5316786630137358 1.5109594642126467 0
0.29004999999997622 56.382957119183175 21.031389223935548 -77.414346833393211 722.58411900910073
89
e) En el segundo tramo, se escoge como tiempo inicial 0,29 s y como tiempo final el
tiempo total de arranque 0,42 s. Analizando la velocidad las intensidades el par motor y las
tensiones, tenemos los siguientes gráficos:
1600
1400
Velocidad (min-1)
1200
1000
800
600
400
200
0
0,29 0,31 0,33 0,35 0,37 0,39 0,41
Time (s)
150
100
Intensidad (A)
50
0
-50
-100
-150
0,29 0,31 0,33 0,35 0,37 0,39 0,41
Time (s)
1200
1000
800
Par (N·m)
600
400
200
0
-200
0,29 0,31 0,33 0,35 0,37 0,39 0,41
Time (s)
6000
4000
Tensión (V)
2000
0
-2000
-4000
-6000
0,29 0,31 0,33 0,35 0,37 0,39 0,41
Time (s)
En éste tramo, hay un sobre pico de 116,5 A
90
Ieficaz 4= 61,13 A
Ieficaz 5= 62,26 A
Ieficaz 6= 61,12 A
I2·t = 61,52 · (0,42- 0,29) = 491,69 A2·s
f) Se calcula la pendiente de la recta en éste tramo:
Tiempo I1 I2 I3 n
0.28999999999997622 56.83041865722771 19.647625322249951 -76.478044093164499 722.42220506011722
0.4200499999999619 -30.609531151526426 -13.146674973540939 43.756205741374288 1441.8454027087701
g) En el tercer tramo se escoge como tiempo inicial 0,42 s, y como tiempo final, el tiempo
total de simulación, analizando el tercer tramo, tenemos el siguiente gráfico:
1600
1400
Velocidad (min-1)
1200
1000
800
600
400
200
0
0,42 0,62 0,82 1,02 1,22 1,42 1,62 1,82
Time (s)
91
150
Intensidad (A)
100
50
-50
-100
-150
0,42 0,62 0,82 1,02 1,22 1,42 1,62 1,82
Time (s)
1200
1000
Par (N·m)
800
600
400
200
0
-200
0,42 0,62 0,82 1,02 1,22 1,42 1,62 1,82
Time (s)
6000
Tensión (V)
4000
2000
0
-2000
-4000
-6000
0,42 0,62 0,82 1,02 1,22 1,42 1,62 1,82
Time (s)
Ieficaz 7= 13,87 A
Ieficaz 8= 13,91 A
Ieficaz 9= 14,62 A
92 3 = 14,1 A
Ieficaztramo
h) Se calcula la pendiente de la recta en éste tramo:
Tiempo I1 I2 I3 n
0.4200499999999619 -30.609531151526426 -13.146674973540939 43.756205741374288 1441.8454027087701
1.9999500000020083 -7.9607162390971098 -11.242740129091544 19.203455849492457 1462.4699092598139
Tabla resumen resistencia de 12 Ω

I2·t tramo 1 1028,74 A2·s
I2·t tramo 2 491,69 A2·s
∆n/∆t tramo 1 2491,66 min-1/s
∆n/∆t tramo 2 5534,08 min-1/s
Con éste valor de resistencia, hay que tener claro que éste arranque es muy rápido se
parece mucho a un arranque directo, la intensidad y la pendiente en el primer tramo son
muy elevadas, por lo que tenemos que añadir más resistencia en el primer tramo.
93
Se elige valor de 15Ω como el siguiente valor de resistencia, con el arranque con 1 bloque
de resistencias al estátor.
a) Se visualizan las tres corrientes y la velocidad en el momento de arranque en una gráfica

mediante Simeview.
1600
1400
Velocidad (min-1)
1200
1000
800
600
400
200
0
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60 1,80 2,00
Time (s)
150
Intensidad (A)
100
50
-50
-100
-150
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60 1,80 2,00
Time (s)
1200
1000
Par (N·m)
800
600
400
200
0
-200
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60 1,80 2,00
Time (s)
94
6000
Tensión (V) 4000
2000
-2000
-4000
-6000
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60 1,80 2,00
Time (s)
Tiempo I1 I2 I3 n
0.33719999999997102 -75.233786105854961 41.96677650725178 33.267009484916343 731.02108984735412

haya alcanzado la mitad de la velocidad en régimen permanente, esta velocidad se alcanza
a t=0,34 s
En el grafico Simeview anterior, se observa que éste arranque tiene tres tamos
desconectan las resistencias, el segundo tramo es desde que se desconectan las resistencias
hasta el tiempo total de arranque y finalmente el tercer tramo es desde el tiempo total de
arranque hasta el final de la simulación.
1462,5 · 0,98 = 1433,25 min-1
1462,5 · 1,02 = 1491,75 min-1
Tiempo I1 I2 I3 n
0.46474999999995698 31.387668059323914 -46.594093419116689 15.206425132419099 1433.2980396066635
95
b) En el primer tramo se escoge como tiempo inicial 0 s, y como tiempo final, el tiempo de
desconexión de las resistencias, 0,34 s, analizando el tramo anterior al arranque, tenemos el
siguiente gráfico:
1600
1400
Velocidad (min-1)
1200
1000
800
600
400
200
0
0,00 0,05 0,10 0,15 0,20 0,25 0,30
Time (s)
150
Intensidad (A)
100
50
0
-50
-100
-150
0,00 0,05 0,10 0,15 0,20 0,25 0,30
Time (s)
1200
1000
Par (N·m)
800
600
400
200
0
-200
0,00 0,05 0,10 0,15 0,20 0,25 0,30
Time (s)
96
6000
Tensión (V)
4000
2000
-2000
-4000
-6000
0,00 0,05 0,10 0,15 0,20 0,25 0,30
Time (s)
En éste gráfico tenemos que observar que se produce un periodo transitorio donde la
descompensación de las tres fases del motor en el periodo inicial.
Ieficaz 1= 56,14 A
Ieficaz 2= 55,87 A
Ieficaz 3= 55,66 A
I2·t = 55,892· (0,34-0) = 1062,06 A2·s
Tiempo I1 I2 I3 n
5.0000000000000002e-005 0.020691842905762314 -1.529430846858304 1.508739387645619 0
0.34004999999997071 -50.723933064489302 -23.179940853879089 73.903873726521851 737.88151615796744
97
d) Se escoge como tiempo inicial 0,34 s, y como tiempo final, el tiempo total de arranque
0,465 s, analizando el segundo tramo, tenemos el siguiente gráfico:
1600
1400
Velocidad (min-1)
1200
1000
800
600
400
200
0
0,34 0,36 0,38 0,40 0,42 0,44 0,46
Time (s)
150
Intensidad (A)
100
50
-50
-100
-150
0,34 0,36 0,38 0,40 0,42 0,44 0,46
Time (s)
1200
1000
Par (N·m)
800
600
400
200
0
-200
0,34 0,36 0,38 0,40 0,42 0,44 0,46
Time (s)
98
6000
Tensión (V) 4000
2000
0
-2000
-4000
-6000
0,34 0,36 0,38 0,40 0,42 0,44 0,46
Time (s)
e) Se calcula, para cada una de las 3 fases el valor eficaz promedio del arranque, mediante
la opción rms del Psim:
Ieficaz 4= 61,13 A
Ieficaz 5= 62,78 A
Ieficaz 6= 61,4 A
I2·t = 61,772 · (0,465- 0,34) = 476,94 A2·s
- Se calcula la pendiente de la recta en éste tramo:
Tiempo I1 I2 I3 n
0.34004999999997071 -50.723933064489302 -23.179940853879089 73.903873726521851 737.88151615796744
0.46504999999995694 34.405737551423954 -45.208524170448072 10.802786619024118 1434.3084949454872
99
f) Se escoge como tiempo inicial 0,465 s, y como tiempo final, el tiempo total de
simulación, analizando el tercer tramo, tenemos el siguiente gráfico:
1600
1400
Velocidad (min-1)
1200
1000
800
600
400
200
0
0,47 0,67 0,87 1,07 1,27 1,47 1,67 1,87
Time (s)
150
Intensidad (A)
100
50
-50
-100
-150
0,47 0,67 0,87 1,07 1,27 1,47 1,67 1,87
Time (s)
1200
1000
Par (N·m)
800
600
400
200
0
-200
0,47 0,67 0,87 1,07 1,27 1,47 1,67 1,87
Time (s)
100
6000
Tensión (V) 4000
2000
-2000
-4000
-6000
0,47 0,67 0,87 1,07 1,27 1,47 1,67 1,87
Time (s)
Ieficaz 7= 14 A
Ieficaz 8= 13,93 A
Ieficaz 9= 13,94 A
Ieficaztramo3= 13,96 A
Tiempo I1 I2 I3 n
0.46504999999995694 34.405737551423954 -45.208524170448072 10.802786619024118 1434.3084949454872
1.9999500000020083 -7.9607162390971098 -11.242740129091544 19.203455849492457 1462.469909259815
101

I2·t tramo 1 1062,06 A2·s
I2·t tramo 2 476,94 A2·s
∆n/∆t tramo 1 2170,24 min-1/s
∆n/∆t tramo 2 5571,44 min-1/s
Si comparamos éste arranque con el de 12Ω, vemos que el tiempo total de arranque es
mayor, esto nos indica que al aumentar la resistencia sube éste tiempo, esto es totalmente
lógico, vamos en la dirección correcta, pero éste arranque sigue siendo muy rápido,
también se parece a un arranque directo, la intensidad y la pendiente en el primer tramo
son muy elevadas, por lo que tenemos que seguir añadiendo más resistencia en el primer
tramo.
102
Se elige valor de 18Ω como el siguiente valor de resistencia, con el arranque con 1 bloque
de resistencias al estátor.
a) Se visualizan la velocidad, las tres corrientes, el par motor, y las tres tensiones en el
1600
1400
Velocidad (min-1)
1200
1000
800
600
400
200
0
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60 1,80 2,00
Time (s)
150
Intensidad (A)
100
50
0
-50
-100
-150
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60 1,80 2,00
Time (s)
1200
1000
Par (N·m)
800
600
400
200
0
-200
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60 1,80 2,00
Time (s)
103
6000
Tensión (V)
4000
2000
-2000
-4000
-6000
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60 1,80 2,00
Time (s)
Tiempo I1 I2 I3 n
0.39200000000000029 15.055667972774245 77.029964813846163 -92.085633013994084 733.76816801124039

a t=0,39 s
1462,5 · 0,98 = 1433,25 min-1
1462,5 · 1,02 = 1491,75 min-1
104
Tiempo I1 I2 I3 n
0.51899999999999824 -41.932833823921101 1.7396002931491239 40.193233417085139 1434.7347026545965
b) Se escoge como tiempo inicial 0 s, y como tiempo final, el tiempo de desconexión de las
resistencias, 0,39 s, analizando el tramo anterior al arranque, tenemos el siguiente gráfico:
1600
1400
Velocidad (min-1)
1200
1000
800
600
400
200
0
0,00 0,05 0,10 0,15 0,20 0,25 0,30 0,35
Time (s)
150
Intensidad (A)
100
50
0
-50
-100
-150
0,00 0,05 0,10 0,15 0,20 0,25 0,30 0,35
Time (s)
1200
1000
Par (N·m)
800
600
400
200
0
-200
0,00 0,05 0,10 0,15 0,20 0,25 0,30 0,35
Time (s)
105
6000
4000
Tensión (V)
2000
0
-2000
-4000
-6000
0,00 0,05 0,10 0,15 0,20 0,25 0,30 0,35
Time (s)
Ieficaz 1= 52,68 A
Ieficaz 2= 52,45 A
Ieficaz 3= 52,31 A
No se produce sobre pico en el momento del arranque
I2·t = 52,482·0,39 = 1074,12 A2·s
Tiempo I1 I2 I3 n
5.0000000000000002e-005 1.8686922089727886 -14.421060313907219 12.552368843898876 0
0.39000000000000029 45.81860036978469 24.023651576499105 -69.842251832596958 729.11163095436211
106
1600
1400
Velocidad (min-1)
1200
1000
800
600
400
200
0
0,39 0,41 0,43 0,45 0,47 0,49 0,51
Time (s)
150
100
Intensidad (A)
50
0
-50
-100
-150
0,39 0,41 0,43 0,45 0,47 0,49 0,51
Time (s)
1200
1000
Par (N·m)
800
600
400
200
0
-200
0,39 0,41 0,43 0,45 0,47 0,49 0,51
Time (s)
107
6000
Tensión (V)
4000
2000
0
-2000
-4000
-6000
0,39 0,41 0,43 0,45 0,47 0,49 0,51
Time (s)
Ieficaz 4= 61,47 A
Ieficaz 5= 62,74 A
Ieficaz 6= 61,15 A
I2·t = 61, 792 · (0,52 – 0,39) = 496,34 A2·s
e) Se calcula la pendiente de la recta en éste tramo:
Tiempo I1 I2 I3 n
0.39000000000000029 45.81860036978469 24.023651576499105 -69.842251832596958 729.11163095436211
0.52049999999999808 -26.309672875868273 -19.460097064438742 45.769769258185988 1439.7072805293571
108
1600
1400
Velocidad (min-1)
1200
1000
800
600
400
200
0
0,52 0,72 0,92 1,12 1,32 1,52 1,72 1,92
Time (s)
150
Intensidad (A)
100
50
0
-50
-100
-150
0,52 0,72 0,92 1,12 1,32 1,52 1,72 1,92
Time (s)
1200
1000
Par (N·m)
800
600
400
200
0
-200
0,52 0,72 0,92 1,12 1,32 1,52 1,72 1,92
Time (s)
6000
Tensión (V)
4000
2000
0
-2000
-4000
-6000
0,52 0,72 0,92 1,12 1,32 1,52 1,72 1,92
Time (s)
109
Ieficaz 7= 14 A
Ieficaz 8= 14,04 A
Ieficaz 9= 14,06 A
Tiempo I1 I2 I3 n
0.52049999999999808 -26.309672875868273 -19.460097064438742 45.769769258185988 1439.7072805293571
1.9999999999998352 -7.7152552695706351 -11.563804491743213 19.279060325061437 1465.2022800071861

Intensidad sobre pico 120 A
I2·t tramo 1 1074,12 A2·s
I2·t tramo 2 496,34 A2·s
∆n/∆t tramo 1 1869,51 min-1/s
∆n/∆t tramo 2 5466,15 min-1/s
110
En éste arranque vemos que el tiempo total de arranque es mayor que en el anterior, cada
vez se parece menos a un arranque directo, esto nos indica que al aumentar la resistencia
sube éste tiempo, es totalmente lógico, pero éste arranque es muy rápido, en 0,52 s arranca
un motor de 75 kW lo que tenemos que cuestionar si es lo mejor para éste motor, la
intensidad y la pendiente en el primer tramo son muy elevadas, por lo que tenemos que
seguir añadiendo más resistencia en el primer tramo.
111
Se elige 22Ω como el siguiente valor de resistencia, con el arranque con 1 bloque de
resistencias al estátor.
1600
1400
Velocidad (min-1)
1200
1000
800
600
400
200
0
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60 1,80 2,00
Time (s)
150
Intensidad (A)
100
50
-50
-100
-150
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60 1,80 2,00
Time (s)
1200
1000
Par (N·m)
800
600
400
200
0
-200
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60 1,80 2,00
Time (s)
112
6000
Tensión (V) 4000
2000
-2000
-4000
-6000
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60 1,80 2,00
Time (s)
Tiempo I1 I2 I3 n
0.47119999999995626 16.596859040873824 46.563820887968177 -63.16067998568542 731.31998310266908

a t=0,47 s
1462,5 · 0,98 = 1433,25 min-1
1462,5 · 1,02 = 1491,75 min-1

Tiempo I1 I2 I3 n
0.59834999999994232 -45.661822014153586 11.355251899658469 34.306569887121441 1433.301052472465
113
1600
1400
Velocidad (min-1)
1200
1000
800
600
400
200
0
0,00 0,05 0,10 0,15 0,20 0,25 0,30 0,35 0,40 0,45
Time (s)
150
Intensidad (A)
100
50
-50
-100
-150
0,00 0,05 0,10 0,15 0,20 0,25 0,30 0,35 0,40 0,45
Time (s)
1200
1000
Par (N·m)
800
600
400
200
0
-200
0,00 0,05 0,10 0,15 0,20 0,25 0,30 0,35 0,40 0,45
Time (s)
114
6000
Tensión (V) 4000
2000
-2000
-4000
-6000
0,00 0,05 0,10 0,15 0,20 0,25 0,30 0,35 0,40 0,45
Time (s)
En esta gráfico tenemos que observar que se produce un periodo transitorio donde la
Ieficaz 1= 48,5 A
Ieficaz 2= 48,35 A
Ieficaz 3= 48,24 A

I2·t = 48,362 · 0,47 = 1099,18 A2·s

Tiempo I1 I2 I3 n
5.0000000000000002e-005 0.020629002506211691 -1.5242098925227765 1.5035807336971629 0
0.47004999999995639 38.053197954468487 27.25251897572889 -65.30571681651054 729.54832921201557
115
1600
1400
Velocidad (min-1)
1200
1000
800
600
400
200
0
0,47 0,49 0,51 0,53 0,55 0,57 0,59
Time (s)
150
Intensidad (A)
100
50
0
-50
-100
-150
0,47 0,49 0,51 0,53 0,55 0,57 0,59
Time (s)
1200
1000
Par (N·m)
800
600
400
200
0
-200
0,47 0,49 0,51 0,53 0,55 0,57 0,59
Time (s)
116
6000
Tensión (V) 4000
2000
-2000
-4000
-6000
0,47 0,49 0,51 0,53 0,55 0,57 0,59
Time (s)

Ieficaz 4= 61,9 A
Ieficaz 5= 63,22 A
Ieficaz 6= 61,13 A
I2·t = 62,082 · (0,6 - 0,47) = 501,01 A2·s

Tiempo I1 I2 I3 n
0.47004999999995639 38.053197954468487 27.25251897572889 -65.30571681651054 729.54832921201557
0.60004999999994213 -31.27196212204808 -13.369314729061443 44.641276417678455 1438.8755840951476
117
f) Se escoge como tiempo inicial 0,6 s, y como tiempo final, el tiempo total de simulación,
analizando el tercer tramo, tenemos el siguiente gráfico:
1600
1400
Velocidad (min-1)
1200
1000
800
600
400
200
0
0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60 1,80 2,00
Time (s)
150
Intensidad (A)
100
50
-50
-100
-150
0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60 1,80 2,00
Time (s)
1200
1000
Par (N·m)
800
600
400
200
0
-200
0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60 1,80 2,00
Time (s)
118
6000
Tensión (V) 4000
2000
-2000
-4000
-6000
0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60 1,80 2,00
Time (s)
Ieficaz 7= 13,92 A
Ieficaz 8= 13,97 A
Ieficaz 9= 13,98 A

Tiempo I1 I2 I3 n
0.60004999999994213 -31.27196212204808 -13.369314729061443 44.641276417678455 1438.8755840951476
1.9999500000020083 -7.9607162390971098 -11.242740129091544 19.203455849492457 1462.4699092598071

I2·t tramo 1 1099,18 A2·s
119
I2·t tramo 2 501,01 A2·s

∆n/∆t tramo 1 1552,23 min-1/s
∆n/∆t tramo 2 5456,38 min-1/s
En éste arranque vemos que el tiempo total de arranque es cada vez mayor, se parece
menos a un arranque directo porque queda bien definida la restricción que impone el
bloque de resistencias, se ve claramente la diferencia entre los dos pendientes,
continuamos con los cálculos, seguimos añadiendo más resistencia en el primer tramo.
120
1600
1400
Velocidad (min-1)
1200
1000
800
600
400
200
0
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60 1,80 2,00
Time (s)
150
Intensidad (A)
100
50
-50
-100
-150
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60 1,80 2,00
Time (s)
1200
1000
Par (N·m)
800
600
400
200
0
-200
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60 1,80 2,00
Time (s)
121
6000
Tensión (V) 4000
2000
-2000
-4000
-6000
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60 1,80 2,00
Time (s)
Tiempo I1 I2 I3 N
0.60454999999994163 45.391064759314759 -56.304720743582948 10.913656296906993 733.27365870664585
Tabla 29. Mitad de la velocidad de rgp.

a t=0,6 s
1462,5 · 0,98 = 1433,25 min-1
1462,5 · 1,02 = 1491,75 min-1

Tiempo I1 I2 I3 n
0.73029999999992778 29.730375416647803 17.268825558858225 -46.999200549180387 1433.3835741408525
Tabla 30. Tiempo total de arranque TTA.
122
1600
1400
Velocidad (min-1)
1200
1000
800
600
400
200
0
0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60
Time (s)
150
Intensidad (A)
100
50
-50
-100
-150
0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60
Time (s)
1200
1000
Par (N·m)
800
600
400
200
0
-200
0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60
Time (s)
123
6000
Tensión (V) 4000
2000
-2000
-4000
-6000
0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60
Time (s)
Ieficaz 1= 43,89 A
Ieficaz 2= 43,79 A
Ieficaz 3= 43,73 A

I2·t = 48,32 · 0,6 = 1399,73 A2·s

Tiempo I1 I2 I3 n
5.0000000000000002e-005 0.020584323578987096 -1.5205005183815956 1.4999159247963689 0
0.60454999999994163 45.391064759314759 -56.304720743582948 10.913656296906993 733.27365870664585
Tabla 31. Intervalo 1.
124
1600
1400
Velocidad (min-1)
1200
1000
800
600
400
200
0
0,60 0,62 0,64 0,66 0,68 0,70 0,72
Time (s)
150
Intensidad (A)
100
50
-50
-100
-150
0,60 0,62 0,64 0,66 0,68 0,70 0,72
Time (s)
1200
1000
Par (N·m)
800
600
400
200
0
-200
0,60 0,62 0,64 0,66 0,68 0,70 0,72
Time (s)
6000
Tensión (V)
4000
2000
0
-2000
-4000
-6000
0,60 0,62 0,64 0,66 0,68 0,70 0,72
Time (s)
125
Ieficaz 4= 62,77 A
Ieficaz 5= 63,97 A
Ieficaz 6= 61,46 A
I2·t = 62,732 · (0,73 - 0,6) = 511,56 A2·s

Tiempo I1 I2 I3 n
0.60454999999994163 45.391064759314759 -56.304720743582948 10.913656296906993 733.27365870664585
0.73004999999992781 32.741605316743971 13.7903293762065 -46.53193491321872 1432.528807727914
1600
1400
Velocidad (min-1)
1200
1000
800
600
400
200
0
0,73 0,93 1,13 1,33 1,53 1,73 1,93
Time (s)
126
150
Intensidad (A) 100
50
-50
-100
-150
0,73 0,93 1,13 1,33 1,53 1,73 1,93
Time (s)
1200
1000
Par (N·m)
800
600
400
200
0
-200
0,73 0,93 1,13 1,33 1,53 1,73 1,93
Time (s)
6000
4000
Tensión (V)
2000
0
-2000
-4000
-6000
0,73 0,93 1,13 1,33 1,53 1,73 1,93
Time (s)
Ieficaz 7= 13,99 A
Ieficaz 8= 14,05 A
Ieficaz 9= 14,06 A
127

Tiempo I1 I2 I3 n
0.73004999999992781 32.741605316743971 13.7903293762065 -46.53193491321872 1432.528807727914
1.9999500000020083 -7.9607162390971098 -11.242740129091544 19.203455849492457 1462.469909259808
Tabla resumen resistencia de 27 ohms

Intensidad sobre pico 125A
I2·t tramo 1 1399,73 A2·s
I2·t tramo 2 511,56 A2·s
∆n/∆t tramo 1 1222,12 min-1/s
∆n/∆t tramo 2 5378,92 min-1/s
Tabla 34. Tabla resumen 27 Ω.
En éste arranque vemos que queda bien definida la diferencia entre la pendiente entre el
primer tramo y el segundo, éste valor ya se va aproximando a un buen arranque, vemos que
el tiempo total de arranque es mayor, no se parece a un arranque directo, queda bien
definida la restricción que impone el bloque de resistencias, a continuación seguimos con
los cálculos, se añade más resistencia en el primer tramo hasta que se sature o ocurra algo
que no nos deje arrancar el motor.
128
1600
1400
Velocidad (min-1)
1200
1000
800
600
400
200
0
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60 1,80 2,00
Time (s)
150
Intensidad (A)
100
50
-50
-100
-150
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60 1,80 2,00
Time (s)
1200
1000
Par (N·m)
800
600
400
200
-200
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60 1,80 2,00
Time (s)
129
6000
Tensión (V)
4000
2000
-2000
-4000
-6000
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60 1,80 2,00
Time (s)
Tiempo I1 I2 I3 n
0.81869999999991805 -42.336107298979186 -7.5416503477754304 49.877757419380941 731.00699958736334

régimen permanente es de 731 min-1, como expresa la tabla anterior esta velocidad se
alcanza a t=0,82 s
tres tamos perfectamente diferenciados, el primer tramo es desde cero hasta el momento en
1462,5 · 0,98 = 1433,25 min-1
1462,5 · 1,02 = 1491,75 min-1
130

Tiempo I1 I2 I3 n
0.95089999999990349 22.25782645837171 25.276543510699412 -47.534369514323771 1433.3155362858859
b) Analizamos los tres tramos por separado, en primer lugar se escoge como tiempo inicial
0 s, y como tiempo final, el tiempo de desconexión de las resistencias, 0,82 s, analizando el
tramo anterior al arranque, tenemos el siguiente gráfico:
1600
1400
Velocidad (min-1)
1200
1000
800
600
400
200
0
0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60 0,70 0,80
Time (s)
150
Intensidad (A)
100
50
0
-50
-100
-150
0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60 0,70 0,80
Time (s)
1200
1000
Par (N·m)
800
600
400
200
0
-200
0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60 0,70 0,80
Time (s)
131
6000
Tensión (V) 4000
2000
0
-2000
-4000
-6000
0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60 0,70 0,80
Time (s)
Ieficaz 1= 39,19 A
Ieficaz 2= 39,13 A
Ieficaz 3= 39,1 A

