Tinoco Flores José Carlos Grupo: 9

Evaluación 12: Reto de diseño con mosfet.

Reto de diseño: Diseñar una etapa de potencia mediante Mosfet activada por sensores
ópticos

Instrucciones:

Al colocar un objeto en el sensor de la izquierda la banda debe desplazarse

ininterrumpidamente hasta que dicho objeto sea detectado en el sensor de la derecha.

Figura 1. Prototipo del funcionamiento del motor activado por sensores ópticos.

El motor de corriente directa de la banda trabaja con 30 [V] y consume 38 [A] totales.
Los sensores ópticos son como los usados en la práctica de fotodiodo y fototransistor.
Restricciones: Usar un mosfet IRFZ44.
Solo se dispone de 2 fuentes de alimentación, una de 5[V] para la circuitería de control y
una de 30[V] para el motor. Cualquier otro voltaje que necesite debe ser creado a partir de
estas.
Se puede usar cualquier componente visto hasta ahora en el curso (también de Análisis
de Circuitos) o combinaciones de ellos.
Sugerencia: para dejar la banda encendida puede usar un 555 (Temporizador)
Desarrollo:

Figura 2. Circuito encendido en el lapso de 9 segundos

Observaciones y funcionamiento:

Nuestro circuito opera con 2 sensores que están conectados a una fuente de 5V, el sensor
de arriba es el que se enciende y al mismo tiempo el motor comienza a girar con un lapso
propuesto de 9 segundos, que es el tiempo estimado en el que el objeto recorrerá toda la
banda y alcanzará el segundo sensor, en ese momento el motor se detiene por completo,
ya que se habrá recorrido por completo el trayecto entre ambos sensores.

En primer lugar tenemos nuestro primer optoacoplador PC817 que se encenderá al dejar
presionado el botón, este se alimenta con una fuente de 5V, al cual le colocaremos una
resistencia R1 conectado a la terminal 1 que es el ánodo del fotodiodo considerando el
voltaje que tiene el led y la potencia, y también se colocará una resistencia R3 que se
conectará a la terminal 4 que es el colector del fototransistor con el fin de ponerlo en
saturación.
 Figura 3. Terminales del optoacoplador PC817

En segundo lugar se colocó después del optoacoplador, un transistor BC548 que se

mantendrá en perfectas condiciones debido a que puede aceptar un máximo de 30V de
entrada al cual se le colocó la resistencia que estaba conectada al colector del
fototransistor (R3) que ahora estará junto a una resistencia (R2) que se conectan a la
base del transistor , es importante conocer ß para tener el cálculo correcto de la R2. En el
colector igualmente se conecta una resistencia R4 con el fin de mantener en saturación el
transistor. El proceso del optoacoplador y el transistor se repite para el segundo sensor.

Después de que ambos sensores se encuentren conectados a la fuente de 5V, se

colocará un circuito integrado NE555 que funcionará como temporizador que
posteriormente hará que se pueda desplazar la banda con ayuda del motor. Este circuito
integrado tiene 8 terminales como se muestra en la figura 4, donde usaremos la
configuración de temporizador. La primera terminal se conectará a tierra, la segunda será
el trigger que conectaremos entre la R4 y Q2 del primer sensor que tiene el botón, la
tercera será la salida que posteriormente se conectará a usa resistencia de base para un
tercer transistor Q4, la cuarta entrada no se conectará a la fuente de 5V para reiniciarlo,
sino entre la resistencia de colector R8 y el transistor Q3 que está ubicado en el segundo
sensor, debido a que la banda se detendrá cuando el objeto pase por el segundo sensor.
La quinta terminal tiene conectado un capacitor de valor fijo que se conecta a tierra, la
terminal 6 y 7 por la estructura del NE555 se conectarán, y entre ambos se colocará una
resistencia R5 y capacitor C2 para determinar el tiempo en el que el objeto pasa por la
banda transportadora para posteriormente usar ese tiempo para transportar el objeto, y
finalmente la terminal 8 se conecta a la fuente de 5V.
 Figura 4. Terminales de un NE555 funcionando como temporizador

La tercera terminal del NE555 se conectará a la resistencia de base para un transistor

BC548 que tiene como función controlar el voltaje que pasará posteriormente a través de
la segunda fuente de voltaje de 30V, a este transistor igualmente se le coloca su
resistencia de colector R14, mientras que entre la resistencia R14 y el transistor BC548 se
le coloca otra resistencia de base para un BC547. Este transistor BC547 está hecho para
funcionar con la fuente de voltaje de 30V, ya que si usaramos un BC548, la hoja de
especificaciones de estos transistores nos indica que si se excede el voltaje de 30V para
un BC548 este puede descomponerse, por lo que un BC547 es una mejor opción. Hay
que ver cómo es que ambos transistores conectados entre sí hace que solo se pase cierta
parte de la señal, por lo que esto evitará que algún componente se sobrecargue y se
descomponga.

