bien Buenas noches hemos estado viendo en la última sesión

lo que
ya está en la última sesión habíamos estado revisando este modelo no que
hemos estado desarrollando bueno desde la semana pasada y habíamos
empezado a implementar algunas cosas interesantes en este punto por ejemplo el tema de aquí lo pueden ver no es un
perfil de apertura de la válvula para controlar más o menos lo que viene a ser el caudal de salida que a su vez será
dependiente como habíamos llevado a implementar de el nivel actual del tanque no
Había algo que había quedado pendiente también de explicar de este modelo y algunas algunas este anotaciones y lo
he subido a lo que viene a ser este Google Google para que lo tengan todo
disponibles no igual a énfasis 2017 Ah en adelante pueden utilizar el que termine en
compact y los que tienen 2022 en adelante pueden utilizar la versión
normal no bien entonces una pregunta vivían realizado por correo era respecto
al tema de las conexiones iniciales
Buenas noches bien entonces una de las preguntas que habían que me habían realizado del tema de las comisiones
iniciales no cosa que se me había pasado un poco porque si se dan cuenta a ver vamos a hacer una simulación de este
modelo que ya todos tienen no está en Google este classroom ya lo saben no por ejemplo
aquí en el nivel actual de llenado vemos que siempre aparece
vamos a verlo ahí con un valor digamos de Seven inicia siempre en porcentaje llenado no
entonces una de las preguntas será Cómo podríamos nosotros tratar de introducir
lo que viene a ser una condición inicial Entonces les comentaba que el bloque
integrador tiene una opción para colocar Cuál es su condición inicial su
valor inicial de llenado si lo coloco o configuro este bloque en external como pueden apreciar en pantalla en estos
momentos aparecerá un puerto adicional que es el x0 Aunque les indica Cuánto
vale el digamos la salida del sistema de
este integrador que prácticamente contiene el nivel del tanque no en el
instante cero Entonces por ejemplo te voy a iniciarlo con una constante tal vez
si yo le indico que tiene tal vez este 3
00 no ahora vamos a revisar Cuál es el valor máximo Sí el psicólogo empieza con 300 de
acuerdo a las a las este vamos a cambiarlo vamos a empezar tal
vez contar con 50 primero disimulo
vemos que ahora el valor inicial ha subido ligeramente
es un valor bastante Igual vamos a subir otra vez entre los 300 que indicaban 300
Ok no ha subido mucho en realidad vamos a ver si le añado tal vez a 1500
simulando como podemos ver ya tiene digamos un valor inicial bueno momentos
relativamente bajo no a ver cuatro es un nudo hay OK Vamos a ver tal vez
un cero más para que se pueda apreciar
y ya podemos ver cómo está iniciando no tiene un valor inicial ahora como
calculan este valor inicial te encuentran en cuenta que las unidades de estos son prácticamente kilogramos no y
en ese caso estamos hablando que cada metro cúbico pesa 900 kilogramos de acuerdo a los valores de densidad que
hemos colocado no entonces el tema viene a ser aquí
que estos 1500 se refieren a kilogramos muchas veces
nosotros no tenemos esa ese valor directamente no tenemos una
forma directamente de medir el valor inicial Generalmente lo tenemos en porcentaje porque pues el porcentaje
llenado si tenemos una medida entonces habría que convertir esto desde un valor inicial tal vez En porcentaje no
vamos a poner tal vez en la piel del 50% llegar a convertirlo un valor en
kilogramos para eso primero tendré que convertir el porcentaje a metros cúbicos
no vamos a Añadir aquí un bloque game por ejemplo de lo que va a hacer es directamente
dividir entre 0.01 para convertirlo
de porcentaje a por unidad vamos a llamarla sino
que en vez de 50 sería 0.5 y ahora eso tendría que ver multiplicarse tal vez
por el contenido digamos máximo en volumen el tanque que lo podemos sacar
de aquí recuerden aquí ya te lo tenemos el valor no en digamos aquí en volumen
máximo lo podemos multiplicar por el volumen máximo
directamente ustedes aquí podrían Añadir luego un 900 para indicar el tema de la
densidad para convertir el volumen Recuerden que eso viene a ser volumen por perdón
en kilogramos ahorita si lo simuló ya va a empezar en un 50 por ciento no
o podrían directamente en vez de multiplicar por el volumen máximo
puede multiplicar directamente por la capacidad máxima en kilogramos que lo tenía medido aquí no Y de esa manera ya
tienen su valor inicial que sea dependiente del valor de porcentaje que ustedes le
dan no lo vamos a poder llamar condición inicial en valor porcentual No Y ahí ya
tendríamos implementado la parte del valor los valores iniciales para nuestro modelo
esto esto nos permite digamos vamos a llamarlo así
eso nos va a permitir a ver si voy a poder aquí compartir rápidamente la pantalla
algo bonito está compartiendo
ya algo que quería poco tal vez comentarles
es el tema de que los bloques integradores
no corresponden con bloques prácticamente de memoria
Generalmente las memorias representan estados
del sistema o modelo En todo caso si es que aquí
somos trabajando con la equivalencia modelo sistema no el modelo viene a ser una representación del sistema Por
ejemplo en nuestro caso nuestro único estado viene a ser lo que viene a ser pues la masa no
y por eso esa masa de dónde sale digamos su ecuación de un balance
de masa en un sistema Por ejemplo que tenga que ver con energía
esto tendría que salir de un balance de energía
tema de temperatura generalmente la temperatura la derivamos
a partir de una energía ganada no pero Generalmente siempre otros tenemos una digamos una memoria
otro ejemplo por ejemplo los sistemas que tienen que ver con cinemática
hay más de una de un digamos estado del sistema un móvil
un móvil un icono Generalmente tiene una aceleración
asumiendo que somos buenos en el desplazamiento lineal posee una velocidad
y adicionalmente posee lo que viene a ser este una vamos a decirlo así es
posición no O desplazamiento Entonces en este caso la raíz digamos
del cinemática ya sabemos que nos dicen que la derivada de la posición en este
caso x respecto al tiempo va a ser igual a la velocidad y que la derivada de la
velocidad respecto al tiempo viene a ser igual a la aceleración no entonces
mediante estas relaciones podemos nosotros identificar que vamos a necesitar bloques integradores no Generalmente
nosotros elegimos uno de
esos bloques como la entrada vamos a actuar por ejemplo que tenemos la aceleración no
integramos Nuestro camino aquí un bloque integrador acá otro bloque integrador no integramos Nuestro
camino hacia el resto de Estados porque en este caso están relacionados no entonces cada
bloque integrador puede o cada estado mejor dicho en un sistema puede tener un
valor inicial por ejemplo el tema de temperatura puede tener la
energía un valor inicial puede haber una temperatura inicial puede haber una masa inicial no entonces
depende de como nosotros vayamos manipularnos las ecuaciones para tratar de representar esto no Pero los valores
iniciales generalmente se representan mediante este una condición inicial en
un bloque integrador no porque los bloques integradores como les he comentado representan lo que viene a ser los estados
del sistema bien otra cosita
tal vez que esté que valga la pena mencionar y bueno en el caso que alguno todos
manejen más La Paz 100% Recuerden que ustedes pueden definir no
por ejemplo acá puedo poner este densidad nada más o variable
y me va a permitir si le dan que a las tres flechitas aquí crear una variable
densidad y yo puedo elegir donde los Quiero crear no en el model workspace que es el espacio de trabajo del sistema
o puedo trabajarlo en el espacio de trabajo digamos en el en el espacio de
trabajo del de más largo en general Por ejemplo si yo le coloco aquí que vale 900 no
Esto me va a crear no una variable para matla