I2·t = 39,142 · 0,82 = 1256,19 A2·s

Tiempo I1 I2 I3 n
5.0000000000000002e-005 0.020530961819531512 -1.5160699149419088 1.4955389815440867 0
0.8200499999999179 -25.496926298274047 -29.366488433879567 54.863414334249683 731.79731342175683
132
d) En el segundo tramos, se escoge como tiempo inicial 0,82 s, y como tiempo final, el
tiempo total de arranque 0,951 s, analizando la velocidad las intensidades el par motor y
las tensiones, tenemos los siguientes gráficos:
1600
1400
Velocidad (min-1)
1200
1000
800
600
400
200
0
0,82 0,84 0,86 0,88 0,90 0,92 0,94
Time (s)
150
Intensidad (A)
100
50
0
-50
-100
-150
0,82 0,84 0,86 0,88 0,90 0,92 0,94
Time (s)
1200
1000
Par (N·m)
800
600
400
200
0
-200
0,82 0,84 0,86 0,88 0,90 0,92 0,94
Time (s)
133
6000
Tensión (V) 4000
2000
-2000
-4000
-6000
0,82 0,84 0,86 0,88 0,90 0,92 0,94
Time (s)
Hay un sobre pico en éste tramo de 127 A

Ieficaz 4= 63,11 A
Ieficaz 5= 64,03 A
Ieficaz 6= 61,37 A
I2·t = 62,842 · (0,951 - 0,82) = 517,3 A2·s

Tiempo I1 I2 I3 n
0.81999999999991791 -25.698729928080866 -28.034164188284194 53.732894002678222 731.76797714471547
0.95104999999990347 20.17522103869851 27.070971100329189 -47.246191343219834 1433.8247322405548
134
1600
1200
1000
800
600
400
200
0
0,95 1,15 1,35 1,55 1,75 1,95
Time (s)
150
100
Intensidad (A)
50
0
-50
-100
-150
0,95 1,15 1,35 1,55 1,75 1,95
Time (s)
1200
1000
Par (N·m)
800
600
400
200
0
-200
0,95 1,15 1,35 1,55 1,75 1,95
Time (s)
6000
4000
Tensión (V)
2000
0
-2000
-4000
-6000
0,95 1,15 1,35 1,55 1,75 1,95
Time (s)
Ieficaz 4= 14,06 A
Ieficaz 5= 14,15 A
Ieficaz 6= 14,1 A
135

Tiempo I1 I2 I3 n
0.95099999999990348 20.873234348073311 26.480753604118945 -47.353987838505418 1433.655352315028
1.9999500000020083 -7.9607162390971098 -11.242740129091544 19.203455849492457 1462.4699092595913

I2·t tramo 1 1256,19 A2·s
I2·t tramo 2 517,3 A2·s
∆n/∆t tramo 1 892,44 min-1/s
∆n/∆t tramo 2 5400,38 min-1/s
En éste arranque vemos que el tiempo total de arranque (TTA) queda aproximadamente en
1 segundo, éste valor ya veremos que es aceptable, más adelante se hará la comparativa
entre los arranques y se observa que éste valor de resistencia por sus pendientes y sus
tiempos queda en buena posición.
136
1600
1400
Velocidad (min-1)
1200
1000
800
600
400
200
0
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60 1,80 2,00
Time (s)
150
Intensidad (A)
100
50
-50
-100
-150
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60 1,80 2,00
Time (s)
137
1200
1000
Par (N·m)
800
600
400
200
-200
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60 1,80 2,00
Time (s)
6000
Tensión (V)
4000
2000
0
-2000
-4000
-6000
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60 1,80 2,00
Time (s)
Tiempo I1 I2 I3 n
1.1591500000002339 -31.670545922679594 -15.965552847774234 47.636098429393314 733.27114861283155
Tabla 41. Mitad de la velocidad de rgp.

régimen permanente es de 731,25min-1, como expresa la tabla anterior esta velocidad se
alcanza a t=1,16 s
138
1462,5 · 0,98 = 1433,25 min-1
1462,5 · 1,02 = 1491,75 min-1

Tiempo I1 I2 I3 n
1.2915500000005133 13.267017266116454 32.92489736850257 -46.191913952497998 1433.3351683146159
Tabla 42. Tiempo total de arranque TTA.
c) Analizamos los tres tramos por separado, en primer lugar se escoge como tiempo inicial
1600
1400
Velocidad (min-1)
1200
1000
800
600
400
200
0
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00
Time (s)
150
100
Intensidad (A)
50
0
-50
-100
-150
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00
Time (s)
139
1200
Par (N·m) 1000
800
600
400
200
0
-200
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00
Time (s)
6000
4000
Tensión (V)
2000
0
-2000
-4000
-6000
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00
Time (s)
Ieficaz 1= 35,26 A
Ieficaz 2= 35,22 A
Ieficaz 3= 35,20 A
I2·t = 35,232 · 1,16 = 1439,74 A2·s
140

Tiempo I1 I2 I3 n
5.0000000000000002e-005 0.020477848750033445 -1.5116620488697663 1.4911834114172962 0
1.1600000000002357 -20.862368728558067 -27.480606831886689 48.342975560444756 733.54213870627075
e) En el segundo tramos, se escoge como tiempo inicial 1,16 s, y como tiempo final, el
tiempo total de arranque 1,29 s, analizando la velocidad las intensidades el par motor y las
1600
1400
Velocidad (min-1)
1200
1000
800
600
400
200
0
1,16 1,18 1,20 1,22 1,24 1,26 1,28
Time (s)
150
Intensidad (A)
100
50
-50
-100
-150
1,16 1,18 1,20 1,22 1,24 1,26 1,28
Time (s)
141
1200
Par (N·m) 1000
800
600
400
200
0
-200
1,16 1,18 1,20 1,22 1,24 1,26 1,28
Time (s)
6000
4000
Tensión (V)
2000
0
-2000
-4000
-6000
1,16 1,18 1,20 1,22 1,24 1,26 1,28
Time (s)
En éste tramo, hay un sobre pico de intensidad de 129 A.
Ieficaz 4= 63,81 A
Ieficaz 5= 64,47 A
Ieficaz 6= 61,51 A
I2·t = 63,262 · (1,29 – 1,16) = 520,24 A2·s

Tiempo I1 I2 I3 n
1.1600000000002357 -20.862368728558067 -27.480606831886689 48.342975560444756 733.54213870627075
1.2900000000005101 34.312555501995853 13.3112475850794 -47.623802402085857 1427.8885113461845
142
g) Se escoge como tiempo inicial 1,29 s, y como tiempo final, el tiempo total de
1600
1400
Velocidad (min-1)
1200
1000
800
600
400
200
0
1,29 1,39 1,49 1,59 1,69 1,79 1,89 1,99
Time (s)
150
Intensidad (A)
100
50
0
-50
-100
-150
1,29 1,39 1,49 1,59 1,69 1,79 1,89 1,99
Time (s)
1200
1000
Par (N·m)
800
600
400
200
0
-200
1,29 1,39 1,49 1,59 1,69 1,79 1,89 1,99
Time (s)
6000
Tensión (V)
4000
2000
0
-2000
-4000
-6000
1,29 1,39 1,49 1,59 1,69 1,79 1,89 1,99
Time (s)
143
Ieficaz 7= 14,31 A
Ieficaz 8= 14,45 A
Ieficaz 9= 14,62 A

Tiempo I1 I2 I3 n
1.2900000000005101 34.312555501995853 13.3112475850794 -47.623802402085857 1427.8885113461845
1.9999500000020083 -7.960716203569973 -11.242740129091544 19.203455849492457 1462.4699084810597

I2·t tramo 1 1439,74 A2·s
I2·t tramo 2 520,24 A2·s
∆n/∆t tramo 1 632,36 min-1/s
∆n/∆t tramo 2 5341,15 min-1/s
144
En éste arranque vemos que el tiempo total de arranque (TTA) queda en 1,29 segundos, la
diferencia entre éste arranque y el anterior con estos valores de tiempo son despreciables,
pero más adelante se demostrará la verdadera diferencia, vemos que las pendientes son
considerablemente diferentes.
145
1600
1400
Velocidad (min-1)
1200
1000
800
600
400
200
0
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60 1,80 2,00
Time (s)
50
40
Intensidad (A)
30
20
10
0
-10
-20
-30
-40
-50
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60 1,80 2,00
Time (s)
140
120
Par (N·m)
100
80
60
40
20
0
-20
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60 1,80 2,00
Time (s)
146
3000
Tensión (V) 2000
1000
0
-1000
-2000
-3000
-4000
-5000
-6000
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60 1,80 2,00
Time (s)
Tiempo I1 I2 I3 n
1.9999500000020083 -17.023547002281703 -25.660491928647389 42.68403898777251 705.91924638524529
Tabla 47. Final de simulación.

haya alcanzado la mitad de la velocidad en régimen permanente (731,25 min-1), esto no
ocurre en menos de 2 segundos.
En los gráficos anteriores, se deduce que éste arranque tiene un solo tamo donde la tensión
que le llega al motor está muy disminuida, la intensidad es muy elevada durante un periodo
de tiempo muy largo y la curva de la velocidad tiene tendencia a la saturación pero sin
llegar a ella en menos de 2 segundos, esto significa que con éste valor de resistencia
necesitamos más tiempo para arrancar el motor consumiendo mas, por lo que en éste caso
nos estamos alejando del arranque idóneo de éste motor.
Por lo tanto éste valor de resistencia no es el adecuado para el arranque de éste motor.
147
Tabla resumen arranque con un bloque de resistencias:
Directo 12Ω 15Ω 18Ω 22 Ω 27 Ω 33 Ω 39 Ω

resistencias
Intensidad sobre pico 147 A 116,5 A 117,5 A 120 A 117,5 A 125A 127 A 129 A
I eficaz tramo 2 --- 61,5 A 61,77 A 61,79 A 62,08 A 62,73 A 62,84 A 63,26 A
I2·t tramo 1 (A2·s) 1650,19 1028,74 1062,06 1074,12 1099,18 1428,86 1256,19 1439,74
I2·t tramo 2 (A2·s) --- 491,69 476,94 496,34 501,01 511,56 517,3 520,24
∆n/∆t tramo 1 min-1/s 4301,32 2491,66 2170,24 1869,51 1552,23 1222,12 892,44 632,36
∆n/∆t tramo 2 min-1/s --- 5534,08 5571,44 5466,15 5456,38 5378,92 5400,38 5341,15
∆n/∆t tramo 3 min-1/s 17,14 13,05 18,35 17,22 16,85 23,57 27,44 48,7
Tabla 48. Tabla resumen arranque con un bloque de resistencias
148
3.1.1.10 Arranque con 22Ω y 18Ω
Para el arranque con 2 bloque de resistencia se eligen los valores de 22Ω y 18Ω como los
valores de resistencia al estátor, que conectados en serie suman un total de 40Ω.
1600
1400
Velocidad (min-1)
1200
1000
800
600
400
200
0
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60 1,80 2,00
Time (s)
150
Intensidad (A)
100
50
0
-50
-100
-150
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60 1,80 2,00
Time (s)
1400
1200
Par (N·m)
1000
800
600
400
200
0
-200
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60 1,80 2,00
Time (s)
149
6000
Tensión (V)
4000
2000
-2000
-4000
-6000
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60 1,80 2,00
Time (s)
Tiempo I1 I2 I3 n
0.68639999999993262 48.847473635760252 -24.614977519377135 -24.232495889009442 500.0218585288431
0.94824999999990378 61.847980873608321 -9.845419072007644 -52.002562142661191 1000.0459243341687
Tabla 49. Velocidad de 500 y 1000 min-1
El tiempo de desconexión del primer bloque de las resistencias (t1) se efectuará cuando la
velocidad del motor haya alcanzado los 500 min-1, el tiempo de desconexión del segundo
bloque de resistencias (t2) se efectuará cuando la velocidad del motor haya alcanzado los
1000 min-1, finalmente el último tramo será hasta que el motor haya alcanzado a la
velocidad en régimen permanente, que se realizará sin resistencia.
El t1 se alcanza a: t1= 0,69
El t2 se alcanza a: t2=0,95
cuatro tamos perfectamente diferenciados, el primer tramo empieza en cero y llega hasta el
momento en que se desconecta el primer bloque las resistencias. El segundo tramo empieza
cuando se desconecta el primer bloque de resistencias y llega hasta que se desconecta el
segundo bloque de resistencias. El tercer tramo empieza cuando se desconecta el segundo
bloque de resistencias y llega hasta alcanzar la velocidad total de arranque. Finalmente el
cuarto y último tramo cuando se alcanza tiempo total de arranque y termina al final de la
simulación.
150
1462,5 · 0,98 = 1433,25 min-1
1462,5 · 1,02 = 1491,75 min-1

Tiempo I1 I2 I3 n
1.0264499999999539 44.020958739565685 -35.312136901666236 -8.7088219515862875 1433.3266782677679
El tiempo total de arranque para el arranque con resistencias de 22Ω y 18Ω es de 1,03 s
b) Para calcular el primer tramo, se escoge como tiempo inicial 0 s, y como tiempo final, el
tiempo de desconexión del primer bloque de resistencias, 0,69 s, que se desconectan las
resistencias de 22Ω, analizando el primer tramo del arranque tenemos el siguiente gráfico:
1600
1400
Velocidad (min-1)
1200
1000
800
600
400
200
0
0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60
Time (s)
150
Intensidad (A)
100
50
0
-50
-100
-150
0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60
Time (s)
151
1400
Par (N·m) 1200
1000
800
600
400
200
0
-200
0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60
Time (s)
6000
Tensión (V)
4000
2000
0
-2000
-4000
-6000
0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60
Time (s)
En estaos gráficos se observan perturbaciones en la velocidad y en la intensidad son muy

menores que las que se producían en un bloque de resistencias, la velocidad sube
linealmente con pequeñas perturbaciones poco apreciables, tampoco se observan sobre
picos de intensidad.
Ieficaz 1= 35,09 A
Ieficaz 2= 35,03 A
Ieficaz 3= 35 A

I2·t = 35,042 · 0,69 = 847,18 A2·s

152
Tiempo I1 I2 I3 n
5.0000000000000002e-005 0.020469023809255305 -1.5109294508874882 1.4904603631293867 0
0.69004999999993222 20.398523588482931 28.381008860378643 -48.779531937270804 502.11098431159019
d) Para el segundo tramo se escoge como tiempo inicial el tiempo de desconexión del
primer bloque de resistencias 0,69 s, y como tiempo final, el tiempo de desconexión del
segundo bloque 0,95 s, tenemos los siguientes gráficos:
1600
1400
Velocidad (min-1)
1200
1000
800
600
400
200
0
0,69 0,74 0,79 0,84 0,89 0,94
Time (s)
150
100
Intensidad (A)
50
0
-50
-100
-150
0,69 0,74 0,79 0,84 0,89 0,94
Time (s)
1400
1200
Par (N·m)
1000
800
600
400
200
0
-200
0,69 0,74 0,79 0,84 0,89 0,94
Time (s)
153
6000
Tensión (V) 4000
2000
0
-2000
-4000
-6000
0,69 0,74 0,79 0,84 0,89 0,94
Time (s)
En éste tramo no se observan sobre picos de intensidad.
Ieficaz 4= 50,08 A
Ieficaz 5= 50,12 A
Ieficaz 6= 49,88 A
Para calcular el calentamiento de la maquina se utiliza el producto I2·t:
I2·t = 50,032 · (0,95 – 0,69) = 650,78 A2·s

Tiempo I1 I2 I3 n
0.69004999999993222 20.398523588482931 28.381008860378643 -48.779531937270804 502.11098431159019
0.95004999999990358 39.490417137244549 27.213413432036759 -66.703831180348061 1003.547133124394
f) Para el tercer tramo se escoge como tiempo inicial 0,95 s, y como tiempo final, el tiempo
total de arranque 1,03 s, tenemos el siguiente gráfico:
154
1600
1200
1000
800
600
400
200
0
0,95 0,96 0,97 0,98 0,99 1,00 1,01 1,02 1,03
Time (s)
150
Intensidad (A)
100
50
0
-50
-100
-150
0,95 0,96 0,97 0,98 0,99 1,00 1,01 1,02 1,03
Time (s)
1400
1200
Par (N·m)
1000
800
600
400
200
0
-200
0,95 0,96 0,97 0,98 0,99 1,00 1,01 1,02 1,03
Time (s)
6000
Tensión (V)
4000
2000
0
-2000
-4000
-6000
0,95 0,96 0,97 0,98 0,99 1,00 1,01 1,02 1,03
Time (s)

155
Ieficaz 7= 54,74 A
Ieficaz 8= 56,67 A
Ieficaz 9= 53,72 A

I2·t = 55,042 · (1,03 – 0,95) = 242,35 A2·s

Tiempo I1 I2 I3 n
0.95004999999990358 39.490417137244549 27.213413432036759 -66.703831180348061 1003.547133124394
1.0300499999999615 29.603992864224438 12.296790373511612 -41.900783799064811 1443.7793571617831
h) Para calcular el cuarto tramo se escoge como tiempo inicial 1,03 s, y como tiempo final,
el tiempo total de simulación, analizando el último tramo, tenemos el siguiente gráfico:
1600
1400
Velocidad (min-1)
1200
1000
800
600
400
200
0
1,03 1,13 1,23 1,33 1,43 1,53 1,63 1,73 1,83 1,93
Time (s)
150
100
Intensidad (A)
50
0
-50
-100
-150
1,03 1,13 1,23 1,33 1,43 1,53 1,63 1,73 1,83 1,93
Time (s)
156
1400
Par (N·m) 1200
1000
800
600
400
200
0
-200
1,03 1,13 1,23 1,33 1,43 1,53 1,63 1,73 1,83 1,93
Time (s)
6000
4000
Tensión (V)
2000
0
-2000
-4000
-6000
1,03 1,13 1,23 1,33 1,43 1,53 1,63 1,73 1,83 1,93
Time (s) -

Tiempo I1 I2 I3 n
1.0300499999999615 29.603992864224438 12.296790373511612 -41.900783799064811 1443.7793571617831
1.9999500000020083 -7.9607159975125796 -11.242741038586246 19.203456758987159 1462.4699039778791
Tabla resumen resistencia de 22 y 18 Ω

Tiempo de desconexión bloque 1 0,69 s
157

I2·t tramo 1 847,18 A2·s
I2·t tramo 2 650,78 A2·s
I2·t tramo 3 242,35 A2·s
∆n/∆t tramo 2 1928,62 min-1/s
∆n/∆t tramo 3 5502,88 min-1/s
Tabla 55. Tabla resumen arranque con 22 y 18Ω
Con estos valores de resistencia, hay que observar que éste arranque es rápido, aunque la
resistencia total es considerable, al tener dos tramos tenemos más maniobrabilidad a la
hora de arrancar el motor, tenemos que añadir más resistencia en los tramos.
158
1600
1400
Velocidad (min-1)
1200
1000
800
600
400
200
0
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60 1,80 2,00
Time (s)
150
Intensidad (A)
100
50
0
-50
-100
-150
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60 1,80 2,00
Time (s)
1400
1200
Par (N·m)
1000
800
600
400
200
0
-200
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60 1,80 2,00
Time (s)
159
6000
Tensión (V) 4000
2000
0
-2000
-4000
-6000
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60 1,80 2,00
Time (s)
Tiempo I1 I2 I3 n
0.81549999999996559 -44.409968722902704 32.521367927529354 11.888600511156255 500.40312981459647
1.1599999999999278 -34.058786695823073 -27.165617666469188 61.224404248605424 1000.5149468571909
-1
Tabla 56. Velocidad de 500 y 1000 min
simulación.
160
1462,5 · 0,98 = 1433,25 min-1
1462,5 · 1,02 = 1491,75 min-1

Tiempo I1 I2 I3 n
1.2389999999999191 -41.204072090295085 2.305589532625163 38.89848267135676 1434.3143972296582
Tabla 57. Tiempo total de arranque
1600
1400
Velocidad (min-1)
1200
1000
800
600
400
200
0
0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60 0,70 0,80
Time (s)
150
Intensidad (A)
100
50
-50
-100
-150
0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60 0,70 0,80
Time (s)
161
1400
Par (N·m) 1200
1000
800
600
400
200
0
-200
0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60 0,70 0,80
Time (s)
6000
Tensión (V)
4000
2000
-2000
-4000
-6000
0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60 0,70 0,80
Time (s)
En estos gráficos se observan perturbaciones en la velocidad y en la intensidad son muy

Ieficaz 1= 32,87 A
Ieficaz 2= 32,83 A
Ieficaz 3= 32,83 A
162
I2·t = 32,842 · 0,82 = 884,34 A2·s

Tiempo I1 I2 I3 n
5.0000000000000002e-005 1.6921227938837546 -12.906969914183719 11.214847290830221 0
0.82049999999996504 -13.658603961630433 -36.138674431640538 49.797278620644647 502.25019492802329
1600
1400
Velocidad (min-1)
1200
1000
800
600
400
200
0
0,82 0,87 0,92 0,97 1,02 1,07 1,12
Time (s)
163
150
Intensidad (A)
100
50
-50
-100
-150
0,82 0,87 0,92 0,97 1,02 1,07 1,12
Time (s)
1400
1200
Par (N·m)
1000
800
600
400
200
0
-200
0,82 0,87 0,92 0,97 1,02 1,07 1,12
Time (s)
6000
Tensión (V)
4000
2000
-2000
-4000
-6000
0,82 0,87 0,92 0,97 1,02 1,07 1,12
Time (s)
Ieficaz 4= 46,11 A
Ieficaz 5= 46,13 A
Ieficaz 6= 46,07 A
164
I2·t = 46,12 · (1,16 – 0,82) = 722,57 A2·s

Tiempo I1 I2 I3 n
0.82049999999996504 -13.658603961630433 -36.138674431640538 49.797278620644647 502.25019492802329
1.1604999999999277 -29.321609815724514 -39.918816128192702 69.240426455507986 1001.2210660248511
1600
1400
Velocidad (min-1)
1200
1000
800
600
400
200
0
1,16 1,17 1,18 1,19 1,20 1,21 1,22 1,23 1,24
Time (s)
150
Intensidad (A)
100
50
0
-50
-100
-150
1,16 1,17 1,18 1,19 1,20 1,21 1,22 1,23 1,24
Time (s)
165
1400
Par (N·m) 1200
1000
800
600
400
200
0
-200
1,16 1,17 1,18 1,19 1,20 1,21 1,22 1,23 1,24
Time (s)
6000
Tensión (V)
4000
2000
-2000
-4000
-6000
1,16 1,17 1,18 1,19 1,20 1,21 1,22 1,23 1,24
Time (s)

Ieficaz 7= 55,8 A
Ieficaz 8= 57,45 A
Ieficaz 9= 54,12 A
I2·t = 55,792 · (1,24 – 1,16) = 249 A2·s

Tiempo I1 I2 I3 n
1.1604999999999277 -29.321609815724514 -39.918816128192702 69.240426455507986 1001.2210660248511
1.2404999999999189 -26.027814499229862 -18.696455754252383 44.724270082951989 1438.9096902407023
166
1600
1400
Velocidad (min-1)
1200
1000
800
600
400
200
0
1,24 1,34 1,44 1,54 1,64 1,74 1,84 1,94
Time (s)
150
Intensidad (A)
100
50
-50
-100
-150
1,24 1,34 1,44 1,54 1,64 1,74 1,84 1,94
Time (s)
1400
1200
Par (N·m)
1000
800
600
400
200
0
-200
1,24 1,34 1,44 1,54 1,64 1,74 1,84 1,94
Time (s)
167
6000
Tensión (V) 4000
2000
0
-2000
-4000
-6000
1,24 1,34 1,44 1,54 1,64 1,74 1,84 1,94
Time (s)

Tiempo I1 I2 I3 n
1.2404999999999189 -26.027814499229862 -18.696455754252383 44.724270082951989 1438.9096902407023
1.9999999999998352 -7.7152550149203574 -11.563805855985265 19.279060779808788 1465.2022748082627

168

I2·t tramo 1 884,34 A2·s
I2·t tramo 2 722,57 A2·s
I2·t tramo 3 249 A2·s
∆n/∆t tramo 1 610,06 min-1/s
∆n/∆t tramo 2 1467,56 min-1/s
∆n/∆t tramo 3 5471,13 min-1/s
Con estos valores de resistencia, hay que observar la diferencia que hay entre éste
arranque y el anterior, en éste arranque se observa como varia la pendiente del segundo
tramo que es menos pronunciada que la anterior, ha aumentado la resistencia con respecto
al arranque con un bloque, al tener dos tramos tenemos más maniobrabilidad a la hora de
arrancar el motor, tenemos que añadir más resistencia en los tramos.
169
1600
1400
Velocidad (min-1)
1200
1000
800
600
400
200
0
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60 1,80 2,00
Time (s)
150
Intensidad (A)
100
50
-50
-100
-150
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60 1,80 2,00
Time (s)
1400
1200
Par (N·m)
1000
800
600
400
200
0
-200
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60 1,80 2,00
Time (s)
170
6000
Tensión (V)
4000
2000
-2000
-4000
-6000
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60 1,80 2,00
Time (s)
Tiempo I1 I2 I3 n
1.0054999999999448 41.34650873766077 -29.036938087756425 -12.309570593060926 500.1765499132145
1.3504999999999068 25.665148200459953 35.438267559584347 -61.1034157600443 1000.2479481625046
El t1 se alcanza a: t1= 1,01 s
El t2 se alcanza a: t2=1,35 s
simulación.
171
1462,5 · 0,98 = 1433,25 min-1
1462,5 · 1,02 = 1491,75 min-1

Tiempo I1 I2 I3 n
1.4289999999998981 41.364909748153877 -2.321758984180633 -39.04315099134692 1433.6742667341039
El tiempo total de arranque para el arranque con resistencias de 27Ω y 22Ω es de 1,43 s.
1600
1400
Velocidad (min-1)
1200
1000
800
600
400
200
0
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00
Time (s)
150
100
Intensidad (A)
50
0
-50
-100
-150
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00
Time (s)
172
1400
Par (N·m) 1200
1000
800
600
400
200
0
-200
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00
Time (s)
6000
Tensión (V)
4000
2000
-2000
-4000
-6000
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00
Time (s)

Ieficaz 1= 30,44 A
Ieficaz 2= 30,42 A
Ieficaz 3= 30,42 A
173
I2·t = 30,432 · 1,01 = 935,24 A2·s

Tiempo I1 I2 I3 n
5.0000000000000002e-005 1.6617367464277777 -12.648317579078139 10.986580491589848 0
1.0104999999999442 11.298390177216788 35.521259633242153 -46.819650151519454 501.90905830924146
Para el segundo tramo se escoge como tiempo inicial el tiempo de desconexión del primer
bloque de resistencias 1,01 s, y como tiempo final, el tiempo de desconexión del segundo
bloque 1,35 s, que es el tiempo en que la velocidad pasa de 500 min-1 a 1000 min-1,
generamos los siguientes gráficos:
1600
1400
Velocidad (min-1)
1200
1000
800
600
400
200
0
1,01 1,06 1,11 1,16 1,21 1,26 1,31
Time (s)
150
Intensidad (A)
100
50
0
-50
-100
-150
1,01 1,06 1,11 1,16 1,21 1,26 1,31
Time (s)
174
1400
Par (N·m) 1200
1000
800
600
400
200
0
-200
1,01 1,06 1,11 1,16 1,21 1,26 1,31
Time (s)
6000
Tensión (V)
4000
2000
0
-2000
-4000
-6000
1,01 1,06 1,11 1,16 1,21 1,26 1,31
Time (s)
Ieficaz 4= 46,12 A
Ieficaz 5= 46,14 A
Ieficaz 6= 46,06 A
I2·t = 46,112 · (1,35 – 1,01) = 722,88 A2·s

