Universidad de Oviedo

Tema VII: La máquina

asíncrona

Dpto.
Dpto. de
de Ingeniería
Ingeniería Eléctrica,
Eléctrica,
Electrónica
Electrónica de
de Computadores
Computadores yy
Sistemas
Sistemas
7.1. Aspectos constructivos:
generalidades

ROTOR
ROTOR
Conjunto
Conjunto de
espiras
de
espiras en
en
cortocircuito
cortocircuito { {
De
De jaula
jaula de
ardilla
ardilla
de

Bobinado
Bobinado
De
De
De Al

De barras
Al
fundido
fundido

barras
soldadas
soldadas

ESTATOR
ESTATOR
Devanado
Devanado
trifásico
trifásico
distribuido
{
distribuido en
ranuras
en
ranuras aa 120º
120º

Conjunto
Conjunto de
Aleatorio:
Aleatorio: de
de hilo
esmaltado
esmaltado

Preformado
Preformado

de chapas
chapas de
de
hilo

CIRCUITOS
CIRCUITOS Fe
Fe aleado
aleado con
con Si
Si
MAGNÉTICOS
MAGNÉTICOS aisladas yy apiladas
aisladas apiladas
7.2. Aspectos constructivos:
rotor II
Barras
Barras Anillo
Anillo

Rotor de anillos
Soldados
Anillos

Fotografí
Fotografías realizadas en los talleres
de ABB Service - Gijó
Gijón

Rotor de aluminio
Fundido
 Chapa magnética

Anillo de
cortocircuito
7.2. Rotor III
Catá
Catálogos comerciales

Barra de cobre

Despiece de un rotor
Plato final rotor
Fijación de jaula con barras
chapa magnética
de cobre soldadas
 7.2.1 Rotor bobinado:
anillos rozantes
 L. Serrano: Fundamentos de El rotor se cierra en
máquinas elé
eléctricas rotativas
cortocircuito desde el
Anillos exterior a través de
rozantes unas escobillas y
anillos rozantes

Anillos
rozantes

Escobillas
 L. Serrano: Fundamentos de
máquinas elé
eléctricas rotativas
7.3. Aspectos constructivos:
estator
Evitar
Evitar contacto
contacto entre
entre
conductores
conductores aa distinta
distinta
tensión
tensión
Fotografí
Fotografías realizadas en los talleres
de ABB Service - Gijó
Gijón

Fotografí
Fotografías realizadas en los talleres
de ABB Service - Gijó
Gijón

DEVANADO PREFORMADO
Tensión>2300v

Los
Los materiales
materiales empleados
empleados en
en los
los
aislamientos
aislamientos son
son generalmente
generalmente
orgánicos
orgánicos
DEVANADO DE HILO
Tensión<600V
 7.3.1. Diferencias entre
devanados de hilo y devanados
preformados
Baja tensión < 2kV

Devanados de Hilo Potencia < 600CV

Devanado
Devanado ““aleatorio”
aleatorio”
Forma constructiva dentro
dentro de
de la
la ranura
ranura
de los devanados
Pletinas de cobre aisladas

Devanados de pletina Alta tensión y potencia

Colocación
Colocación de
de bobinas
bobinas
“ordenada”
“ordenada”
7.3.2. Elementos del aislamiento
estatórico en motores con
devanados preformados I
Habitualmente se colocan
Cuña Núcleo del
dos bobinas por ranura.
estator

Conductor Cada espira puede estar

elemental
Bobina constituida por varios
superior Aislamiento
conductores elementales
Bobinas del
estator
El aislamiento entre con-
Bobina ductores elementales es
inferior
distinto del aislamiento
Espira
frente a masa
7.3.2. Elementos del aislamiento
estatórico en motores con
devanados preformados II
● MURO AISLANTE
AISLANTE:: elemento de mayor espesor que separa al
conjunto de la bobina del exterior. Debe estar dimensionado
para soportar la tensión correspondiente al nivel de aislamiento
de la máquina.

● AISLAMIENTO ENTRE ESPIRAS Y ENTRE CONDUCTORES

ELEMENTALES
ELEMENTALES:: las espiras pueden estar formadas conductores
individuales para reducir las pérdidas. Es necesario que exista
aislamiento entre ellas y entre conductores.

● CINTAS Y RECUBRIMIENTOS DE PROTECCIÓN

PROTECCIÓN:: se utilizan
cintas y recubrimientos protectores para proteger las bobinas
en las zonas de ranura.
7.3.2. Elementos del aislamiento
estatórico en motores con
devanados preformados III

Fotografí
Fotografías realizadas en los talleres
de ABB Service - Gijó
Gijón

Cabeza
Cabeza Zona
Zona de
de ranura
ranura
de
de bobina
bobina

Aislamiento entre Sección de la bobina

conductores
7.3.2.1. Aislamiento entre espiras
y conductores
● El número de espiras de una bobina varía entre 2 y 12.
● El número de conductores elementales varía entre 2 y 6.
● Las tensiones soportadas por los conductores elementales
son muy bajas.
● Los conductores elementales se aíslan por separado,
posteriormente se agrupan en el número necesario para
formar una espira. Se pliegan para conformar cada espira
y finalmente se aplica a la espira el aislamiento
correspondiente.
● Las principales solicitaciones que aparecen sobre este tipo
de devanado son de tipo térmico y mecánico (durante el
conformado de las espiras).
7.3.2.2. Materiales aislantes para
los conductores elementales
Hasta los años Desarrollo de materiales
40 barnices sintéticos
Fibras de amianto

Motores de Motores de
hasta 4kV más de 4kV

Soporta
Soporta Tª
Tª
hasta
hasta 220ºC
220ºC Poliimida (Kapton) o
Poliimida (Kapton) o Poliamida en forma
Poliamida en forma de película
de película +
Fibra de vidrio con
Uso
Usode
debarnices
barnicessolos
solosyycombinados
combinados poliéster (Daglas)
 7.3.2.3. Materiales aislantes para
el muro aislante
Material de Muy buenas propiedades
Catá
Catálogos base =Mica dieléctricas y térmicas

{
comerciales

Silicato
Silicato de
de alumnio
alumnio
Malas propiedades mecánicas

La mica en polvo o
escamas se aglutina con Necesario utilizar
un material aglomerante material soporte o
aglomerante
Muchos
Muchos
compuestos
compuestos También se puede
depositar sobre un
material soporte
impregnando el conjunto
con aglomerante
 7.3.2.4. Aglomerantes y

{
materiales soporte I
Material soporte = papel
fibras de algodón, etc.
etc
Hasta los años 60
Material aglomerante =
compuesto asfáltico

Tª
Tª Máxima
Máxima 110ºC
110ºC COMPORTAMIENTO
CLASE
CLASE BB TÉRMOPLÁSTICO

Nuevos soportes:
Fibra de vidrio A partir de los años 50
Elevadas
Elevadas Poliéster
Temperaturas
Temperaturas
Poliéster AGLOMERANTES
Resinas epoxy TERMOESTABLES
7.3.2.4. Aglomerantes y
materiales soporte II
Fotografí
Fotografías realizadas en los talleres
de ABB Service - Gijó
Gijón
7.3.2.5. Recubrimientos de
protección
Recubrimiento de reparto

Bobina con el recubri-

miento externo dañado
Fotografí
Fotografías realizadas en los talleres
de ABB Service - Gijó
Gijón

Recubrimiento conductor en
la zona de ranura

Recubrimientos de
protección
7.4. Procesos de fabricación
actuales I
PROCESO RICO EN RESINA
● La mica en forma de láminas se deposita sobre un
material impregnado con una resina epoxy que polimeriza
a alta temperatura (cinta preimpregnada
preimpregnada).).
● Se recubre la bobina con este material.
● Se introduce en un molde al que se le aplica presión y
calor: la temperatura y la presión logran una impregnación
homogénea en toda la bobina.
● El proceso final de polimerización de la resina
termoestable se consigue sometiendo el motor a elevadas
temperaturas en un horno.
 7.4. Procesos de fabricación
actuales II
PROCESO VPI EN BOBINAS (“Vacuumm Pressure Impregnation ”)
Impregnation”)

● Inicialmente sólo se aplica la cantidad de resina termoestable

imprescindible para aglomerar la mica (cinta porosa)
porosa)..
● El resto del aglomerante se introduce después de haber
creado el vacío dentro del tanque en el que se encuentra la
bobina.

● El vacío y posteriormente un gas a presión consiguen que la

resina termoestable impregne por completo a la bobina.