que valdrá 900 si yo luego Aquí lo cambio no desde Smart lo mismo a 790 por
ejemplo estos automáticamente va a leer 790 cuando yo realice la simulación entonces
luego lo único que tendría que hacer yo aquí sería Llamar a la variable correspondiente
y así evitarme estar modificando uno a uno
como pueden apreciar ahí tendría que evitar modificar uno a uno
donde yo estoy utilizando digamos los valores de densidad Mira acá me lo indica densidad Cuánto
valen y ahorita yo simulo de nuevo perdón
ahora esos valores los va a leer desde Pues el espacio de trabajo de Maxwell eso le va a permitir a ustedes crear un
digamos incluso esto por ejemplo puede ser con inicial
crear con inicial igual 50 para indicar que es el 50% no entonces simulo
empieza en 50 cambio aquí tal vez a no sé 35
vuelvo a simular y ahora empiezan 35 No eso le va a permitir que ustedes creen
para sus modelos un archivo de matlab de memorias por 8.mart no O tal vez un
Script donde ustedes definen los valores de estas digamos parámetros que quieren
para su modelo Por ejemplo ese caudal de salida puede modificarlo también no En caso que sean
valores constantes o leerlos directamente desde llamarla ya depende ustedes y de esa manera ustedes pueden este
vamos a decirlo así volver más fácil de trabajar su modelo No simplemente tendrían ahí Que bueno directamente
crear este estas estas variables y también cuenta que cuando ustedes recién
abran matla por ejemplo que aparece así no en blanco e intenten correr el código
les va el error y les va a Resaltar los los comandos digo los bloques donde
falta que se defina su valor en este caso son los de densidad y de condición
inicial no tendría que yo volver a crear esos valores para que corra nuevamente con normalidad
es otra cosa que también te pueden ir haciendo para mejorar el tema de volver más general su
su modelo no decimos en este caso tiene la ventaja de quemarla un usuario Script
un solo cambio directamente una línea de código un único lugar en lugar de estar buscando todos los puntos en los cuales
ustedes hacían referencia a los valores de densidad etcétera no entonces ahorita con este cambio ya hemos implementado
el valor inicial no y está bastante perfecto Es de momento por si acaso no
es necesario que ustedes elijan más a directamente para la conservación usted podría haber aplicado digamos lo del over
colocado el tema de
la densidad o ver asumido algunas cosas hacerlo más directo su sistema y de manera que el integrador ya no
trabaja con más sino tal vez directamente con kilogramos o directamente con valor porcentual Eso ya depende como ustedes
manejen las
ecuaciones al inicio antes de empezar a armarlas no yo creo que estoy aquí es bastante
digamos personalizable porque como he tratado de ir realizando las hipótesis a
medida que se ha ido trabajando Este modelo pues tienen la ventaja de que si alguna hipótesis deja de ser verdadera
no que me las densidad por ejemplo puedo eventualmente tal vez modificar o qué sé yo va a ser más fácil editar este este
digamos modelo las ventajas un poquito puede que se vuelve un poquito muy pesado no o no Está pesado sino un
poquito desordenado a la hora de los bloques que se encuentran en los diferentes lados y él les había
explicado Obviamente el tema también de las etiquetas go to y from no que le va a permitir en ese caso desarrollar este
bueno tener este diferentes digamos puntos de de bueno
llevar una señal Mejor dicho de un lado a otro para no estar jalando un una conexión una señal estas líneas de señal
de un lado a otro Pues sí que se vuelve demasiado desordenado su modelo entonces
podrían ordenarlo incluso más esto no obviamente bien Entonces eso es lo que respecta al tema del modelo que aquí
hemos desarrollado bastante sencillo tal vez en la siguiente sesión todavía regresemos un poquito a esto para hacer
alguna modificación adicional de acuerdo lo que vaya surgiendo no entonces de momento eso creo que ya está vamos a
guardarlo ten en cuenta que las añadirle más cosas pueden hacerlo no Simplemente seguirle
la misma metodología bien entonces ahora vamos a analizar un segundo caso no
vamos también de estudio de estos modelos basados en primeros principios en el cual ustedes van a tener el modelo
de una especie de incubadora
vamos a trabajar con un tanque en este caso de que contiene un determinado
líquido que puede ser agua no
Aunque presión en pantalla
Hola Perdón una pequeña desconexión me escucha
sin ingeniero Ok Muchas gracias disculpenme entonces como les explicaba
creo que se puede apreciar bien mi pantalla lo que vamos a hacer es analizar el tema de temperatura vamos a
pasarnos nuevamente el balance de energía para nuestro desarrollo en este caso no tener un tanque con un
determinado líquido y igual lo que generalmente hacemos Es vamos a ver si
luego un poquito más ordenado esto
vaya perfecto yo lo que vamos a hacer entonces ahorita es vamos a analizar primero un sistema
no nosotros vamos a tener lo que viene a ser una especie de tanque voy a contener nuevamente un líquido
hemos cambiado la geometría en este caso no vamos a hacer el análisis de nivel
coronadora lo que vamos a hacer ahora es analizar lo que lo que viene a ser
intercambio de una energía para el tema de la energía
Nosotros le evaluamos a nivel de calor
transferencias de calor no quiere ser los puntos
y lo que viene a ser trabajo
W punto No vamos a asumir la siguiente convención
en este caso para nuestro desarrollo modelo que los calores que entren al sistema no pues consideramos positivos
los calores que salen del sistema lo vamos a considerar negativos para el tema del trabajo el trabajo desarrollado
en el sistema lo consideramos positivo el trabajo desarrollado por el sistema lo
consideramos negativo no Por ejemplo si yo tengo un agitador aquí
trabajo de flecha que está entrando al que está digamos agitando lo que se encuentra dentro de nuestro
de nuestro tanque nuestro nuestra nuestra vamos a llamarlos y tal vez una piscina como quieran llamarle
lo vamos a considerar positivo no el finalmente eso se va a resumir en que la
derivada de la energía del sistema respecto al tiempo pero nuestro balance no va a ser igual a
la sumatoria de los calores que entran
menos la sumatoria de los calores que sale
más más la sumatoria de los trabajos realizados
sobre el sistema menos la suma de los trabajos realizados por el sistema
entonces básicamente lo que tenemos que analizar es nuestro sistema cuáles son
así Cuáles son los calores que entran Cuáles son los calores que salen para nuestro
luego vamos a hacer algunas este pues vamos a dar algunos detalles de este
sistema de cómo funciona el sistema tiene un temperatura interna no
las temperaturas del sistema
hay una temperatura ambiente una temperatura ambiente vamos a decirlo
así está sobre una base tal vez
que tiene una temperatura distinta temperatura de la base el tanque en sí o bueno este sistema
o sea eso mismo tiempo una especie de
que hemos sido alguna tienda pero vamos a poner algo de otra manera
de una serie de calentadores de una determinada potencia
y además tiene un sistema de gestación vamos a colocarlo así
un sistema cerrado vamos a tomarlo de esta manera entonces
lo que vamos a nosotros analizar es Cómo es que interactúa la energía cuáles son digamos las interacciones tenemos un
sistema con
su entorno pero para poder definir entorno como habíamos visto en la metodología anterior con el sistema anterior vemos Que
definir primero Cuál
es ese límite frontera en nuestro sistema no lo que nosotros vamos a analizar es solamente la parte de acá
la que nos interesa este líquido o el contenido incluido
No creo que es lo que vamos a utilizar nosotros para estudiarlo entonces sabemos por ejemplo
que va a tener un calor que entra
sistema de calentamiento y tiene una determinada potencia unos calefactores tiene un cierto trabajo ejecutado por un