Tiempo I1 I2 I3 n
1.0104999999999442 11.298390177216788 35.521259633242153 -46.819650151519454 501.90905830924146
1.3504999999999068 29.360736732542136 39.920393646752927 -69.281129981391132 1000.2479481625046
175
e) Para el tercer tramo se escoge como tiempo inicial 1,35 s, y como tiempo final, el
1600
1400
Velocidad (min-1)
1200
1000
800
600
400
200
0
1,35 1,36 1,37 1,38 1,39 1,40 1,41 1,42 1,43
Time (s)
150
Intensidad (A)
100
50
-50
-100
-150
1,35 1,36 1,37 1,38 1,39 1,40 1,41 1,42 1,43
Time (s)
1400
1200
Par (N·m)
1000
800
600
400
200
0
-200
1,35 1,36 1,37 1,38 1,39 1,40 1,41 1,42 1,43
Time (s)
176
6000
Tensión (V) 4000
2000
0
-2000
-4000
-6000
1,35 1,36 1,37 1,38 1,39 1,40 1,41 1,42 1,43
Time (s)
Ieficaz 7= 55,87 A
Ieficaz 8= 57,52 A
Ieficaz 9= 54,19 A
f) Para calcular el calentamiento de la maquina se utiliza el producto I2·t:
I2·t = 55,862 · (1,43 – 1,35) = 249,63 A2·s

Tiempo I1 I2 I3 n
1.3504999999999068 29.360736732542136 39.920393646752927 -69.281129981391132 1000.2479481625046
1.430499999999898 26.134607992389647 18.765540517051704 -44.900148623128189 1438.3088008199661
177
1600
1400
Velocidad (min-1)
1200
1000
800
600
400
200
0
1,43 1,53 1,63 1,73 1,83 1,93
Time (s)
150
Intensidad (A)
100
50
-50
-100
-150
1,43 1,53 1,63 1,73 1,83 1,93
Time (s)
1400
1200
Par (N·m)
1000
800
600
400
200
0
-200
1,43 1,53 1,63 1,73 1,83 1,93
Time (s)
6000
Tensión (V)
4000
2000
-2000
-4000
-6000
1,43 1,53 1,63 1,73 1,83 1,93
Time (s)
178

Tiempo I1 I2 I3 n
1.430499999999898 26.134607992389647 18.765540517051704 -44.900148623128189 1438.3088008199661
1.9999999999998352 -7.7152567168179047 -11.563802218006458 19.279058051324682 1465.2023019611577

I2·t tramo 1 935,24 A2·s
I2·t tramo 2 722,88 A2·s
I2·t tramo 3 249,63 A2·s
∆n/∆t tramo 1 496,94 min-1/s
∆n/∆t tramo 2 1465,71 min-1/s
∆n/∆t tramo 3 5475,75 min-1/s
179
Al aumentar la resistencia nos aumenta el tiempo total de arranque (TTA) y nos disminuye
la pendiente, para que no nos aumente mas el tiempo total de arranque hay que comentar
que la resistencia de mayor valor es la que no se utiliza en el segundo tramo, con estos
valores de resistencia, se observan las variaciones de los tiempos y las pendientes en cada
tramo, éste parece ser un buen arranque.
180
1600
1400
Velocidad (min-1)
1200
1000
800
600
400
200
0
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60 1,80 2,00
Time (s)
150
Intensidad (A)
100
50
-50
-100
-150
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60 1,80 2,00
Time (s)
1400
1200
Par (N·m)
1000
800
600
400
200
0
-200
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60 1,80 2,00
Time (s)
181
6000
Tensión (V) 4000
2000
-2000
-4000
-6000
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60 1,80 2,00
Time (s)
Tiempo I1 I2 I3 n
1.2519999999999176 -10.774923794087954 53.715830063083558 -42.94090625478475 500.09929906234345
1.7474999999998631 54.167369967217383 -14.742617395313573 -39.424752912964323 1000.3566789775241
-1
simulación.
182
1462,5 · 0,98 = 1433,25 min-1
1462,5 · 1,02 = 1491,75 min-1

Tiempo I1 I2 I3 n
1.829999999999854 32.44175954506337 12.152784165664343 -44.594543851417257 1434.4827376969674
1600
1400
Velocidad (min-1)
1200
1000
800
600
400
200
0
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20
Time (s)
150
Intensidad (A)
100
50
-50
-100
-150
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20
Time (s)
183
1400
Par (N·m) 1200
1000
800
600
400
200
0
-200
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20
Time (s)
6000
Tensión (V)
4000
2000
-2000
-4000
-6000
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20
Time (s)

Ieficaz 1= 28,32 A
Ieficaz 2= 28,31 A
Ieficaz 3= 28,31 A

I2·t = 28,312 · 1,25 = 1001,82 A2·s
184

Tiempo I1 I2 I3 n
5.0000000000000002e-005 1.6323684235430846 -12.398887520248536 10.766519380922546 0
1.2504999999999178 9.3715607363265008 33.75540791239473 -43.126968876094907 499.53675467116477
segundo bloque 1,75 s, que es el tiempo en que la velocidad pasa de 500 min-1 a 1000 min-
1
, generamos los siguientes gráficos:
1600
1400
Velocidad (min-1)
1200
1000
800
600
400
200
0
1,25 1,30 1,35 1,40 1,45 1,50 1,55 1,60 1,65 1,70 1,75
Time (s)
150
Intensidad (A)
100
50
-50
-100
-150
1,25 1,30 1,35 1,40 1,45 1,50 1,55 1,60 1,65 1,70 1,75
Time (s)
185
1400
Par (N·m) 1200
1000
800
600
400
200
0
-200
1,25 1,30 1,35 1,40 1,45 1,50 1,55 1,60 1,65 1,70 1,75
Time (s)
6000
Tensión (V)
4000
2000
-2000
-4000
-6000
1,25 1,30 1,35 1,40 1,45 1,50 1,55 1,60 1,65 1,70 1,75
Time (s)
Ieficaz 4= 41,82 A
Ieficaz 5= 41,83 A
Ieficaz 6= 41,8 A
I2·t = 41,822 · (1,75 – 1,25) = 874,46 A2·s

Tiempo I1 I2 I3 n
1.2504999999999178 9.3715607363265008 33.75540791239473 -43.126968876094907 499.53675467116477
1.7504999999998627 23.906609442292392 40.558271848567529 -64.464880779269151 1002.9113009680416
186
1600
1400
Velocidad (min-1)
1200
1000
800
600
400
200
0
1,75 1,76 1,77 1,78 1,79 1,80 1,81 1,82 1,83
Time (s)
150
Intensidad (A)
100
50
-50
-100
-150
1,75 1,76 1,77 1,78 1,79 1,80 1,81 1,82 1,83
Time (s)
1400
1200
Par (N·m)
1000
800
600
400
200
0
-200
1,75 1,76 1,77 1,78 1,79 1,80 1,81 1,82 1,83
Time (s)
187
6000
Tensión (V) 4000
2000
-2000
-4000
-6000
1,75 1,76 1,77 1,78 1,79 1,80 1,81 1,82 1,83
Time (s)
Ieficaz 7= 56,67 A
Ieficaz 8= 58,06 A
Ieficaz 9= 54,17 A
I2·t = 56,32 · (1,83 – 1,75) = 253,58 A2·s

Tiempo I1 I2 I3 n
1.7504999999998627 23.906609442292392 40.558271848567529 -64.464880779269151 1002.9113009680416
1.8304999999998539 26.552963163339882 18.888893464463763 -45.441857309924671 1436.0325687589057
188
1600
1200
1000
800
600
400
200
0
1,83 1,85 1,87 1,89 1,91 1,93 1,95 1,97 1,99
Time (s)
150
Intensidad (A)
100
50
0
-50
-100
-150
1,83 1,85 1,87 1,89 1,91 1,93 1,95 1,97 1,99
Time (s)
1400
1200
Par (N·m)
1000
800
600
400
200
0
-200
1,83 1,85 1,87 1,89 1,91 1,93 1,95 1,97 1,99
Time (s)
6000
Tensión (V)
4000
2000
-2000
-4000
-6000
1,83 1,85 1,87 1,89 1,91 1,93 1,95 1,97 1,99
Time (s)
189

Tiempo I1 I2 I3 n
1.8304999999998539 26.552963163339882 18.888893464463763 -45.441857309924671 1436.0325687589057
1.9999999999998352 -7.7094139717927215 -11.652373359538615 19.36178659889265 1464.7529979261706

I2·t tramo 1 1001,82 A2·s
I2·t tramo 2 874,46 A2·s
I2·t tramo 3 253,58 A2·s
∆n/∆t tramo 1 399,63 min-1/s
∆n/∆t tramo 2 1006,74 min-1/s
∆n/∆t tramo 3 5414 min-1/s
∆n/∆t tramo 4 168,94 min-1/s
190
Se observa que con cada arranque que hacemos la forma sigue siendo la misma o muy
parecida, al aumentar la resistencia nos aumenta el tiempo total de arranque (TTA) y nos
disminuye la pendiente, en éste caso el arranque es muy largo, consume mucha intensidad
durante mucho tiempo.
191
1600
1400
Velocidad (min-1)
1200
1000
800
600
400
200
0
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60 1,80 2,00
Time (s)
150
Intensidad (A)
100
50
-50
-100
-150
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60 1,80 2,00
Time (s)
1400
1200
Par (N·m)
1000
800
600
400
200
0
-200
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60 1,80 2,00
Time (s)
192
6000
Tensión (V)
4000
2000
-2000
-4000
-6000
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60 1,80 2,00
Time (s)
Tiempo I1 I2 I3 n
1.3109999999999111 1.5557291135337437 33.021420563272841 -34.577149676806584 500.0278964019281
1.6519999999998736 -2.4690732516319258 54.287287184706656 -51.818214039656141 1000.1820448688484
simulación.
193
1462,5 · 0,98 = 1433,25 min-1
1462,5 · 1,02 = 1491,75 min-1

Tiempo I1 I2 I3 n
1.729499999999865 37.372956398940005 5.0732378440443426 -42.44619412929751 1433.9965291850431
1600
1400
Velocidad (min-1)
1200
1000
800
600
400
200
0
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20
Time (s)
150
Intensidad (A)
100
50
-50
-100
-150
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20
Time (s)
194
1400
Par (N·m) 1200
1000
800
600
400
200
0
-200
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20
Time (s)
6000
Tensión (V)
4000
2000
-2000
-4000
-6000
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20
Time (s)

Ieficaz 1= 27,94 A
Ieficaz 2= 27,92 A
Ieficaz 3= 27,92 A

I2·t = 27,932 · 1,31 = 1021,91 A2·s
195

Tiempo I1 I2 I3 n
5.0000000000000002e-005 1.6266125726360769 -12.350067663646769 10.723455261540948 0
1.3104999999999112 9.2939413889325806 34.558755260150065 -43.852696990143158 499.92346820564342
1
1600
1400
Velocidad (min-1)
1200
1000
800
600
400
200
0
1,31 1,36 1,41 1,46 1,51 1,56 1,61
Time (s)
150
Intensidad (A)
100
50
0
-50
-100
-150
1,31 1,36 1,41 1,46 1,51 1,56 1,61
Time (s)
196
1400
Par (N·m) 1200
1000
800
600
400
200
0
-200
1,31 1,36 1,41 1,46 1,51 1,56 1,61
Time (s)
6000
Tensión (V)
4000
2000
-2000
-4000
-6000
1,31 1,36 1,41 1,46 1,51 1,56 1,61
Time (s)
Ieficaz 4= 46,14 A
Ieficaz 5= 46,15 A
Ieficaz 6= 46,06 A
I2·t = 46,112 · (1,65 – 1,31) = 722,88 A2·s
197
Tiempo I1 I2 I3 n
1.3104999999999112 9.2939413889325806 34.558755260150065 -43.852696990143158 499.92346820564342
1.6504999999998737 29.392543012818351 39.908733924676199 -69.301277108024806 998.05024079930877
1600
1400
Velocidad (min-1)
1200
1000
800
600
400
200
0
1,65 1,66 1,67 1,68 1,69 1,70 1,71 1,72 1,73
Time (s)
150
Intensidad (A)
100
50
0
-50
-100
-150
1,65 1,66 1,67 1,68 1,69 1,70 1,71 1,72 1,73
Time (s)
1400
1200
Par (N·m)
1000
800
600
400
200
0
-200
1,65 1,66 1,67 1,68 1,69 1,70 1,71 1,72 1,73
Time (s)
198
6000
Tensión (V)
4000
2000
-2000
-4000
-6000
1,65 1,66 1,67 1,68 1,69 1,70 1,71 1,72 1,73
Time (s)
En éste tramo, hay un sobre pico de 114 A.
Ieficaz 7= 56,01 A
Ieficaz 8= 57,65 A
Ieficaz 9= 54,33 A
I2·t = 562 · (1,73 – 1,65) = 250,88 A2·s

Tiempo I1 I2 I3 n
1.6504999999998737 29.392543012818351 39.908733924676199 -69.301277108024806 998.05024079930877
1.7304999999998649 26.344149489432311 18.903475847764639 -45.247625621414045 1437.1106249309316
199
1600
1400
Velocidad (min-1)
1200
1000
800
600
400
200
0
1,73 1,78 1,83 1,88 1,93 1,98
Time (s)
150
Intensidad (A)
100
50
-50
-100
-150
1,73 1,78 1,83 1,88 1,93 1,98
Time (s)
1400
1200
Par (N·m)
1000
800
600
400
200
0
-200
1,73 1,78 1,83 1,88 1,93 1,98
Time (s)
6000
Tensión (V)
4000
2000
0
-2000
-4000
-6000
1,73 1,78 1,83 1,88 1,93 1,98
Time (s)
200
Ieficaz 10 = 15,2 A
Ieficaz 11 = 15,4 A

Tiempo I1 I2 I3 n
1.7304999999998649 26.344149489432311 18.903475847764639 -45.247625621414045 1437.1106249309316
1.9999999999998352 -7.7153087359498 -11.575019925658125 19.290328509669052 1465.1851707096628

I eficaz tramo 3 56 A
I2·t tramo 1 1021,91 A2·s
I2·t tramo 2 722,88 A2·s
I2·t tramo 3 250,88 A2·s
∆n/∆t tramo 1 381,62 min-1/s
∆n/∆t tramo 2 1465,09 min-1/s
∆n/∆t tramo 3 5488,25 min-1/s
∆n/∆t tramo 4 103,96 min-1/s
201
tramo, en éste caso el arranque es muy largo, consume mucha intensidad durante mucho
tiempo.
202
1600
1400
Velocidad (min-1)
1200
1000
800
600
400
200
0
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60 1,80 2,00
Time (s)
80
60
Intensidad (A)
40
20
0
-20
-40
-60
-80
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60 1,80 2,00
Time (s)
300
250
Par (N·m)
200
150
100
50
0
-50
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60 1,80 2,00
Time (s)
203
4000
Tensión (V) 3000
2000
1000
0
-1000
-2000
-3000
-4000
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60 1,80 2,00
Time (s)
Tiempo I1 I2 I3 n
1.6879999999998696 29.958035440813546 3.1930906061461428 -33.151126103803108 500.00268041660348
1.9999999999998352 -31.662898607009993 -27.612282337940997 59.275181229168084 832.36015753137804
Tabla 84. No llega a la velocidad
En los gráficos de velocidad, intensidad, par y tensión anteriores, se observa que éste
arranque tiene dos tamos perfectamente diferenciados, el primer tramo empieza en cero y
llega hasta el momento en que se desconecta el primer bloque las resistencias. El segundo
tramo empieza cuando se desconecta el primer bloque de resistencias y llega hasta el final
de la simulación.
1000 min-1, en éste caso, se puede comprobar en la tabla anterior que el motor no llega a
1000 min-1 en menos de 2 segundos.
El t2 no se alcanza.
Esto se produce a consecuencia de que la suma de los dos bloques de resistencia es de
60Ω, éste valor es muy grande para arrancar el motor en menos de 2 segundos.
En los gráficos anteriores, se deduce que éste arranque la tensión que le llega al motor está
muy disminuida, la intensidad es muy elevada durante un periodo de tiempo muy largo. En
la gráfica de la velocidad se observa que sube muy lentamente tendiendo a saturarse sin
llegar a la saturación porque al cabo de 1,69 segundos llega a la velocidad de 500 min-1.
204
Con éste valor de resistencia podríamos realizar el arranque sin problemas pero con más
tiempo, sabemos de lo cierto que al saturarse la curva de la velocidad nos estamos alejando
del arranque idóneo, por lo tanto descartamos estos valores de resistencia como un buen
arranque.
Tabla resumen dos bloques de resistencia:
Tabla resumen
18 y 22 Ω 22 y 22 Ω 27 y 22 Ω 27 y 27 Ω 33 y 22 Ω
bloque 1
bloque 2
Intensidad sobre pico 111,5 A 113 A 114 A 116 A 114 A
I eficaz tramo 3 55,04 A 55,79 A 55,86 A 56,3 A 56 A
I eficaz tramo 4 14,03 A 14,31 A 14,51 A 16,31 15,37 A
2
I2·t tramo 1 A ·s 847,18 884,34 935,24 1001,82 1021,91
2
I2·t tramo 2 A ·s 650,78 722,57 722,88 874,46 722,88
2
I2·t tramo 3 A ·s 242,35 249 249,63 253,58 250,88
-1
∆n/∆t tramo 1 min /s 727,7 610,06 496,94 399,63 381,62
-1
∆n/∆t tramo 2 min /s 1928,62 1467,56 1465,71 1006,74 1465,09
-1
∆n/∆t tramo 3 min /s 5502,88 5471,13 5475,75 5414 5488,25
∆n/∆t tramo 4 min-1/s 19,3 19,3 47,18 168,94 103,96
Tabla 85. Tabla resumen dos bloques
205
Conexión Estrella triángulo

Esquema:
En la figura anterior se observa que el motor se puede alimentar de dos fuentes de

alimentación independientes, esto se ha hecho así porque en éste caso, con éste motor no
podemos acceder a los 6 bornes de conexión, es decir a los 2 terminales que tiene cada una
de las tres bobinas que constituyen el motor.
Para la simulación de un arranque estrella triángulo, se ha calculado la tensión que ha de
llegar a cada una de las bobinas del motor con la conexión estrella del siguiente modo:
Esta tensión calculada se introduce en la fuente de alimentación F1, y en la fuente F2 se

introduce el valor nominal de tensión (3300V).
El funcionamiento de éste esquema de potencia es simple
En el momento en que se cierra el contactor Q1, llega tensión a los bornes del motor y éste
arranca, cuando el motor llega a la mitad de la velocidad de régimen permanente, se
desconecta el contactor Q1 y se deja transcurrir un pequeño intervalo de tiempo para no
hacer coincidir los contactores de estrella y triángulo en cuyo caso se produciría un
cortocircuito trifásico. El intervalo de tiempo viene condicionado con el tiempo en que
206
tarda a cerrar o a abrir los contactos de un contactor, se ha establecido 0,05 segundos como
valor aplicable a esta operación, transcurrido éste intervalo se conecta el contactor Q2
(triángulo) llegando el motor a régimen permanente.
3.1.1.16 Arranque con conexión estrella triángulo
Para el arranque un motor con la conexión estrella triángulo, hay que seguir los siguientes
pasos:

mediante Simeview.
1600
1400
Velocidad (min-1)
1200
1000
800
600
400
200
0
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60 1,80 2,00
Time (s)
200
150
Intensidad (A)
100
50
0
-50
-100
-150
-200
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60 1,80 2,00
Time (s)
1200
1000
Par (N·m)
800
600
400
200
0
-200
-400
-6000,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60 1,80 2,00
Time (s)
207
6000
Tensión (V) 4000
2000
0
-2000
-4000
-6000
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60 1,80 2,00
Time (s)
Tiempo I1 I2 I3 n
0.67849999999998067 -58.694632002698199 31.225860197992006 27.468771804706194 732.61548135048542
El tiempo de desconexión del contactor de estrella (t1) se efectuará cuando la velocidad del
motor haya alcanzado la mitad de la velocidad en régimen permanente, que es 732,6 min-1,
seguidamente se deja un tiempo entre la desconexión del contactor de estrella y el
contactor de triángulo ( porque si se conectaran a la vez se produciría un cortocircuito
trifásico), transcurrido éste tiempo de 0,05 segundos, se conecta el contactor de triángulo
(t2) y se deja trabajar al motor en tensión completa, alcanzando la velocidad de régimen
permanente.
En los graficos anteriores, se observa que éste arranque tiene cuatro tamos perfectamente
diferenciados, el primer tramo es con la conexión estrella, desde cero hasta el momento en
que se alcanza la mitad de la velocidad en régimen permanente, el segundo tramo es desde
que se desconecta la conexión estrella hasta que se conecta la conexión triángulo no se
aplica tensión al motor, el tercer tramo es desde que se conecta la conexión triángulo hasta
llegar a la velocidad total de arranque y finalmente el cuarto y último tramo es desde que el
motor llega al tiempo total de arranque hasta el final de la simulación.
208
1465,2 · 0,98 = 1435,9 min-1
1465,2 · 1,02 = 1494,5 min-1

Tiempo I1 I2 I3 n
0.90999999999995518 32.538526009249594 12.855592103733215 -45.394118842523312 1437.2029476308333
El tiempo total de arranque para el arranque con conexión estrella triángulo es de 0,91 s.
tiempo de desconexión de las resistencias, 0,69 s, analizando el primer tramo del arranque,
tenemos el siguiente gráfico:
1600
1400
Velocidad (min-1)
1200
1000
800
600
400
200
0
0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60
Time (s)
200
150
Intensidad (A)
100
50
0
-50
-100
-150
-200
0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60
Time (s)
209
1200
Par (N·m) 1000
800
600
400
200
0
-200
-400
-600
0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60
Time (s)
6000
Tensión (V)
4000
2000
-2000
-4000
-6000
0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60
Time (s)
En estos gráficos anteriores se observan perturbaciones en la velocidad i en la intensidad

en el momento de arranque, la velocidad no sube linealmente.
Ieficaz 1= 43,16 A
Ieficaz 2= 42,93 A
Ieficaz 3= 42,78 A
Se produce sobre pico en el momento del arranque de 85,2 A
I2·t = 42,962 · 0,69 = 1273,44 A2·s
210

Tiempo I1 I2 I3 n
5.0000000000000002e-005 1.1620010980095685 -9.0462265234236838 7.8842253969924059 0
0.69049999999997935 -2.8421709430404007e-008 -3.5527136788005009e-009 2.8421709430404007e-008 744.09793939511337
1600
1400
Velocidad (min-1)
1200
1000
800
600
400
200
0
0,69 0,70 0,71 0,72 0,73 0,74
Time (s)
200
150
Intensidad (A)
100
50
0
-50
-100
-150
-200
0,69 0,70 0,71 0,72 0,73 0,74
Time (s)
211
1200
Par (N·m) 1000
800
600
400
200
0
-200
-400
-600
0,69 0,70 0,71 0,72 0,73 0,74
Time (s)
6000
Tensión (V)
4000
2000
-2000
-4000
-6000
0,69 0,70 0,71 0,72 0,73 0,74
Time (s)
En éste tramo por un lado, se observa que la intensidad el par y las tensiones caen a cero,
por el otro lado la velocidad disminuye brevemente, esto ocurre porque para no producir
un cortocircuito trifásico al conectar a la vez el contactor de estrella y el contactor de
triángulo, tenemos que dejar éste tiempo sin alimentación al motor, al no estar alimentado
por ningún contactor produce la caída de la tensión, la intensidad y el par, con una pequeña
disminución de la velocidad.
Ieficaz 4= 0 A
Ieficaz 5= 0 A
Ieficaz 6= 0 A

I2·t = 02 · (0,73 – 0,69) = 0 A2·s
212

Tiempo I1 I2 I3 n
0.69049999999997935 -2.8421709430404007e-008 -3.5527136788005009e-009 2.8421709430404007e-008 744.09793939511337
0.7399999999999739 0 0 0 694.03849792752385
Se observa que está pendiente es negativa, esto significa que estamos perdiendo velocidad
en mitad del arranque.
1600
1400
Velocidad (min-1)
1200
1000
800
600
400
200
0
0,74 0,76 0,78 0,80 0,82 0,84 0,86 0,88 0,90
Time (s)
200
150
Intensidad (A)
100
50
0
-50
-100
-150
-200
0,74 0,76 0,78 0,80 0,82 0,84 0,86 0,88 0,90
Time (s)
213
1200
Par (N·m) 1000
800
600
400
200
0
-200
-400
-600
0,74 0,76 0,78 0,80 0,82 0,84 0,86 0,88 0,90
Time (s)
6000
Tensión (V)
4000
2000
0
-2000
-4000
-6000
0,74 0,76 0,78 0,80 0,82 0,84 0,86 0,88 0,90
Time (s)
Ieficaz 7= 68,4 A
Ieficaz 8= 65,81 A
Ieficaz 9= 64,05 A
I2·t = 66,092 · (0,91 – 0,74) = 742,54 A2·s

Tiempo I1 I2 I3 n
0.7399999999999739 0 0 0 694.03849792752385
0.91049999999995512 26.550759855581418 19.563413388823392 -46.114173073874554 1438.8477157130555
214
1600
1400
Velocidad (min-1)
1200
1000
800
600
400
200
0
0,91 1,11 1,31 1,51 1,71 1,91
Time (s)
200
150
Intensidad (A)
100
50
0
-50
-100
-150
-200
0,91 1,11 1,31 1,51 1,71 1,91
Time (s)
1200
1000
Par (N·m)
800
600
400
200
0
-200
-400
-600
0,91 1,11 1,31 1,51 1,71 1,91
Time (s)
6000
Tensión (V)
4000
2000
0
-2000
-4000
-6000
0,91 1,11 1,31 1,51 1,71 1,91
Time (s)
215
Ieficaz 10 = 14,1 A