● Una vez impregnadas las bobinas se extraen y se les aplica

presión para ajustar su forma y tamaño. El curado se realiza
a alta temperatura sobre el motor completo.
7.4. Procesos de fabricación
actuales III
PROCESO VPI GLOBAL
● Las bobinas se montan en las ranuras antes de haber
realizado el proceso de curado de la resina epoxy.
● Como material soporte se utilizan cintas porosas con bajo
contenido en resina epoxy.
● Una vez colocadas todas las bobinas en sus alojamientos y
realizadas las conexiones se introduce el estator en un
tanque.
● A continuación, se hace el vacío con lo que el tanque se
inunda de resina epoxy. El estator se pasa a otro tanque
donde se aplica gas a alta presión y temperatura para
producir la polimerización de la resina.
Procesos VPI

Proceso VPI
Precalentar el conjunto y de VonRoll-Isola Catá
Catálogos comerciales
hacer vacío en el tanque

Transferir resina impreg

impreg-- Esperar tiempo de impreg
impreg-- Transferir resina al tanque
nación debido al vacío nación y eliminar vacío y hacer curado en horno
7.5. Aspecto físico de los mo-
tores asíncronos Catá
Catálogos comerciales

Catá
Catálogos comerciales

Motor de 25kW, 200V para el

accionamiento de una bomba.
Fabricado en Pittsburg por
Westinghouse en 1900 en
funcionamiento hasta 1978
Motor de inducción de 1000
kW, 4 kV y 3600 RPM para el
accionamiento de un
compresor. Fabricado por
Westinghouse en la actualidad
7.5. Aspecto físico II: motores de BT

Catá
Catálogos comerciales
7.6. Aspecto físico III:
formas constructivas
normalizadas

Catá
Catálogos comerciales
 7.7. Conexión de los devanados
U1
U1 V1
V1 W1
W1 Caja
Caja de
de
conexiones
conexiones
U1
U1 V1
V1 W1
W1

Conexión
Conexión enen
W2
W2 U2
U2 V2
V2 estrella
estrella
U2
U2 V2 W2
V2 W2 Pletina
Pletina de
de
U1
U1 V1
V1 W1
W1 cobre
cobre
U1
U1 V1
V1 W1
W1

Conexión
Conexión en
en
W2 U2
W2 U2 V2
V2 triángulo
triángulo

U2
U2 V2
V2 W2
W2 Devanados
Devanados del
del motor
motor

Cajas de terminales
Catá
Catálogos comerciales
7.8. Despiece de un motor de MT
Refuerzos Catá
Catálogos comerciales

carcasa

Núcleo
magnético
estator

Núcleo
magnético rotor
Cabezas de
bobina

Fijación Refuerzos rotor

cojinetes
7.9. Despiece de un
motor de BT

Catá
Catálogos comerciales
 7.10. Principio de
funcionamiento I
R’
R’
Estator
Estator
EL ESTATOR DE UN MOTOR
ASÍNCRONO ESTÁ FORMADO POR
TT
3 DEVANADOS SEPARADOS EN EL
SS
Rotor
Rotor ESPACIO 120º. En la figura se
representa sólo una espira de
Origen
Origen de
de cada uno de los devanados (RR’,
ángulos
ángulos
SS’, TT’)

S’
S’ T’
T’ LOS 3 DEVANADOS ESTÁN
ALIMENTADOS MEDIANTE UN
SISTEMA TRIFÁSICO DE
RR TENSIONES. POR TANTO, LAS
IIRR == IImax ⋅ Cos(ϖ ⋅ t ) CORRIENTES QUE CIRCULAN POR
max ⋅ Cos (ϖ11 ⋅ t )
LAS ESPIRAS SON SENOIDALES Y
IISS == IImax ⋅ Cos(ϖ ⋅ t − 120º )
max ⋅ Cos (ϖ11 ⋅ t − 120º ) ESTÁN DESFASADAS 120º
IITT == IImax
max ⋅⋅ Cos
Cos((ϖ
ϖ11 ⋅⋅ tt ++ 120
120ºº))
 7.10. Principio de
funcionamiento II
60 ⋅ f Velocidad de Sucesivas posiciones
NS =
P sincronismo F del campo Avance
del campo
f ⋅ 2π
Estator ⋅t NS
P
NS
α
Rotor
Rotor

Campo
giratorio

El campo magnético resultante de las tres corrientes de fase es un

campo que gira en el espacio a 60*f/P RPM. Donde P es el núme-
ro de pares de polos del estator (depende de la forma de conexión
de las bobinas que lo forman) y f la frecuencia de alimentación.
7.10. Principio de funcio-
namiento III: simulación

T=0.340 s T=0.352 s T=0.370 s

 7.10. Principio de funcio-
namiento III: simulación
MOTOR
MOTOR DE
DE 2
2
PARES
PARES
DE
DE POLOS
POLOS

T=1 S T=1,015 S
 7.10. Principio de
funcionamiento IV
Devanado trifásico a 120º alimentado
Estator
Motor con sistema trifásico de tensiones
asíncrono Rotor Espiras en cortocircuito

Sistema Devanado trifásico Campo giratorio 60f/P

Trifásico a 120º

FEM inducida
Circulación de
Espiras en corto por el campo
corriente por las
sometidas a tensión giratorio en las
espiras del rotor
espiras del rotor

Ley de Biot Fuerza sobre las Par sobre Giro de la

y Savart espiras del rotor el rotor Máquina
 7.10. Principio de
funcionamiento V
EL MOTOR ASÍNCRONO SIEMPRE GIRA A VELOCIDAD
INFERIOR A LA VELOCIDAD DE SINCRONISMO: EN CASO
CONTRARIO NO SE INDUCIRÍA FUERZA ELECTROMOTRIZ EN
EL ROTOR DE LA MÁQUINA Y, POR TANTO, NO HABRÍA PAR
MOTOR

CUANDO TRABAJA EN VACÍO GIRA MUY PRÓXIMO A LA

VELOCIDAD DE SINCRONISMO. EN ESE CASO, EL ÚNICO PAR
MOTOR DESARROLLADO POR LA MÁQUINA ES EL NECESARIO
PARA COMPENSAR LAS PÉRDIDAS
7.11. Ventajas de los motores
de inducción
VENTAJAS DE LOS MOTORES ASÍNCRONOS
● La única alimentación eléctrica que reciben se hace a través de
la línea trifásica que alimenta al devanado estatórico. NO HAY
ESCOBILLAS O ELEMENTOS ROZANTES.
● El rotor de jaula es muy robusto ya que no incluye sistema
aislante.
● Tienen par de arranque.
● No tienen problemas de estabilidad ante variaciones bruscas de
la carga.

Aumento del Reducción de la Mayor Mayor corriente

par de carga velocidad de giro FEM rotor

Estabilidad
Mayor
par motor
 7.11. Inconvenientes de los
motores de inducción
INCONVENIENTES DE LOS MOTORES ASÍNCRONOS
● La corriente de arranque es mucho mayor que la corriente de
funcionamiento nominal. Entre 3 y 6 veces mayor. En mucho
casos es necesario disponer procedimientos especiales de
limitación de la corriente de arranque.
● La variación de su velocidad implica la variación de la frecuen-
cia de la alimentación: es necesario disponer de un convertidor
electrónico que convierta la tensión de red en una tensión de
frecuencia variable.

EQUIPO EQUIPO SISTEMA

RECTIFICADOR INVERSOR DE
TRIFÁSICO TRIFÁSICO FILTRADO
3 FASES BUS DE ONDA ESCALONADA 3 FASES
50 Hz CC DE f VARIABLE f VARIABLE
 7.12. Deslizamiento en las
máquinas asíncronas
Velocidad de
deslizamiento Velocidad Deslizamiento
mecánica
del rotor Ndes NSS − Nm
des = NSS − Nm
Ndes S(%) = ⋅ 100 =
des m ⋅ 100
m
NSS NSS

{
60 ⋅ f
NSS = S=0 Velocidad de sincronismo
P S=1 Rotor parado

ωSS − ω
ω ωm NSS − Nm
S(%) = m ⋅ 100 Nm
m = 1 − ( m ) ⋅ N = (1 − S ) ⋅ N
SS SS
ω
ωSS NSS

LOS
LOS MOTORES
MOTORES DE
DE INDUCCIÓN
INDUCCIÓN ω
ωmm = (1 − S ) ⋅ ω
ωSS
TRABAJAN
TRABAJAN SIEMPRE
SIEMPRE CON
CON VALORES
VALORES
MUY
MUY BAJOS
BAJOS DE
DE S:
S: S<5%
S<5%
7.13. Frecuencia en el rotor de
las máquinas asíncronas I
Frecuencia La misma que la velocidad
FEM inducida relativa del campo respecto
en el rotor al rotor (S)

Reducción Aumento
velocidad giro velocidad giro

> velocidad relativa < velocidad relativa

campo respecto rotor campo respecto rotor

Aumento frecuencia Disminución frecuencia

inducida rotor inducida rotor

En el límite: En el límite:
frotor → festator frotor→0
S→1; Nm→ 0 S→0; Nm→ Ns
7.13. Frecuencia en el rotor de
las máquinas asíncronas II

}
ROTOR
BLOQUEADO: frotor→ festator
Nm=0
rotor = S ⋅ festator
frotor estator
GIRO EN
Para cualquier
VACÍO: frotor→0
velocidad entre 0 y NS
Nm≅ NS

NSS − Nm 60 ⋅ festator
frotor
rotor = ⋅ festator
estator NSS = estator
NSS P
NSS − Nm
rotor = P ⋅
frotor
60
7.14. Circuito equivalente de
la máquina asíncrona I