agitador pierde calor porque el sistema no es perfectamente aislado
a través del suelo no con esa base
el calor de salida también pierde calor tal vez a través de las
paredes con los alrededores
O puede que gane depende la temperatura Cuál es el depende el de la temperatura no
pierde adicionalmente un calor
en la parte superior
y tal vez podemos decir que dentro del sistema puede que esté esté desarrollando una reacción no iba a
haber un calor vamos a poner digamos exagerado porque
no sabemos cómo es la reacción no que haber un calor de reacción me pedimos si es exotérmica
o endotérmica no va a detener digamos esos valores Esto es lo que nosotros vamos a analizar
ahora es primero vamos a asumir que todos estos calores nos conocemos de antemano que
tenemos de una forma de medirlos según la federma de modelarlos o guardar esto por si acaso voy a abrir un nuevo modelo
no lo que vamos a hacer entonces es esto no vamos a tomar que es toda esta serie de
fenómenos que están ocurriendo en nuestro sistema que los pueden apreciar ahí en pantalla no de alguna forma los
conocemos solamente para que podar poder dar forma a esta ecuación y ese estado
que vamos a modelar en este caso la energía del sistema adicionalmente vamos a hacer otra consideración
bueno eso lo explico mejor después No primero vamos a modelar la energía del sistema más que nada la de el cambio de
energía del sistema entonces lo que vamos a hacer empezamos con un bloque de integración
ahí lo tenemos que se va a modelar el estado de energía
no de nuestro sistema voy a activar aquí el tema de los subtítulos de los bloques
para que ustedes siempre sepan que bloques voy añadiendo no entonces lo que tenemos aquí es
que va a entrar de del sistema respecto al tiempo
20 grados va a ser un de energía una energía en cuestión
Delta de energía energía ganada por el sistema Ok Entonces digamos es el valor
del Estado ahora de acuerdo lo que hemos revisado para modelar la energía partimos de esa ecuación que ven ahí en
pantalla no que está ahí Entonces tenemos que ver cuáles son las interacciones que aportan
o retirar energía de nuestro sistema para poder modelarlas en este caso como
les he comentado vamos a asumir que las conocemos todas voy a colocar un bloque zoom
el bloque zoom tiene la ventaja puede que puedo yo considerar que las entradas que yo quiera ponerle tal vez 15
tenemos 15 de energía en este caso vamos a ver nuevamente nuestro nuestro dibujo
nuestro esquema Cuáles son las que estamos considerando no tenemos a nivel
de calor Tenemos uno dos tres cuatro cinco cinco intercambios cinco digamos transferencias de calor en
nuestro sistema en realidad cuatro transferencias de calor y una y un calor digamos generado
Si total 5 y aparte tenemos un trabajo no Entonces en este caso Son seis en
total las interacciones son los elementos yo voy a configurar esto para que sea 6 Islas entradas para que no
quede así pero vamos a cambiar la forma rectangular y lo pueden apreciar el bloque zoom
ahora ya tiene sus seis elementos que nosotros vamos a definir y vale la pena
pues empezar a considerarlos tal vez somos como constante tal vez inicialmente
y vamos a empezar
a conectar uno a uno nuestros bloques constantes vamos a hacerlo más grande todavía esto aún A ver vamos a ver si
está ahí
lo voy a eliminar estos de acá y voy a copiar
ellos tenemos nuestros bloques resumiendo que todos son constantes No
ya hemos visto que lo que al inicio importa al menos el nivel de modelo es que yo considere bien las señales el
tema de luego como las señales este cambian
es cosa de como yo le voy a implementando no los puedo reemplazar
ahorita son constantes pero luego los puedo reemplazar bien y ya tenemos para conectarlo ahí ya tenemos básicamente
nuestro modelo nuestra ecuación de tasas de energía ganadas de forma
calor o trabajo que se transforman en una variación de energía para nuestro sistema entonces la primera que habíamos
visto es el calor por ejemplo vamos a poner con el
ambiente no hubo un ambiente la segunda va a ser tal vez
cubo de los calefactores el cubo de los calefactores en las
potencias de este sistema de calefacción lo que tenemos
pérdidas de calor en este caso tenemos q
Superior no
suelo
vamos a cambiarle eso para que no se eso vamos a ponerle
la base como quieren llamarle no qué más tenemos un
reacción de un trabajo
de un agitador eso básicamente de nuestras Fuentes ahora porque yo le estoy tomando teídos
el signo negativo porque estoy haciendo una pequeña digamos
generalización del modelo para que al final dependiendo del signo de la señal y no el signo del operador sea cómo va a
ser la transferencia y calor por ejemplo si yo deseo que este sistema que el calor sea digamos el el
W del agitador el trabajo del agitador sea una potencia que entra el sistema o
yo lo pondría con un valor positivo por ejemplo cinco eso vale la pena también colocarle
watts por lo que viene a ser igual nadie de tiempo
o dulce sobre segundos
Y entonces Esto va a ser directamente en julios
hay que entonces hay que colocar aquí los calores que voy perdiendo por ejemplo con el ambiente sisumos que originalmente
lo voy a perder sería por
ejemplo menos 50 imaginemos menos 50 watts que estoy ganando 200 en el calefacción que en la parte superior
estoy perdiendo la razón de menos 20 que tal vez con el suelo estoy perdiendo tal vez esa razón de menos 10 porque es más
aislado que la parte de reacción Tal vez sólo estoy generando cinco también 15 no puede ser
y ahí tendría nuestro sistema al menos básico funcional No yo poder incluso acá
simular una simulación bastante rápida y aquí me sale pues obviamente que eso se va a
llegar un determinado valor y al final va a ser una recta porque el calor lo está ganando una razón constante de
momento no porque tiene sentido que estoy usando puras constantes de momento luego lo que tenemos que hacer
regresamos ahora nuestro sistema no es empezar a buscar si ya ya tenemos el
estado que estamos modelando la energía no Ahora hay que ver cómo es que puedo
yo modelar estos sistemas antes de poder empezar a trabajar con el tema de modelar estos sistemas Recuerden
que el finalmente el estado no la energía ganada por el sistema sino que es la temperatura del sistema entonces
tengo que buscar la manera de yo hacer ese cambio de estado Por así decirlo No aquí habíamos
teníamos que la energía estaba en julios o Delta de julios no en este caso porque la energía ganada
Entonces vamos a hacer una pequeña digamos este
como llamaríamos hipótesis aquí para nuestro caso vamos a
asumir que todo el toda la energía es usado al 100%
para incrementar la temperatura de nuestro sistema ten en cuenta que la
energía ganada por el sistema también podría ser utilizada por ejemplo para
acelerar el sistema o sea para para aumentar su energía digamos cinética aumentar la energía potencial sistema
para tal vez podría digamos este a utilizarse por ejemplo para aumentar la
temperatura como estamos subiendo ahorita entonces Depende como yo uso tener esa esa energía
Es que yo voy a digamos a hacer esta esto digamos esa asumir esta hipótesis
no en este caso voy a irme por la parte sencilla que toda la energía que va en un sistema va a utilizarla para Elevar
su témpera dura voy a hacer eso de ahí no es como hago
eso tengo una ecuación que me permita digamos saber cómo es que
gano energía nuestro mi sistema en este caso tengo una que me dice que el calor
en ese caso es ganado por el sistema en este caso viene
a ser la energía más que nada el calor Neto
va a ser igual a la masa obviamente una una un parámetro de lo que tengo que
digamos este dentro de mi sistema que es el calor específico y un Delta de
temperatura Entonces vamos a poner más más que un coneto vamos a poner un Delta
de energía vamos a modelarlo de esta manera
Ok Delta de energía