Tiempo I1 I2 I3 n
0.91049999999995512 26.550759855581418 19.563413388823392 -46.114173073874554 1438.8477157130555
1.9999999999998352 -7.7152555300749128 -11.563803582248511 19.279058506072033 1465.2022853713645

Intensidad sobre pico 1 85,2 A
I eficaz tramo 2 0A
I2·t tramo 1 1273,44 A2·s
I2·t tramo 3 742,54 A2·s
∆n/∆t tramo 1 1078,41 min-1/s
∆n/∆t tramo 2 -1001,2 min-1/s
∆n/∆t tramo 3 4381,24 min-1/s
216
En éste arranque estrella triángulo se observa que como el momento más desfavorable de
todo el arranque es cuando se desconecta el contactor de estrella y se conecta el contactor
de triángulo, en éste intervalo de tiempo el motor experimenta una pendiente de
aceleración negativa, esto ocurre porque dejamos de alimentar el motor en mitad del
arranque.
217
3.1.1.17 Tabla resumen arranques con momento de inercia cero
desconexión
bloque 1
Tiempo de --- --- --- --- --- --- --- --- 0,95 s 1,16 s 1,35 s 1,75 s 1,65 s 0,74 s
desconexión
bloque 2
Intervalo --- --- --- --- --- --- --- --- 0,26 s 0,34 s 0,34 s 0,5 s 0,34 s 0,05 s
bloque 2
Tiempo total de 0,334 s 0,42 s 0,465 s 0,52 s 0,6 s 0,73 s 0,951 s 1,29 s 1,03 s 1,24 s 1,43 s 1,83 s 1,73 s 0,91 s
arranque
Intensidad 147 A 116,5 A 117,5 A 120 A 117,5 A 125A 127 A 129 A 111,5 A 113 A 114 A 116 A 114 A 85,2 A
sobre pico 1
Intensidad --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- 153 A
sobre pico 2
I eficaz tramo 1 70,29 A 59,56 A 55,89 A 52,48 A 48,36 A 48,8 A 39,14 A 35,23 A 35,04 A 32,84 A 30,43 A 28,31 A 27,93 A 42,96 A
I eficaz tramo 2 --- 61,5 A 61,77 A 61,79 A 62,08 A 62,73 A 62,84 A 63,26 A 50,03 A 46,1 A 46,11 A 41,82 A 46,11 A 0A
I eficaz tramo 3 --- --- --- --- --- --- --- --- 55,04 A 55,79 A 55,86 A 56,3 A 56 A 66,09 A
I eficaz tramo 4 14,01 A 14,1 A 13,96 A 14,03 A 13,96 A 14,03 A 14,1 A 14,46 A 14,03 A 14,31 A 14,51 A 16,31 15,37 A 14,15 A
I2·t tramo 1A2·s 1650,19 1028,74 1062,06 1074,12 1099,18 1428,86 1256,19 1439,74 847,18 884,34 935,24 1001,82 1021,91 1273,44
I2·t tramo 2A2·s --- --- --- --- --- --- --- --- 650,78 722,57 722,88 874,46 722,88 0
I2·t tramo 3A2·s --- 491,69 476,94 496,34 501,01 511,56 517,3 520,24 242,35 249 249,63 253,58 250,88 742,54
∆n/∆t tramo 1 4301,32 2491,66 2170,24 1869,51 1552,23 1222,12 892,44 632,36 727,7 610,06 496,94 399,63 381,62 1078,41
∆n/∆t tramo 2 --- 5534,08 5571,44 5466,15 5456,38 5378,92 5400,38 5341,15 1928,62 1467,56 1465,71 1006,74 1465,09 -1001,2
∆n/∆t tramo 3 --- --- --- --- --- --- --- --- 5502,88 5471,13 5475,75 5414 5488,25 4381,24
∆n/∆t tramo 4 17,14 13,05 18,35 17,22 16,85 23,57 27,44 48,7 19,3 19,3 47,18 168,94 103,96 24,17
218
3.1.2 Arranque con el momento de inercia 5
En estos arranques se incorpora el momento de inercia cinco en la carga, esto significa que
se incorpora un momento en oposición al arranque, el momento de inercia refleja la masa
del cuerpo arrastrado por el motor respecto al eje del motor. Estos arranques se realizan
para poder analizar la diferencia que hay al modificar un único factor que es el momento
de inercia de la carga, es decir la masa de la carga, con éste valor observamos la magnitud
de los cambios que implica modificar solamente la carga aplicada al motor.
A continuación se procede a efectuar los cálculos de los distintos arranques del motor, se
hace una distinción de los diferentes tipos de arranques. Todos los arranques se analizan
por tramos; en primer lugar se analiza el arranque directo, a continuación se analiza el
arranque con resistencias en el estátor, que éste se diferencia en arranque con un bloque de
resistencias y con dos bloques, se efectúan diferentes pruebas para obtener el valor idóneo
de la resistencia para el arranque de éste motor y finalmente se analiza el arranque estrella
triángulo.
219
3.1.2.1 Arranque directo:
Se conecta el motor a tensión nominal sin ninguna resistencia en serie, el esquema es el

siguiente:
El esquema de potencia de éste arranque es sencillo, al conectar el contactor llega tensión a

los bornes del motor y éste se enciende.
Para unificar los gráficos se toman las mismas escalas de tiempo en el eje x, y las mismas
escalas de la magnitud a estudiar en cada gráfico, permitiendo así una mejor visualización
en el momento de comparar-los.
1600
1400
Velocidad (min-1)
1200
1000
800
600
400
200
0
0,00 2,00 4,00 6,00 8,00 10,00
Time (s)
220
200
150
Intensidad (A)
100
50
0
-50
-100
-150
0,00 2,00 4,00 6,00 8,00 10,00
Time (s)
2000
1500
Par (N·m)
1000
500
0
-500
0,00 2,00 4,00 6,00 8,00 10,00
-1000
Time (s)
6000
Tensión (V)
4000
2000
0
-2000
-4000
-6000
0,00 2,00 4,00 6,00 8,00 10,00
Time (s)
En estos gráficos se puede observar que en el arranque directo existen dos tramos
perfectamente diferenciables, el primer tramo se considera desde el momento de arranque
hasta el tiempo total de arranque, el segundo tramo empieza desde el tiempo total de
arranque hasta el régimen permanente o el final de simulación.
El tiempo de arranque se establecerá cuando los valores de velocidad estarán entre 0,98 y
1,02 del valor final.
La velocidad en régimen permanente es de 1465 min-1
1465,2 · 0,98 = 1435,9 min-1
1465,2 · 1,02 = 1494,5 min-1
221
Tiempo I1 I2 I3 n
1.8449999999999076 34.142601634812308 -34.415928666930995 0.27332725949236192 1433.439613646995
El tiempo total de arranque para el arranque directo es de 1,84 s
b) Se escoge como tiempo inicial 0 s, y como tiempo final, el tiempo total de arranque
determinado anteriormente(1,84 s), analizando el tramo anterior al arranque, visualizamos
los siguientes gráficos:
1600
1400
Velocidad (min-1)
1200
1000
800
600
400
200
0
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60 1,80
Time (s)
200
150
Intensidad (A)
100
50
0
-50
-100
-150
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60 1,80
Time (s)
222
2000
1500
Par (N·m)
1000
500
0
-500
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60 1,80
-1000
Time (s)
6000
4000
Tensión (V)
2000
0
-2000
-4000
-6000
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60 1,80
Time (s)
En los gráficos anteriores se observa claramente que se produce un periodo transitorio más
acentuado en el inicio, donde la velocidad no sube constante, se producen unas
perturbaciones que quedan reflectadas en la descompensación de las tres fases del motor en
el periodo inicial, esto es provocado por la forma que tiene el par, tiene unas oscilaciones
muy típicas en los arranques.
Ieficaz 1= 69,81 A
Ieficaz 2= 69,66 A
Ieficaz 3=69,6 A
El sobrepico en el momento del arranque es de 150A
I2·t = 69,692 · 1,84 = 8936,32 A2·s

223
Tiempo I1 I2 I3 n
0.00050000000000000001 7.7113749057389214 -31.426543500856496 23.715168026683386 0
1.840999999999908 -8.9233134303867701 -29.754912702628644 38.678226019328577 1430.9492624505417
d) Se escoge como tiempo inicial 1,84 s, y como tiempo final, el tiempo total de
simulación, analizando el tramo posterior al arranque, tenemos el siguiente gráfico:
1600
1400
Velocidad (min-1)
1200
1000
800
600
400
200
0
1,84 2,84 3,84 4,84 5,84 6,84 7,84 8,84 9,84 10,84
Time (s)
200
150
Intensidad (A)
100
50
0
-50
-100
-150
1,84 2,84 3,84 4,84 5,84 6,84 7,84 8,84 9,84 10,84
Time (s)
224
Par (N·m) 2000

1500
1000
500
0
-5001,84 2,84 3,84 4,84 5,84 6,84 7,84 8,84 9,84 10,84
-1000
Time (s)
6000
Tensión (V)
4000
2000
-2000
-4000
-6000
1,84 2,84 3,84 4,84 5,84 6,84 7,84 8,84 9,84 10,84
Time (s)
Ieficaz 4= 14,09 A
Ieficaz 5= 14,1A
Ieficaz 6= 14,1A
Tiempo I1 I2 I3 n
1.840999999999908 -8.9233134303867701 -29.754912702628644 38.678226019328577 1430.9492624505417
10.999999999999343 -7.8159030513905074 -11.797062143159565 19.612964933912735 1473.5500848896836
225
Tabla resumen arranque directo
Tiempo de arranque 1,84 s
Sobre pico 150 A
I2·t tramo 1 8936,32
∆n/∆t tramo 1 777,69
∆n/∆t tramo 2 4,65
Tabla 96. Tabla resumen arranque directo
El arranque directo es el arranque característico de un motor, tiene que ver con sus valores
internos de resistencia y admitancia, éste arranque se coge como referencia para hacer la
comparativa en los siguientes arranques a estudiar.
226
1600
1400
Velocidad (min-1)
1200
1000
800
600
400
200
0
0,00 2,00 4,00 6,00 8,00 10,00
Time (s)
150
Intensidad (A)
100
50
-50
-100
-150
0,00 2,00 4,00 6,00 8,00 10,00
Time (s)
1200
1000
Par (N·m)
800
600
400
200
0
-200
0,00 2,00 4,00 6,00 8,00 10,00
Time (s)
227
Tensión (V) 6000

4000
2000
0
-2000
-4000
-6000
0,00 2,00 4,00 6,00 8,00 10,00
Time (s)
Tiempo I1 I2 I3 n
1.7729999999999155 -10.876540727622341 74.594482612155844 -63.717941941376921 733.38473743594079


alcanza a t=1,77 s
1462,5 · 0,98 = 1433,25 min-1
1462,5 · 1,02 = 1491,75 min-1
228
Tiempo I1 I2 I3 n
2.4809999999998378 -8.4552676753446576 -29.179988359828712 37.635256148860208 1433.6841576279382
c) Analizamos los tres tramos por separado, en primer lugar se escoge como tiempo inicial
1600
1400
Velocidad (min-1)
1200
1000
800
600
400
200
0
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60
Time (s)
150
Intensidad (A)
100
50
-50
-100
-150
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60
Time (s)
229
1200
1000
Par (N·m)
800
600
400
200
0
-200
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60
Time (s)
6000
Tensión (V)
4000
2000
0
-2000
-4000
-6000
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60
Time (s)
En estos gráficos se observa que se produce un periodo transitorio donde la velocidad no

sube constante, se producen unas perturbaciones que quedan reflectadas en la
Ieficaz 1= 59,44 A
Ieficaz 2= 59,36 A
Ieficaz 3= 59,36 A

I2·t = 59,392 · 1,77 = 6243,09 A2·s

230
Tiempo I1 I2 I3 n
5.0000000000000002e-005 7.0104340466059512 -28.262240448384546 21.251806174404919 0
1.7709999999999158 43.3254605241018 47.227914819814032 -90.553375002855319 732.48485079478644
e) En el segundo tramos, se escoge como tiempo inicial 1,77 s, y como tiempo final, el
1600
1400
Velocidad (min-1)
1200
1000
800
600
400
200
0
1,77 1,87 1,97 2,07 2,17 2,27 2,37 2,47
Time (s)
150
Intensidad (A)
100
50
0
-50
-100
-150
1,77 1,87 1,97 2,07 2,17 2,27 2,37 2,47
Time (s)
231
1200
1000
Par (N·m)
800
600
400
200
0
-200
1,77 1,87 1,97 2,07 2,17 2,27 2,37 2,47
Time (s)
6000
4000
Tensión (V)
2000
0
-2000
-4000
-6000
1,77 1,87 1,97 2,07 2,17 2,27 2,37 2,47
Time (s)
Ieficaz 4= 61,8 A
Ieficaz 5= 61,99 A
Ieficaz 6= 61,83 A

I2·t = 61,872 · (2,48 - 1,77) = 2717,81 A2·s
232
Tiempo I1 I2 I3 n
1.7709999999999158 43.3254605241018 47.227914819814032 -90.553375002855319 732.48485079478644
2.4809999999998378 -8.4552676753446576 -29.179988359828712 37.635256148860208 1433.6841576279382
g) En el tercer tramo, se escoge como tiempo inicial 2,48 s, y como tiempo final, el tiempo
total de simulación, analizando el tercer tramo, tenemos el siguiente gráfico:
1600
1400
Velocidad (min-1)
1200
1000
800
600
400
200
0
2,48 3,48 4,48 5,48 6,48 7,48 8,48 9,48 10,48
Time (s)
150
Intensidad (A)
100
50
0
-50
-100
-150
2,48 3,48 4,48 5,48 6,48 7,48 8,48 9,48 10,48
Time (s)
233
1200
1000
Par (N·m)
800
600
400
200
0
-200
2,48 3,48 4,48 5,48 6,48 7,48 8,48 9,48 10,48
Time (s)
6000
Tensión (V)
4000
2000
-2000
-4000
-6000
2,48 3,48 4,48 5,48 6,48 7,48 8,48 9,48 10,48
Time (s)
Ieficaz 7= 14,09 A
Ieficaz 8= 14,1 A
Ieficaz 9= 14,1 A

Tiempo I1 I2 I3 n
2.4809999999998378 -8.4552676753446576 -29.179988359828712 37.635256148860208 1433.6841576279382
10.999999999999343 -7.8159028096960261 -11.797063052654266 19.612966298154788 1473.5500792619812
234

I2·t tramo 1 6243,09 A2·s
I2·t tramo 2 2717,81 A2·s
∆n/∆t tramo 1 413,83 min-1/s
∆n/∆t tramo 2 987,61 min-1/s
Con éste valor de resistencia, hay que tener claro que éste arranque es muy rápido se
parece mucho a un arranque directo, la intensidad y la pendiente en el primer tramo son
muy elevadas, por lo que tenemos que añadir más resistencia en el primer tramo.
235

mediante Simeview.
1600
1400
Velocidad (min-1)
1200
1000
800
600
400
200
0
0,00 2,00 4,00 6,00 8,00 10,00
Time (s)
150
Intensidad (A)
100
50
0
-50
-100
-150
0,00 2,00 4,00 6,00 8,00 10,00
Time (s)
1200
1000
Par (N·m)
800
600
400
200
0
-200
0,00 2,00 4,00 6,00 8,00 10,00
Time (s)
236
Tensión (V) 6000
4000
2000
-2000
-4000
-6000
0,00 2,00 4,00 6,00 8,00 10,00
Time (s)
Tiempo I1 I2 I3 n
2.0409999999998862 -31.705817491456401 -43.719402583519695 75.425220188662934 733.52313919033054

a t=2,04 s
1462,5 · 0,98 = 1433,25 min-1
1462,5 · 1,02 = 1491,75 min-1
237
Tiempo I1 I2 I3 n
2.7499999999998082 20.024594017734465 19.553170659492025 -39.577764255227521 1433.4516887678117
b) En el primer tramo se escoge como tiempo inicial 0 s, y como tiempo final, el tiempo de
desconexión de las resistencias, 2,04 s, analizando el tramo anterior al arranque, tenemos el
siguiente gráfico:
1600
1400
Velocidad (min-1)
1200
1000
800
600
400
200
0
0,00 0,50 1,00 1,50 2,00
Time (s)
150
Intensidad (A)
100
50
-50
-100
-150
0,00 0,50 1,00 1,50 2,00
Time (s)
238
1200
1000
Par (N·m)
800
600
400
200
0
-200
0,00 0,50 1,00 1,50 2,00
Time (s)
6000
Tensión (V)
4000
2000
-2000
-4000
-6000
0,00 0,50 1,00 1,50 2,00
Time (s)
Ieficaz 1= 55,83 A
Ieficaz 2= 55,77 A
Ieficaz 3= 55,77 A
I2·t = 55,792 · (2,04 - 0) = 6349,55 A2·s
239
Tiempo I1 I2 I3 n
5.0000000000000002e-005 6.8536548951669829 -27.559462068893481 20.705807855847524 0
2.0409999999998862 -37.41696468750888 -50.14972111894167 87.5666853517032 733.52313919033054
1600
1400
Velocidad (min-1)
1200
1000
800
600
400
200
0
2,04 2,14 2,24 2,34 2,44 2,54 2,64 2,74
Time (s)
150
Intensidad (A)
100
50
0
-50
-100
-150
2,04 2,14 2,24 2,34 2,44 2,54 2,64 2,74
Time (s)
240
1200
1000
Par (N·m)
800
600
400
200
0
-200
2,04 2,14 2,24 2,34 2,44 2,54 2,64 2,74
Time (s)
6000
Tensión (V)
4000
2000
0
-2000
-4000
-6000
2,04 2,14 2,24 2,34 2,44 2,54 2,64 2,74
Time (s)
Ieficaz 4= 61,8 A
Ieficaz 5= 62,02 A
Ieficaz 6= 61,78 A
I2·t = 61,872 · (2,75 – 2,04) = 2717,81 A2·s
- Se calcula la pendiente de la recta en éste tramo:
241
Tiempo I1 I2 I3 n
2.0409999999998862 -37.41696468750888 -50.14972111894167 87.5666853517032 733.52313919033054
2.750999999999808 8.3914374044979922 29.099156108713942 -37.490593513211934 1434.0588206871043
e) Se escoge como tiempo inicial 2,75 s, y como tiempo final, el tiempo total de
1600
1400
Velocidad (min-1)
1200
1000
800
600
400
200
0
2,75 3,75 4,75 5,75 6,75 7,75 8,75 9,75 10,75
Time (s)
150
Intensidad (A)
100
50
-50
-100
-150
2,75 3,75 4,75 5,75 6,75 7,75 8,75 9,75 10,75
Time (s)
242
1200
1000
Par (N·m)
800
600
400
200
0
-200
2,75 3,75 4,75 5,75 6,75 7,75 8,75 9,75 10,75
Time (s)
6000
Tensión (V)
4000
2000
0
-2000
-4000
-6000
2,75 3,75 4,75 5,75 6,75 7,75 8,75 9,75 10,75
Time (s)
Ieficaz 7= 14,09 A
Ieficaz 8= 14,1 A
Ieficaz 9= 14,1 A
Tiempo I1 I2 I3 n
2.750999999999808 8.3914374044979922 29.099156108713942 -37.490593513211934 1434.0588206871043
10.999999999999343 -7.8159028096958094 -11.797063052654266 19.612966298154788 1473.5500792619798
243

I2·t tramo 1 6349,55 A2·s
I2·t tramo 2 2717,81 A2·s
∆n/∆t tramo 1 359,57 min-1/s
∆n/∆t tramo 2 986,68 min-1/s
Si comparamos éste arranque con el de 12Ω, vemos que el tiempo total de arranque es
mayor, esto nos indica que al aumentar la resistencia sube éste tiempo, esto es totalmente
lógico, vamos en la dirección correcta, pero éste arranque sigue siendo muy rápido,
también se parece a un arranque directo, la intensidad y la pendiente en el primer tramo
son muy elevadas, por lo que tenemos que seguir añadiendo más resistencia en el primer
tramo.
244
1600
1400
Velocidad (min-1)
1200
1000
800
600
400
200
0
0,00 2,00 4,00 6,00 8,00 10,00
Time (s)
150
Intensidad (A)
100
50
-50
-100
-150
0,00 2,00 4,00 6,00 8,00 10,00
Time (s)
1200
1000
Par (N·m)
800
600
400
200
0
-200
0,00 2,00 4,00 6,00 8,00 10,00
Time (s)
245
Tensión (V) 6000

4000
2000
0
-2000
-4000
-6000
0,00 2,00 4,00 6,00 8,00 10,00
Time (s)
Tiempo I1 I2 I3 n
2.3569999999998514 -71.081411874729383 39.476337178712129 31.605075037077768 733.34353542999418

a t=2,36 s
1462,5 · 0,98 = 1433,25 min-1
1462,5 · 1,02 = 1491,75 min-1
246
Tiempo I1 I2 I3 n
3.0699999999997729 19.931943910535072 19.516979136824375 -39.448922962037614 1433.7958187726524
1600
1400
Velocidad (min-1)
1200
1000
800
600
400
200
0
0,00 0,50 1,00 1,50 2,00
Time (s)
150
Intensidad (A)
100
50
0
-50
-100
-150
0,00 0,50 1,00 1,50 2,00
Time (s)
1200
1000
Par (N·m)
800
600
400
200
0
-200
0,00 0,50 1,00 1,50 2,00
Time (s)
247
Tensión (V) 6000

4000
2000
0
-2000
-4000
-6000
0,00 0,50 1,00 1,50 2,00
Time (s)
Ieficaz 1= 52,44 A
Ieficaz 2= 52,4 A
Ieficaz 3= 52,4 A
I2·t = 52,412 · 2,36 = 6482,47 A2·s
Tiempo I1 I2 I3 n
5.0000000000000002e-005 6.7033747654932085 -26.887617423199117 20.184242202958558 0
2.360999999999851 -32.235265962299309 -52.190541737218155 84.425807472143788 734.59607855497018
248
1600
1400
Velocidad (min-1)
1200
1000
800
600
400
200
0
2,36 2,46 2,56 2,66 2,76 2,86 2,96 3,06
Time (s)
150
Intensidad (A)
100
50
0
-50
-100
-150
2,36 2,46 2,56 2,66 2,76 2,86 2,96 3,06
Time (s)
1200
1000
Par (N·m)
800
600
400
200
0
-200
2,36 2,46 2,56 2,66 2,76 2,86 2,96 3,06
Time (s)
249
Tensión (V) 6000

4000
2000
0
-2000
-4000
-6000
2,36 2,46 2,56 2,66 2,76 2,86 2,96 3,06
Time (s)
Ieficaz 4= 61,81 A
Ieficaz 5= 62,03 A
Ieficaz 6= 61,73 A
I2·t = 61,862 · (3,07-2,36) = 2716,93 A2·s
Tiempo I1 I2 I3 n
2.360999999999851 -32.235265962299309 -52.190541737218155 84.425807472143788 734.59607855497018
3.0709999999997728 8.3334617784203147 29.025215553701855 -37.358677445809008 1434.3994837381365
250
1600
1400
Velocidad (min-1)
1200
1000
800
600
400
200
0
3,07 4,07 5,07 6,07 7,07 8,07 9,07 10,07
Time (s)
150
Intensidad (A)
100
50
-50
-100
-150
3,07 4,07 5,07 6,07 7,07 8,07 9,07 10,07
Time (s)
1200
1000
Par (N·m)
800
600
400
200
0
-200
3,07 4,07 5,07 6,07 7,07 8,07 9,07 10,07
Time (s)
251
Tensión (V) 6000
4000
2000
-2000
-4000
-6000
3,07 4,07 5,07 6,07 7,07 8,07 9,07 10,07
Time (s)
Ieficaz 7= 14,1 A
Ieficaz 8= 14,11 A
Ieficaz 9= 14,11 A
Tiempo I1 I2 I3 n
3.0709999999997728 8.3334617784203147 29.025215553701855 -37.358677445809008 1434.3994837381365
10.999999999999343 -7.8159028096956193 -11.797063052654266 19.612966298154788 1473.550079261981
252

2
I ·t tramo 1 6482,47 A2·t
I2·t tramo 2 2716,93 A2·t
∆n/∆t tramo 1 311,27 min-1/s
∆n/∆t tramo 2 985,63 min-1/s
En éste arranque vemos que el tiempo total de arranque es mayor que en el anterior, cada
vez se parece menos a un arranque directo, esto nos indica que al aumentar la resistencia
sube éste tiempo, es totalmente lógico, pero éste arranque es muy rápido, en 3,07 s arranca
un motor de 75 kW lo que tenemos que cuestionar si es lo mejor para éste motor, la
intensidad y la pendiente en el primer tramo son muy elevadas, por lo que tenemos que
seguir añadiendo más resistencia en el primer tramo.
253
1600
1400
Velocidad (min-1)
1200
1000
800
600
400
200
0
0,00 2,00 4,00 6,00 8,00 10,00
Time (s)
150
100
Intensidad (A)
50
0
-50
-100
-150
0,00 2,00 4,00 6,00 8,00 10,00
Time (s)
1200
1000
Par (N·m)
800
600
400
200
0
-200
0,00 2,00 4,00 6,00 8,00 10,00
Time (s)
254
Tensión (V) 6000