}
X
Xss R
Rss
CIRCUITO EQUIVALENTE
II11 DEL ESTATOR PARA
Reactancia Resistencia
dispersión estator CUALQUIER VELOCIDAD
estator DE GIRO EQUIVALENTE
U
U11
Reactancia
E
E11 U11 = [R ss + jX SS ] ⋅ I11 + E11 POR FASE

magnetizante
estator
ALIMENTADO
ALIMENTADO A A ff11
frecuencia
frecuencia de
de red
red

}
X
XRR R
RRR
CIRCUITO EQUIVALENTE
IIRbloq
Rbloq Resistencia ROTOR CON LA
Reactancia rotor EQUIVALENTE
MÁQUINA BLOQUEADA
dispersión POR FASE
E rotor
E22 E 22= [R RR + jX RR ] ⋅ IRRbloq
bloq
Reactancia
magnetizante CON
CON ROTOR
ROTOR BLO-
BLO-
ALIMENTADO
ALIMENTADO A A ff11
rotor QUEADO:
QUEADO:
frecuencia
frecuencia de
de red
red
frotor=f estator
rotor=festator
 7.14. Circuito equivalente de
la máquina asíncrona II
LA
LA FEM
FEM INDUCIDA
INDUCIDA Con
Con el
el rotor
rotor
EN bloqueado
bloqueado se se AA una
una
EN EL
EL ROTOR
ROTOR ES
ES
PROPORCIONAL induce E
induce E22 velocidad
velocidad en en- - SE
SE
PROPORCIONAL A A
tre
tre 00 yy N
NS,S, es
es INDUCE:
INDUCE:
LA
LA VELOCIDAD
VELOCIDAD DEL
DEL
En
En vacío
vacío se decir
decir aa unun des
des- - S*E
CAMPO
CAMPO RESPECTO
RESPECTO se
lizamiento
S*E22
induce 0
induce 0 lizamiento SS
AL
AL ROTOR
ROTOR (S)
(S)
La
La FEM
FEM inducida
inducida en
en el
el rotor
rotor para
para una
una Circuito equivalente para el
velocidad
velocidad cualquiera
cualquiera NN (corres
(corres-- S*E2 rotor con deslizamiento S
pondiente
pondiente aa un
un deslizamiento
deslizamiento S S)) S*X
S*XRR R
RRR
LA
LA RESISTENCIA
RESISTENCIA ROTÓRICA
ROTÓRICA
R
RRR NO
NO VARÍA
VARÍA CON
CON LA
LA IIRR Reactancia Resistencia
FRECUENCIA
FRECUENCIA dispersión rotor
CON S
rotor
Y,
Y, POR TANTO, TAMPOCO
POR TANTO, TAMPOCO CON S
S*E
S*E22
LA REACTANCIA X
LA REACTANCIA XRR VARÍA
VARÍA CON
CON S:
S: ALIMENTADO
ALIMENTADO
CUANDO
CUANDO EL
EL DESLIZAMIENTO
DESLIZAMIENTO ESES S
S,, A: ff22=S*f
A: =S*f11
X
XRR PASA SER S*X
PASA SER S*XRR
7.14. Circuito equivalente de
la máquina asíncrona III
CIRCUITO EQ. ROTOR A S ⋅E22= [R RR + jX RR ⋅ S ] ⋅ IRRss
DESLIZAMIENTO S
S*X
S*XRR R
RRR S ⋅ E22 E22
Rs =
IRs =
R RR + jX RR R RR
IIRR Reactancia + jX RR
Resistencia S
dispersión rotor
rotor Se
Se puede
puede obtener
obtener la
la misma
misma corriente
corriente en en
S*E
S*E22 el
el mismo
mismo circuito alimentado aa ff11 con
circuito alimentado con sólo
sólo
ALIMENTADO
ALIMENTADO cambiar
cambiar R
RRR por
por R
RRR/S
/S
A: ff22=S*f
A: =S*f11 X
XRR

IIRR R
ES
ES POSIBLE
POSIBLE OBTENER
OBTENER EL
EL CIRCUITO
CIRCUITO RRR
EQUIVALENTE
EQUIVALENTE DE
DE LA
LA MÁQUINA
MÁQUINA S
S
ASÍNCRONA
ASÍNCRONA TRABAJANDO
TRABAJANDO SÓLO
SÓLO CON
CON LA
LA E
E22
FRECUENCIA
FRECUENCIA DEL
DEL ESTATOR.
ESTATOR. BASTA
BASTA
SIMULAR
SIMULAR EL
EL EFECTO
EFECTO DEL
DEL GIRO
GIRO CON
CON LA
LA ALIMENTADO
ALIMENTADO
RESISTENCIA R
RESISTENCIA RRR/S
/S A: ff11
A:
7.14. Circuito equivalente de
la máquina asíncrona IV
PARA
PARA OBTENER
OBTENER EL
EL CIRCUITO
CIRCUITO EQUIVALENTE
EQUIVALENTE COMPLETO
COMPLETO SE
SE UNIRÁN
UNIRÁN
LOS
LOS CIRCUITOS
CIRCUITOS EQUIVALENTES
EQUIVALENTES DE
DE ROTOR
ROTOR Y
Y ESTATOR
ESTATOR
SE
SE PLANTEARÁ
PLANTEARÁ QUE
QUE LA
LA MÁQUINA
MÁQUINA ASÍNCRONA
ASÍNCRONA ES ES “EQUIVALENTE”
“EQUIVALENTE” A A
UN
UN TRANSFORMADOR
TRANSFORMADOR (Estator=Primario,
(Estator=Primario, Rotor=Secundario
Rotor=Secundario Relación
Relación
Transf.= rtt))
Transf.=r
SE
SE REDUCIRÁ
REDUCIRÁ EL
EL SECUNDARIO
SECUNDARIO (Rotor)
(Rotor) AL
AL PRIMARIO
PRIMARIO (Estator)
(Estator)

Xss Rss XRR’

IRR’
I11 R RR '
S
U11 E11 E22’

E 22' = E 22 ⋅ rtt = E11

7.14. Circuito equivalente de
la máquina asíncrona V
Xss Rss XRR’
IRR’
I11 R RR '
S
U11 E11 E22’

E 22' = E 22 ⋅ rtt = E11

COMO E11=E22’ SE
COMO SE PUEDEN
PUEDEN
UNIR
UNIR EN
EN CORTOCIRCUITO
CORTOCIRCUITO
7.14. Circuito equivalente de
la máquina asíncrona VI
Xss Rss XRR’
IRR’
I11 R RR '
S
U11 E 22' = E 22 ⋅ rtt = E11

I00 I0
ϕ 00 Ife Iµµ
Componente
I fe
Componente
fe de
de pérdidas
pérdidas Rfe Xµµ
Iµµ
Componente
Componente
magnetizante
magnetizante
7.14. Circuito equivalente de
la máquina asíncrona VII
Xss Rss XRR’
I00 IRR’
I11 R RR '
Iµµ Ifefe
S
U11 Xµµ Rfefe

LA
LA RESISTENCIA
RESISTENCIA
R RR' 1 − S  VARIABLE
VARIABLE SE
SE PUEDE
PUEDE
= R RR'+R RR'⋅  DIVIDIR
S  S  DIVIDIR EN
EN DOS
DOS
COMPONENTES
COMPONENTES
 7.14. Circuito equivalente de
la máquina asíncrona VIII
Corriente
de vacío
Resistencia Reactancia
Reactancia cobre estator dispersión Resistencia
dispersión rotor cobre rotor
estator
Xss Rss XRR’ RRR’ Resistencia
I00 IRR’
potencia
mecánica
I11 entregada
Iµµ Ifefe
Tensión
de fase 11−− S
S 
U11 Xµµ Rfefe RRR''⋅⋅
R 
(Estator)  S S 
Reactancia Resistencia
magnetizante pérdidas hierro

Todos los elementos del circuito con ‘ El circuito equivalente se plantea

están referidos al estator por fase y con conexión en estrella
7.14. Circuito equivalente de
la máquina asíncrona IX
Xss Rss XRR’ RRR’
I00 IRR’

I11
Iµµ Ifefe
11−− S
S 
U11 (T. DE FASE) Xµµ Rfefe R ' ⋅
RRR '⋅ 
 S S 
Cos
Cosϕϕ
Potencia
Potencia entregada
entregada

Con
Con la
la carga
carga nominal
nominal (S
(S bajo)
bajo) el
el circuito
circuito el
el factor
factor de
de potencia
potencia aa la
la
entrada
entrada es
es alta
alta (0,8
(0,8 aprox
aprox))

En
En vacío
vacío (S=0)
(S=0) la
la rama
rama del
del rotor
rotor queda
queda enen circuito
circuito abierto:
abierto: el
el
circuito
circuito es
es principalmente
principalmente inductivo
inductivo fdp
fdp 0,1
0,1 -- 0,2
0,2 aprox
aprox

En
En un
un motor
motor asíncrono
asíncrono la
la corriente
corriente de
de vacío
vacío no
no es
es despreciable
despreciable
7.15. Cálculo de las pérdidas
en la máquina asíncrona I
P11 ==3V11⋅⋅I11⋅⋅Cos ϕϕ POTENCIA ABSORBIDA DE LA RED ELÉCTRICA
2
PCu
Cuest
est
= 3 ⋅ R SS ⋅ I11
2
PÉRDIDAS EN LOS CONDUCTORES DEL ESTATOR (Cu)