Pasando a la parte derecha del circuito tenemos a la fuente de voltaje de 30V que
tendremos que conectar a un IRFZ44E, que es un transistor MOSFET que le asignaremos
una resistencia R15 que estará conectada igualmente al motor para hacer que el
MOSFET se encuentre en saturación y al mismo tiempo no gire el motor con una alta
velocidad, es muy fácil considerar una resistencia que haga que el MOSFET entre en
saturación, puesto que tiene una corriente ID demasiado alta. Entre la Q5 que es nuestro
transistor BC547 y nuestra resistencia R10 que es una resistencia que se conecta al
colector de ese transistor, conectaremos un diodo zener 1N4736A, que nos permitirá
pasar únicamente cierta cantidad de voltaje que posteriormente será Vin del MOSFET,
esto con el fin de hacer encender el motor, ya que este enciende con 38[A], para lo cuál el
voltaje del Zener hace que el MOSFET este en saturación, para lograr que el Zener se
encuentre encendido y nos de un poco más de voltaje para encender al motor, requerimos
2 resistencias R10 y R11 que al obtener el voltaje de R11 con un divisor de voltaje, este
voltaje tiene que ser mayor a la Vz del diodo Zener, que en este caso es de 6.8[V] para
que se mantenga encendido y nos de el voltaje requerido. Vemos al final como es que
 existirá un pequeño voltaje de salida que será tan pequeño que evitará que se
sobrecargue el diodo Zener y se descomponga, esto gracias a la resistencia R15.

Figura 5. Circuito apagado después del lapso de 9 segundos.

Al transcurrir los 9 segundos, el motor finalmente se detendrá, por lo que esperaremos a

volver a encender el botón para volver a hacer que la banda transporte el objeto al ser
reconocido por el primer sensor y que nuevamente se detenga hasta alcanzar el segundo.

Cálculos:

1. Resistencia limitadora para led infrarrojo (R1 y R6):

𝑉𝑙𝑒𝑑 = 1. 5[𝑉]
𝑃 = 20[𝑚𝑊]
𝑉𝑅1
𝑅𝑙𝑒𝑑 =
𝐼𝑙𝑒𝑑
𝑃 20[𝑚𝑊]
𝑃 = 𝑉𝑙𝑒𝑑𝐼𝑙𝑒𝑑 → 𝐼𝑙𝑒𝑑 = = = 13. 33[𝑚𝐴]
𝑉𝑙𝑒𝑑 1.5[𝑉]
𝑉𝑅1 = 𝑉 − 𝑉𝑙𝑒𝑑 = 5[𝑉] − 1. 5[𝑉] = 3. 5[𝑉]
2.5[𝑉]
𝑅𝑙𝑒𝑑 = = 262. 56[Ω]
13.33[𝑚𝐴]
Como no existe un valor comercial de 262.56 [Ω], decidimos bajarnos al inmediato anterior
y agarrar el de 220 [Ω] esto gracias a que en cuestiones de voltaje estamos a la mitad de
lo que la hoja de datos del led infrarrojo permite, entonces si nos bajamos va a permitir la
emisión de más luz. Por lo tanto tomaremos la R1 como 220 [Ω].

2. Resistencia del colector del fototransistor (R3 y R7)

Proponiendo IC=5[mA]
𝐼𝐶 = 5[𝑚𝐴]
𝑉𝐶𝐶 = 5[𝑉]
𝑉𝐶𝐶−𝑉𝐶𝐸 5[𝑉]−0[𝑉]
𝑅𝐶𝐶 = = = 1000[Ω]
𝐼𝐶 5[𝑚𝐴]

3. Resistencia del colector (R4, R8 y R14):

Proponiendo la misma IC=5[mA]

𝐼𝐶 = 5[𝑚𝐴]
𝑉𝐶𝐶 = 5[𝑉]
𝑉𝐶𝐶−𝑉𝐶𝐸 5[𝑉]−0[𝑉]
𝑅𝐶𝐶 = = = 1000[Ω]
𝐼𝐶 5[𝑚𝐴]

4. Resistencia base de Q2 y Q3 (R2 y R9):

De nuestra hoja de especificaciones tenemos una ß mínima de 110, y al mismo tiempo

tenemos nuestra corriente de saturación IC= 5[mA]
𝐼𝐶
𝐼𝐶 = β𝐼𝐵 → 𝐼𝐵 =
β
5[𝑚𝐴]
𝐼𝐵 = = 45. 45[µ𝐴]
110
Como requerimos que nuestro Q2 y Q3 se encuentre siempre en la zona de saturación o
saturación fuerte, por lo que requerimos una ganancia de corriente en saturación 5 veces
mayor:

𝐼𝐵𝑆,𝐹. = 5𝐼𝐵 = 5(45. 45[µ𝐴]) = 227. 25[µ𝐴]

Finalmente:
𝑉𝐵𝐵−𝑉𝐵𝐸 𝑉𝐵𝐵−𝑉𝐵𝐸 5[𝑉]−0.7[𝑉]
𝐼𝐵𝑆.𝐹. = → 𝑅𝐵 = = = 18922[Ω]
𝑅𝐵 𝐼𝐵𝑆.𝐹. 227.25[µ𝐴]
Como nuestra resistencia de base estará conformada por 2 resistencias, donde una de
ellas tiene un valor de 1000[Ω], y el valor de ambas resistencias debe alcanzar un valor de
18922[Ω], para calcular el valor de nuestra otra resistencia haremos lo siguiente:

𝑅𝐵 = 𝑅𝐵1 − 𝑅𝐵2 → 𝑅𝐵2 = 𝑅𝐵 − 𝑅𝐵1 = 18922[Ω] − 1000[Ω] = 17922[Ω]

Como no existe un resistor de 17922[Ω], se escogerá el inmediato inferior, es decir

15000[Ω], con el fin de asegurar que se consuma más corriente que los 227.25 [µA] y que
siempre nos encontremos en saturación fuerte.

5. Resistencia base de Q4 (R12):

De nuestra hoja de especificaciones del BC548 tenemos una ß mínima de 110, y al mismo
tiempo tenemos nuestra corriente de saturación IC= 5[mA]
𝐼𝐶
𝐼𝐶 = β𝐼𝐵 → 𝐼𝐵 =
β
5[𝑚𝐴]
𝐼𝐵 = = 45. 45[µ𝐴]
110

Como requerimos que nuestro Q4 se encuentre siempre en la zona de saturación o

saturación fuerte, por lo que requerimos una ganancia de corriente en saturación 5
veces mayor:

𝐼𝐵𝑆,𝐹. = 5𝐼𝐵 = 5(45. 45[µ𝐴]) = 227. 25[µ𝐴]

Finalmente:
𝑉𝐵𝐵−𝑉𝐵𝐸 𝑉𝐵𝐵−𝑉𝐵𝐸 5[𝑉]−0.7[𝑉]
𝐼𝐵𝑆.𝐹. = → 𝑅𝐵 = = = 18922[Ω]
𝑅𝐵 𝐼𝐵𝑆.𝐹. 227.25[µ𝐴]

Como no existe un resistor de 18922[Ω], se escogerá el inmediato inferior, es decir

18000[Ω], con el fin de asegurar que se consuma más corriente que los 227.25 [µA] y que
siempre nos encontremos en saturación fuerte.

6. Resistencia base de Q5 (R13):

De nuestra hoja de especificaciones del BC547 tenemos:

β = 110, 𝑉𝐶𝐶 = 30[𝑉], 𝑉𝐵𝐵 = 5[𝑉], 𝑅10 = 10[𝑘Ω]

𝑉𝐶𝐶 𝑉𝐶𝐶 30[𝑉]
𝐼𝐶 = = = = 3[𝑚𝐴]
𝑅𝐶 𝑅10 10[𝑘Ω]
𝐼𝐶
𝐼𝐶 = β𝐼𝐵 → 𝐼𝐵 =
β
 3[𝑚𝐴]
𝐼𝐵 = = 27. 27[µ𝐴]
110
Como requerimos que nuestro Q5 se encuentre siempre en la zona de saturación o
saturación fuerte, por lo que requerimos una ganancia de corriente en saturación 5 veces
mayor:

𝐼𝐵𝑆,𝐹. = 5𝐼𝐵 = 5(27. 27[µ𝐴]) = 136. 36[µ𝐴]

Finalmente:

𝑉𝐵𝐵−𝑉𝐵𝐸 𝑉𝐵𝐵−𝑉𝐵𝐸 5[𝑉]−0.7[𝑉]

𝐼𝐵𝑆.𝐹. = → 𝑅𝐵 = = = 31534[Ω]
𝑅𝐵 𝐼𝐵𝑆.𝐹. 136.36[µ𝐴]

Como no existe un resistor de 31534[Ω], se escogerá el inmediato inferior, es

decir 27000[Ω], con el fin de asegurar que se consuma más corriente que los
136.36 [µA] y que siempre nos encontremos en una saturación fuerte.