4000
2000
0
-2000
-4000
-6000
0,00 2,00 4,00 6,00 8,00 10,00
Time (s)
Tiempo I1 I2 I3 n
2.8669999999997953 65.737662794163043 -32.951638445410936 -32.786024348752107 733.40501859314043

a t=2,87 s
1462,5 · 0,98 = 1433,25 min-1
1462,5 · 1,02 = 1491,75 min-1
Observando los datos proporcionados por el Psim:
255
Tiempo I1 I2 I3 n
3.5809999999997166 -8.4728519595955731 -29.202151381468866 37.675003568438115 1433.5810175381387
1600
1400
Velocidad (min-1)
1200
1000
800
600
400
200
0
0,00 0,50 1,00 1,50 2,00 2,50
Time (s)
150
Intensidad (A)
100
50
0
-50
-100
-150
0,00 0,50 1,00 1,50 2,00 2,50
Time (s)
1200
1000
Par (N·m)
800
600
400
200
0
-200
0,00 0,50 1,00 1,50 2,00 2,50
Time (s)
256
6000
4000
Tensión (V)
2000
0
-2000
-4000
-6000
0,00 0,50 1,00 1,50 2,00 2,50
Time (s)
Ieficaz 1= 48,31 A
Ieficaz 2= 48,28 A
Ieficaz 3= 48,28 A
I2·t = 48,292 · 2,87 = 6692,62 A2·s
Tiempo I1 I2 I3 n
5.0000000000000002e-005 6.5124538650707109 -26.036688723252155 19.524234630807769 0
2.8709999999997948 20.394984176164144 43.914373009101837 -64.309357469483075 734.36794853780088
257
1600
1400
Velocidad (min-1)
1200
1000
800
600
400
200
0
2,87 2,97 3,07 3,17 3,27 3,37 3,47 3,57
Time (s)
150
Intensidad (A)
100
50
0
-50
-100
-150
2,87 2,97 3,07 3,17 3,27 3,37 3,47 3,57
Time (s)
1200
1000
Par (N·m)
800
600
400
200
0
-200
2,87 2,97 3,07 3,17 3,27 3,37 3,47 3,57
Time (s)
6000
4000
Tensión (V)
2000
0
-2000
-4000
-6000
2,87 2,97 3,07 3,17 3,27 3,37 3,47 3,57
Time (s)
258
Ieficaz 4= 61,93 A
Ieficaz 5= 62,14 A
Ieficaz 6= 61,77 A
I2·t = 61,952 · (3,58 – 2,87) = 2724,84 A2·s
Tiempo I1 I2 I3 n
2.8709999999997948 20.394984176164144 43.914373009101837 -64.309357469483075 734.36794853780088
3.5809999999997166 -8.4728519595955731 -29.202151381468866 37.675003568438115 1433.5810175381387
259
1600
1400
Velocidad (min-1)
1200
1000
800
600
400
200
0
3,58 4,58 5,58 6,58 7,58 8,58 9,58 10,58
Time (s)
150
Intensidad (A)
100
50
0
-50
-100
-150
3,58 4,58 5,58 6,58 7,58 8,58 9,58 10,58
Time (s)
1200
1000
Par (N·m)
800
600
400
200
0
-200
3,58 4,58 5,58 6,58 7,58 8,58 9,58 10,58
Time (s)
6000
Tensión (V)
4000
2000
0
-2000
-4000
-6000
3,58 4,58 5,58 6,58 7,58 8,58 9,58 10,58
Time (s)
260
Ieficaz 7= 14,11 A
Ieficaz 8= 14,12 A
Ieficaz 9= 14,12 A
Tiempo I1 I2 I3 n
3.5809999999997166 -8.4728519595955731 -29.202151381468866 37.675003568438115 1433.5810175381387
10.999999999999343 -7.8159028096956469 -11.797063052654266 19.612966298154788 1473.5500792619785

I2·t tramo 1 6692,62 A2·s
I2·t tramo 2 2724,84 A2·s
∆n/∆t tramo 1 255,88 min-1/s
261

En éste arranque vemos que el tiempo total de arranque es cada vez mayor, se parece
menos a un arranque directo porque queda bien definida la restricción que impone el
bloque de resistencias, continuamos con los cálculos, seguimos añadiendo más resistencia
en el primer tramo.
262
1600
1400
Velocidad (min-1)
1200
1000
800
600
400
200
0
0,00 2,00 4,00 6,00 8,00 10,00
Time (s)
150
100
Intensidad (A)
50
0
-50
-100
-150
0,00 2,00 4,00 6,00 8,00 10,00
Time (s)
1200
1000
Par (N·m)
800
600
400
200
0
-200
0,00 2,00 4,00 6,00 8,00 10,00
Time (s)
263
6000
4000
Tensión (V)
2000
0
-2000
-4000
-6000
0,00 2,00 4,00 6,00 8,00 10,00
Time (s)
Tiempo I1 I2 I3 n
3.6799999999997057 -31.941680049385468 -27.721007654690766 59.662687476702558 733.33825602296713

a t=3,68 s
1462,5 · 0,98 = 1433,25 min-1
1462,5 · 1,02 = 1491,75 min-1
264
Tiempo I1 I2 I3 n
4.3929999999998017 -15.856370282563148 39.372956962324679 -23.516586907135206 1433.3397847137724
1600
1400
Velocidad (min-1)
1200
1000
800
600
400
200
0
0,00 0,50 1,00 1,50 2,00 2,50 3,00 3,50
Time (s)
150
100
Intensidad (A)
50
0
-50
-100
-150
0,00 0,50 1,00 1,50 2,00 2,50 3,00 3,50
Time (s)
1200
1000
Par (N·m)
800
600
400
200
0
-200
0,00 0,50 1,00 1,50 2,00 2,50 3,00 3,50
Time (s)
265
Tensión (V) 6000

4000
2000
0
-2000
-4000
-6000
0,00 0,50 1,00 1,50 2,00 2,50 3,00 3,50
Time (s)
Ieficaz 1= 43,75 A
Ieficaz 2= 43,74 A
Ieficaz 3= 43,74 A
I2·t = 43,742 · 3,68= 7040,53 A2·s
Tiempo I1 I2 I3 n
5.0000000000000002e-005 0.020584323578987096 -1.5205005183815956 1.4999159247963689 0
3.6809999999997056 -20.510212721092103 -54.888336308067665 75.398549142846605 733.5062235124301
266
1600
1400
Velocidad (min-1)
1200
1000
800
600
400
200
0
3,68 3,78 3,88 3,98 4,08 4,18 4,28 4,38
Time (s)
150
100
Intensidad (A)
50
0
-50
-100
-150
3,68 3,78 3,88 3,98 4,08 4,18 4,28 4,38
Time (s)
1200
1000
Par (N·m)
800
600
400
200
0
-200
3,68 3,78 3,88 3,98 4,08 4,18 4,28 4,38
Time (s)
267
6000
4000
Tensión (V)
2000
0
-2000
-4000
-6000
3,68 3,78 3,88 3,98 4,08 4,18 4,28 4,38
Time (s)
Ieficaz 4= 62,11 A
Ieficaz 5= 62,3 A
Ieficaz 6= 61,86 A
I2·t = 62,092 · (4,39 – 3,68) = 2737,17 A2·s
Tiempo I1 I2 I3 n
3.6809999999997056 -20.510212721092103 -54.888336308067665 75.398549142846605 733.5062235124301
4.3909999999998011 8.7250981550823781 29.515184451156529 -38.240282719925744 1432.1048732109177
268
1600
1400
Velocidad (min-1)
1200
1000
800
600
400
200
0
4,39 5,39 6,39 7,39 8,39 9,39 10,39
Time (s)
150
100
Intensidad (A)
50
0
-50
-100
-150
4,39 5,39 6,39 7,39 8,39 9,39 10,39
Time (s)
1200
1000
Par (N·m)
800
600
400
200
0
-200
4,39 5,39 6,39 7,39 8,39 9,39 10,39
Time (s)
6000
4000
Tensión (V)
2000
0
-2000
-4000
-6000
4,39 5,39 6,39 7,39 8,39 9,39 10,39
Time (s)
269
Ieficaz 7= 14,14 A
Ieficaz 8= 14,15 A
Ieficaz 9= 14,15 A
Tiempo I1 I2 I3 n
4.3909999999998011 8.7250981550823781 29.515184451156529 -38.240282719925744 1432.1048732109177
10.999999999999343 -7.8159028096958361 -11.797063052654266 19.612966298154788 1473.5500792619791

I2·t tramo 1 7040,53 A2·s
I2·t tramo 2 2737,17 A2·s
∆n/∆t tramo 1 199,32 min-1/s
∆n/∆t tramo 2 983,93 min-1/s
270
En éste arranque vemos que queda bien definida la diferencia entre la pendiente entre el
primer tramo y el segundo, éste valor ya se va aproximando a un buen arranque, vemos que
el tiempo total de arranque es mayor, no se parece a un arranque directo, queda bien
definida la restricción que impone el bloque de resistencias, a continuación seguimos con
los cálculos, se añade más resistencia en el primer tramo.
271
1600
1400
Velocidad (min-1)
1200
1000
800
600
400
200
0
0,00 2,00 4,00 6,00 8,00 10,00
Time (s)
150
Intensidad (A)
100
50
0
-50
-100
-150
0,00 2,00 4,00 6,00 8,00 10,00
Time (s)
1200
1000
Par (N·m)
800
600
400
200
0
-200
0,00 2,00 4,00 6,00 8,00 10,00
Time (s)
272
Tensión (V) 6000

4000
2000
0
-2000
-4000
-6000
0,00 2,00 4,00 6,00 8,00 10,00
Time (s)
Tiempo I1 I2 I3 n
5.0300000000000145 25.709598389767052 27.849949219671544 -53.559547836812271 733.19414264361046


régimen permanente es de 731 min-1, como expresa la tabla anterior esta velocidad se
alcanza a t=5,03 s
1462,5 · 0,98 = 1433,25 min-1
1462,5 · 1,02 = 1491,75 min-1
273
Tiempo I1 I2 I3 n
5.7450000000002532 34.127229355362942 -34.395272223264328 0.26804309527506121 1433.4952354569884
1600
1400
Velocidad (min-1)
1200
1000
800
600
400
200
0
0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00
Time (s)
150
Intensidad (A)
100
50
0
-50
-100
-150
0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00
Time (s)
274
1200
1000
Par (N·m)
800
600
400
200
0
-200
0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00
Time (s)
6000
4000
Tensión (V)
2000
0
-2000
-4000
-6000
0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00
Time (s)
Ieficaz 1= 39,11 A
Ieficaz 2= 39,1 A
Ieficaz 3= 39,09 A
I2·t = 39,12 · 5,03 = 7689,91 A2·s
275
Tiempo I1 I2 I3 n
5.0000000000000002e-005 6.0370233541107154 -23.930964516694075 17.893941276270198 0
5.0300000000000145 25.709598389767052 27.849949219671544 -53.559547836812271 733.19414264361046
1600
1400
Velocidad (min-1)
1200
1000
800
600
400
200
0
5,03 5,13 5,23 5,33 5,43 5,53 5,63 5,73
Time (s)
150
100
Intensidad (A)
50
0
-50
-100
-150
5,03 5,13 5,23 5,33 5,43 5,53 5,63 5,73
Time (s)
276
1200
1000
Par (N·m)
800
600
400
200
0
-200
5,03 5,13 5,23 5,33 5,43 5,53 5,63 5,73
Time (s)
6000
4000
Tensión (V)
2000
0
-2000
-4000
-6000
5,03 5,13 5,23 5,33 5,43 5,53 5,63 5,73
Time (s)
Hay un sobre pico en éste tramo de 130 A
Ieficaz 4= 61,96 A
Ieficaz 5= 62,1 A
Ieficaz 6= 61,6 A
I2·t = 61,892· (5,75 – 5,03) = 2757,87 A2·s
277
Tiempo I1 I2 I3 n
5.0300000000000145 25.709598389767052 27.849949219671544 -53.559547836812271 733.19414264361046
5.7500000000002549 19.20973102566791 19.223809886170784 -38.433541703852825 1436.4674625567857
1600
1400
Velocidad (min-1)
1200
1000
800
600
400
200
0
5,75 6,75 7,75 8,75 9,75 10,75
Time (s)
150
100
Intensidad (A)
50
0
-50
-100
-150
5,75 6,75 7,75 8,75 9,75 10,75
Time (s)
1200
1000
Par (N·m)
800
600
400
200
0
-200
5,75 6,75 7,75 8,75 9,75 10,75
Time (s)
278
Tensión (V) 6000

4000
2000
0
-2000
-4000
-6000
5,75 6,75 7,75 8,75 9,75 10,75
Time (s)
Ieficaz 4= 14,15 A
Ieficaz 5= 14,16 A
Ieficaz 6= 14,16 A
Tiempo I1 I2 I3 n
5.7500000000002549 19.20973102566791 19.223809886170784 -38.433541703852825 1436.4674625567857
10.999999999999343 -7.8159028096951042 -11.797063052654266 19.612966298154788 1473.5500792619807
279

I2·t tramo 1 7689,91 A2·s
I2·t tramo 2 2757,87 A2·s
∆n/∆t tramo 1 145,76 min-1/s
∆n/∆t tramo 2 976,78 min-1/s
En éste arranque vemos que el tiempo total de arranque (TTA) queda aproximadamente en
6 segundos, éste valor ya veremos que es aceptable, mas adelante se hará la comparativa
entre los arranques y se observa que éste valor de resistencia por sus pendientes y sus
tiempos queda en buena posición.
280
1600
1400
Velocidad (min-1)
1200
1000
800
600
400
200
0
0,00 2,00 4,00 6,00 8,00 10,00
Time (s)
150
100
Intensidad (A)
50
0
-50
-100
-150
0,00 2,00 4,00 6,00 8,00 10,00
Time (s)
1200
1000
Par (N·m)
800
600
400
200
0
-200
0,00 2,00 4,00 6,00 8,00 10,00
Time (s)
281
Tensión (V) 6000

4000
2000
0
-2000
-4000
-6000
0,00 2,00 4,00 6,00 8,00 10,00
Time (s)
Tiempo I1 I2 I3 n
7.1550000000007241 -43.636700183924404 40.012860722526966 3.6238395750842756 733.53856238668118


alcanza a t=7,16 s
1462,5 · 0,98 = 1433,25 min-1
1462,5 · 1,02 = 1491,75 min-1
282
Tiempo I1 I2 I3 n
7.8750000000009646 34.235790280945366 34.541306604296551 -0.30551609597750 1433.1013721792388
1600
1400
Velocidad (min-1)
1200
1000
800
600
400
200
0
0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 6,00 7,00
Time (s)
150
100
Intensidad (A)
50
0
-50
-100
-150
0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 6,00 7,00
Time (s)
1200
1000
Par (N·m)
800
600
400
200
0
-200
0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 6,00 7,00
Time (s)
283
Tensión (V) 6000

4000
2000
0
-2000
-4000
-6000
0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 6,00 7,00
Time (s)
Ieficaz 1= 35,2 A
Ieficaz 2= 35,19 A
Ieficaz 3= 35,19 A

I2·t = 35,192 · 7,16 = 8866,49 A2·s
Tiempo I1 I2 I3 n
0.00000001 5.8045674222739763 -22.90863676535082 17.104069456763682 0
7.1600000000007258 -21.007831492170226 -27.285572514301748 48.293404120158812 733.79052646803598
284
1600
1400
Velocidad (min-1)
1200
1000
800
600
400
200
0
7,16 7,26 7,36 7,46 7,56 7,66 7,76 7,86
Time (s)
150
Intensidad (A)
100
50
0
-50
-100
-150
7,16 7,26 7,36 7,46 7,56 7,66 7,76 7,86
Time (s)
1200
1000
Par (N·m)
800
600
400
200
0
-200
7,16 7,26 7,36 7,46 7,56 7,66 7,76 7,86
Time (s)
285
6000
4000
Tensión (V)
2000
0
-2000
-4000
-6000
7,16 7,26 7,36 7,46 7,56 7,66 7,76 7,86
Time (s)
En éste tramo, hay un sobre pico de intensidad de 132 A
Ieficaz 4= 62,06 A
Ieficaz 5= 62,15 A
Ieficaz 6= 61,61 A
Ieficaztramo 2 = 61,94A
I2·t = 61,942 · (7,88 – 7,16) = 2762,33 A2·s
Tiempo I1 I2 I3 n
7.1600000000007258 -21.007831492170226 -27.285572514301748 48.293404120158812 733.79052646803598
7.8800000000009662 -19.31118974998747 -19.266192794020753 38.577383293159073 1436.093311741452
286
1600
1400
Velocidad (min-1)
1200
1000
800
600
400
200
0
7,88 8,38 8,88 9,38 9,88 10,38 10,88
Time (s)
150
100
Intensidad (A)
50
0
-50
-100
-150
7,88 8,38 8,88 9,38 9,88 10,38 10,88
Time (s)
1200
1000
Par (N·m)
800
600
400
200
0
-200
7,88 8,38 8,88 9,38 9,88 10,38 10,88
Time (s)
6000
Tensión (V)
4000
2000
0
-2000
-4000
-6000
7,88 8,38 8,88 9,38 9,88 10,38 10,88
Time (s)
287
Ieficaz 7= 14,35 A
Ieficaz 8= 14,49 A
Ieficaz 9= 14,7 A
Tiempo I1 I2 I3 n
7.8800000000009662 -19.31118974998747 -19.266192794020753 38.577383293159073 1436.093311741452
10.999999999999343 -7.8159028096955376 -11.797063052654266 19.612966298154788 1473.5500792619789

I2·t tramo 1 8866,49 A2·s
I2·t tramo 2 2762,33 A2·s
∆n/∆t tramo 1 102,48 min-1/s
∆n/∆t tramo 2 975,42 min-1/s
288
En éste arranque vemos que el tiempo total de arranque (TTA) queda en 7,88 segundos, la
diferencia entre éste arranque y el anterior con estos valores de tiempo ya son apreciables,
más adelante se demostrará la verdadera diferencia, vemos que las pendientes son
considerablemente diferentes.
289
1600
1400
Velocidad (min-1)
1200
1000
800
600
400
200
0
0,00 2,00 4,00 6,00 8,00 10,00
Time (s)
50
40
Intensidad (A)
30
20
10
0
-10
-20
-30
-40
-50
0,00 2,00 4,00 6,00 8,00 10,00
Time (s)
160
140
Par (N·m)
120
100
80
60
40
20
0
-20
0,00 2,00 4,00 6,00 8,00 10,00
Time (s)
290
3000
2000
Tensión (V)
1000
0
-1000
-2000
-3000
-4000
-5000
-6000
0,00 2,00 4,00 6,00 8,00 10,00
Time (s)
Tiempo I1 I2 I3 n
10.999999999999343 -18.839595043118607 -26.148624328925507 44.988218633079669 683.52955540044343
Tabla 139. No llega a la mitad de la velocidad de rgp

haya alcanzado la mitad de la velocidad en régimen permanente (731,25 min-1), en éste
caso con éste valor de resistencia la velocidad no llega a la mitad de la velocidad en
régimen permanente en menos de 11 segundos.
En los gráficos anteriores, se deduce que éste arranque tiene un solo tamo donde la tensión
que le llega al motor está muy disminuida, la intensidad es muy elevada durante un periodo
de tiempo muy largo y la curva de la velocidad tiene tendencia a la saturación pero sin
llegar a ella en menos de 11 segundos, esto significa que con éste valor de resistencia
necesitamos más tiempo para arrancar el motor consumiendo mas intensidad, por lo que en
éste caso nos estamos alejando del arranque idóneo de éste motor.
Por lo tanto éste valor de resistencia no es el adecuado para el arranque de éste motor.
291
Tabla resumen arranque con un bloque de resistencias:
Directo 12Ω 15Ω 18Ω 22 Ω 27 Ω 33 Ω 39 Ω
resistencias
Intensidad sobre pico 150 A 118 A 119 A 122 A 124,5 127 A 130 A 132 A
I eficaz tramo 1 69,69 A 59,39 A 55,79 A 52,41 A 48,29 43,74 A 39,1 A 35,19
I eficaz tramo 2 --- 61,87 A 61,87 A 61,86 61,95 62,09 A 61,89 A 61,94
I eficaz tramo 3 14,1 A 14,1 A 14,1 A 14,11 14,12 14,15 14,16 A 14,51
I2·t tramo 1 (A2·s) 8936,32 6243,09 6349,55 6482,47 6692,62 7040,53 7689,91 8866,49
I2·t tramo 2 (A2·s) --- 2717,81 2717,81 2716,93 2724,84 2737,17 2757,87 2762,33
∆n/∆t tramo 1 (min-1/s) 777,69 413,83 359,57 311,27 255,88 199,32 145,76 102,48
∆n/∆t tramo 2 (min-1/s) --- 987,61 986,68 985,63 984,8 983,93 976,78 975,42
∆n/∆t tramo 3 (min-1/s) 4,65 4,7 4,79 4,94 5,39 6,27 7,06 12,01
Tabla 140. Tabla resumen arranque con un bloque de resistencia
292
1600
1400
Velocidad (min-1)
1200
1000
800
600
400
200
0
0,00 2,00 4,00 6,00 8,00 10,00
Time (s)
150
100
Intensidad (A)
50
0
-50
-100
-150
0,00 2,00 4,00 6,00 8,00 10,00
Time (s)
1200
1000
Par (N·m)
800
600
400
200
0
-200
0,00 2,00 4,00 6,00 8,00 10,00
Time (s)
293
6000
4000
Tensión (V)
2000
0
-2000
-4000
-6000
0,00 2,00 4,00 6,00 8,00 10,00
Time (s)
Tiempo I1 I2 I3 n
4.1799999999997306 -21.317370396900515 -27.375137506169267 48.692507732539525 500.08396596171127
5.6450000000002198 53.243981710693333 -61.121371629724308 7.877389862187556 1000.2672658287747
-1
simulación.
1462,5 · 0,98 = 1433,25 min-1
294
1462,5 · 1,02 = 1491,75 min-1
Tiempo I1 I2 I3 n
6.0600000000003584 -19.973492499120539 -19.533250451786444 39.506743178208126 1433.6415074026738
c) Para calcular el primer tramo, se escoge como tiempo inicial 0 s, y como tiempo final, el
1600
1400
Velocidad (min-1)
1200
1000
800
600
400
200
0
0,00 0,50 1,00 1,50 2,00 2,50 3,00 3,50 4,00
Time (s)
150
100
Intensidad (A)
50
0
-50
-100
-150
0,00 0,50 1,00 1,50 2,00 2,50 3,00 3,50 4,00
Time (s)
295
1200
1000
Par (N·m)
800
600
400
200
0
-200
0,00 0,50 1,00 1,50 2,00 2,50 3,00 3,50 4,00
Time (s)
6000
4000
Tensión (V)
2000
0
-2000
-4000
-6000
0,00 0,50 1,00 1,50 2,00 2,50 3,00 3,50 4,00
Time (s)
En estaos gráficos se observan perturbaciones en la velocidad y en la intensidad son muy

Ieficaz 1= 35,03 A
Ieficaz 2= 35,02 A
Ieficaz 3= 35,02 A
I2·t = 35,022 · 4,18 = 5126,35 A2·s
296
Tiempo I1 I2 I3 n
5.0000000000000002e-005 5.7674739082358428 -22.745959995518206 16.978486200969201 0
4.1809999999997309 -6.7025105181528488 -38.525637137354352 45.228147622644599 500.17904611049357
e) Para el segundo tramo se escoge como tiempo inicial el tiempo de desconexión del
1600
1400
Velocidad (min-1)
1200
1000
800
600
400
200
0
4,18 4,38 4,58 4,78 4,98 5,18 5,38 5,58
Time (s)
150
100
Intensidad (A)
50
0
-50
-100
-150
4,18 4,38 4,58 4,78 4,98 5,18 5,38 5,58
Time (s)
297
1200
1000
Par (N·m)
800
600
400
200
0
-200
4,18 4,38 4,58 4,78 4,98 5,18 5,38 5,58
Time (s)
6000
4000
Tensión (V)
2000
0
-2000
-4000
-6000
4,18 4,38 4,58 4,78 4,98 5,18 5,38 5,58
Time (s)
Ieficaz 4= 50,20 A
Ieficaz 5= 50,20 A
Ieficaz 6= 49,18 A
I2·t = 50,192 · (5,65 – 4,18) = 3702,98 A2·s
298
Tiempo I1 I2 I3 n
4.1809999999997309 -6.7025105181528488 -38.525637137354352 45.228147622644599 500.17904611049357
5.6500000000002215 39.789337733964203 26.201700620731572 -65.991038354695775 1001.8716123501883
g) Para el tercer tramo se escoge como tiempo inicial 5,65 s, y como tiempo final, el
1600
1400
Velocidad (min-1)
1200
1000
800
600
400
200
0
5,65 5,70 5,75 5,80 5,85 5,90 5,95 6,00 6,05
Time (s)
150
100
Intensidad (A)
50
0
-50
-100
-150
5,65 5,70 5,75 5,80 5,85 5,90 5,95 6,00 6,05
Time (s)
299
1200
1000
Par (N·m)
800
600
400
200
0
-200
5,65 5,70 5,75 5,80 5,85 5,90 5,95 6,00 6,05
Time (s)
6000
4000
Tensión (V)
2000
0
-2000
-4000
-6000
5,65 5,70 5,75 5,80 5,85 5,90 5,95 6,00 6,05
Time (s)
En éste tramo, hay un sobre pico de 115 A.
Ieficaz 7= 58,34 A
Ieficaz 8= 58,62 A
Ieficaz 9= 58,1 A
I2·t = 58,332 · (6,06 – 5,65) = 1394,98 A2·s
300
Tiempo I1 I2 I3 n
5.6500000000002215 39.789337733964203 26.201700620731572 -65.991038354695775 1001.8716123501883
6.0600000000003584 -19.973492499120539 -19.533250451786444 39.506743178208126 1433.6415074026738
i) Para calcular el cuarto tramo se escoge como tiempo inicial 6,06 s, y como tiempo final,
1600
1400
Velocidad (min-1)
1200
1000
800
600
400
200
0
6,06 6,56 7,06 7,56 8,06 8,56 9,06 9,56 10,06 10,56
Time (s)
150
Intensidad (A)
100
50
0
-50
-100
-150
6,06 6,56 7,06 7,56 8,06 8,56 9,06 9,56 10,06 10,56
Time (s)
301
1200
1000
Par (N·m)
800
600
400
200
0
-200
6,06 6,56 7,06 7,56 8,06 8,56 9,06 9,56 10,06 10,56
Time (s)
6000
Tensión (V)
4000
2000
0
-2000
-4000
-6000
6,06 6,56 7,06 7,56 8,06 8,56 9,06 9,56 10,06 10,56
Time (s)
j) Se calcula la pendiente de la recta en éste tramo:
Tiempo I1 I2 I3 n
6.0600000000003584 -19.973492499120539 -19.533250451786444 39.506743178208126 1433.6415074026738
10.999999999999343 -7.8159025680013681 -11.797064416896319 19.61296720764949 1473.5500736342694
302

I2·t tramo 1 5126,35 A2·s
I2·t tramo 2 3702,98 A2·s
I2·t tramo 3 1394,98 A2·s
∆n/∆t tramo 1 119,66 min-1/s
∆n/∆t tramo 2 341,29 min-1/s
∆n/∆t tramo 3 1053,66 min-1/s
Tabla 147. Tabla resumen arranque con 22 y 18 Ω
Con estos valores de resistencia, hay que observar que éste arranque es rápido con éste
momento de inercia, aunque la resistencia total es considerable, al tener dos tramos
tenemos más maniobrabilidad a la hora de arrancar el motor, tenemos que añadir más
resistencia en los tramos.
303
1600
1400
Velocidad (min-1)
1200
1000
800
600
400
200
0
0,00 2,00 4,00 6,00 8,00 10,00
Time (s)
150
Intensidad (A)
100
50
0
-50
-100
-150
0,00 2,00 4,00 6,00 8,00 10,00
Time (s)
1200
1000
Par (N·m)
800
600
400
200
0
-200
0,00 2,00 4,00 6,00 8,00 10,00
Time (s)
304
Tensión (V) 6000