PCu
CuRot
Rot
= 3 ⋅ R R '
R R⋅I R ' 22
PÉRDIDAS EN LOS CONDUCTORES DEL ROTOR (Cu)
2
E112 PÉRDIDAS EN EL HIERRO. SUELEN CONSIDERARSE CON-
fe = 3 ⋅
Pfe CENTRADAS EN EL ESTATOR. EN EL ROTOR LA f ES MUY
R fe
fe BAJA
Pgg = P1 − PCu − P POTENCIA QUE ATRAVIESA EL ENTREHIERRO DE
Cuest
est fe
fe LA MÁQUINA

La
La potencia
potencia que
que atraviesa
atraviesa el
el
R '
Pgg = 3 ⋅ RR ⋅ IRR'22 entrehierro
entrehierro eses la
la que
que disipa
disipa
S en
en la
la resistencia
resistencia total
total de
de la
la
Se disipa en la resis- rama
rama del rotor (R
del rotor (RRR’/S)
’/S)
tencia variable
1 − S  POTENCIA MECÁNICA INTER-
mi = Pgg − Pcu
Pmi = 3 ⋅ R RR'⋅ ⋅ I ' 22
curot
rot  R R NA: ATRAVIESA EL ENTREHIE-
 S  RRO Y PRODUCE TRABAJO
7.15. Cálculo de las pérdidas
en la máquina asíncrona II
OTRA FORMA DE CALCULAR-
mi = Pgg − Pcu
Pmi curot
rot
= Pgg − S ⋅ Pgg = [1 − S ] ⋅ Pgg LA A PARTIR DEL DESLIZA-
MIENTO

Pmi [1 −− S]⋅⋅Pgg Pgg PAR INTERNO: EL PAR TOTAL

Tii == mi == == DESARROLLADO INTERNA-
Ω
Ω Ω
Ω Ω
ΩSS MENTE POR LA MÁQUINA
Velocidad angular
Velocidad angular de sincronismo
de giro del rotor

PUU = Pmi
mi
− Pérdidas mecánicas y rotacionales

P PAR ÚTIL: EL PAR QUE ES

TUU == UU CAPAZ DE DESARROLLAR EL
Ω
Ω MOTOR EN EL EJE
 7.16. Cálculo del par de una
máquina asíncrona I
jX
jXss R
Rss jX
jXRR’’
II11 A IIRR’’

R
RRR''
S CALCULANDO
CALCULANDO EL EL
++ S
U
U11 jX
jXµµ EQUIVALENTE
EQUIVALENTE
Se
Se puede
puede THEVENIN
THEVENIN
despreciar
despreciar R
Rfe
fe
ENTRE
ENTRE A
A yy B
B

B
jX
jXthth R
Rthth jX
jXRR’’
II11 A IIRR’’
U11 ⋅⋅ jX µµ
Vth =
th =
++
R
RRR''
S
S
[
R SS ++ j X SS ++ X µµ ]
V
Vthth
[R SS ++ jX SS ]⋅⋅ jX µµ
Z th =
th =
[
R SS ++ j X SS ++ X µµ ]
B
 7.16. Cálculo del par de una
máquina asíncrona II
jX R jX
jXRR’’
II11 jXthth Rthth
A IIRR’’ Vth
A IRR' == th
R RR'
R
RRR'' R th +
th +
++ j[X th + X R ']
th + R
++ S
S S
V
Vthth
Vth
IRR' == th
22
 R RR' 
R
 th +
+ +
+ [X +
+ X ' ]22

S 
th th
th R
R
B
B 
R RR'
3 ⋅⋅ Vth ⋅
2
th ⋅
2
R RR' S
Pgg == 3 ⋅⋅ IRR'22 ==
S  R '
22
R + R  + [X
R
+ X ' ]22
 th + + +
S 
th th
th R
R

R RR'
th ⋅⋅
22
Pgg Vth
3 S
Tii = f (S ) Tii == == ⋅⋅
ΩSS Ω
Ω ΩSS  2
RRR'  2
R
 th +
+ +
+ [X +
+ X ' ]22
S 
th th
th R
R

 7. 17. Curvas de respuesta
mecánica par - velocidad I
Par S>1 0<S<1 S<0
Freno
Freno Motor
Motor Generador
Generador
Par
Par máximo
máximo

Par
Par Nominal
Nominal

Par
Par de
de
Arranque
Arranque Velocidad
Velocidad de
de
sincronismo
sincronismo

11 00 Deslizamiento S
Tii = f (S )
Tarr
arr = 1,2 − −2
Zona de funcionamiento estable = −−
Tnom
nom
como motor
Tmax
max = 1,8 − −2 ,7
= −−
Tnom
nom
7. 17. Curvas de respuesta
mecánica par - velocidad II
La
La característica
característica mecánica
mecánica de
de los
los motores
motores dede inducción
inducción es
es
prácticamente
prácticamente lineal
lineal entre
entre vacío
vacío yy plena
plena carga
carga

El
El par
par máximo
máximo suele
suele ser
ser de
de 2
2 aa 3
3 veces
veces el
el nominal
nominal

El
El par
par de
de arranque
arranque tiene
tiene que
que ser
ser superior
superior al
al nominal
nominal para
para
permitir
permitir que
que el
el motor
motor se
se ponga
ponga en
en marcha
marcha

Para
Para un
un determinado
determinado deslizamiento
deslizamiento el
el par
par varía
varía con
con el
el
cuadrado
cuadrado de
de la
la tensión
tensión
 7.17. Curvas de respuesta
mecánica par - velocidad III

Banda
Banda de
de
dispersión
dispersión

Catá
Catálogos comerciales
7.17. Curvas de respuesta
mecánica par - velocidad IV

Catá
Catálogos comerciales
7.18. Par máximo de un motor
de inducción I
jX
jXthth R
Rthth jX
jXRR’’
II11 A
El
El par
par será
será
IIRR’’
máximo
máximo cuando
cuando
++ R
RRR'' PPgg sea
sea máxima,
máxima,
V
Vthth S es
es decir
decir cuando
cuando
S
se
se transfiera
transfiera aa
R
RRR’/S
’/S la
la máxima
máxima
potencia
potencia
B

TEOREMA
TEOREMA
R RR'
== R th
th
22
+
+ [X th
th
+
+ X R
R
' ]22 TRANSFERENCIA
TRANSFERENCIA
S MÁX.
MÁX. POT
POT

R RR' 3 ⋅⋅ Vth 22
S TMAX =
TMAX = max =
Tmax = th
R th ++ [X th + X R '] 
ΩSS ⋅⋅ R th [ ]22 
22 22
th + R 2 ⋅⋅ Ω + + +
22
th + R + X + X '

 th th
th th
th R
R
7.18. Par máximo de un motor
de inducción II
3 ⋅⋅ Vth 22 El
El par
par máximo
máximo NO NO
max =
= depende
depende dede la
th
Tmax la
2 ⋅⋅ Ω 
ΩSS ⋅⋅ R th ++ R 22
++ [X +
+ X ' ]22 
 resistencia
resistencia
 th th
th th
th R
R
rotórica
rotórica R
RRR’’
R RR'
S TMAX =
=
[ ]
TMAX
R th + X + X '
22 22
th + th + R
th
Resistencia rotórica creciente
R
Par

EL
EL deslizamiento
deslizamiento al
al
que
que se
se produce
produce el
el par
par
máximo SÍ
máximo SÍ
DEPENDE
DEPENDE DE
DE R
RRR’’
Esta
Esta propiedad
propiedad se
se usa
usa para
para el
el arran
arran--
que
que mediante
mediante inserción
inserción de
de resisten -
resisten-
cias S
cias en
en máquinas
máquinas dede rotor
rotor bobinado
bobinado
STMAX3 STMAX2 STMAX1
 7.19. Ensayo de rotor libre
Condiciones
Condiciones ensayo:
ensayo: En vacío S≈0:
Motor
Motor girando
girando sin
sin carga
carga 1 - S 
Si S→
Si S →0
0 : R RR'   →
→∞∞
V
V yy ff nominales
nominales  S 
U1(t) X
Xss R
Rss X
XRR’’ R
RRR’’
I0(t)
+ W1 A
II00
IIµµ IIfefe
+ W2 U
U11 X
Xµµ R
Rfefe
Z0
+

Al
Al no
no circular
circular corriente
corriente por
por R
RRR’’ puede
puede considerarse
considerarse que
que en
en
este
este ensayo
ensayo las
las pérdidas
pérdidas en
en el
el Cu
Cu son
son sólo
sólo las
las del
del estator
estator