Entonces yo ya tengo mi Delta de energía lo que tengo que calcular es el Delta de temperatura Entonces lo ordeno que mide
alta temperatura va a ser igual Delta de energía entre m CP
Y eso es lo que voy ahora implementar en mi modelo aquí lo tenemos Ese es el
Delta de energía y utilizaré un bloque producto no para
implementarlo un Port es me permite miren tener una multiplicación y dos
divisiones que tiene sentido porque lo que voy a implementar la parte de arriba es una parte del numerador multiplicación y lo
que está abajo
divide la parte de arriba no el denominador viene a ser esas dos divisiones primero dividido entre la
masa y luego básicamente es como si también dividiera entre el calor específico y aquí
lo que tengo que simplemente es nuevamente bloques constantes voy a copiar de esto de acá
lo que es constantes los utilizo
ahí lo tienen para representar
porque les cambió el nombre esa relación que acabo de evitar de poner como hipótesis en este caso sería
la masa tengo que siempre darle unidades
kilogramos y en este caso también sería el CP de calor específico
en este caso vendrías tendría que estar en julios
por segundo mentira Dios Julio sobre kilogramo sobre
Delta de Kelvin o Delta Celsius no habría que
es obviamente bienestar en julio Entonces como existen julios lo divido
entre kilogramos queda Julio entre kilogramo si lo divido ahora entre Julio el kilogramo segundo va a quedar digo
este grado de temperatura grados Celsius no va a quedar al final
un Delta de temperatura en delta de
bueno en Celsius no Ok bien en realidad cuando trabajamos con Delta da igual si es delta digamos
en excelso podría haber estado también en Kelvin no va a haber ningún problema
en ningún otro en este caso por qué Porque la pared subir un grado Kelvin ojo subir no es lo mismo que subir un
grado Celsius bien entonces aquí simplemente tendría que luego yo
establecer algunos valores tengo que tal vez Buscar tendría que
empezar a asumir O tendría que calcular la masa que entra en nuestro tanque o y ver tal vez en Tablas Cuál es el líquido
nuestro de nuestro tanque no o el contenido de nuestro tanque para poder yo establecer esos valores vamos a
dejarlo de momentos así pero ya tenemos que Esto va a ser la temperatura bueno
la temperatura ganada no que faltaría aquí un bloque de suma bueno oportuno un
bloque suma un bloque suma ya está
que sume conforme indica
esa temperatura ganada a la temperatura que ya tenía el sistema
en este caso También estaría en Celsius por ejemplo podríamos asumir que empieza a una de temperatura de 25 grados no
y ya estaría nuestro modelo eso vendría a ser la temperatura del
sistema en función del tiempo y en grados Celsius les comentaba eso De
igual insisto en esto en que está en Celsius o Kelvin pero solamente para este caso porque trabajamos con variaciones
no entonces bien ya tenemos esto de aquí lo que habría que ver es ahora cómo
seguir modelando ahora este va a ser digamos mi señal de importancia la temperatura del sistema no la
temperatura actual una de la temperatura inicial no la temperatura digamos el
Granada sino la temperatura actual bien entonces ahora lo único que tenemos
que empezar a hacer es bueno podríamos hacer una simulación
lo primero que van a ver aquí es que no tiene no tener tal vez mucho sentido el Pues que los valores inicialmente no
tengan sentido en este caso bueno se nota como que haga nada la temperatura pero hay que tener en cuenta aquí algo
llamado restricción no vamos a poder de momento modelarlo pero hay que tener esto
solo aplica para
bueno en el caso por ejemplo del agua un Rango de temperatura
por qué no aplica
para cambio de estado no sistema bifásico Por
ejemplo no podría aplicar por qué porque ahí la energía ya no se utiliza Recuerden que soy aquí asumiendo que toda la
energía del sistema está siendo
utilizada bueno que estoy diciendo toda la energía
para ganar temperaturas no puedo utilizar la energía para otra cosa si hay cambio estado cambio de fases lo
mejor dicho estaría utilizando la energía para propiciar ese calor ese cambio es fácil ya no lo haríamos de
calor específico sino de calor latente No pues bueno Tiene que tener en cuentas
empresas consideraciones nuevamente esto que en concordancia con lo que siempre les vengo comentando de que los
modelos
funcionan Hasta cierto punto en un Rango no no no existe un modelo 100%
generalizable siempre esa tiene algunos puntos de trabajo el rango en el que es este aplicable un modelo va a depender
después de que tantos fenómenos de considerado Yo podría no hacer un modelo aquí más complejo Que en una parte
aplique digamos cambio de temperatura en otras partes aplique digamos Cambio de fase
Pero obviamente tendría que conocer Cómo es que se como es que se dan estas estos
fenómenos no en este caso como es muy difícil que para ese tipo de sistemas yo
estoy trabajando en una en un digamos zona de Cambio de fase no O tal vez las pérdidas de de digamos
de energía y más obviamente porque se pierden bueno no tantos que se pierde
más sino que se pierde líquido no son tal vez despreciables pues vamos a ir
vamos a asignar este tipo de hipótesis original no y Solamente vamos a trabajar en esta zona Pero nuevamente Les comento
si ustedes quieren pueden Añadir eso tendrían que simplemente ver cuál es la ecuación que aplica y implementarle sin
un link entonces bien Esto de aquí ya ya funciona bastante bien De momento yo por
ejemplo puedo asumir que empiecen 15 grados
simulo empiecen 15 grados no tiene sentido el momento y parece que no está dando errores lo que todavía no tiene
sentido son unos valores que yo he dado no porque esto pues son música todo eso tendría que estar en Whats no esto tiene
que estar en kilogramos eso tiene que dar digamos en julios por kilogramo Kelvin me los he
inventado de momento todavía no es que tengan sentido digamos físico no pero en
estructura ya está funcionando básicamente en nuestro sistema una vez ya tenemos esa estructura básica
funcionando regresamos nosotros nuestro análisis Y empezamos a ver cómo es que
son estas digamos este esas fuentes de energía Cómo es que yo
puedo modelarlos si se dan cuenta aquí tenemos dos cosas que tal vez servirían modelar vamos a hacer un
análisis uno a uno primero lo que viene a ser las pérdidas
por transferencia calor siempre trabajan a través de algo y conocido como un
gradiente de temperatura no un gradiente temperatura es decir está moviendo energía de un
lugar de una temperatura mayor a otro lugar de una temperatura menor trabajan con gradiente este también puede que
dependa de un gradiente de temperatura O puede que sea proporcional a la
temperatura del sistema no hay que tener cuidado de no confundir este Delta de té
que se refiere al gradiente Por ejemplo si yo tengo acá vamos una especie
pequeña es uno aquí tengo el líquido una temperatura del sistema Aquí tengo la pared a través de la cual
está ocurriendo mi intercambio de calor mi transferencia
de calor y acá tengo la temperatura por ejemplo ambiente el gradil de temperatura en este caso se refiere al
punto de aquí y al punto de acá la diferencia entre temperatura mientras que El delta de temperatura que
hablábamos aquí no se refiere a un gradiente sino la temperatura ganada por el sistema cuidado cuando utilizamos
demasiado el el este Delta no en este caso hablamos de gradientes este de aquí
es proporcional a la velocidad de reacción
que por lo general es proporcional a la temperatura del sistema
esto de aquí puede ser constante sin problemas esto de aquí podemos hacerlo de momento
constante o podemos ser que sea proporcional a un voltaje aplicado o proporciona la que se yo no a diferentes
cosas en este caso si decimos que es un calefactor eléctrico puede ser proporcional el voltaje aplicado o mejor
dicho proporcional al cuadrado del voltaje explicado Pero bueno Entonces tenemos ya que
