CONTROL 

2 
PRIMER EXAMEN PARCIAL 
 

1.‐  Dibuje  a  mano  las  gráficas  de  Bode  y  la  gráfica  polar  (frecuencia  positiva  y  negativa)  de  la 
siguiente función de transferencia (dé cualquier valor positivo para b y a). 
𝑎
𝐺 𝑠  
𝑠 𝑠 𝑏

4.‐  En  el  siguiente  circuito  suponga  que  vi(t)=10sin(wt).  Encuentre  vo(t)  en  estado  estacionario. 
Proponga el valor de w, R1, R2, C, que desee. 

 
 

2.‐ Considere el control PI de velocidad de un motor de CD. Explique, usando gráficas de Bode en 
lazo cerrado, como afectan las ganancias proporcional e integral a la respuesta en el tiempo ante 
una referencia tipo escalón.  

3.‐ Considere nuevamente el control PI de velocidad de un motor de CD. Suponga que la velocidad 
deseada y la perturbación de par no son constantes sino que varían con el tiempo. Utilice graficas 
de Bode para explicar como puede usar las ganancias del controlador para reducir el error en estado 
estacionario ante la referencia y ante la perturbación. También explique como puede hacer esto si 
la referencia y la perturbación son cada vez más rápidas, es decir, cuando tienen mayor contenido 
de frecuencias altas.