{
P00 == W1 ++ W2 == Pcu + Pmec ++ Pfe
est + mec
cuest fe
P0
R0 =
Impedancia
Impedancia VLínea
Línea 3 ⋅ I0
2
por
por fase
fase del
del
Z 00 == 3
Z 00 == R 00 ++ jX 00 motor
motor
X 00 == Z 00 2 −− R 00 2 ≅≅ X ss ++ X µµ
2 2
I 00
 7.20. Ensayo de rotor
bloqueado I
Condiciones
Condiciones ensayo:
ensayo: El
El ensayo
ensayo se
se realiza
realiza subiendo
subiendo
Rotor
Rotor bloqueado
bloqueado gradualmente
gradualmente la la tensión
tensión de
de ali -
ali-
mentación
mentación hasta
hasta que
que la
la corrien
corrien--
V
V reducida
reducida ee II nominal
nominal
te
te circulante
circulante sea
sea la
la nominal
nominal
Ucc(t) I (t)
1n X X
XRR’’ R
+ Xss R
Rss RRR’’
W1 A
II1n
1n
+
V W2 Zcc Se
Se puede
puede despreciar
despreciar
U
Ucccc la
la rama paralelo
rama paralelo
+ 33

Tensión
Tensión de
de ensayo
ensayo Muy
Muy pocas
pocas R
Rfe Z cc = R cc ++ jX cc
cc = cc cc
muy reducida fe
muy reducida pérdidas
pérdidas Fe
Fe despreciable
despreciable
R cc = R + R R'
cc = ss + R
Corriente
Corriente por
por Xµµ
Xµ Se
Se elimina
elimina
despreciable
despreciable rama
rama paralelo
paralelo X cc = X ss ++ X RR'
cc =
 7.20. Ensayo de rotor
bloqueado II
X
Xss R
Rss X
XRR’’ R
RRR’’
Pcc
cc =
= W1 ++ W2 == Pcu + Pcurot
est + cu
cuest rot
II1n
1n
Ucc
Zcc Se
Se puede
puede despreciar
despreciar cc
U
Ucc la
la rama
rama paralelo
paralelo 3 Pcc
cc
Z cc =
cc =
R =
cc =
cc
cc
33 I11nn 3 ⋅⋅ I11nn2
2

CÁLCULO
CÁLCULO PARÁMETROS
PARÁMETROS RSS Se
Se obtiene
obtiene por
por medición
medición directa
directa
CIRCUITO
CIRCUITO EQUIVALENTE
EQUIVALENTE sobre
sobre los
los devanados
devanados del
del estator
estator

XSS y XRR’ Regla

Regla empírica
empírica según
según tipo
tipo de
de motor
motor
MOTOR
MOTOR CLASE
CLASE A:
A: X SS == X RR'
MOTOR
MOTOR CLASE
CLASE B:
B: X SS == 0 , 4 ⋅⋅ [X SS ++ X RR'] X RR' == 0 ,6 ⋅⋅ [X SS ++ X RR']
MOTOR
MOTOR CLASE
CLASE C:
C: X SS == 0 ,3 ⋅⋅ [X SS ++ X RR'] X RR' == 0 ,7 ⋅⋅ [X SS ++ X RR']
MOTOR
MOTOR CLASE
CLASE D:
D: X SS == X RR'
 7.20. Ensayo de rotor
bloqueado III
CÁLCULO
CÁLCULO PARÁMETROS
PARÁMETROS
CIRCUITO
CIRCUITO
EQUIVALENTE
EQUIVALENTE

Después
Después dede aplicar
aplicar la
la Regla
Regla empírica
empírica
anterior
anterior para
para obtener
obtener las
las reactancias
reactancias
Xµµ X µµ == X 00 −− X SS
de
de rotor
rotor yy estator
estator se
se aplica
aplica el
el
resultado
resultado del
del ensayo
ensayo de
de vacío
vacío

Se
Se obtiene
obtiene restando
restando aa R
RCC (Ensayo de
CC (Ensayo de
RR ’ rotor
rotor bloqueado)
bloqueado) elel valor
valor de
de R
RSS R RR' == R cc −R
cc − SS
(medición
(medición directa)
directa)
7.21. Características funcionales
de los motores asíncronos I
Corriente
Corriente
nominal
nominal

Corriente
Corrienteabsorbida
absorbidaen
enfunción
funciónde
delalavelocidad
velocidad
18
18
16
16
14
14
12
12
CorrienteAA

10 Fabricante:
10 Fabricante: EMOD
EMOD
Corriente

88 Potencia:
Potencia: 7,5
7,5 kW
kW Corriente
Corriente
Tensión:
Tensión: 380
380 VV de
66 de vacío
vacío
Corriente:
Corriente: 17
17 A
A
44 Velocidad
Velocidad : 946 RPM
: 946 RPM
Polos:
Polos: 66
22

00
945
945 950
950 955
955 960
960 965
965 970
970 975
975 980
980 985
985 990
990 995
995 1000
1000
RPM
RPM
Velocidad
Velocidad de
de
sincronismo
sincronismo
7.21. Características funcionales
de los motores asíncronos II
Potencia
Potenciaeléctrica
eléctricaabsorbida
absorbidaen
enfunción
funciónde
delalavelocidad
velocidad
10000
10000 Potencia
Potencia eléctrica
eléctrica
9000
9000 consumida
consumida plena
plena carga
carga Fabricante:
Fabricante: EMOD
EMOD
8000 Potencia:
Potencia: 7,5
7,5 kW
kW
8000
Tensión:
Tensión: 380
380 V V
7000
7000 Corriente:
Corriente: 17
17 A
A
Velocidad
Velocidad :: 946
946 RPM
PotenciaWW

6000
6000 RPM
Polos: 6
Polos: 6
Potencia

5000
5000
4000
4000
3000
3000
2000
2000
1000
1000
00
945
945 950
950 955
955 960
960 965
965 970
970 975
975 980
980 985
985 990
990 995
995 1000
1000
RPM
RPM
Velocidad
Velocidad de
de
sincronismo
sincronismo
7.21. Características funcionales
de los motores asíncronos III
Rendimiento
Rendimiento
aa plena
plena carga
carga Rendimiento
Rendimientoen
enfunción
funciónde
delalavelocidad
velocidad
0,900
0,900
0,800
0,800
0,700
0,700
0,600
Rendimiento%%

0,600
Rendimiento

0,500
0,500
Fabricante:
Fabricante: EMOD
EMOD
0,400
0,400 Potencia:
Potencia: 7,5 kW
7,5 kW
0,300 Tensión:
Tensión: 380
380 VV Rendimiento
Rendimiento
0,300
Corriente:
Corriente: 17
17 A
A en
en vacío
vacío
0,200
0,200 Velocidad
Velocidad :: 946
946 RPM
RPM
0,100
0,100 Polos:
Polos: 66
0,000
0,000
945
945 950
950 955
955 960
960 965
965 970
970 975
975 980
980 985
985 990
990 995
995 1000
1000
RPM
RPM
Velocidad
Velocidad de
de
sincronismo
sincronismo
7.21. Características funcionales
de los motores asíncronos IV
fdp
fdp aa plena
plena
carga
carga Factor
Factorde
depotencia
potenciaen
enfunción
funciónde
delalavelocidad
velocidad
0,9
0,9
0,8
0,8
0,7
0,7
potencia
de potencia

0,6
0,6
0,5
0,5 Fabricante:
Fabricante: EMOD
EMOD
0,4 Potencia:
Potencia: 7,5
7,5 kW
kW
Factorde

0,4
Tensión:
Tensión: 380
380 VV
Factor

0,3
0,3
Corriente:
Corriente: 17
17 A
A
0,2
0,2 Velocidad
Velocidad :: 946
946 RPM
RPM fdp
fdp en
en
Polos:
Polos: 66 vacío
0,1
0,1 vacío
00
945
945 950
950 955
955 960
960 965
965 970
970 975
975 980
980 985
985 990
990 995
995 1000
1000
RPM
RPM
Velocidad
Velocidad de
de
sincronismo
sincronismo
7.21. Características funcionales
de los motores asíncronos V
Característica
Característicamecánica
mecánicaen
enzona
zonaestable
estable
80
80 Fabricante:
Fabricante: EMOD
EMOD
70 Potencia:
Potencia: 7,5
7,5 kW
kW
70
Tensión: 380
Tensión: 380 V V
60
60 Corriente:
Corriente: 17
17 A
A
50 Velocidad
Velocidad :: 946
946 RPM
RPM
50
Par (Nm)

Polos:
Polos: 66
Par (Nm)

40
40
30
30
20
20
10
10
0
0
945 950 955 960 965 970 975 980 985 990 995 1000
945 950 955 960 965 970 975 980 985 990 995 1000
RPM
RPM
Velocidad
Velocidad de
de
sincronismo
sincronismo
 7.21. Características
funcionales de los motores
asíncronos VI
NÚMERO VELOCIDAD VELOCIDAD TÍPICA
DE POLOS SINCRONISMO (RPM) PLENA CARGA
2 3000 2900
4 1500 1440
6 1000 960
8 750 720
10 600 580
12 500 480
16 375 360

VELOCIDADES DE GIRO TÍPICAS

Fuente: ABB – “Guide for selecting a motor”
7.21. Características funcionales
de los motores asíncronos VII
Tª
Tª 114
114 ºC:
ºC:
Motor
Motor Clase
Clase F:
F:
Tª
Tª max=
max
max== 155
155 ºC
ºC

Fabricante:
Fabricante: EMOD
EMOD
Potencia:
Potencia: 7,5
7,5 kW
kW
Tensión:
Tensión: 380
380 VV
Corriente:
Corriente: 17
17 A
A
Velocidad
Velocidad : 946 RPM
: 946 RPM
Polos:
Polos: 66