Comprobando que nuestro Q5 se encuentra en saturación por el método de voltaje de

colector con las resistencias dadas:

𝑉𝐵𝐵 𝑉𝐵𝐵 5[𝑉]

𝐼𝐶 = β𝐼𝐵 = β = β = 110 = 20. 37[𝑚𝐴]
𝑅𝐵 𝑅13 27[𝑘Ω]
𝑉𝐶𝐸 = 𝑉𝐶𝐶 − 𝐼𝐶𝑅𝐶 = 𝑉𝐶𝐶 − 𝐼𝐶𝑅10 = 30[𝑉] − (20. 37[𝑚𝐴])(10[𝑘Ω]) =− 173. 7[𝑉]

Por lo tanto el Q5 se encuentra en saturación.

7. Cálculo del tiempo:

Se estima que el objeto se va a desplazar a través del sensor de la izquierda al sensor de

la derecha en aproximadamente 9 segundos, por lo que propondremos un capacitor de
100[µF] y una resistencia de 82[kΩ]

𝑡 = 1. 1𝑅𝐶 = 1. 1(82[𝑘Ω])(100[µ𝐹]) = 9. 02[𝑠]

8. Saturación del MOSFET

Al observar la curva para que el MOSFET IRFZ44 entre en saturación, nos damos cuenta
que el motor requiere 38[A] para poder arrancar, por lo que al observar la línea que se
aproxima nos damos cuenta que requerimos al menos 6[V] para que el MOSFET se
encuentre saturado.
 Figura 3. Curva para el MOSFET IRFZ44

9. Cálculo de Vin en el MOSFET Q1

Proponiendo los siguientes valores:

𝑅10 = 10[𝑘Ω], 𝑅11 = 3. 3[𝑘Ω] 𝑦 𝑅15 = 100[Ω]

Para el IRFZ44E tenemos que:

𝑉𝐷𝑆𝑆 = 60[𝑉], 𝑅𝐷𝑆(𝑜𝑛) = 0. 023[Ω], 𝐼𝐷 = 48[𝐴]

Para ver si el MOSFET se encuentra en saturación:

𝑉𝐶𝐶 𝑉𝐶𝐶 30[𝑉]

𝐼𝐷(𝑠𝑎𝑡) = = = = 300[𝑚𝐴]
𝑅𝐶 𝑅15 100[Ω]
Como 𝐼𝐷(𝑜𝑛) > 𝐼𝐷(𝑠𝑎𝑡) ∴ Está en saturación

𝑅11𝑉𝐶𝐶 (3.3[𝑘Ω])(30[𝑉])
𝑉𝑖𝑛 = 𝑉𝑅11 = = = 7. 44[𝑉]
𝑅10+𝑅11 10[𝑘Ω]+3.3[𝑘Ω]

Como usamos un diodo Zener 1N4736A, este tendrá una 𝑉𝑍 de 6.8[V] también
observamos como 𝑉𝑖𝑛 ≥ 𝑉𝑍 , implica que el diodo Zener se encuentra encendido.

Por lo que tendremos una nueva 𝑉𝑖𝑛 que nos podrá hacer encender el motor:

𝑉𝑖𝑛 ≃ 6. 8[𝑉]
 10. Cálculo de Vout en el MOSFET Q1

Idealmente 𝑉𝑜𝑢𝑡 = 0[𝑉], ya que 𝑉𝑖𝑛 ≠ 0[𝑉]

𝑅𝐷𝑆(𝑜𝑛)𝑉𝐶𝐶 (0.023[Ω])(30[𝑉])
𝑉𝑜𝑢𝑡 = =
𝑅𝐷𝑆(𝑜𝑛)+𝑅15 0.023[Ω]+100[Ω]

𝑉𝑜𝑢𝑡 = 6. 89[𝑚𝑉]

Referencias:

● (2013). Tabla de resistencias y capacitores. Marzo 25, 2022, de Slideshare. Sitio

web:
https://www.slideshare.net/zilverback/tabla-de-resistencias-y-capacitores-comercial
es-reales
● (2014). BC546, BC547, BC548, BC549, BC550 - NPN Epitaxial Silicon Transistor.
Marzo 26, 2022, de Fairchild. Sitio web:
https://www.mouser.com/datasheet/2/149/BC547-190204.pdf
● IRFZ44E. Marzo 25, 2022, de IRF. Sitio web:
https://alltransistors.com/adv/pdfdatasheet_international_rectifier/irfz44e.pdf
● PC817 Datasheet (PDF) - Sharp Electrionic Components. Marzo 26, 2022, de
Alldatasheet. Sitio web:
https://pdf1.alldatasheet.es/datasheet-pdf/view/43371/SHARP/PC817.html