básicamente ya tenemos muy bien cómo va a ser nuestro nuestras ecuaciones que van a
modelar esos calores o esas fuentes de transferencia de energía no
ya entonces ahora vamos a empezar Pues por la forma más sencilla primero tenemos que definir esos gradientes de
temperatura vamos a trabajar tal vez vamos primero a pagar todos los valores
puede ser que todos los valores sean cero ok
obviamente cuando yo coloco que todos los valores son cero
ese sistema si yo lo simulo la temperatura Como debería cambiar para
nada perfecto no Y si empiezo por ejemplo aquí añadirle
calor de los calefactores a razón de Tal vez 500 watts no
esto también debería tener para que sea pues como rápidamente sube
la temperatura no entonces bastante bien llega aquí hasta 80 y tanto si yo
aumento la masa que tal vez no sean 15 kilogramos sino que sean 20 debería llegar a menor
temperatura porque hay una mayor masa y aquí como se ve está funcionando bastante bien el calor específico
también yo podría subirlo a tal vez Este no sé 10 pero son dos valores inventados
no Y esto haría que más bien también disminuya la temperatura máxima la que llega no bien estamos está funcionando
bastante bien De momento vamos a empezar ahora a reemplazar este de calefacción
puede que está bien esté bien el valor así digamos constante porque hemos definido que va a ser constante de
momento pero vamos a empezar a modelando tal vez el calor que intercambia con el ambiente Entonces esto de aquí se va y
tenemos que buscar una ecuación que me permita modelar esa
transferencia de calor por el ambiente Aquí vamos a irnos por lo más sencillo en este caso vamos a tomar otra vez Este
ejemplo de aquí esto que tenemos aquí
no y lo que nosotros vamos a utilizar para modelar el intercambio de calor en
este caso es una si no me equivoco es
furiar la ley que digamos modela esto y referencia de calor a través de una
pared delgada y vamos a pues empezar a modelarlo
tenemos algunas cosas aquí donde unos parámetros de importancia para este mecanismo de transferencia de calor
primero en la temperatura Ay la temperatura B que definen lo que
habíamos hablado que es el gradiente de temperatura nos interesa el espesor
no que es una característica del material
digo del una característica de la geometría del sistema
nos interesa la conductividad no de qué tan rápido puede conducirse el
calor a través del material es una característica esa digamos de esa del material del cual está hecho
Esta pared o este contenedor y nos interesa obviamente
el área a través del cual se conduce este
calor que viene a ser parte de la geometría nuevamente de manera análoga por lo que
habíamos realizado en las sesiones pasadas respecto cuando estamos viendo el tema del tanque no Cómo hacer ese
mismo análisis para implementar esta ecuación no lo que vamos a hacer primero vamos a
buscar lo que viene a ser es Cómo se relacionan estos parámetros
para poder nosotros desarrollar esta ecuación Perdón en nuestro modelo en
simulink bien entonces la ecuación en este caso tiene que ver
vamos a tal vez colocar la aquí Aquí voy a colocar de una vez
algunas anotaciones Ok a ver en tamaño 20
voy a colocar aquí este muy grande tamaño 18 voy a colocar aquí
este temperatura como esta es la temperatura
aquí ya coloco en ecuaciones no
el mayor Delta de temperatura
del sistema va a ser igual
Aquí vamos a colocar una fracción
El delta de la energía nada por el sistema
entre la masa obviamente del sistema
por el calor específico lo que tenga tenemos aquí no implementando acá eso para que siempre
vaya quedando digamos en orden aquí lo único que implementado es Bueno aquí el vuelo es una parte aquí lo
que voy a implementar también tiene que ver con la temperatura pero en este caso va a ser que la temperatura del sistema
Simplemente estoy considerando que la temperatura inicial
más la variación de nada por
sistema eso es lo que básicamente estoy modelando Entonces ahora ya entonces pasemos a
esta parte de Aquí vamos a editar esos parámetros que les comentaba Así que voy a crear
bloques uno va a ser el espesor
en metros no otro va a ser
el área de transferencia calor en metros cuadrados
el otro parámetro va a ser esa conductividad
vamos a colocarlo como acá tal vez ok
y el otro va a ser El delta temperatura bueno la
temperatura ambiente en realidad no es hacia donde dice rechazando el calor
entonces empecemos lo primero que tenemos que hallar de acuerdo que íbamos allá voy a colocar una vez la ecuación
la ecuación que vamos a modelar utiliza esos parámetros es básicamente que el Q no punto viene a ser igual
a esto en este caso viene a ser la posición del material por el área a
través del cual está ocurriendo el intercambio de calor por el Delta temperatura entre el espesor
no en esto vendría a ser lo que vamos a modelar Entonces lo primero tenemos que hacer es hallar ese Delta
ese de alta como les he comentado es la diferencia temperatura si el gradis de temperatura en
dentro de temperatura ambiente y la temperatura del sistema Ahora recuerden que les había dicho que la temperatura
el calor iba a ser positivo No cuando el sistema ganaba energía
iba a ser negativo con el sistema perdía este de energía entonces hay que ver la
manera este siempre va a ser positivo esto siempre va a ser positivo eso siempre va a ser positivo Este es el
único que va a definir el sentido del intercambio de calor entonces la pregunta puede ser eso ya pero cuando
cuál resto de cuál es temperatura ambiente menos temperatura el sistema o temperatura el sistema menos temperatura
ambiente a ver pongamos que es temperatura ambiente menos temperatura
el sistema de momento Eso quiere decir que cuando la temperatura ambiente sea mayor que la temperatura del sistema ese
Delta va a dar positivo y por lo tanto el cubo va a ser positivo entonces
quiere decir que cuando la temperatura en bien cuando el calor digo pasa la temperatura del ambiente hacia el
sistema habíamos quedado y aquí va a ser positivo entonces esa es la forma en la cual vamos a realizar esa resta
si no me entendieron voy a plantear El ejemplo contrario que hubiera pasado si hubieras miedo de que más bien era
temperatura el sistema menos temperatura ambiente Entonces cuando el sistema tenga mayor
temperatura no digamos empieza mayor temperatura El delta de té como
estoy definiéndolo voy a escribirlo mejor no yo digo que el Delta es igual de sistema menos de ambiente
cuando la temperatura del sistema sea mayor que la temperatura ambiente
que va a pasar Delta de té va a ser positivo y cuando El delta sea positivo
no va a ser que el calor sea positivo vamos
a analizar esto tengo aquí mi temperatura del sistema tengo mi temperatura Perdón al revés era
tengo que mi temperatura de ambiente y tengo aquí mi temperatura del sistema si
estoy diciendo de acuerdo a esto primero que este va a ser mayor que este quiere decir que debe ser el intercambio hacia
afuera No la energía estoy perdiendo la hacia afuera el calor hacia afuera pero aquí me estás haciendo que el calor es
positivo que habíamos quedado nosotros que iba a ser cuando más bien el sistema gana 7 energía Entonces como se
contradicen hago el cambio y defino más bien que la temperatura
ambiente menos temperatura del sistema sea
digamos el cómo voy a calcular el nivel de temperatura cuando yo pase eso con la temperatura del sistema sea mayor que
temperatura ambiente no esto más bien va a ser
negativo por lo tanto el calor también va a ser negativo
la condición original este de aquí de temperatura ambiente te pierdo el sistema mayor temperatura ambiente va a
generar lo mismo de que estoy perdiendo el calor y este calor calculado también me dicen ser negativo que no está
perdiendo Entonces como ahora coinciden eso se dice que está bien OK entonces es
lo que voy a implementar más bien Ahora El delta de té va a ser temperatura ambiente menos temperatura del sistema