Evolución
Evolución de
de la
la temperatura
temperatura de
de los
los devanados
devanados desde
desde el
el
arranque
arranque hasta
hasta el
el régimen
régimen permanente
permanente térmico
térmico
 7.22. Control de las características
mecánicas de los motores de inducción
mediante el diseño del rotor I
Resistencia rotórica creciente
Par Si
Si la
la resistencia
resistencia rotórica
rotórica es
es elevada
elevada
el
el par
par de
de arranque
arranque del
del motor
motor
también
también lo
lo es
es

Si
Si la
la resistencia
resistencia rotórica
rotórica es
es elevada
elevada
el
el par
par máximo
máximo deldel motor
motor aparece
aparece
con
con deslizamiento
deslizamiento elevado
elevado

S Si
Si el
el deslizamiento
deslizamiento es
es elevado
elevado la
la
potencia
potencia mecánica
mecánica interna
interna es
es baja
baja
STMAX3 STMAX2 STMAX1

EL
EL RENDIMIENTO
RENDIMIENTO DEL
DEL MOTOR
MOTOR Pmi = [1 −− S ]⋅⋅Pgg
mi =
ES
ES BAJO
BAJO
 7.22. Control de las características
mecánicas de los motores de inducción
mediante el diseño del rotor II

}
MOTOR
MOTOR DE
DE ROTOR

{
ROTOR
BOBINADO:
BOBINADO: VARIACIÓN
VARIACIÓN
DE
DE LA
LA RESISTENCIA
RESISTENCIA
Buen
Buen par
par de
de arranque
arranque ROTÓRICA
Motor
Motor concon ROTÓRICA
R
RRR’’ elevada
elevada Bajo
Bajo rendimiento
rendimiento

{
SOLUCIÓN
SOLUCIÓN
Bajo
Bajo par
par de
de arranque
arranque
Motor
Motor concon
R
RRR’’ baja
baja DISEÑO
DISEÑO DE
DE UN
UN ROTOR
ROTOR
Buen
Buen rendimiento
rendimiento CON
CON CARACTERÍSTICAS
CARACTERÍSTICAS
ELÉCTRICAS
ELÉCTRICAS VARIABLES
VARIABLES
SEGÚN
SEGÚN LA
LA VELOCIDAD
VELOCIDAD DE
DE
GIRO
GIRO
 7.22. Control de las características
mecánicas de los motores de inducción
mediante el diseño del rotor II
Barras de pequeña Barras de ranura Doble jaula

}
sección profunda
Pueden usarse
dos tipos de
material con
diferente
Alta
Alta resistencia,
resistencia, resistividad
baja
baja reactancia
reactancia
de
de dispersión
dispersión Resistencia
Resistencia baja
baja
elevada
elevada Combina
Combina laslas
AA menor
menor reactancia
reactancia de
de propiedades
propiedades de de
sección
sección dispersión
dispersión las
las dos
dos
mayor
mayor RRRR’’ anteriores
anteriores

La
La sección
sección yy geometría
geometría de de las
las barras
barras rotóricas
rotóricas determina
determina sus
sus
propiedades
propiedades eléctricas
eléctricas yy la
la forma
forma de
de variación
variación de
de éstas
éstas con
con la
la
velocidad
velocidad dede giro
giro de
de la
la máquina
máquina
 7.22. Control de las características
mecánicas de los motores de inducción
mediante el diseño del rotor III
Ranura
Ranura
estatórica
estatórica
Circuito equivalente de una
barra rotórica
La
La reactancia
reactancia de de dispersión
dispersión
aumenta
aumenta con con la
la profundidad
profundidad = =
que
que el
el flujo
flujo de
de dispersión
dispersión

Flujo
Flujo de
de dispersión:
dispersión:
se
se concentra
concentra hacia
hacia Resistencia Reactancia
el interior
el interior dispersión
 Efecto
Efecto dede la
la reactancia
reactancia
S VALORES frotor de
de dispersión
dispersión
ARRANQUE VALORES
ARRANQUE rotor
((2
2πππfrotor*L dispersión
ELEVADOS
ELEVADOS ELEVADA
ELEVADA rotor*Ldispersi ón))
MUY
MUY ACUSADO
ACUSADO

Aumento
Aumento del
del Reducción
Reducción La
La corriente
corriente circula
circula
par
par de
de sección
sección útil:
útil: sólo
sólo por
por la
la parte
parte más
más
arranque
arranque aumento
aumento RRRR’’ externa
externa de
de la
la barra
barra

Efecto
Efecto dede la
la reactancia
reactancia
CONDICIONES
CONDICIONES S VALORES
VALORES frotor
rotor
de
de dispersión
dispersión
NOMINALES
NOMINALES BAJ0S
BAJ0S BAJA
BAJA ((2
2πππfrotor*L dispersión
rotor*Ldispersi ón))
MUY
MUY POCO
POCO ACUSADO
ACUSADO

Aumento
Aumento
La
La corriente
corriente circula
circula
Mejora
Mejora del
del sección
sección util
util::
por
por toda
toda lala sección
sección
rendimiento
rendimiento Reducción
Reducción R RRR’’
de
de la
la barra
barra
yy Par
Par
 Simulación del efecto real
6000
6000 AA
5000
5000 DURANTE EL ARRANQUE
4000 CIRCULA UN 41,93% DE
4000
LA CORRIENTE POR LA
3000 60.69%
3000 60.69% ZONA ROJA DE LA BARRA
2000 41.93%
2000 41.93%
1000
1000
0
0 MOTOR
MOTOR SIMULADO
SIMULADO
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 Fabricante:
Fabricante: SIEMENS
SIEMENS
Itotal
Itotal Isup
Isup Iinf
Iinf Nº
Nºbarra
barra Potencia:
Potencia: 1111 kW
kW
Tensión:
Tensión: 380
380 VV
800
800 A Corriente:
Corriente: 2222 A
A
A
700
700 Velocidad
Velocidad :: 1450
1450 RPM
RPM
600
600
Polos:
Polos: 44
500 75.65%
75.65%
500
400
400 DURANTE EL FUNCIONA-
300
300 MIENTO EN CONDICIO-
200
200 24.35%
24.35% NES NOMINALES CIRCU-
100
100 LA UN 24,35% DE LA
0
0 CORRIENTE POR LA ZONA
1
1
3
3
5
5
7
7
9 11 13 15 17 19 21 23 25 27
9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 ROJA DE LA BARRA
Itotal Isup Iinf Nº
Itotal Isup Iinf Nºbarra
barra
Simulación del campo real
durante un arranque
Las
Las líneas
líneas de
de campo
campo
se
se concentran
concentran en en la
la
superficie
superficie

LÍNEAS DE CAMPO DURANTE LÍNEAS DE CAMPO EN FUNCIONA-

EL ARRANQUE MIENTO NOMINAL
7.23. Clasificación de los motores
según el tipo de rotor: Normas
NEMA I
MOTOR CLASE A
T/Tnom
Clase ● Par de arranque bajo
3 Clase D
D
Clase
Clase C
C ● Par nominal con S<5%
Clase ● Corriente arranque elevada 5
2,5 Clase A
A
– 8 In
● Rendimiento alto
2 Clase
Clase B
B
● Uso en bombas, ventiladores,
máquina herramienta, etc,
1,5 hasta 5,5 kW
● Para potencias > 5,5 kW se
S usan sistemas de arranque
para limitar la corriente
 7.23. Clasificación de los motores
según el tipo de rotor: Normas NEMA II
MOTOR CLASE B MOTOR CLASE C (Doble jaula)
● Par arranque similar clase A ● Par arranque elevado (2 veces
● Corriente arranque 25% < Tnom aprox.)
clase A ● Corriente de arranque baja
● Par nominal con S<5% ● Par nominal con S<5%
● Rendimiento Alto ● Rendimiento Alto
● Aplicaciones similares al clase ● Aplicaciones que requieren
A pero con < I arranque alto par de arranque
● Son LOS MÁS UTILIZADOS ● Tmax < clase A
MOTOR CLASE D
● Par arranque muy elevado (> 3 Tnom)
● Corriente de arranque baja
● Par nominal con S elevado (7 –17%)
● Rendimiento bajo
● Aplicación en accionamientos intermitentes
que requieren acelerar muy rápido
7.24. Características mecánicas
de las cargas más habituales de
los motores de inducción
TR=K*N2 TR=K
● Bombas centrífugas ● Máquinas elevación
● Compresores centrífugos ● Cintas transportadoras
● Ventiladores y soplantes ● Machacadoras y trituradoras
● Centrifugadoras ● Compresores y bombas de
pistones
TR=K*N TRR TRR=K**N22 TRR=K**N
● Prensas
● Máquinas herramientas
TRR=K
TR=K/N
Bobinadoras
●
TRR=K/N N
● Máquinas fabricación chapa
7.25. El arranque de los
motores asíncronos I
 Corriente
Corriente máxima
máxima
Corriente
Corriente de
de vacío
vacío
tras alcanzar
tras alcanzar
velocidad
velocidad máxima
máxima