4000
2000
0
-2000
-4000
-6000
0,00 2,00 4,00 6,00 8,00 10,00
Time (s)
Tiempo I1 I2 I3 n
4.9379999999999837 -39.748223969127139 0.15173895917541813 39.596485180481977 500.01678825223013
7.0240000000006804 38.181400441317237 -60.889901874361385 22.708501546730986 1000.0776253489475
-1
simulación.
305
1462,5 · 0,98 = 1433,25 min-1
1462,5 · 1,02 = 1491,75 min-1
Tiempo I1 I2 I3 n
7.4350000000008176 -33.879678994708229 34.063771863657166 -0.18409264157526195 1434.3853706426412
b) Para calcular el primer tramo, se escoge como tiempo inicial 0 s, y como tiempo final,
el tiempo de desconexión del primer bloque de resistencias, 4,94 s, que se desconectan las
1600
1400
Velocidad (min-1)
1200
1000
800
600
400
200
0
0,00 0,50 1,00 1,50 2,00 2,50 3,00 3,50 4,00 4,50
Time (s)
150
100
Intensidad (A)
50
0
-50
-100
-150
0,00 0,50 1,00 1,50 2,00 2,50 3,00 3,50 4,00 4,50
Time (s)
306
1200
1000
Par (N·m)
800
600
400
200
0
-200
0,00 0,50 1,00 1,50 2,00 2,50 3,00 3,50 4,00 4,50
Time (s)
6000
4000
Tensión (V)
2000
0
-2000
-4000
-6000
0,00 0,50 1,00 1,50 2,00 2,50 3,00 3,50 4,00 4,50
Time (s)

Ieficaz 1= 32,84 A
Ieficaz 2= 32,83 A
Ieficaz 3= 32,84 A
I2·t = 32,842 · 4,94 = 5327,62 A2·s
307
Tiempo I1 I2 I3 n
5.0000000000000002e-005 5.6235127203763113 -22.115833871794166 16.492321037731017 0
4.9409999999999847 -6.4815868654477526 -44.133594428785727 50.61518129423348 500.23872922055659
1600
1400
Velocidad (min-1)
1200
1000
800
600
400
200
0
4,94 5,44 5,94 6,44 6,94
Time (s)
150
Intensidad (A)
100
50
0
-50
-100
-150
4,94 5,44 5,94 6,44 6,94
Time (s)
308
1200
1000
Par (N·m)
800
600
400
200
0
-200
4,94 5,44 5,94 6,44 6,94
Time (s)
6000
4000
Tensión (V)
2000
0
-2000
-4000
-6000
4,94 5,44 5,94 6,44 6,94
Time (s)
Ieficaz 4= 46,11 A
Ieficaz 5= 46,11 A
Ieficaz 6= 46,1 A
I2·t = 46,112 · (7,02 – 4,94) = 4422,35 A2·s
Tiempo I1 I2 I3 n
4.9409999999999847 -6.4815868654477526 -44.133594428785727 50.61518129423348 500.23872922055659
7.020000000000679 -34.126474474760471 -27.310090899845818 61.436565488293127 999.16558966197033
309
1600
1400
Velocidad (min-1)
1200
1000
800
600
400
200
0
7,02 7,07 7,12 7,17 7,22 7,27 7,32 7,37 7,42
Time (s)
150
Intensidad (A)
100
50
-50
-100
-150
7,02 7,07 7,12 7,17 7,22 7,27 7,32 7,37 7,42
Time (s)
1200
1000
Par (N·m)
800
600
400
200
0
-200
7,02 7,07 7,12 7,17 7,22 7,27 7,32 7,37 7,42
Time (s)
310
6000
4000
Tensión (V)
2000
0
-2000
-4000
-6000
7,02 7,07 7,12 7,17 7,22 7,27 7,32 7,37 7,42
Time (s)
Ieficaz 7= 55,04 A
Ieficaz 8= 55,32 A
Ieficaz 9= 54,66 A
I2·t = 55,012 · (7,44 – 7,02)= 249 A2·s
Tiempo I1 I2 I3 n
7.020000000000679 -34.126474474760471 -27.310090899845818 61.436565488293127 999.16558966197033
7.4400000000008193 -18.980159018464342 -19.126443021377781 38.106602005427703 1437.3126086973948
311
1600
1400
Velocidad (min-1)
1200
1000
800
600
400
200
0
7,44 7,94 8,44 8,94 9,44 9,94 10,44 10,94
Time (s)
150
100
Intensidad (A)
50
0
-50
-100
-150
7,44 7,94 8,44 8,94 9,44 9,94 10,44 10,94
Time (s)
1200
1000
Par (N·m)
800
600
400
200
0
-200
7,44 7,94 8,44 8,94 9,44 9,94 10,44 10,94
Time (s)
6000
4000
Tensión (V)
2000
0
-2000
-4000
-6000
7,44 7,94 8,44 8,94 9,44 9,94 10,44 10,94
Time (s)
312
Tiempo I1 I2 I3 n
7.4400000000008193 -18.980159018464342 -19.126443021377781 38.106602005427703 1437.3126086973948
10.999999999999343 -7.8159025680014489 -11.797064416896319 19.61296720764949 1473.5500736342694

I2·t tramo 1 5327,62 A2·s
I2·t tramo 2 4422,35 A2·s
∆n/∆t tramo 1 101,26 min-1/s
313
∆n/∆t tramo 2 239,87 min-1/s

∆n/∆t tramo 3 1270,96 min-1/s
Con estos valores de resistencia, hay que observar la diferencia que hay entre éste
arranque y el anterior, en éste arranque se observa como varia la pendiente del segundo
tramo que es menos pronunciada que la anterior, ha aumentado la resistencia con respecto
al arranque con un bloque, al tener dos tramos tenemos más maniobrabilidad a la hora de
arrancar el motor, tenemos que añadir más resistencia en los tramos.
314
1600
1400
Velocidad (min-1)
1200
1000
800
600
400
200
0
0,00 2,00 4,00 6,00 8,00 10,00
Time (s)
150
Intensidad (A)
100
50
0
-50
-100
-150
0,00 2,00 4,00 6,00 8,00 10,00
Time (s)
1200
1000
Par (N·m)
800
600
400
200
0
-200
0,00 2,00 4,00 6,00 8,00 10,00
Time (s)
315
6000
4000
Tensión (V)
2000
0
-2000
-4000
-6000
0,00 2,00 4,00 6,00 8,00 10,00
Time (s)
Tiempo I1 I2 I3 n
6.1020000000003725 10.03609804683947 -40.775177694740705 30.739079534214397 500.04922709456145
8.1860000000009023 59.256984741296037 -44.006992425238423 -15.249992202370777 1000.1982088946824
simulación.
1462,5 · 0,98 = 1433,25 min-1
316
1462,5 · 1,02 = 1491,75 min-1
Tiempo I1 I2 I3 n
8.6020000000006718 3.8825917272333754 -35.955792100139661 32.073200372906285 1433.746927961352
1600
1400
Velocidad (min-1)
1200
1000
800
600
400
200
0
0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 6,00
Time (s)
150
Intensidad (A)
100
50
0
-50
-100
-150
0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 6,00
Time (s)
317
1200
1000
Par (N·m)
800
600
400
200
0
-200
0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 6,00
Time (s)
6000
Tensión (V)
4000
2000
0
-2000
-4000
-6000
0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 6,00
Time (s)

Ieficaz 1= 30,42 A
Ieficaz 2= 30,42 A
Ieficaz 3= 30,42 A
I2·t = 30,422 · 6,1 = 5644,8 A2·s
318
Tiempo I1 I2 I3 n
5.0000000000000002e-005 5.4529341468878556 -21.371777620515786 15.918843701001606 0
6.1000000000003718 -16.149794532793749 -25.962185418393346 42.111980121717352 499.94467085959269
1
1600
1400
Velocidad (min-1)
1200
1000
800
600
400
200
0
6,10 6,60 7,10 7,60 8,10
Time (s)
150
Intensidad (A)
100
50
0
-50
-100
-150
6,10 6,60 7,10 7,60 8,10
Time (s)
319
1200
1000
Par (N·m)
800
600
400
200
0
-200
6,10 6,60 7,10 7,60 8,10
Time (s)
6000
4000
Tensión (V)
2000
0
-2000
-4000
-6000
6,10 6,60 7,10 7,60 8,10
Time (s)
Ieficaz 4= 46,1 A
Ieficaz 5= 46,1 A
Ieficaz 6= 46,08 A
I2·t = 46,092 · (8,19 – 6,1) = 4439,76 A2·s
320
Tiempo I1 I2 I3 n
6.1000000000003718 -16.149794532793749 -25.962185418393346 42.111980121717352 499.94467085959269
8.1900000000009001 34.079707802447956 27.314304361425457 -61.394012163873413 1001.1103106329007
1600
1400
Velocidad (min-1)
1200
1000
800
600
400
200
0
8,19 8,24 8,29 8,34 8,39 8,44 8,49 8,54 8,59
Time (s)
150
Intensidad (A)
100
50
0
-50
-100
-150
8,19 8,24 8,29 8,34 8,39 8,44 8,49 8,54 8,59
Time (s)
1200
1000
Par (N·m)
800
600
400
200
0
-200
8,19 8,24 8,29 8,34 8,39 8,44 8,49 8,54 8,59
Time (s)
321
6000
4000
Tensión (V)
2000
0
-2000
-4000
-6000
8,19 8,24 8,29 8,34 8,39 8,44 8,49 8,54 8,59
Time (s)
Ieficaz 7= 55,38 A
Ieficaz 8= 55,66 A
Ieficaz 9= 54,99 A

I2·t = 55,342 · (8,6 – 8,19) = 1255,63 A2·s
Tiempo I1 I2 I3 n
8.1900000000009001 34.079707802447956 27.314304361425457 -61.394012163873413 1001.1103106329007
8.6000000000006729 -20.274943194628875 -19.649380647024373 39.924324937601341 1432.5202158947327
322
1600
1400
Velocidad (min-1)
1200
1000
800
600
400
200
0
8,60 9,10 9,60 10,10 10,60
Time (s)
150
Intensidad (A)
100
50
0
-50
-100
-150
8,60 9,10 9,60 10,10 10,60
Time (s)
1200
1000
Par (N·m)
800
600
400
200
0
-200
8,60 9,10 9,60 10,10 10,60
Time (s)
6000
Tensión (V)
4000
2000
-2000
-4000
-6000
8,60 9,10 9,60 10,10 10,60
Time (s)
323
Tiempo I1 I2 I3 n
8.6000000000006729 -20.274943194628875 -19.649380647024373 39.924324937601341 1432.5202158947327
10.999999999999343 -7.8159025680013405 -11.797064416896319 19.61296720764949 1473.5500736342694
Tabla resumen arranque con resistencia de 27 y 22 Ω

I2·t tramo 1 5644,8 A2·s
I2·t tramo 2 4439,76 A2·s
I2·t tramo 3 1255,63 A2·s
324
∆n/∆t tramo 2 239,79 min-1/s

∆n/∆t tramo 3 1052,22 min-1/s
tramo, éste parece ser un buen arranque.
325
1600
1400
Velocidad (min-1)
1200
1000
800
600
400
200
0
0,00 2,00 4,00 6,00 8,00 10,00
Time (s)
150
Intensidad (A)
100
50
0
-50
-100
-150
0,00 2,00 4,00 6,00 8,00 10,00
Time (s)
1400
1200
Par (N·m)
1000
800
600
400
200
0
-200
0,00 2,00 4,00 6,00 8,00 10,00
Time (s)
326
Tensión (V) 6000
4000
2000
-2000
-4000
-6000
0,00 2,00 4,00 6,00 8,00 10,00
Time (s)
Tiempo I1 I2 I3 n
7.6180000000008787 -33.101834304716249 -2.2525953227159334 35.354429769540729 500.00765186850498
10.682999999999518 22.523405277752317 -55.7662921210067 33.242886843254382 1000.0709663316532
-1
simulación.
327
1462,5 · 0,98 = 1433,25 min-1
1462,5 · 1,02 = 1491,75 min-1
Tiempo I1 I2 I3 n
11.09499999999929 -34.015298297163099 34.245124652443337 -0.2298263552802382 1433.8990681670291
1600
1400
Velocidad (min-1)
1200
1000
800
600
400
200
0
0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 6,00 7,00
Time (s)
150
100
Intensidad (A)
50
0
-50
-100
-150
0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 6,00 7,00
Time (s)
328
1400
1200
Par (N·m)
1000
800
600
400
200
0
-200
0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 6,00 7,00
Time (s)
6000
Tensión (V)
4000
2000
0
-2000
-4000
-6000
0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 6,00 7,00
Time (s)

Ieficaz 1= 28,31 A
Ieficaz 2= 28,31 A
Ieficaz 3= 28,31 A
I2·t = 28,312 · 7,62 = 6107,1 A2·s
329
Tiempo I1 I2 I3 n
5.0000000000000002e-005 5.2919731388101354 -20.672311165981228 15.38033814085793 0
7.6200000000008794 -14.01757594976516 -25.053501417460211 39.071077310381952 500.07684432440158
segundo bloque 10,68 s, que es el tiempo en que la velocidad pasa de 500 min-1 a 1000
min-1, generamos los siguientes gráficos:
1600
1400
Velocidad (min-1)
1200
1000
800
600
400
200
0
7,62 8,12 8,62 9,12 9,62 10,12 10,62
Time (s)
150
Intensidad (A)
100
50
0
-50
-100
-150
7,62 8,12 8,62 9,12 9,62 10,12 10,62
Time (s)
330
1400
1200
Par (N·m)
1000
800
600
400
200
0
-200
7,62 8,12 8,62 9,12 9,62 10,12 10,62
Time (s)
6000
Tensión (V)
4000
2000
-2000
-4000
-6000
7,62 8,12 8,62 9,12 9,62 10,12 10,62
Time (s)
Ieficaz 4= 41,81 A
Ieficaz 5= 41,82 A
Ieficaz 6= 41,8 A
I2·t = 41,812 · (10,68 – 7,62) = 5349,11 A2·s
331
Tiempo I1 I2 I3 n
7.6200000000008794 -14.01757594976516 -25.053501417460211 39.071077310381952 500.07684432440158
10.68099999999952 -16.823953160383098 -53.386569561553188 70.210522835623124 999.80180458863515
f) Para el tercer tramo se escoge como tiempo inicial 10,68 s, y como tiempo final, el
1600
1400
Velocidad (min-1)
1200
1000
800
600
400
200
0
10,68 10,73 10,78 10,83 10,88 10,93 10,98 11,03 11,08
Time (s)
150
100
Intensidad (A)
50
0
-50
-100
-150
10,68 10,73 10,78 10,83 10,88 10,93 10,98 11,03 11,08
Time (s)
1400
1200
Par (N·m)
1000
800
600
400
200
0
-200
10,68 10,73 10,78 10,83 10,88 10,93 10,98 11,03 11,08
Time (s)
332
Tensión (V) 6000
4000
2000
-2000
-4000
-6000
10,68 10,73 10,78 10,83 10,88 10,93 10,98 11,03 11,08
Time (s)
Ieficaz 7= 55,64 A
Ieficaz 8= 55,89 A
Ieficaz 9= 55,13 A
I2·t = 55,552 · (11,09 – 10,68) = 1265,18 A2·s
Tiempo I1 I2 I3 n
10.68099999999952 -16.823953160383098 -53.386569561553188 70.210522835623124 999.80180458863515
11.090999999999292 8.8412391505698906 29.656308015546529 -38.497547393490095 1431.4272614604138
333
gráfico:
1600
1400
Velocidad (min-1)
1200
1000
800
600
400
200
0
11,09 11,14 11,19 11,24 11,29 11,34 11,39 11,44 11,49
Time (s)
150
100
Intensidad (A)
50
0
-50
-100
-150
11,09 11,14 11,19 11,24 11,29 11,34 11,39 11,44 11,49
Time (s)
1400
1200
Par (N·m)
1000
800
600
400
200
0
-200
11,09 11,14 11,19 11,24 11,29 11,34 11,39 11,44 11,49
Time (s)
6000
4000
Tensión (V)
2000
0
-2000
-4000
-6000
11,09 11,14 11,19 11,24 11,29 11,34 11,39 11,44 11,49
Time (s)
334
Tiempo I1 I2 I3 n
11.090999999999292 8.8412391505698906 29.656308015546529 -38.497547393490095 1431.4272614604138
11.499999999999066 -7.8171951578928534 -11.797772913269 19.614968550740741 1473.5476204069487

I2·t tramo 1 6107,1 A2·s
I2·t tramo 2 5349,11 A2·s
I2·t tramo 3 1265,18 A2·s
335

∆n/∆t tramo 2 163,31 min-1/s
∆n/∆t tramo 3 1052,76 min-1/s
∆n/∆t tramo 4 102,73 min-1/s
Hemos añadido medio segundo más de simulación porque éste arranque no llega a
saturarse y para hacer la comparativa con el otro valor de momento de inercia. Se observa
que con cada arranque que hacemos la forma sigue siendo la misma o muy parecida, al
aumentar la resistencia nos aumenta el tiempo total de arranque (TTA) y nos disminuye la
pendiente, en éste caso el arranque es muy largo, consume mucha intensidad durante
mucho tiempo.
336
1600
1400
Velocidad (min-1)
1200
1000
800
600
400
200
0
0,00 2,00 4,00 6,00 8,00 10,00
Time (s)
150
Intensidad (A)
100
50
-50
-100
-150
0,00 2,00 4,00 6,00 8,00 10,00
Time (s)
1200
1000
Par (N·m)
800
600
400
200
0
-200
0,00 2,00 4,00 6,00 8,00 10,00
Time (s)
337
Tensión (V) 6000
4000
2000
-2000
-4000
-6000
0,00 2,00 4,00 6,00 8,00 10,00
Time (s)
Tiempo I1 I2 I3 n
7.9419999999993474 -4.2051574382639956 -56.048349279080867 60.253506660501444 500.20848081856678
9.9780000000000015 -93.248138455237495 56.755271998554235 36.49286691143061 1000.8530668085037
simulación.
338
1462,5 · 0,98 = 1433,25 min-1
1462,5 · 1,02 = 1491,75 min-1
Tiempo I1 I2 I3 n
10.416000000000148 -48.202997732005315 36.816702731812256 11.386294772819383 1434.0519387699901
1600
1400
Velocidad (min-1)
1200
1000
800
600
400
200
0
0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 6,00 7,00
Time (s)
150
Intensidad (A)
100
50
-50
-100
-150
0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 6,00 7,00
Time (s)
339
1200
1000
Par (N·m)
800
600
400
200
0
-200
0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 6,00 7,00
Time (s)
6000
Tensión (V)
4000
2000
-2000
-4000
-6000
0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 6,00 7,00
Time (s)
En estos gráficos se observa que el tiempo que tarda a llegar a la velocidad de 500 min -1 es
muy grade, las perturbaciones en la velocidad y en la intensidad son muy pequeñas y la
velocidad sube linealmente.
Ieficaz 1= 27,85 A
Ieficaz 2= 27,86 A
Ieficaz 3= 27,85 A

I2·t = 27,852 · 7,94 = 6158,44 A2·s
340
Tiempo I1 I2 I3 n
5.0000000000000002e-005 14.672370525659062 -29.650310807483038 14.977940281823976 0
7.9419999999993474 -4.2051574382639956 -56.048349279080867 60.253506660501444 500.20848081856678
1
1600
1400
Velocidad (min-1)
1200
1000
800
600
400
200
0
7,94 8,14 8,34 8,54 8,74 8,94 9,14 9,34 9,54 9,74
Time (s)
150
Intensidad (A)
100
50
0
-50
-100
-150
7,94 8,14 8,34 8,54 8,74 8,94 9,14 9,34 9,54 9,74
Time (s)
341
1200
1000
Par (N·m)
800
600
400
200
0
-200
7,94 8,14 8,34 8,54 8,74 8,94 9,14 9,34 9,54 9,74
Time (s)
6000
Tensión (V)
4000
2000
0
-2000
-4000
-6000
7,94 8,14 8,34 8,54 8,74 8,94 9,14 9,34 9,54 9,74
Time (s)
Ieficaz 4= 46,17 A
Ieficaz 5= 46,22 A
Ieficaz 6= 46,27 A

I2·t = 46,222 · (9,88 – 7,94) = 4144,4 A2·s
342
Tiempo I1 I2 I3 n
7.9419999999993474 -4.2051574382639956 -56.048349279080867 60.253506660501444 500.20848081856678
9.9780000000000015 -93.248138455237495 56.755271998554235 36.49286691143061 1000.8530668085037
1600
1400
Velocidad (min-1)
1200
1000
800
600
400
200
0
9,98 10,03 10,08 10,13 10,18 10,23 10,28 10,33 10,38
Time (s)
150
Intensidad (A)
100
50
0
-50
-100
-150
9,98 10,03 10,08 10,13 10,18 10,23 10,28 10,33 10,38
Time (s)
343
1200
1000
Par (N·m)
800
600
400
200
0
-200
9,98 10,03 10,08 10,13 10,18 10,23 10,28 10,33 10,38
Time (s)
6000
Tensión (V)
4000
2000
-2000
-4000
-6000
9,98 10,03 10,08 10,13 10,18 10,23 10,28 10,33 10,38
Time (s)
Ieficaz 7= 59,32 A
Ieficaz 8= 59,31 A
Ieficaz 9= 58,91 A
I2·t = 59,182 · (10,42 – 9,98) = 15,41 A2·s
344
Tiempo I1 I2 I3 n
9.9780000000000015 -93.248138455237495 56.755271998554235 36.49286691143061 1000.8530668085037
10.420000000000149 -28.097282130729841 -21.264958377287257 49.362240588379791 1437.2005228323558
gráfico:
1600
1400
Velocidad (min-1)
1200
1000
800
600
400
200
0
10,42 10,52 10,62 10,72 10,82 10,92
Time (s)
150
Intensidad (A)
100
50
0
-50
-100
-150
10,42 10,52 10,62 10,72 10,82 10,92
Time (s)
345
1200
1000
Par (N·m)
800
600
400
200
0
-200
10,42 10,52 10,62 10,72 10,82 10,92
Time (s)
6000
4000
Tensión (V)
2000
0
-2000
-4000
-6000
10,42 10,52 10,62 10,72 10,82 10,92
Time (s)
Ieficaz 12 = 18,7 A
Tiempo I1 I2 I3 n
10.420000000000149 -28.097282130729841 -21.264958377287257 49.362240588379791 1437.2005228323558
11.000000000000343 -8.2980379952643855 -12.769496152031934 21.067533907626057 1465.1851707096628
346

I2·t tramo 1 6158,44 A2·s
I2·t tramo 2 4144,4 A2·s
∆n/∆t tramo 1 63 min-1/s
∆n/∆t tramo 2 265,41 min-1/s
tramo, en éste caso el arranque es muy largo, consume mucha intensidad durante mucho
tiempo.
347
1600
1400
Velocidad (min-1)
1200
1000
800
600
400
200
0
0,00 2,00 4,00 6,00 8,00 10,00
Time (s)
80
60
Intensidad (A)
40
20
0
-20
-40
-60
-80
0,00 2,00 4,00 6,00 8,00 10,00
Time (s)
250
Par (N·m)
200
150
100
50
0
-50
0,00 2,00 4,00 6,00 8,00 10,00
Time (s)
348
Tensión (V) 6000
4000
2000
-2000
-4000
-6000
0,00 2,00 4,00 6,00 8,00 10,00
Time (s)
Tiempo I1 I2 I3 n
7.9830000000010006 21.585151557701465 -38.975097425009153 17.389945810464269 500.01349477553964
10.999999999999343 -27.019053050025832 -27.845368549606064 54.864422509126598 832.77918535342405
Tabla 176. No llega a la velocidad
En los gráficos de velocidad, intensidad, par y tensión anteriores, se observa que éste
arranque tiene dos tamos perfectamente diferenciados, el primer tramo empieza en cero y
llega hasta el momento en que se desconecta el primer bloque las resistencias. El segundo
tramo empieza cuando se desconecta el primer bloque de resistencias y llega hasta el final
de la simulación.
1000 min-1, en éste caso, se puede comprobar en la tabla anterior que el motor no llega a
1000 min-1 en menos de 2 segundos.
El t2 no se alcanza.
Esto se produce a consecuencia de que la suma de los dos bloques de resistencia es de