entonces voy a calcular con mainus la resta este va a ser el Delta vamos a
poner gradiente
temperatura no sabemos que aquí va a ser la temperatura ambiente menos la
temperatura del sistema como no la tengo la temperatura del sistema de momento
voy a hacer un from vamos a hacerlo más compacto posible
y Aquí vamos a cambiarle el nombre voy a ponerle té
y como ya hemos visto ya lo había calculado acá entonces utilizo un go to
y también lo Rey digamos Le cambia el nombre a que sea tesis
y ya está el estado actual ahora ya se vuelve depende va a ser que depende una
de las entradas por lo tanto en cierta forma nuestro sistema y tiene esa retroalimentación que naturalmente Pues
poseía no que su velocidad intercambio de calor le va a depender bastante la
temperatura lo cual se encuentra en mi sistema Entonces esto de aquí ya es
nivel de temperatura que ahora tendría que utilizarlo para calcular Este modelo de aquí Entonces vamos a ponerlo como
una anotación valor ambiente vamos a ponerlo así
y que va a ser
ambientes va a ser igual a una fracción
en donde no conozco multiplicado por
una superficie no a través del cual está ocurriendo un intercambio calor
multiplicado por un gradiente temperatura
dividido entre un espesor
lo que voy a implementar yo ya tengo el Delta de té falta multiplicar todo y
dividir entonces en este caso similar a lo como el cual
lo habíamos visto acá No yo puedo especificar en los bloques product los
símbolos en este caso tengo tres en el numerador y uno el denominador Entonces por por por
entre y ahí me dan mis tres elementos del numerador y mi denominador en el
denominador habíamos quedado que iba a entrar el espesor ahí lo tenemos el área
entraba en la parte de aquí el cada entraba en la parte de Aquí
vamos a hacer un pequeño cambio nada más en el orden no no aceptar en nada en
digamos mi mi mi mis valores solamente para que para yo poder conectar ese
ingrediente de temperatura aquí abajo pues si no que no sea tan desordenado Este modelo para no estar pasando líneas es
una
encima de otra simplemente lo que ha hecho es miren atentos a esta parte la división le he pasado en el tercer
elemento Pero al final va a ser lo mismo no área el K que estoy no lo conozco el espesor y ahí tenemos finalmente el
multiplicador que es el gradiente de temperatura la temperatura podemos por ejemplo colocar que estamos a 25 grados
y ahora ya está listo para entrar aquí
no por ejemplo puedo decir que el área a través del cual ocurre el intercambio de energía va a ser de 2 metros el K yo no
lo sé puede ser de 0 [Música] no sé de 0.8
y el espesor puede ser 0.01 no imaginemos que sean
un centímetro de espesor
a ver esto y ya está
Entonces vamos a ver que el resultado nos da de momento
probablemente numéricamente no tengo mucho sentido lo que importa más que nada es el sentido de la de la de la
transferencia de energía no para ver si está bien implementado Recuerden que todos nuestros sistemas están apagados
el resto de digamos el resto de digamos de calores están
apagados aquí que estoy colocando que la temperatura ambiente es 25 y la
temperatura inicial es 15 entonces quiere decir que esto debería ir
subiendo su temperatura como se puede apreciar aquí no va a ganar temperatura porque porque yo
estoy añadiéndole energía en ese caso porque estoy viendo la energía porque
como el ambiente es mayor la temperatura va a ganarle digamos este base de darle
energía o ver una transferencia calor del ambiente hacia el sistema y hasta subir su temperatura
independientemente de que el área sea mayor la podemos colocarlo por ejemplo
10 no lo único que va a afectar este en este caso va a ser la velocidad al cual se da
la transferencia de calor no va a superar esos 25 grados OK Vamos bastante
bien Qué pasa si le subo que sea más bien que mi misión 20 como
siempre depende del gradiente igual la máxima temperatura va a ser 25 No porque no hay forma de que esto digamos gane
más energía de acuerdo como yo lo he ido modelado vamos a colocarlo de nuevo este en dos vamos a ver qué tal se comporta
bastante bien si yo más bien Ahora aumento a 30
si se nota pues que se pueda subir la temperatura hasta 30 no otra cosa
esos estamos asumiendo que el sistema ha empezado a menor temperatura vamos a ver qué pasa si el sistema empieza Más
bien
a 50 grados lo ideal aquí sería que se enfriando aquí se ve no
hasta llegar hasta los 30 nuevamente son valores que yo me he inventado luego vamos a poder darle sentido luego
simplemente estos perdón como pueden ver el espesor el coeficiente y el área lo
único que afectan es la velocidad a la que se modifica digamos la temperatura al final siempre está el valor final el
valor inicial van a depender de estos digamos parámetros por si acaso miren
que eso sí lo pongo en 0.2 25 voy a hacer que mi sistema sea más lento a la
hora de Y puede que no llegue no No necesariamente Pero aquí es porque
solamente estoy simulando por 10 segundos no pero siempre como límites asumiendo que yo le he dado por los
valores que corresponden por ejemplo 1.75 imaginemos es que tiene
suficiente tiempo de simulación no puede superar ni bajar digamos esas
temperaturas Esto está funcionando bastante bien nuestro primer modelo nuevamente esto
que tiene que ver el calor la temperatura ambiente No si gustan pueden sacar esto así que esto digamos y
transformarlo un este un único bloque vamos a tratar de hacer
eso no eso dejarlo de manera externa porque no siempre va a ser constante no
hay que tener en cuenta Eso este también voy a dejarlo afuera pero el resto de valores si los voy a meter en una cajita
creando su sistema recuerden con control con control este G si mal recuerdo era
ahora vamos a ver cómo era su sistema lo atajo control G claro no me equivocaba y ya tengo mi subsistema creado no que
requiere la requiere simplemente la temperatura ambiente
la temperatura Perdón Wow y la temperatura del sistema
y ya tenemos nuestro calor ambiente y hasta implementado un bloque compacto
no Recuerden que si vamos así deberíamos estamos hemos tratado de trabajar no siempre con unos modelos más o menos
ordenados que tenemos en un subsistema todo lo que tengan que ver con el calor también
si yo quiero modificar eso vamos a ponerle No si yo quiero modificar lo que
viene a ser obviamente tengo que darle unidades eso tiene que entrar en perdón
[Música] Whats Eso sale digamos en watts Y eso tiene que entrar
ellos o Kelvin cuál este Celsius OK Porque Celsius o
Kelvin Porque da igual porque trabajamos con gradientes de temperatura no cuando
hablamos de gradientes cuando hablamos siempre deltas de temperatura da igual Celsius Y Kelvin un Delta de Celsius
igual un Delta de Kelvin bien entonces ya funciona bastante bien voy a
aprovechar para el caso algunos no lo hayan visto No mira
Hola mujer a muy buena pregunta como yo llegaría Miguel calor que tiene el piso
hay dos formas voy aprovechando un poquito que le estás comentando una forma esto es como digo si nos enfocamos
netamente un proceso como el que tenemos ahorita que es un modelo que dice caja blanca nosotros tenemos que saber que
hay una cierta conductividad hacia hacia el digamos piso no
no Y para eso tenemos que saber o podemos asumir que todo que el piso es
un bloque que va a ir digamos a tener una temperatura que va a ir subiendo con el sistema
o digamos que es una temperatura adicional es decir se ve mutable por dependiendo de la cantidad de calor que
va absorbiendo como es en el caso por ejemplo de losas de un sistema de
refrigeración no O podemos asumir de que el piso es un sistema mucho mucho más grande que una capacidad térmica mucho
mayor y no va a variar su temperatura Entonces ya de momento esos son dos formas de modelarlo una vez he definido
Cómo vas a modelarlo tienes dos opciones o tú conoces los parámetros pues de esa