Arranque en
vacío

LA CORRIENTE
MÁXIMA NO DE -
DE- Fabricante:
Fabricante: EMOD
EMOD
Duración del arranque PENDE DE LA CARGA Potencia:
Potencia: 7,5
7,5 kW
kW
Tensión: 380
Tensión: 380 V V
Corriente
Corriente máxima
máxima Corriente:
Corriente: 17
17 A
A
Corriente
Corriente nominal
nominal Velocidad
Velocidad :: 946
946 RPM
RPM
tras
tras alcanzar
alcanzar Polos:
Polos: 66
velocidad
velocidad máxima
máxima

Arranque a
plena carga

Duración del arranque

 7.25. El arranque de los
motores asíncronos II

{
El
El reglamento
reglamento de
de BT
BT establece
establece límites
límites para
para la
la corriente
corriente de
de
arranque
arranque de
de los
los motores
motores asíncronas.
asíncronas. Por
Por este
este motivo,
motivo, es
es
necesario
necesario disponer
disponer procedimientos
procedimientos específicos
específicos para
para el
el arranque
arranque

Sólo válido en motores pequeños o

Arranque
Arranque directo
directo de
de la
la red
red en las centrales eléctricas

Arranque
Arranque mediante
mediante inserción
inserción Sólo válido en motores de rotor
de
de resistencias
resistencias en
en el
el rotor
rotor bobinado y anillos rozantes

Métodos
Métodos de
de Arranque
Arranque estrella
estrella – triángulo El método más barato y utilizado
– triángulo
arranque
arranque
Arranque
Arranque con
con Reducción de la tensión durante
autotransformador
autotransformador el arranque mediante autotrafo

Arranque
Arranque con
con arrancadores
arrancadores Gobierno del motor durante el
estáticos
estáticos arranque por equipo electrónico
 7.25. El arranque de los
motores asíncronos III
22 R R '
th ⋅⋅
Vth R
Pgg 3 S Par
Par de
de un
un motor
motor asíncrono.
asíncrono.
Tii == == ⋅⋅
Ω
ΩSS Ω ΩSS  2
RRR'  2 En
En el arranque S=0
el arranque S=0
R
 th
th +
+  +
+ [X th
th +
+ X R
R ' ]22

 S 
Pgg 3 Vth 22
⋅⋅R RR'
PAR DE ARRANQUE TArranque == == ⋅⋅ th
Ω
ΩSS Ω ΩSS [R th ] [ ]
Arranque
th +
+ R R
R ' 22
+
+ X th
th +
+ X R
R ' 22

Vth Corriente
Corriente rotórica
rotórica..
IRR' == th

arranque S=0
22
 R RR'  En
En el
el arranque S=0
R
 th +
+ +
+ [X +
+ X ' ]22

S 
th th
th R
R


V
Vth
==
3
⋅⋅RRR'⋅⋅IRR' Arranque 22 IIRR''arranque =
arranque =
th
TArranque
Arranque
Ω
ΩSS
Arranque [RRthth ++ RRRR'']22 ++ [XXthth ++ XXRR'']22
 7.25. El arranque de los motores
asíncronos V: arranque por inserción
de resistencias rotóricas
Par
Par
Resistencia
Resistencia rotórica
rotórica
creciente
creciente Para
Para elel arranque
arranque
de
de lala máquina
máquina se se
R
RRR’’33 introducen
introducen
R
RRR’’22 resistencias
resistencias entre
entre
los
los anillos
anillos
R
RRR’’11 rozantes
rozantes que
que sese
van
van eliminando
eliminando
conforme
conforme
aumenta
aumenta la la
S
S velocidad
velocidad de de giro
giro

Sólo
Sólo vale
vale para
para los
los motores
motores de
de rotor
rotor bobinado
bobinado yy
anillos
anillos rozantes
rozantes
 7.25. El arranque de los motores
asíncronos VI: arranque mediante
autotrafo
R
S
T
Para
Para el
el arranque
arranque de
de lala máquina
máquina se
se
C1 introduce
introduce unun autotransformador
autotransformador
reductor
reductor ((rt>1)
rt>1)

Inicialmente
Inicialmente C1
C1 yy C2
C2 están
están cerrados:
cerrados: el
el
motor
motor arranca
arranca con
con la
la tensión
tensión reducida
reducida
C3
En
En las
las proximidades
proximidades de de plena
plena carga
carga C2
C2 se
se
abre:
abre: el
el motor
motor soporta
soporta unauna tensión
tensión
C2 ligeramente
ligeramente inferior
inferior aa la
la red
red debido
debido aa las
las
caídas
caídas de
de tensión
tensión en
en elel devanado
devanado del
del
autotrafo
autotrafo

Se
Se cierra
cierra C3:
C3: el
el motor
motor soporta
soporta toda
toda la
la
tensión
tensión de
de la
la red
red
M
 Fases del arranque con
autotransformador
R
R R
R R
R
S
S S
S S
S
T
T T
T T
T
C1
C1 C1
C1 C1
C1

Ligera
caída de C3
C3
tensión

C2
C2 C2
C2

M M M
 7.25. El arranque de los motores
asíncronos VII: arranque estrella -
triángulo
Xss Rss XRR’ RRR’
Iarr
arr Iarr
arr
Zcc
cc
V
Vlínea
línea
Vlínea
línea
Se
Se desprecia
desprecia Vlínea 33
la
la rama
rama en
en S=1 línea IIarranque
arranque
=
=
3 3 ZZCCCC
paralelo
paralelo

Circuito equivalente del motor

durante el arranque

El arranque estrella - triángulo consiste en conectar los devanados del

motor en estrella para arrancar la máquina conmutando a conexión en
triángulo una vez que la máquina ha elevado su velocidad

El motor conectado en estrella consume menos corriente y entrega

menos par. De este modo, se limita la corriente de arranque.
 7.25. El arranque de los motores
asíncronos VII: arranque estrella -
triángulo
R
R R
R IIarr
IIarr-estrella
arr-estrella
IIarr-triángulo
arr-triángulo arr−−triángulo
triángulo
33
V
Vlínea
línea Z
Zcc
cc
V
Vlínea
línea
33 V
Vlínea
línea Z
Zcc
cc
Z
Zcc
cc

Z
Zcc
cc Z
Zcc
cc
Z
Zcc
cc
S
S S
S
T
T T
T
Vlínea
línea
Vlínea
I arr = 3 I arr
arr−−triángulo
triángulo
= 3 línea
arr−−estrella
estrella
Z CC Z CC
CC
CC

I arr
arr−−triángulo
triángulo
I arr − estrella
arr − estrella =
3
 3
Arranque =
TArranque = ⋅⋅R RR'⋅⋅IRR' Arranque 22
Ω
ΩSS
Arranque

Esta relación es válida para las dos conexiones. La

corriente que aparece en ella es la que circula por Zcc

R
R R
R IIarr
IIarr-estrella
arr-estrella IIarr-triángulo
arr-triángulo arr−−triángulo
triángulo
33
V
Vlínea
línea Z
Zcc
cc
V
Vlínea 33 Z
línea V
Vlínea
línea Z
Zcc
cc Zcc
cc

Z
Zcc
cc Z
Zcc
cc
Z
Zcc
cc
S
S S
S
T
T T
T 22
3 3 IRR' Arr − triángulo 
estrella = ⋅⋅R RR'⋅⋅IRR' Arr ⋅⋅R RR'⋅⋅ Arr − triángulo 
22
TArr
Arr−−estrella = −
Arr − estrella
estrella TArr
Arr−−triángulo ==
Ω
ΩSS
triángulo
Ω
ΩSS  3 
I arr
arr−−triángulo
triángulo
I arr − estrella
arr − estrella =
3
Tarr
arr−−triángulo
triángulo
= 3 Tarr
arr−−estrella
estrella
 Catá
Catálogos comerciales

Arrancadores estáticos con microprocesador de Arrancador

Arrancador 90
90 kW
kW 690V
690V
potencias hasta 2500 kW 7200V

Arrancadores
estáticos
Arrancador para
Arrancador 4 kW aplicaciones
navales y militares
Catá
Catálogos comerciales
7.26. El frenado eléctrico de
los motores asíncronos I
Existen aplicaciones en las que es necesario poder aplicar un par de
frenado al motor que permita detenerlo rápidamente: ascensores,
grúas, cintas transportadoras, tracción eléctrica, etc. En este caso,

{
las propiedades eléctricas de la máquina se utilizan para lograr el
frenado.