60Ω, éste valor es muy grande para arrancar el motor en menos de 2 segundos.
En los gráficos anteriores, se deduce que éste arranque la tensión que le llega al motor está
muy disminuida, la intensidad es muy elevada durante un periodo de tiempo muy largo. La
gráfica de la velocidad se observa que sube muy lentamente teniendo tendencia a saturarse
sin llegar a la saturación porque al cabo de 1,69 segundos llega a la velocidad de 500 min-1,
con éste valor de resistencia podríamos realizar el arranque sin problemas pero con más
349
tiempo, sabemos de lo cierto que al saturarse la curva de la velocidad nos estamos alejando
del arranque idóneo, por lo tanto descartamos estos valores de resistencia como un buen
arranque.
Tabla resumen dos bloques
22 y 18 Ω 22 y 22 Ω 27 y 22 Ω 27 y 27 Ω 32 y 22 Ω

bloque 1

bloque 2
Intensidad sobre pico 115 A 111 A 115 A 113 A 118 A
I2·t tramo 1 ( A2·s) 5126,35 5327,62 5644,8 6107,1 6158,44
I2·t tramo 2 ( A2·s) 3702,98 4422,35 4439,76 5349,11 4144,4
I2·t tramo 3 ( A2·s) 1394,98 249 1255,63 1265,18 1541
∆n/∆t tramo 1 119,66 101,26 81,96 65,63 63
∆n/∆t tramo 2 341,29 239,87 239,79 163,31 265,41
∆n/∆t tramo 3 1053,66 1270,96 1052,22 1052,76 991,7
∆n/∆t tramo 4 8,08 10,11 17,1 102,73 42,24
Tabla 177. Tabla resumen dos bloques de resistencia
350
Conexión Estrella triángulo
Esquema:
En la figura anterior se observa que el motor se puede alimentar de dos fuentes de

alimentación independientes, esto se ha hecho así porque en éste caso, con éste motor no
podemos acceder a los 6 bornes de conexión, es decir a los 2 terminales que tiene cada una
de las tres bobinas que constituyen el motor.
Para la simulación de un arranque estrella triángulo, se ha calculado la tensión que ha de

llegar a cada una de las bobinas del motor con la conexión estrella del siguiente modo:
Esta tensión calculada se introduce en la fuente de alimentación F1, y en la fuente F2 se

introduce el valor nominal de tensión (3300V).
El funcionamiento de éste esquema de potencia es simple
En el momento en que se cierra el contactor Q1, llega tensión a los bornes del motor y éste
arranca, cuando el motor llega a la mitad de la velocidad de régimen permanente, se
desconecta el contactor Q1 y se deja transcurrir un pequeño intervalo de tiempo para no
hacer coincidir los contactores de estrella y triángulo en cuyo caso se produciría un
351
cortocircuito trifásico. El intervalo de tiempo viene condicionado con el tiempo en que

tarda a cerrar o a abrir los contactos de un contactor, se ha establecido 0,05 segundos como
valor aplicable a esta operación, transcurrido éste intervalo se conecta el contactor Q2
(triángulo) llegando el motor a régimen permanente.
352
3.1.2.16 Arranque con conexión estrella triángulo
Para el arranque un motor con la conexión estrella triángulo, hay que seguir los siguientes
pasos:

mediante Simeview.
1600
1400
Velocidad (min-1)
1200
1000
800
600
400
200
0
0,00 2,00 4,00 6,00 8,00 10,00
Time (s)
200
150
Intensidad (A)
100
50
0
-50
-100
-150
-200
0,00 2,00 4,00 6,00 8,00 10,00
Time (s)
1200
1000
Par (N·m)
800
600
400
200
0
-200
-400
0,00 2,00 4,00 6,00 8,00 10,00
-600
Time (s)
353
6000
4000
Tensión (V)
2000
0
-2000
-4000
-6000
0,00 2,00 4,00 6,00 8,00 10,00
Time (s)
Tiempo I1 I2 I3 n
3.9809999999996726 -42.980443481610564 -12.91155649596476 55.891999863888486 733.49670880057442
El tiempo de desconexión del contactor de estrella (t1) se efectuará cuando la velocidad del
motor haya alcanzado la mitad de la velocidad en régimen permanente, que es 732,6 min-1,
seguidamente se deja un tiempo entre la desconexión del contactor de estrella y el
contactor de triángulo ( porque si se conectaran a la vez se produciría un cortocircuito
trifásico), transcurrido éste tiempo de 0,05 segundos, se conecta el contactor de triángulo
(t2) y se deja trabajar al motor en tensión completa, alcanzando la velocidad de régimen
permanente.
El t1 se alcanza a: t1 = 3,99s
En los graficos anteriores, se observa que éste arranque tiene cuatro tamos perfectamente
diferenciados, el primer tramo es con la conexión estrella, desde cero hasta el momento en
que se alcanza la mitad de la velocidad en régimen permanente, el segundo tramo es desde
que se desconecta la conexión estrella hasta que se conecta la conexión triángulo no se
aplica tensión al motor, el tercer tramo es desde que se conecta la conexión triángulo hasta
llegar a la velocidad total de arranque y finalmente el cuarto y último tramo es desde que el
motor llega al tiempo total de arranque hasta el final de la simulación.
1465,2 · 0,98 = 1435,9 min-1
354
1465,2 · 1,02 = 1494,5 min-1
Tiempo I1 I2 I3 n
4.794999999999936 -33.562020234967349 33.641404343143222 -0.079384108175872825 1435.5117026628659
El tiempo total de arranque para el arranque con conexión estrella triángulo es de 4,79 s
tiempo de desconexión de las resistencias, 3,99 s, analizando el primer tramo del arranque,
tenemos el siguiente gráfico:
1600
1400
Velocidad (min-1)
1200
1000
800
600
400
200
0
0,00 0,50 1,00 1,50 2,00 2,50 3,00 3,50
Time (s)
200
150
Intensidad (A)
100
50
0
-50
-100
-150
-200
0,00 0,50 1,00 1,50 2,00 2,50 3,00 3,50
Time (s)
355
1200
1000
Par (N·m)
800
600
400
200
0
-200
-400
-600
0,00 0,50 1,00 1,50 2,00 2,50 3,00 3,50
Time (s)
6000
Tensión (V)
4000
2000
0
-2000
-4000
-6000
0,00 0,50 1,00 1,50 2,00 2,50 3,00 3,50
Time (s)
En estos gráficos anteriores se observan perturbaciones en la velocidad i en la intensidad

en el momento de arranque, la velocidad no sube linealmente.
Ieficaz 1= 42,64 A
Ieficaz 2= 42,59 A
Ieficaz 3= 42,57 A

Se produce un sobre pico en el momento del arranque de 86 A
I2·t = 42,62 · 3,99 = 7240,89 A2·s
356
Tiempo I1 I2 I3 n
5.0000000000000002e-005 4.4521646600514941 -18.144124169339193 13.691959566131118 0
3.9909999999996715 0 3.5527136788005009e-009 0 735.03956944493348
1600
1400
Velocidad (min-1)
1200
1000
800
600
400
200
0
3,99 4,00 4,01 4,02 4,03 4,04
Time (s)
200
150
Intensidad (A)
100
50
0
-50
-100
-150
-200
3,99 4,00 4,01 4,02 4,03 4,04
Time (s)
357
1200
1000
Par (N·m)
800
600
400
200
0
-200
-400
-600
3,99 4,00 4,01 4,02 4,03 4,04
Time (s)
6000
Tensión (V)
4000
2000
-2000
-4000
-6000
3,99 4,00 4,01 4,02 4,03 4,04
Time (s)
En éste tramo se observa que la intensidad, el par y las tensiones caen a cero, por el otro
lado la velocidad disminuye brevemente, pero menos que con el arranque sin momento de
inercia, esto ocurre porque para no producir un cortocircuito trifásico al conectar a la vez el
contactor de estrella y el contactor de triángulo, tenemos que dejar un tiempo sin alimentar
al motor, al no estar alimentado por ningún contactor produce una caída de la tensión, la
intensidad y el par, con una pequeña disminución de la velocidad.
Ieficaz 4= 0 A
Ieficaz 5= 0 A
Ieficaz 6= 0 A
358
I2·t = 02 · (0,73 – 0,69) = 0 A2·s
Tiempo I1 I2 I3 n
3.9909999999996715 0 3.5527136788005009e-009 0 735.03956944493348
4.0409999999996842 8.2871712265841779 -33.323227398796007 25.036056285898667 726.32732584514156
Se observa que la pendiente es negativa, esto significa que estamos perdiendo velocidad en
mitad del arranque.
Si comparamos éste arranque en momento de inercia o sin momento de inercia observamos

que tarda más tiempo a arrancar, pero en éste tramo no pierde tanta velocidad.
1600
1400
Velocidad (min-1)
1200
1000
800
600
400
200
0
4,04 4,14 4,24 4,34 4,44 4,54 4,64 4,74
Time (s)
359
200
150
Intensidad (A)
100
50
0
-50
-100
-150
-200
4,04 4,14 4,24 4,34 4,44 4,54 4,64 4,74
Time (s)
1200
1000
Par (N·m)
800
600
400
200
0
-200
-400
-600
4,04 4,14 4,24 4,34 4,44 4,54 4,64 4,74
Time (s)
6000
Tensión (V)
4000
2000
-2000
-4000
-6000
4,04 4,14 4,24 4,34 4,44 4,54 4,64 4,74
Time (s)
Ieficaz 7= 63,49 A
Ieficaz 8= 62,79 A
Ieficaz 9= 62,42 A
Ieficaztramo 3 = 62,9A
360
I2·t = 62,9 2 · (4,79 – 4,04) = 2967,31 A2·s
Tiempo I1 I2 I3 n
4.0409999999996842 8.2871712265841779 -33.323227398796007 25.036056285898667 726.32732584514156
4.7909999999999346 8.5538963503495324 29.303713745321147 -37.85761009567068 1433.1060916285464
1600
1400
Velocidad (min-1)
1200
1000
800
600
400
200
0
4,79 5,79 6,79 7,79 8,79 9,79 10,79
Time (s)
200
150
Intensidad (A)
100
50
0
-50
-100
-150
-200
4,79 5,79 6,79 7,79 8,79 9,79 10,79
Time (s)
361
1200
1000
Par (N·m)
800
600
400
200
0
-200
-400
-600
4,79 5,79 6,79 7,79 8,79 9,79 10,79
Time (s)
6000
Tensión (V)
4000
2000
0
-2000
-4000
-6000
4,79 5,79 6,79 7,79 8,79 9,79 10,79
Time (s)
Tiempo I1 I2 I3 n
4.7909999999999346 8.5538963503495324 29.303713745321147 -37.85761009567068 1433.1060916285464
10.999999999999343 -7.8159030513903582 -11.797062143159565 19.612964933912735 1473.5500848896854
362

I eficaz tramo 2 0A
2
I ·t tramo 1 7240,89 A2·s
I2·t tramo 3 2967,31 A2·s
∆n/∆t tramo 1 184,22 min-1/s
∆n/∆t tramo 2 -174,2 min-1/s
∆n/∆t tramo 3 706,78 min-1/s
En éste arranque estrella triángulo se observa que como el momento más desfavorable de
todo el arranque es cuando se desconecta el contactor de estrella y se conecta el contactor
de triángulo, en éste intervalo de tiempo el motor experimenta una pendiente de
aceleración negativa, esto ocurre porque dejamos de alimentar el motor en mitad del
arranque.
363

22 y 18 Ω 22 y 22 Ω 27 y 22 Ω 27 y 27 Ω 32 y 22 Ω
bloque 1
bloque 2
Intensidad sobre pico 115 A 111 A 115 A 113 A 118 A
2
I ·t tramo 1 5126,35 5327,62 5644,8 6107,1 6158,44
I2·t tramo 2 3702,98 4422,35 4439,76 5349,11 4144,4
2
I ·t tramo 3 1394,98 249 1255,63 1265,18 1541
∆n/∆t tramo 1 119,66 101,26 81,96 65,63 63
∆n/∆t tramo 2 341,29 239,87 239,79 163,31 265,41
∆n/∆t tramo 3 1053,66 1270,96 1052,22 1052,76 991,7
∆n/∆t tramo 4 8,08 10,11 17,1 102,73 42,24
364
3.1.2.17 Tabla resumen arranques con momento de inercia cinco
desconexión
bloque 1
Tiempo de --- --- --- --- --- --- --- --- 5,65 s 7,02 s 8,19 s 10,68 s 9,98 s 4,04 s
desconexión
bloque 2
Intervalo --- --- --- --- --- --- --- --- 1,47 s 2,08 s 2,09 s 3,06 s 2,04 s 4,79 s
bloque 2
Tiempo total de 1,84 s 2,48 s 2,75 s 3,07 s 3,58 s 4,39 s 5,75 s 7,88 s 6,06 s 7,44 s 8,6 s 11,09 s 10,42 s 86 A
arranque
Intensidad 150 A 118 A 119 A 122 A 124,5 127 A 130 A 132 A 115 A 111 A 115 A 113 A 118 A 151 A
sobre pico 1
Intensidad --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- 42,6 A
sobre pico 2
I eficaz tramo 1 69,69 A 59,39 A 55,79 A 52,41 A 48,29 43,74 A 39,1 A 35,19 35,02 A 32,84 A 30,42 A 28,31 A 27,85 A 0A
I eficaz tramo 2 --- 61,87 A 61,87 A 61,86 61,95 62,09 A 61,89 A 61,94 50,19 A 46,11 A 46,09 A 41,81 A 46,22 A 62,9 A
I eficaz tramo 3 --- --- --- --- --- --- --- --- 58,33 A 55,01 A 55,34 A 55,55 A 59,18 A 14,15 A
I eficaz tramo 4 14,1 A 14,1 A 14,1 A 14,11 14,12 14,15 14,16 A 14,51 14,42 A 14,24 A 14,5 A 16,7 A 18,61 A 7240,89
I2·t tramo 1 A2·s 8936,32 6243,09 6349,55 6482,47 6692,62 7040,53 7689,91 8866,49 5126,35 5327,62 5644,8 6107,1 6158,44 0
I2·t tramo 2 A2·s --- --- --- --- --- --- --- --- 3702,98 4422,35 4439,76 5349,11 4144,4 2967,31
I2·t tramo 3 A2·s --- 2717,81 2717,81 2716,93 2724,84 2737,17 2757,87 2762,33 1394,98 249 1255,63 1265,18 1541 184,22
∆n/∆t tramo 1 777,69 413,83 359,57 311,27 255,88 199,32 145,76 102,48 119,66 101,26 81,96 65,63 63 -174,2
∆n/∆t tramo 2 --- 987,61 986,68 985,63 984,8 983,93 976,78 975,42 341,29 239,87 239,79 163,31 265,41 706,78
∆n/∆t tramo 3 --- --- --- --- --- --- --- --- 1053,66 1270,96 1052,22 1052,76 991,7 6,51
∆n/∆t tramo 4 4,65 4,7 4,79 4,94 5,39 6,27 7,06 12,01 8,08 10,11 17,1 102,73 42,24 3,99 s
365
3.2 Comparativa de arranques

Una vez tomados los datos de todos los arranques se analizan adecuadamente para obtener
conclusiones.
En primer lugar analizamos los arranques con momento de inercia cero y un bloque de
resistencia.
3.2.1 Comparativa arranque directo – arranque con 1 bloque de resistencias con

momento de inercia cero.
45
40 39
35
33
Resistencia (Ω)
30
27
25
22
20
18
15 15
12
10
5
0 0
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40
Tiempo total de arranque TTA (s)
En éste gráfico se observa que a medida que se aumenta la resistencia, va aumentando el

tiempo total de arranque.
45
40 39
35 33
Resistencia (Ω)
30
27
25
22
20 18
15 15
12
10
5
0
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40
366
Tiempo de descinexión de resistencias (s)
En éste grafico no se contempla el valor de el arranque directo, porque no tiene bloque de

resistencias para desconectar, se observa igual que el anterior como a medida que va
aumentando la resistencia va aumentando el tiempo de desconexión, con un pequeño
avance con respecto al tiempo.
45
40 39
35
Resistencia (Ω)
33
30
27
25
22
20 18
15 15
12
10
5
0 0
110,00 115,00 120,00 125,00 130,00 135,00 140,00 145,00 150,00
Intensidad de sobrepico (A)

La intensidad de sobre pico se observa que en el arranque directo es muy mayor que en los
arranques con resistencias, en los arranques con resistencia va aumentando gradualmente el
sobre pico a medida que se va aumentando la resistencia.
45
40 39
Resistencia (Ω)
35
33
30
27
25
22
20
18
15 15
12
10
5
0 0
0,00 10,00 20,00 30,00 40,00 50,00 60,00 70,00 80,00
Intensidad eficaz tramo 1 (A)
45
Resistencia (Ω)
40 39
35 33
30
27
25
22
20 18
15 15
12
10
5
0
0,00 10,00 20,00 30,00 40,00 50,00 60,00 70,00 80,00
367
45
40 39
Resistencia (Ω)
35 33
30
27
25
22
20 18
15 15
12
10
5
0 0
0,00 10,00 20,00 30,00 40,00 50,00 60,00 70,00 80,00
En las tres intensidades eficaces anteriores podemos destacar que en el primer tramo al
aumentar la resistencia experimentan una disminución de la intensidad eficaz, esto se
produce porque en éste tramo disminuye la intensidad pero aumenta el tiempo, el segundo
y tercer tramo, se observan pocas o muy pocas variaciones entre diferentes valores de
resistencia.
45
Resistencia (Ω)
40 39
35 33
30
27
25
22
20 18
15 15
12
10
5
0 0
0,00 200,00 400,00 600,00 800,00 1000,00 1200,00 1400,00 1600,00 1800,00
I2·t tramo 1
45
40 39
Resistencia (Ω)
35 33
30
27
25
22
20 18
15 15
12
10
5
0
0,00 200,00 400,00 600,00 800,00 1000,00 1200,00 1400,00 1600,00 1800,00
I2·t tramo 2
368
Respecto al calentamiento, la ecuación i2·t, se observa que en el primer tramo el

arranque directo tiene un calentamiento más grande que el resto de los arranques, pero a
medida que se va añadiendo resistencia va aumentando éste calentamiento. En el segundo
tramo el arranque directo no se contempla, y se observa un valor muy homogéneo para
todos los valores de resistencia, esto es divido a que en éste tramo todos los arranques
parten de la misma velocidad (733 min-1) y llegan a la velocidad de régimen permanente
sin resistencia en serie.
45
Resistencia (Ω)
40 39
35 33
30
27
25
22
20 18
15 15
12
10
5
0 0
0,00 1000,00 2000,00 3000,00 4000,00 5000,00
∆n/∆t tramo 1
45
Resistencia (Ω)
40 39
35 33
30
27
25
22
20 18
15 15
12
10
5
0
0,00 1000,00 2000,00 3000,00 4000,00 5000,00
∆n/∆t tramo 2
45
40
Resistencia (Ω)
39
35 33
30
27
25
22
20 18
15 15
12
10
5
0 0
0,00 1000,00 2000,00 3000,00 4000,00 5000,00
∆n/∆t tramo 3
369
En las graficas anteriores se observa las diferentes pendientes de las rampas

variando el valor de la resistencia en cada tramo. En el primer tramo se observa que a
medida que la resistencia aumenta el valor de la rampa disminuye porque tarda más tiempo
a llegar a la mitad de la velocidad de régimen permanente, por el contrario las pendientes
más inclinadas se encuentran en el arranque directo y en los valores más pequeños de
resistencia. En el segundo tramo, la pendiente se encuentra muy igual para los diferentes
valores de resistencia, es muy elevada, esto es debido al mismo motivo que anteriormente
el calentamiento era muy parecido en éste tramo, y es porque éste tramo todos los
arranques parten de la misma velocidad (733 min-1) y llegan a la velocidad de régimen
permanente sin resistencia en serie llegando el valor máximo de pendiente en éste tramo.
En el tercer tramo se alcanza la velocidad de régimen permanente y a partir de éste valor
no se incrementa la velocidad esto demuestra la pequeña pendiente que hay en el último
tramo.
370
3.2.2 Comparativa arranque directo – arranque 2 bloques de resistencias con momento

de inercia 0
Para hacer esta comparativa en primer lugar se recuerdan los bloques de resistencia
estudiados, estos bloques son los siguientes:
22 y 18 Ω; 22 y 22 Ω; 27 y 22 Ω; 27 y 27 Ω; 33 y 22 Ω
40 Ω; 44 Ω; 49 Ω; 54 Ω; 55 Ω
Estos últimos valores son los valores de resistencia total que hay en el primer tramo, en el
segundo tramo hay el valor de resistencia que está situado detrás de los enunciados en
primer lugar.
60
55
54
Resistencia (Ω)
50 49
44
40 40
30
20
10
0 0
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60 1,80 2,00
Tiempo de desconexión bloque 1 (s)
60
55
54
Resistencia (Ω)
50 49
44
40 40
30
20
10
0
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60 1,80 2,00
Intervalo bloque 2 (s)
371
60
55
54
Resistencia (Ω)
50 49
44
40 40
30
20
10
0
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60 1,80 2,00
En éste grafico se observa que en los arranques que tienen 22Ω como resistencia en el
segundo tramo, tardan exactamente el mismo tiempo, el que tiene 18Ω tarda menos
tiempo, y el que en el segundo bloque tiene 27Ω tarda más.
60
55
54
Resistencia (Ω)
50 49
44
40 40
30
20
10
0 0
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60 1,80 2,00
Tiempo total de arranque (s)
En los gráficos anteriores se observa que a medida que se aumenta la resistencia va

aumentando el tiempo de desconexión del primer y del segundo bloque, aumentando
también el tiempo total de arranque, el ultimo valor de resistencia experimenta un
retroceso, esto es debido a que el penúltimo valor tiene más resistencia en el segundo
bloque y por tanto aun tener más resistencia tarda más tiempo a llegar a la velocidad en
régimen permanente.
372
60
55
54
Resistencia (Ω)
50 49
44
40 40
30
20
10
0 0
0,00 20,00 40,00 60,00 80,00 100,00 120,00 140,00
Intensidad de sobre pico (A)
Se aprecia notablemente que el arranque directo tiene un mayor sobre pico que los
arranques en dos bloques de resistencias, respecto a estos tienen unos valores muy
parecidos entre sí, aumentando muy levemente a medida de que se aumenta la resistencia.
60
55
54
Resistencia (Ω)
50 49
44
40 40
30
20
10
0
0,00 10,00 20,00 30,00 40,00 50,00 60,00 70,00
En el primer tramo la intensidad viene dada por la totalidad de la resistencia que está en
serie con el motor, en el arranque directo la intensidad en éste tramo es la equivalente
desde cero a la velocidad en régimen permanente, por éste motivo y porque arranca sin
ningún tipo de resistencia, la intensidad es tan desproporcionada con respecto a los otros
arranques. En los arranques con resistencia se aprecia que a medida que se aumenta la
resistencia disminuye la intensidad eficaz en éste tramo aparte de esto lo hace de una forma
muy lineal, esto sucede porque al aumentar la resistencia disminuye la intensidad eficaz
373
pero aumenta el tiempo que está consumiendo esta intensidad, estos valores quedan
reflejados en la ecuación I2·t.
60
55
54
Resistencia (Ω)
50 49
44
40 40
30
20
10
0
0,00 10,00 20,00 30,00 40,00 50,00 60,00 70,00
En la intensidad eficaz en el segundo tramo igual que en el intervalo del bloque 2, esta
intensidad viene dada por la resistencia en el segundo tramo, los arranques que tienen 22Ω
como resistencia en el segundo tramo, consumen exactamente la misma intensidad, el que
tiene 18Ω consume más, pero dura menos tiempo y el que en el segundo bloque tiene 27Ω
consume menos pero dura más tiempo.
60
55
54
Resistencia (Ω)
50 49
44
40 40
30
20
10
0
0,00 10,00 20,00 30,00 40,00 50,00 60,00 70,00
374
En el tercer tramo aumenta mucho el consumo, esto es debido a que en éste tramo dejamos
el motor sin resistencia como en un arranque directo, pero ya lo tenemos girando a 1000
min-1, los valores de intensidad son muy homogéneos entre los arranques porque todos
ellos pasan de 1000 min-1 a velocidad de régimen permanente sin resistencia en serie con el
motor.
60
55
54
Resistencia (Ω)
50 49
44
40 40
30
20
10
0 0
0,00 10,00 20,00 30,00 40,00 50,00 60,00 70,00
En éste grafico se representa la intensidad consumida en régimen permanente, en los

últimos valores se observa cómo van aumentando la intensidad, éste dato es erróneo ya que
en régimen permanente se escoge como tiempo final un tiempo mucho mayor a lo que
hemos cogido ya que estamos limitados al tiempo final de simulación del Psim, el valor de
la intensidad en éste tramo es igual al de el arranque directo, tiene que ser homogéneo para
todos los arranques ya que se trata del mismo motor.
60
55
54
50
Resistencia (Ω)
49
44
40 40
30
20
10
0 0
0,00 200,00 400,00 600,00 800,00 1000,00 1200,00 1400,00 1600,00
375 I2·t tramo 1

En éste grafico podemos observar que el consumo y el calentamiento es mucho mayor en

el arranque directo que en cualquier otro arranque, con respecto a los otros arranques se
calientan menos, y van aumentando gradualmente a medida que aumenta la resistencia,
esto significa que en éste tramo, consumen mes los arranques con más resistencia.
60
Resistencia (Ω)
55
54
50 49
44
40 40
30
20
10
0
0,00 200,00 400,00 600,00 800,00 1000,00 1200,00 1400,00 1600,00
I2·t tramo 2
En éste grafico se junta el intervalo bloque 2 y la intensidad eficaz tramo 2, se observa

claramente que consume más y se calienta mas el arranque con 27Ω en el segundo tramo,
el equilibrio está con los arranques que en el segundo tramo tienen 22Ω, y por debajo está
el arranque que en el segundo tramo tiene 18Ω.
60
55
54
Resistencia (Ω)
50 49
44
40 40
30
20
10
0
0,00 200,00 400,00 600,00 800,00 1000,00 1200,00 1400,00 1600,00
I2·t tramo 3
En éste grafico se aprecia que en éste tramo el calentamiento es muy poco, esto es debido a
que el tiempo que transcurre en éste tramo es muy poco, ni con la ayuda del cuadrado de la
376
intensidad que está en la formula ya que la intensidad es muy grande éste motor en éste
tramo se calienta notablemente.
60
55
54
Resistencia (Ω)
50 49
44
40 40
30
20
10
0 0
0,00 1000,00 2000,00 3000,00 4000,00 5000,00
∆n/∆t tramo 1
La pendiente en el primer tramo se aprecia que hay una gran diferencia notable entre el
arranque directo con resistencia cero que es mucho mayor y los otros arranques, estos
arranques tienen una pendiente poco pronunciada en éste tramo, esto es debido a que en
éste tramo arranca con la totalidad de la resistencia que al estar toda la pendiente es más
pequeña pero el tiempo es mas grande.
60
55
54
Resistencia (Ω)
50 49
44
40 40
30
20
10
0
0,00 1000,00 2000,00 3000,00 4000,00 5000,00
∆n/∆t tramo 2
377
En el segundo tramo, como anteriormente hemos visto influye la resistencia de menor

valor de los dos bloques de resistencia que es la que se queda activada en éste intervalo, se
observa que en el arranque con resistencia de 18Ω la pendiente es más acentuada por lo que
asciende más rápidamente a los 1000 min-1 los arranques con resistencia de 22Ω tienen una
pendiente intermedia en éste tramo y el arranque con resistencia de 27Ω en éste tramo tiene
una pendiente más débil.
60
55
54
Resistencia (Ω)
50 49
44
40 40
30
20
10
0
0,00 1000,00 2000,00 3000,00 4000,00 5000,00
∆n/∆t tramo 3
La pendiente en el tercer tramo es muy homogénea con los diferentes valores de

resistencia, esto es porque en éste tramo todos los arranques parten de 1000 min-1 y
finalizan en régimen permanente sin ningún valor de resistencia, está pendiente es muy
grande y éste intervalo es muy corto ya que asciende muy rápidamente.
60
55
54
Resistencia (Ω)
50 49
44
40 40
30
20
10
0 0
0,00 1000,00 2000,00 3000,00 4000,00 5000,00
∆n/∆t tramo 4
378
La pendiente en el último tramo debe de ser cero o próxima, porque en éste tramo el motor
prácticamente ya ha llegado al régimen permanente y no tiene que aumentar su velocidad,
los valores que se ven aumentar con las resistencias más grandes son erróneas porque la
pendiente en régimen permanente debería ser en un intervalo de tiempo más grande, pero
estamos limitados por el tiempo de simulación del Psim, y por éste motivo asciende la
pendiente en estos valores de resistencia.
379
3.2.3 Comparativa arranque directo – arranque con 1 bloque de resistencias con

momento de inercia cinco
45
40 39
Resistencia (Ω)
35
33
30
27
25
22
20
18
15 15
12
10
0 0
0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 6,00 7,00 8,00 9,00
Tiempo total de arranque TTA (s)
En éste gráfico se aprecia que a medida que va aumentando la resistencia, va aumentando

el tiempo total de arranque, el valor del TTA en el arranque directo es muy inferior que en
los bloque de resistencia que estos a su vez son muy diferentes a los mismos sin momento
de inercia, por lo que se deduce que el momento de inercia influye en el tiempo total de
arranque.
45
40
Resistencia (Ω)
39
35
33
30
27
25
22
20
18
15 15
12
10
0
0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 6,00 7,00 8,00
Tiempo de descinexión de resistencias (s)
380
El tiempo de desconexión de las resistencias está muy separado entre arranques y va

ascendiendo a medida que se aumenta la resistencia.
45
40
Resistencia (Ω)
39
35
33
30
27
25
22
20
18
15 15
12
10
5
0 0
0,00 20,00 40,00 60,00 80,00 100,00 120,00 140,00 160,00
Intensidad de sobrepico (A)
La intensidad de sobre pico con el arranque directo es muy superior a las otras
intensidades, con respecto a estas, siguen un patrón claro, a medida que aumenta la
resistencia en el arranque aumenta levemente la intensidad de sobre pico arranque tras
arranque
45
40
Resistencia (Ω)
39
35
33
30
27
25
22
20
18
15 15
12
10
5
0 0
0,00 10,00 20,00 30,00 40,00 50,00 60,00 70,00 80,00
En éste grafico se aprecia que en el arranque directo la intensidad eficaz es muy elevada
pero permanece durante un intervalo muy breve, en los arranques con resistencia se
381
observa que como menor valor tiene la resistencia más intensidad consume en éste tramo y
como mayor valor tiene la resistencia menor intensidad consume en éste tramo con la
diferencia que con un intervalo más largo.
45
40 39
Resistencia (Ω)
35
33
30
27
25
22
20
18
15 15
12
10
5
0
0,00 10,00 20,00 30,00 40,00 50,00 60,00 70,00 80,00
En el tramo 2 se ve como la intensidad en los diferentes valores de resistencia es muy

homogénea, esto es debido a que en éste tramo todos los arranques parten de la misma
velocidad (la mitad de régimen permanente) y llegan todos a la velocidad de régimen
permanente, por éste motivo en éste tramo todos los arranques son muy parecidos tanto en
intensidad eficaz como en el producto I2·t y también en la rampa de aceleración.
45
40 39
Resistencia (Ω)
35
33
30
27
25
22
20
18
15 15
12
10
0 0
0,00 10,00 20,00 30,00 40,00 50,00 60,00 70,00 80,00