de esa modelación no por ejemplo la masa de la losa por ejemplo te comento un poco de una experiencia que tuvimos
nosotros aquí en el modelo de un sistema de refrigeración no una cámara de refrigeración para fruta tienes la
opción de conocer la masa de la losa tiene la opción de conocer el material
de la losa Pues el concreto qué sé y empezar a ver pues le estoy haciendo
una temperatura inicial tú le asumes no cualquiera Y vas probando un poquito con el valor tal vez el tema o aplicaré un
coeficiente no extra tanteando Tal vez un poco hasta ver que tus simulación con
tu sistema real pues coincide el caso no la otra opción que tienes es netamente
utilizar algunos experimentos puedes enseñar algunos experimentos de manera bastante
vamos a hacerlo así inteligente para tratar de hacer que el resto de calores
sean despreciables Por ejemplo si llevamos nuestro sistema a una temperatura bastante alta no o una
temperatura bastante alta digo voy bastante alto bastante baja de manera que el gradiente de
temperatura con el con el con el digamos con la temperatura ambiente sea
significativo y el gradiente con el suelo también sea significativo se mide digamos el resultado y se hace ajustes
en el modelo para que coincida el problema es que son dos variables y los que vas a tener que ajustar la
transferencia de calor hacia el ambiente y la transferencia de calor hacia el suelo Entonces tienes que ser dos experimentos el
primero donde asumes que
la temperatura ambiente es fija o un valor conocido los está registrando la temperatura del suelo al menos de un
punto inicial las medidas y luego lo que haces es nuevamente explico este en el
caso del sistema de refrigeración que teníamos no que quisimos nosotros llevamos el con el sistema todo pagado
el todo está originalmente en equilibrio térmico 27 grados ambiente 27 grados el
cuarto 27 grados la losa lo que hicimos llevamos la temperatura del cuarto a 10 grados no
cuando vayamos a 10 grados va a llegar un momento en el que pues va digamos a estacionarse el sistema y también la
temperatura de la losa va Pues digamos bajar hasta los 10 grados tenemos que esperar nuevamente que si llegas
estacionario 10 10 grados en el ambiente y 10 grados en la losa crecemos dos experimentos uno que es el que te acabo
de comentar y el segundo sería es ahora más bien dejamos desconectamos el
sistema de refrigeración y vemos cómo empieza a ganar energía mi sistema por
la temperatura ambiente Entonces el primer experimento tiene los dos este componentes activas tanto la temperatura
el intercambio calor hacia el suelo el intercambio calor hacia el hacia el ambiente Mientras que el segundo por por
magnitud o por velocidad Mejor dicho de de transferencia y calor el gobernante va a ser el ambiente no y más bien en el
suelo no se va a notar mucho digamos ese ese cambio Entonces ella teníamos en otros dos
mediciones Y nuevamente y mediante ajuste de los parámetros vimos hace que
nos dé Pues el resultado parámetros que se ajusten a ambos ambas simulaciones o sea en la temperatura inicial de
temperatura y luego cuando
dejamos Que suba la temperatura digamos hacia la temperatura este
ambiente ahora es otra cosa también que hay que tener en cuenta es que cuando tienes un sistema de refrigeración Tú
tienes más o menos puedes estimar la energía que le estás el calor digamos que está quitando tu sistema de
refrigeración no el compresor y lo demás Entonces si tienes esa medición y logras
que el sistema se mantenga equilibrio el valor actual de lo cual está digamos este extrayendo calor es justamente la
suma del resto de calores Entonces lo puedes empezar a enseñar experimentos para tratar de aislar cada uno no tras
lo ideal aquí en este caso se vuelve es tratar de convertir en cero los gradientes de temperatura o de alguna forma tener este
diferentes
gradientes diferentes experimentos y luego simplemente hacer un ajuste de datos
Pero bueno volviendo el caso entonces aquí ya tenemos una
una digamos forma de digamos ya tenemos aquí el subsistema aquí a veces conviene
colocar tal vez voy a colocar a su Esto va la pared
este se va a llamar vamos a ampliarlos
y este se va a llamar en pared lo que voy a explicarles ahorita es más
bien ya le explica cómo hacer para integrarlo con el mismo matlab no
es lo que vamos a hacer ahorita es cómo hacerlo para que este bloque para
no estar entrando cada uno aquí modificarlo sino directamente en el bloque lo que voy a hacer aquí es crear una máscara
miren máscara Craig Mask
control m les va a salir esta opción de aquí
y aquí en parámetros crean nuevos parámetros de tipo editable tres
parámetros voy a crear en pront ponen qué es lo que va a preguntar en este vamos a colocar
superficie de transferencia de calor
el nombre azul porque es el nombre que yo le puse dentro no en este de aquí
Voy a preguntarle este Cuál era el otro el espesor no
espesor de pared en nombre no se llama parámetros 2 sino
y el otro es el coeficiente de transferencia no
aquí en nombre cambiarle se oye marca
guardar la máscara si gustan aprender acá previo dialog y aquí le sale miren
como podrían directamente colocar dos lo demás valores para
eso acá en la descripción pueden colocar este
voy a colocar por ejemplo modelo de transferencia
de calor con el ambiente a través de una
pareja y aquí le pueden cambiar el nombre
también
ya tienen un sistema reutilizable lo pueden cerrar si gustan cuando le den
doble clic ya no entran al subsistema sino que le sale esta mascarita que es como digamos este pues un diga la
máscara no más cara o oculta o lo que hay dentro para que ustedes directamente editen los valores miren superficie otra
vez dos espesor 0.01 y hemos quedado que era un 0.02 incluso pueden colocarle no
un mini transferencia vemos creo que era 0.8 y van a ver que la simulación
Pues sigue funcionando bastante bien no parece que como le coloque un valor distinto porque originalmente era 0.1
pues no llega a los 30 ahora ya llega sobrado a los 30 sin problemas no y ya tienen el club
ambiente modelado y ahí está perfectamente el sistema yo
le modelado y todo lo demás a ver si lo puedo hacer un poquito más
pequeño esto ya está y ahí tenemos al menos mi primer
calor modelado el club ambiente
el cuello calefacción por ejemplo en el les permitiría Este modelo ya digamos ya
es funcional es hasta cierto punto porque porque ahorita solamente considerando pérdidas de calor con el
ambiente no vemos ahí como esa Perdón yo podría
deber Qué valor de calentador tengo que darle para que se mantenga en una
determinada temperatura por ejemplo intento con 100 qué pasa
no alcanza un calentador de
1000 tampoco un calentador de 3 de 3 kilowatts sería básicamente no
vemos que el un calentador de 3000 kilowatts logra evitar que la temperatura baje por debajo de los 48.8
puede que con eso le sirva el desbaste no ahí dice no necesito más 3.500
incluso más bien aquí empiezo a aumentar a perfecto como ya me pasé quiere decir que yo puedo encender y Apagar ese
calentador no para mantenerlo en 3.200 realidades se
mantiene exacto no para digamos yo meter la temperatura constante cambio en las
condiciones ahora tenemos 15 de temperatura obviamente es como cambian las
condiciones se queda chico mi sistema tengo que volver a dimensionarlo entonces Este modelo ya le sirve a
ustedes por ejemplo este grados para ver si un determinado calentador va
a poder mantener la temperatura en un Rango y determinado no luego la idea aquí obviamente no es
comprar exactamente un calentador de esas dimensiones sino un calentador tal vez de un tamaño mayor y aplicar alguna
técnica regulación de potencia no por ejemplo con un controlador tipo cómo le
llaman esos tipo pirómetro otro termostato no que simplemente conectividad y desconecte el calentador para mantenerlo a una
Temperatura
adecuada bueno se tiene que ver con control pero lo interesante de este sistema es que