FRENADO REGENERATIVO O POR

RECUPERACIÓN DE ENERGÍA

TIPOS DE FRENADO FRENADO POR CONTRACORRIENTE O

ELÉCTRICO CONTRAMARCHA

FRENADO DINÁMICO (Por inyección

de CC)
7.26. El frenado eléctrico de
los motores asíncronos II
Curva de Curva de
funcionamiento funcionamiento
con 2P polos con P polos 60 ⋅⋅ ff
60
N =
Nss22PP =
PP
Par
Par 60 ⋅⋅ ff
60 60 ⋅⋅ ff
60
N
NssPP == == 22 == 22N
Nss22PP
PP PP
22
Par
Par resistente
resistente

Velocidad
Velocidad (RPM)
(RPM)

FRENADO Ns2P NsP

REGENERATIVO Zona de
funcionamiento
como freno

Para frenar se modifican las conexiones del estator pasando de P polos a 2P

polos. El frenado se consigue al convertirse el motor en generador. La energía
generada se disipa en resistencias o se devuelve a la red
 7.26. El frenado eléctrico de
los motores asíncronos III
R R
−NSS − N NSS + N N
S
M S
M S=
− NSS
=
NSS
= 1+
NSS
T T

Funcionamiento Frenado a S >1 S ≅ 2

normal: giro en un contracorriente: inver-
sentido sión del sentido de giro LIMITACIONES
● Par de frenado bajo
S>1
S>1 Giro
Giro
horario
● Frenado en zona inesta-
Corriente
Corriente horario
ble de la curva Par-S
Giro
Giro anti
anti-- ● Corriente durante el fre-
horario
horario nado muy alta
● Solicitación del rotor muy
ZONA
ZONA Par
Par resistente
resistente elevada
DE
DE
FRENO
FRENO ● Necesario construcción
especial
7.26. El frenado eléctrico de
los motores asíncronos IV
El FRENADO DINÁMICO consiste en dos acciones sobre el
funcionamiento del motor: eliminación de la alimentación en alterna
e inyección de CC por el estator.

La inyección de CC provoca la aparición de un campo de eje fijo que

genera un par de frenado
Catá
Catálogos comerciales

Equipo para el frenado de

motores asíncronos por
inyección de CC (Potencia
315 kW)

Resistencias para frenado

reostático de motores Catá
Catálogos comerciales
7.27. Cálculo de tiempos de
arranque y frenado
Momento de inercia de un

∫
J = r 22 ⋅ dm cuerpo de masa m respecto a
un eje. r es la distancia al eje
Kg ⋅ m22

Ecuación de la dinámica de rotación:

T es el par motor, TR el par
[
T − TRR = Jmot
mot + Jcc arg
arg ]ddtω resistente Jmot el momento de
inercia del motor, Jcarg el de la carga
y ω la pulsación de giro

ω
ωnominal Integrando la
mot + Jcc arg
 Jmot arg 
nominal

arranque =
t arranque ∫
00

 T − TRR 
 ⋅ dω
ecuación se obtiene
el tiempo de
arranque

00 TR+ Tfreno es el par

mot + Jcc arg
 Jmot arg  resistente total si se
t frenado
frenado =
ω
∫ 
 T − [TRR + Tfreno
freno ] ⋅ dω

incluye un
procedimiento
ωnominal
nominal adicional de frenado
 7.28. La variación de
velocidad de los motores
asíncronos I
Variación de la Variación de la
60 ⋅ f
velocidad de giro de la
máquina
velocidad del campo
giratorio NS =
P
Control de Equipo
velocidad en eléctrónico para
cualquier rango Variar f
variar frecuencia
para cualquier de red Variar P
motor

Motores con Sólo posible 2 o 3 Variación Cambio en la

devanados velocidades discreta de conexión del
especiales distintas la velocidad estator
7.28. La variación de velocidad de
los motores asíncronos II:
métodos particulares
Par
Par Resistencia
Resistencia rotórica
rotórica Par
Par Reducción
Reducción tensión
tensión
creciente
creciente
R
RRR’’33 Vn
Vn
R
RRR’’22
R
RRR’’11 0,8V
0,8Vnn

Variación de la Variación
Variación de
de la
la
velocidad S velocidad
velocidad S
S S

VARIACIÓN DE LA VELOCIDAD POR VARIACIÓN DE LA VELOCIDAD POR

INSERCIÓN DE RESISTENCIAS REDUCCIÓN DE LA TENSIÓN
ROTÓRICAS EN MOTORES DE ROTOR
BOBINADO BAJO RANGO DE VARIACIÓN

BAJO RANGO DE VARIACIÓN REDUCCIÓN DEL PAR MOTOR

7.28. La variación de velocidad de
los motores asíncronos III:
Variación de la frecuencia
60 ⋅ f Par
Par
Reducción
Reducción
NSS = frecuencia
frecuencia
P
VARIANDO
VARIANDO DEDE FORMA
FORMA CONTINUA
CONTINUA
LA
LA FRECUENCIA
FRECUENCIA SE
SE PUEDE
PUEDE
VARIAR
VARIAR DE
DE FORMA
FORMA CONTÍNUA
CONTÍNUA LA
LA
VELOCIDAD
VELOCIDAD 0,5f
0,5fnn 0,75f
0,75fnn ffnn

Al
Al reducir
reducir la
la frecuencia
frecuencia aumenta
aumenta el el
flujo.
flujo. Para
Para evitar
evitar que
que la
la máquina
máquina se se S
S
sature
sature es
es necesario
necesario mantener
mantener la la
0,5N
0,5NSS 0,75N
0,75NSS N
NSS
relación V/f constante:: al
relación al
disminuir
disminuir ff se
se aumenta
aumenta V V yy viceversa
viceversa VARIACIÓN DE LA VELOCIDAD POR
VARIACIÓN DE LA FRECUENCIA
7.28. La variación de velocidad de
los motores asíncronos III:
variación de la frecuencia
Sistema
Sistema Motor
Motor de
de
eléctrico
eléctrico Inducción
Inducción
trifásico
trifásico
Rectificadorr
Rectificado Filtro
Filtro Inversor
Inversor

INVERSOR PWM

V
VRR +
+ T1
T1 T3
T3 T5
T5

V
VSS +
+ R
Rmot
mot S
Smot
mot TTmot
mot
V
VTT +
+
T4
T4 T6
T6 T2
T2
Funcionamiento del inversor I
V
VRR +
+ T1
T1 T3
T3 T5
T5

V
VSS +
+ R
Rmot
mot S
Smot
mot TTmot
mot
V
VTT +
+
T4
T4 T6
T6 T2
T2

Tensión del rectificador sin filtro Tensión del rectificador con filtro

La
La tensión
tensión después
después del
del
condensador
condensador es
es continua
continua
Funcionamiento del inversor II

Bus
Bus de
de
tensión
tensión R
Rmot
mot S
Smot
mot TTmot
mot
El inversor haciendo
contínua
contínua conmutar los IGBT’s “trocea”
la tensión continua con la que
es alimentado

El disparo de los IGBT’s se realiza utilizando una técnica conocida

como PWM (Pulse width modulation) que consiste en comparar una
señal (portadora) triangular con una señal (moduladora) senoidal

De esta comparación se obtiene una señal similar a la senoidal

pero escalonada para cada una de las fases del inversor

Variando la amplitud y frecuencia de moduladora y portadora es

posible obtener señales de distinta frecuencia y tensión a la
salida del inversor
Funcionamiento del inversor III
1 A

Señales
Señales modula
modula--
1
dora
dora yy portadora
portadora Bus
Bus de
de
0
tensión R
Rmot S
Smot TTmot
tensión
contínua
contínua
2 mot mot mot

-1
0 1 /2 f 1 1 /f1

1 B TENSIÓN DE
SALIDA EN
LA FASE R
Cuando
Cuando triangular
triangular <<
0
senoidal
senoidal dispara
dispara el
el 1
1

-1
0 1 /2 f1 1 /f1

0
0 2
200 m
mSS
 Catá
Catálogos comerciales

Convertidor para
motor de CC
Inversor 55 kW
0 – 400 Hz para motor
asíncrono con control
vectorial
Inversor 0,75 kW
0 – 120 Hz para
control de máquina
herramienta
Variadores
Inversor 2,2kW
de
velocidad
0 – 400Hz de
propósito general
 7.29. Selección de un motor
para una aplicación específica
SELECCIONAR FORMA
SELECCIONAR NORMALIZADA DE
CARCASA Y NIVEL DE MONTAJE EN FUNCIÓN DE
PROTECCIÓN (IP) UBICACIÓN

SELECCIÓNAR POTENCIA SELECCIONAR CLASE DE

EN FUCIÓN DE LA AISLAMIENTO EN FUNCIÓN
POTENCIA NECESARIA Tª ESPERADA Y AMBIENTE
PARA ARRASTRA LA CARGA DE TRABAJO

SELECCIONAR VELOCIDAD SELECCIONAR

(P) EN FUNCIÓN CARACTERÍSTICA
VELOCIDAD CARGA MECÁNICA EN FUNCIÓN
DE PAR DE ARRANQUE Y
ABB – “Guide for selecting a motor” RESISTENTE DE LA CARGA
 7.30. La máquina asíncrona
como generador
La máquina asíncrona se
puede utilizar como generador
Los generadores asíncronos se
utilizan en sistemas de
generación donde la fuente
primaria es muy variable:
energía eólica e hidraúlica
En la actualidad existen máquinas
con doble alimentación rotor –
estator para mejorar el rendimiento
en generación eólica e hidráulica
Por encima de la velocidad
de sincronismo el par se
vuelve resistente y entrega
energía eléctrica
La máquina asíncrona
convierte energía mecánica
en eléctrica siempre que
trabaja por encima de la
velocidad de sincronismo.
NO ES NECESARIO QUE
GIRE A VELOCIDAD
CONSTANTE