382
La intensidad eficaz en el tramo tres es la que pertenece al periodo régimen permanente, se

observan diferencias notables entre éste tramo con momento de inercia y sin momento de
inercia, estos valores son completamente erróneos, la intensidad eficaz en el tramo de
régimen permanente tienen que ser valores muy parecidos a los de arranque directo, esto
sucede porque no podemos coger un tramo el cual sea tan largo como para considerarlo
completamente régimen permanente porque estamos limitados por el tiempo de simulación
por el Psim.
45
40 39
Resistencia (Ω)
35
33
30
27
25
22
20
18
15 15
12
10
0 0
0,00 1000,00 2000,00 3000,00 4000,00 5000,00 6000,00 7000,00 8000,00 9000,00
I2·t tramo 1
La ecuación I2·t nos indica el calentamiento que está experimentando la maquina en éste
periodo de tiempo, como se observa en el gráfico, el calentamiento en el arranque directo
es mínimo, porque a pesar que la intensidad sea muy elevada, el tiempo es mínimo y el
calentamiento es muy pequeño, en los arranques con resistencia el calentamiento es
notablemente más elevado, a medida que se aumenta la resistencia aumenta el tiempo de
arranque y con el aumenta el calentamiento.
383
45
40
Resistencia (Ω)
39
35
33
30
27
25
22
20
18
15 15
12
10
0
0,00 1000,00 2000,00 3000,00 4000,00 5000,00 6000,00 7000,00 8000,00 9000,00
I2·t tramo 2
En el segundo tramo se aprecia como el calentamiento es mucho menor y es igual para

todos los arranques con resistencia, como anteriormente hemos dicho esto es debido a que
en éste periodo de tiempo todos los arranques parten de la misma velocidad y llegan a la
misma velocidad sin resistencia alguna, por éste motivo el periodo de tiempo que tarda a
hacer éste tramo es tan idéntico y por estos motivos anunciados anteriormente los
arranques con resistencia en éste tramo se calientan menos que en el primer tramo.
384
45
40 39
Resistencia (Ω)
35
33
30
27
25
22
20
18
15 15
12
10
0 0
0,00 500,00 1000,00 1500,00 2000,00 2500,00 3000,00 3500,00 4000,00 4500,00
∆n/∆t tramo 1
Como se observa en el grafico anterior la pendiente en el primer tramo por parte del
arranque directo es máxima, hace un pico de pendiente que ningún otro arranque puede
llegar, en los otros arranques se define un patrón común, como mayor sea el valor de la
resistencia a la que arranca la pendiente es menor y como menor resistencia la pendiente es
mayor, esto es lógico porque un arranque con menos resistencia llegará a la velocidad en
menos tiempo que uno con mayor resistencia y por tanto tendrá una pendiente mas
inclinada.
385
45
40 39
Resistencia (Ω)
35
33
30
27
25
22
20
18
15 15
12
10
0
0,00 500,00 1000,00 1500,00 2000,00 2500,00 3000,00 3500,00 4000,00 4500,00
∆n/∆t tramo 2
En el segundo tramo como anteriormente hemos dicho la pendiente es tan homogénea

porque se parte de la misma velocidad y se alcanza la misma velocidad en todos los
arranques sin ningún valor de resistencia.
45
40
Resistencia (Ω)
39
35
33
30
27
25
22
20
18
15 15
12
10
0 0
0,00 500,00 1000,00 1500,00 2000,00 2500,00 3000,00 3500,00 4000,00 4500,00
∆n/∆t tramo 3
En el último tramo se analiza la pendiente en régimen permanente, éste valor es muy

próximo a cero y esto es porque llegados a éste punto el motor no aumenta de velocidad y
al no aumentar la pendiente se convierte en una línea horizontal.
386
3.2.4 Comparativa arranque directo – arranque con dos bloques de resistencias con
momento de inercia cinco
Para hacer esta comparativa en primer lugar se recuerdan los bloques de resistencia
estudiados, estos bloques son los siguientes:
22 y 18 Ω; 22 y 22 Ω; 27 y 22 Ω; 27 y 27 Ω; 33 y 22 Ω
40 Ω; 44 Ω; 49 Ω; 54 Ω; 55 Ω
Estos últimos valores son los valores de resistencia total que hay en el primer tramo, en el
segundo tramo hay el valor de resistencia que está situado detrás de los enunciados en
primer lugar.
60
55
54
Resistencia (Ω)
50 49
44
40 40
30
20
10
0 0
0,00 2,00 4,00 6,00 8,00 10,00 12,00
60
55
54
50
Resistencia (Ω)
49
44
40 40
30
20
10
0
0,00 2,00 4,00 3876,00 8,00 10,00 12,00

60
55
54
Resistencia (Ω)
50 49
44
40 40
30
20
10
0
0,00 0,50 1,00 1,50 2,00 2,50 3,00 3,50
Intervalo bloque 2 (s)
En éste grafico se observa que en los arranques que tienen 22Ω como resistencia en el
segundo tramo, tardan exactamente el mismo tiempo, el que tiene 18Ω tarda menos
tiempo, y el que en el segundo bloque tiene 27Ω tarda más.
60
55
54
Resistencia (Ω)
50 49
44
40 40
30
20
10
0 0
0,00 2,00 4,00 6,00 8,00 10,00 12,00
Tiempo total de arranque (s)
En los gráficos anteriores se observa que a medida que se aumenta la resistencia va

aumentando el tiempo de desconexión del primer y del segundo bloque, aumentando
también el tiempo total de arranque, el ultimo valor de resistencia experimenta un
retroceso, esto es debido a que el penúltimo valor tiene más resistencia en el segundo
388
bloque y por tanto aun tener más resistencia tarda más tiempo a llegar a la velocidad en
régimen permanente.
60
55
54
50
Resistencia (Ω)
49
44
40 40
30
20
10
0 0
0,00 20,00 40,00 60,00 80,00 100,00 120,00 140,00
Intensidad sobre pico (A)
Se aprecia notablemente que el arranque directo tiene un mayor sobre pico que los
arranques en dos bloques de resistencias, respecto a estos tienen unos valores muy
parecidos entre sí, aumentando muy levemente a medida de que se aumenta la resistencia.
60
55
54
Resistencia (Ω)
50 49
44
40 40
30
20
10
0
0,00 10,00 20,00 30,00 40,00 50,00 60,00 70,00
En el primer tramo la intensidad viene dada por la totalidad de la resistencia que está en
serie con el motor, en el arranque directo la intensidad en éste tramo es la equivalente
desde cero a la velocidad en régimen permanente, por éste motivo y porque arranca sin
ningún tipo de resistencia, la intensidad es tan desproporcionada con respecto a los otros
389
arranques. En los arranques con resistencia se aprecia que a medida que se aumenta la
resistencia disminuye la intensidad eficaz en éste tramo aparte de esto lo hace de una forma
muy lineal, esto sucede porque al aumentar la resistencia disminuye la intensidad eficaz
pero aumenta el tiempo que está consumiendo esta intensidad, estos valores quedan
reflejados en la ecuación I2·t.
60
55
Resistencia (Ω)
54
50 49
44
40 40
30
20
10
0
0,00 10,00 20,00 30,00 40,00 50,00 60,00 70,00
En la intensidad eficaz en el segundo tramo igual que en el intervalo del bloque 2, esta
intensidad viene dada por la resistencia en el segundo tramo, los arranques que tienen 22Ω
como resistencia en el segundo tramo, consumen exactamente la misma intensidad, el que
tiene 18Ω consume más, pero dura menos tiempo y el que en el segundo bloque tiene 27Ω
consume menos pero dura más tiempo.
60
55
54
50
Resistencia (Ω)
49
44
40 40
30
20
10
0
0,00 10,00 20,00 30,00 40,00 50,00 60,00 70,00

390
En el tercer tramo aumenta mucho el consumo, esto es debido a que en éste tramo dejamos
el motor sin resistencia como en un arranque directo, pero ya lo tenemos girando a 1000
min-1, los valores de intensidad son muy homogéneos entre los arranques porque todos
ellos pasan de 1000 min-1 a velocidad de régimen permanente sin resistencia en serie con el
motor.
60
55
Resistencia (Ω)
54
50 49
44
40 40
30
20
10
0 0
0,00 10,00 20,00 30,00 40,00 50,00 60,00 70,00
Intensidad Eficaz tramo 4 (A)
En éste grafico se representa la intensidad consumida en régimen permanente, en los

últimos valores se observa como van aumentando la intensidad, éste dato es erróneo ya que
en régimen permanente se escoge como tiempo final un tiempo mucho mayor a lo que
hemos cogido ya que estamos limitados al tiempo final de simulación del Psim, el valor de
la intensidad en éste tramo es igual al de el arranque directo, tiene que ser homogéneo para
todos los arranques ya que se trata del mismo motor.
60
55
Resistencia (Ω)
54
50 49
44
40 40
30
20
10
0 0
0,00 1000,00 2000,00 3000,00 4000,00 5000,00 6000,00 7000,00
I2·t tamo 1
391
En éste grafico podemos observar que el consumo y el calentamiento es mucho mayor en

el arranque directo que en cualquier otro arranque, con respecto a los otros arranques se
calientan menos, y van aumentando gradualmente a medida que aumenta la resistencia,
esto significa que en éste tramo, consumen mes los arranques con más resistencia.
60
55
54
50
Resistencia (Ω)
49
44
40 40
30
20
10
0
0,00 1000,00 2000,00 3000,00 4000,00 5000,00 6000,00 7000,00
I2·t tramo 2
En éste grafico se junta el intervalo bloque 2 y la intensidad eficaz tramo 2, se observa
claramente que consume más y se calienta mas el arranque con 27Ω en el segundo tramo,
el equilibrio está con los arranques que en el segundo tramo tienen 22Ω, y por debajo está
el arranque que en el segundo tramo tiene 18Ω.
60
55
54
Resistencia (Ω)
50 49
44
40 40
30
20
10
0
0,00 1000,00 2000,00 3000,00 4000,00 5000,00 6000,00 7000,00
I2·t tramo 3
392
En éste grafico se aprecia que en éste tramo el calentamiento es muy poco, esto es debido a
que el tiempo que transcurre en éste tramo es muy poco, ni con la ayuda del cuadrado de la
intensidad que está en la formula ya que la intensidad es muy grande éste motor en éste
tramo se calienta notablemente.
60
55
54
Resistencia (Ω)
50 49
44
40 40
30
20
10
0 0
0,00 500,00 1000,00 1500,00 2000,00 2500,00 3000,00 3500,00 4000,00 4500,00
∆n/∆t tramo 1
La pendiente en el primer tramo se aprecia que hay una gran diferencia notable entre el
arranque directo con resistencia cero que es mucho mayor y los otros arranques, estos
arranques tienen una pendiente poco pronunciada en éste tramo, esto es debido a que en
éste tramo arranca con la totalidad de la resistencia que al estar toda la pendiente es más
pequeña pero el tiempo es mas grande.
60
55
54
50
Resistencia (Ω)
49
44
40 40
30
20
10
0
0,00 500,00 1000,00 1500,00 2000,00 2500,00 3000,00 3500,00 4000,00 4500,00
∆n/∆t tramo 2
393
En el segundo tramo, como anteriormente hemos visto influye la resistencia de menor

valor de los dos bloques de resistencia que es la que se queda activada en éste intervalo, se
observa que en el arranque con resistencia de 18Ω la pendiente es más acentuada por lo
que asciende más rápidamente a los 1000 min-1 los arranques con resistencia de 22Ω tienen
una pendiente intermedia en éste tramo y el arranque con resistencia de 27Ω en éste tramo
tiene una pendiente más débil.
60
55
54
Resistencia (Ω)
50 49
44
40 40
30
20
10
0
0,00 500,00 1000,00 1500,00 2000,00 2500,00 3000,00 3500,00 4000,00 4500,00
∆n/∆t tramo 3
La pendiente en el tercer tramo es muy homogénea con los diferentes valores de

resistencia, esto es porque en éste tramo todos los arranques parten de 1000 min-1 y
finalizan en régimen permanente sin ningún valor de resistencia, está pendiente es muy
grande y éste intervalo es muy corto ya que asciende muy rápidamente.
60
55
54
Resistencia (Ω)
50 49
44
40 40
30
20
10
0 0
0,00 500,00 1000,00 1500,00 2000,00 2500,00 3000,00 3500,00 4000,00 4500,00
394
∆n/∆t tramo 4
La pendiente en el último tramo debe de ser cero o próxima, porque en éste tramo el motor
prácticamente ya ha llegado al régimen permanente y no tiene que aumentar su velocidad,
los valores que se ven aumentar con las resistencias más grandes son erróneas porque la
pendiente en régimen permanente debería ser en un intervalo de tiempo más grande, pero
estamos limitados por el tiempo de simulación del Psim, y por éste motivo asciende la
pendiente en estos valores de resistencia.
395
3.2.5 Análisis de conclusiones
En éste proyecto hemos visto los arranques a tensión reducida de un bloque de resistencias,
de dos bloques de resistencia y el arranque estrella triángulo, todo esto con momento de
inercia 0 y con momento de inercia 5 kg·m 2 para la carga mecánica (el motor eléctrico
presenta un momento de inercia de 1 kg·m2).
 Análisis respecto el momento de inercia
Respecto a la comparativa con el momento de inercia, el valor de 0 kg·m 2, presenta

siempre arranques son más rápidos y las pendientes de aceleración están más inclinadas en
cada uno de los arranques (tal como era de esperar), pero se ha escogido éste valor para
poder compararlo con otro radicalmente opuesto y muy superior al propio del motor de
inducción.
Debemos tener en cuenta que en cada una de las aplicaciones industriales existen
momentos de inercia distintos cosa que significa que en cada una de las aplicaciones que
realmente se destina éste motor se debería hacer un estudio analizando cada uno de los
tramos con el momento de inercia adecuado.
 Análisis respecto un bloque de resistencia
Respecto a los arranques con resistencia en el estátor, en el caso de los arranques con un
bloque de resistencia, el valor de la resistencia más adecuado es 33 Ω, puesto que es el que
presenta un equilibrio más adecuado entre el consumo de corriente durante el arranque y
un tiempo total de arranque limitado.
Éste valor de resistencia consigue una restricción de la tensión notable en el primer tramo,
en comparación con el arranque directo, la pendiente de velocidad en el arranque directo es
de 4301 min-1/s con un valor eficaz medio de la intensidad de 70,29 A. En cambio, la
pendiente de velocidad en el primer tramo del arranque con una resistencia estatórica de
33Ω es de 892 min-1/s con un valor eficaz medio de la intensidad de 39,14 A; la diferencia
es considerable.
En éste arranque quedan bien definidos cada uno de los tramos con los tiempos adecuados
para el arranque de éste motor, por el otro lado está lejos de la saturación.
396
Se ha elegido éste valor y no el de 39 Ω porque el de 39 Ω está más cerca de la saturación,

la pendiente con el arranque de 39 Ω en el primer tramo es de 632 min-1/s, en cambio, la
pendiente con el arranque de 33 Ω es de 892 min-1/s. La diferencia entre la ecuación I2·t
nos deja el arranque de 33 Ω como favorable, con un valor de 1256 A2·s con respecto al
arranque de 39 Ω que tiene un valor de1439 A2·s, lo que implicaría que con esta última
resistencia el motor sufriría un calentamiento mayor.
La diferencia principal entre el arranque de 33 Ω y el arranque de 27 Ω es la pendiente y el

calentamiento durante el arranque. Con 27 Ω tiene una pendiente de 1222 min-1/s y un
calentamiento de 1428 A2·s. Si lo comparamos con el de 33 Ω, tiene 892 min-1/s y 1256,19
A2·s. Aparentemente es más favorable la pendiente del arranque con 27 Ω, pero con éste
arranque restringimos poco el motor obteniendo un tiempo total de arranque mucho menor
y no adecuado para el arranque de éste motor. El valor del TTA en 27 Ω es de 0,6 s si lo
comparamos con el arranque de 33Ω, tiene un TTA de 0,82. Esto significa que con 0,6
segundos arrancamos un motor de 75 kW. La diferencia de tiempo es pequeña pero el
equilibrio en ambas magnitudes es mejor en el arranque de 33 Ω como valor más adecuado
para realizar el arranque con un bloque de resistencias.
 Análisis respecto dos bloques de resistencia
En el arranque con dos bloques de resistencia el valor de resistencia más adecuado para
hacer éste arranque es el arranque con 27 y 22 Ω.
El arranque con 27 y 27 Ω, tiene el valor del segundo bloque demasiado elevado, esto
provoca que el tiempo total de arranque se dispare con respecto al anterior. El arranque
con 27 y 22 Ω tiene un TTA de 1,43 s con un calentamiento en el primer tramo de 935 A2·s
con comparación al arranque de 27 y 27 Ω, tiene un TTA de 1,83 s con un calentamiento
en el primer tramo de 1001,82 A2·s. Con el arranque de 27 y 27 Ω el tiempo total de
arranque y el calentamiento se dispara, por lo cual este arranque se descarta porque el
equilibrio entre ambas magnitudes no es el adecuado.
El arranque de 22 y 22 Ω tiene un valor de resistencia pequeño, la restricción aplicada al

motor no es suficiente. Si comparamos éste con el de 27 y 22 Ω, observamos que el
intervalo del bloque dos es exactamente igual, de valor 0,34 segundos esto sucede porque
en ambos casos el segundo bloque tiene una resistencia de 22 Ω. Si comparamos el
397
arranque de 27 y 22 Ω con el arranque de 22 y 22Ω, el tiempo total de arranque en el

primer caso tiene un valor de 1,01 s y en el segundo caso, tiene un valor de 0,82 segundos.
Este tiempo no es perjudicial para el arranque. Al estar en un arranque con dos bloques de
resistencia tenemos más maniobrabilidad antes de llagar a la saturación de la velocidad,
porque al tener dos bloques el arranque se fracciona más y, por tanto, podemos tener más
control del mismo. Por éste motivo se escoge el arranque de 27 y 22 Ω como valores de
resistencia idónea para arrancar el motor.
 Análisis respecto resistencia en el estátor
Si hacemos una comparativa entre el arranque de un bloque y el arranque con dos bloques
de resistencia en el estátor, el arranque con dos bloques de resistencia tiene mejores
ventajas que el arranque con un bloque de resistencias porque tiene mejor maniobrabilidad
antes de llegar a la saturación, pero el motivo principal de que el arranque de dos bloques
se superpone al arranque de un bloque, es que en el arranque con dos bloques en el
momento inicial del arranque donde la velocidad es mínima la restricción de tensión es
máxima con lo cual el régimen transitorio que experimenta la intensidad en éste tramo será
de menor valor. El criterio que hemos escogido es que al llegar a 500 min -1 se desconecta
el primer bloque de resistencias, por tanto la pendiente cambia y el arranque se puede
equiparar en éste tramo con el de un bloque de resistencias. También es cierto que se
produce una conmutación más, se encarece el coste y se alarga el arranque.
 Análisis Arranque estrella triángulo
En éste arranque tenemos una serie de inconvenientes que no se encuentran en el arranque

con resistencias al estátor:
- Necesitamos un motor específico que trabaje con la tensión de triángulo como

tensión nominal.
- No podemos variar la tensión de alimentación del motor porque la conexión estrella
triángulo no lo permite.
- Existe la posibilidad de que se produzca un cortocircuito trifásico
- En el arranque tenemos que cortar la alimentación del motor en un intervalo para
que no se produzca éste cortocircuito trifásico.
398
- Éste intervalo que dejamos el motor sin alimentación nos produce una serie de
problemas como pueden ser una pendiente negativa en mitad del arranque, un
mayor tiempo total de arranque, un vacío de tensión, un aumento del sobre pico en
el momento en que conectamos el contactor de triángulo.
- Produce dos sobre picos que son de mayor valor que con el arranque directo, el
arranque directo tiene un sobre pico de 147 A mientras que el arranque estrella
triángulo tiene dos sobre picos de 85 y 153 A respectivamente.
- Contribuye a la disminución de la vida útil del motor.
399
Tarragona, Septiembre de 2013
Ivan Carles Martínez
400

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Análisis comparativo entre arranque estrella triángulo y

con resistencias estatóricas

TITULACIÓN: GRADO EN INGENIERIA ELÉCTRICA

AUTOR: Ivan Carles Martínez

DIRECTOR: Luis Guasch Pesquer

FECHA: Septiembre del 2013.

TITULACIÓN: GRADUADO EN INGENIERIA ELÉCTRICA

AUTOR: Ivan Carles Martínez

DIRECTOR: Luis Guasch Pesquer

FECHA: Septiembre de 2013.

3.1.1.1 Arranque directo: .............................................................................................................. 78

Tarragona, Septiembre de 2013

Ivan Carles Martínez

TITULACIÓN: GRADUADO EN INGENIERIA ELÉCTRICA

AUTOR: Ivan Carles Martínez

DIRECTOR: Luis Guasch Pesquer

FECHA: Septiembre de 2013.

 Definición de los criterios utilizados para realizar el análisis comparativo entre

El motor asíncrono con rotor de jaula de ardilla es ampliamente el motor eléctrico

Su coste de compra es bajo, tiene un coste de mantenimiento muy bajo, es un

Estos motores son diseñados y fabricados para operar a unas condiciones

Éste proyecto pretende hacer una comparativa longitudinal y analítica de ambos

2.4 Normas y referencias

2.4.1 Disposiciones legales i Normes Aplicadas

 Real Decreto 1955/2000, de 1 de diciembre, por el que se regulan las actividades

 Reglamento electrotécnico para alta tensión. Ed. Paraninfo

2.4.3 Programes de cálculo

2.4.4 Plan de gestión de la calidad aplicada durante la redacción del proyecto

Se procede a la revisión aleatoria de todos los campos de éste proyecto desde el

2.4.5 Definiciones i abreviaturas

 TTA, Tiempo total de arranque.

 Rfe, resistencia en el hierro

2.5 Motor asíncrono trifásico

2.5.1 El motor asíncrono trifásico:

Los motores asíncronos trifásicos también se conocen como motor de inducción,

Las partes del motor de jaula de ardilla son:

- Carcasa: se construye de varias formas según el tamaño del motor, la base

- Caja de bornes: Se emplea para conectar los terminales de las bobinas y

- Ventilador: Viene colocado en uno de los extremos del eje y mantiene

- Rotor: Es sólido montado sobre el eje y es en forma de jaula de ardilla, puede

- Estátor: Está formado por su núcleo y bobinado. El núcleo es laminado hecho

Figura 1. Motor de jaula de ardilla

2.5.2 Motor de jaula de ardilla:

2.5.2.1 Conexión del motor de jaula de ardilla.

Figura 2. Caja de bornes

En la figura 2, en el centro, se muestra una conexión triángulo y en la de la

En la imagen de la derecha de la figura 2, se muestra una conexión estrella en la

Tal y como se muestra en la Figura 3 tenemos la conexión estrella a la derecha y

Figura 3. Conexión estrella triángulo

2.5.2.2 Principio de funcionamiento

El motor de inducción está constituido por el estátor y el rotor fundamentalmente.

Esta velocidad se denomina velocidad de sincronismo del campo magnético(n1),

En la siguiente ecuación se cita el deslizamiento del rotor.

Si deseamos obtener el circuito equivalente para el motor de jaula de ardilla es

Figura 4. Esquema equivalente del motor asíncrono

Donde R1 es la resistencia del estátor, X1 es la reactancia del primario, X2’ es la

El circuito equivalente nos va a servir para comprender el comportamiento de

aumentando gradualmente igual que lo hace la I0 y disminuyendo la I2 hasta establecerse

2.5.3 Arranque del motor de inducción:

Los arranques de motores de media tensión son diferentes de los arranques de

El reglamento de alta tensión REAT no tiene en consideración los arranques de

En el momento de la conexión, es preciso que el par de arranque sea mayor que el

La resistencia en el momento de conexión es mínima, esto es debido a que el

El tiempo que transcurre entre el momento de conexión y el momento que el