con ustedes pueden elegir o dimensionar
sistemas o equipos adicionales no componentes a partir de una determinada
simulación y las condiciones que ustedes le han dado no imaginemos que mi objetivo es llegar a 45 grados aquí como
pueden ver como está por encima de 45 grados doy por satisfecho mi sistema no digo con un calentador de 3000 watts
llega sin problemas por encima nunca Cae por debajo los 45
grados independiente obviamente la temperatura inicial que inicie ten en cuenta que esto puede iniciar en 15 grados
y sin ningún problema pues va a pasarse los 45 grados sin ninguna no hay
problema en ese aspecto lo único que afectan los valores iniciales es como Les comento el tiempo
que tanto va a bueno si va a llegar o no el valor
final de cuentas va a estar determinado por la potencia de esta y por esta este digamos este valor de temperatura
ambiente entonces pueden diseñar para una condición bastante fría una condición relativamente cálida otra cosa
que tal vez vale la pena Es que mencionar es que pueden hacer comparaciones sí miren ese mueble es muy
sencillo en realidad solamente considera dos efectos y los cuales uno es constante y ni siquiera hemos aplicado Control pero
ya le sirve para hacer
algunas análisis por ejemplo que conviene más que pueden hacer un cálculo
económico de acuerdo al precio que que digamos que cuesta el Bueno un calentador de 3000 y
operarlo no tiene un costo de Electricidad todo o el sistema o el gas O la energía que utilice para llevar la
temperatura que conviene cubrir ese costo de los 3000 watts y todo o tal vez
gastar en aumentar el espesor
no del sistema vamos a ver qué tal si como ahora con
cambia se dan cuenta simplemente aumentando el
espesor me he ido muy por encima Recuerden que mi objetivo había dicho que eran los
45 grados no ahora un calentador de 1500 que no
solamente es más barato más fácil de controlar miren por encima todavía sino que va a consumir menos obviamente lo
que estoy escribiendo digamos obviando Es que la inversión inicial va a ser mayor porque estoy cambiando la
geometría de mi sistema le estoy aumentando en dos en dos punto cinco no antes era un un digamos un centímetro de
espesor ahora utilizo Dos punto cinco de espesor también puede analizar ahí incluso ya sacar algunas conclusiones de
lo que me ahorro en un calentador más pequeño de un sistema también de control o diente más pequeño
y en el consumo de este calentador por el tiempo que voy a utilizar en mi sistema compensa el gasto extraen
material porque he cambiado la geometría de mí tanque algo así no se puede hacer si no se
tiene un modelo alguien puede tener una suposición experiencias previa Tal vez
sí yo antes he hecho Algo similar y vimos que vivimos ahorrado pero es modelo les permite a ustedes analizar
incluso dar números estimados No saben cuando en el Morón tiene que ajustarse a
la perfección simplemente ustedes van tanteando tal vez valores no digamos hasta que se parezca bastante la salida
a datos miedos reales sino que ese es el estado actual de mi sistema coincide el tema del espesor y todo lo
demás vamos a ver si cambiando el material Si cambio por ejemplo de este aislante a otro este otro aislante que está el más
caro de verdad estoy
cómo está afectando a la transferencia de calor de mi sistema no nuevamente aquí no a énfasis en eso solo
estoy considerando dos cambios o dos y dos digamos este modelos aquí de
transferencia de calor también podría decir
Bueno yo me conviene invertir en este equipo más claro original inicialmente el
sistema no pero me voy a ahorrar al largo tiempo voy a ahorrar realmente más de costos por operación estoy gastando
menos energía y aparte mi sistema de controles de una capacidad menor es más fácil diseñarlo es más fácil conseguir
digamos los actuadores para poder controlar esto y bien
Entonces de esa manera yo tengo ya una primera Este modelo
nuevamente hacemos un análisis a otra cosa Esto No necesariamente tiene
Recuerden que esto es pues son valores que le ha dado así al azar vamos a dar algunos este vamos a tratar de
implementar el tema de la geometría en mi sistema Ok para hacerlo más realista vamos a asumir que mi sistema tiene unas
dimensiones de uno por por 0.8 y
0.5 de altura no que tiene 100 centímetros digamos de un lado
salvamos Y definir mejor así Esta es la vista superior vamos a poner acá Tiene
100 centímetros acá Tiene tal vez 0.5
50 centímetros y de altura
Vamos a ponerle nada más 0.3 no 0.3 O mejor dicho 30 centímetros de altura
entonces son dimensiones y estoy asumiendo de que está
hasta aquí obviamente tienen los 0.3 no porque es el punto donde está digamos el mi frontera tal vez puede acá que tenga
0.1 adicional eso no me importa no está donde está entre las tontería mi sistema y voy a asumir Que obviamente tiene que
estar al 100% lleno de agua no Entonces yo tendría que con esas dimensiones calcular el área
tendré que calcular el volumen
no Entonces vamos a calcularlo en un subsistema en este caso voy a crear un sistema
ahí lo tienen y voy a ver qué valores yo necesito digamos ingresarle voy a
ahorrarme eso es digamos estos entradas voy a establecer algunos bloques
constantes No ese por ejemplo va a ser altura
largo y Esto va a ser el ancho
simplemente los multiplicó con bloques para tener su volumen no tres
multiplicaciones y ya tengo el volumen
eso vendría a ser volumen en metros cúbicos
nos hemos quedado que la altura era de 0.3
no Recuerden que eso tiene que estar en metros
bueno todo tiene que estar en metros el largo y hemos quedado que era 0
1 en realidad 0.5 no digamos el ancho que tenía
50 centímetros Entonces esto ya me da un determinado
volumen que faltaría acá también que conviene realizar ver las caras que son de la
superficie que está en contacto con el ambiente no de finalizamos nuestro modelito de acá nuestra figura vemos que
son las caras que están en contacto con el ambiente va a ser esta de acá esta de
acá esta de aquí y este de acá la parte superior no Y la parte inferior
tampoco uno está contento con el suelo y otra tal vez con una con un colchón de aire que todavía no hemos determinado
como vamos a modelar esa esa ese calor de salida no
entonces bien se dan cuenta es básicamente dos veces no
el área digo la altura por por el ancho más largo por el por el alto no entonces
simplemente cogemos esos valores multiplicamos el ancho por el largo para
tener lo que viene a ser una cara
no ancho por el largo ancho largo no largo No es eso ancho por
la altura y el otro es altura por el largo
ahí están nuestras multiplicaciones no lo sumo
y lo multiplicó por 2 Por qué Porque son dos de cada cara no
entonces este de aquí es la cara que tiene que ver con esa parte de aquí a ver este vendría a ser altura por el
largo No mentira este de aquí no uno por cinco
uno por cero punto por por 0.3 digo y el otro es 0.3 por 0.5 y también es por 2
no y ahí está Y entonces tenemos lo que viene a ser Buscamos un auto
y esto viene a ser área superficiales
metros cuadrados
un ambiente no y ya está
entonces estoy aquí ya directamente Yo podría simplemente cambiarla aquí
eventualmente a altura o H se gustan H
l antes Vamos a ponerle
para que queden bien escritos largos altura o alto largo y ancho bien
Entonces estos de aquí simplemente nuevamente Crea una máscara control m
y repito lo mismo que aquí al costado en parámetros le añado
tres Editores 13 bits no y aquí le colocó
que me va a preguntar por el alto y lo va a guardar en el parámetro alto
me va a preguntar por el ancho y lo guardaré en parámetro ancho hay que
respetar el tema de mayúsculos y minúsculas Ok y aquí el largo me lo va a guardar como parámetro largo
ya está perro a 6 guardar la máscara
y este que tiene que ver con la geometría del sistema ya me da esos valores le pongo un
display si gustan para ver el valor y el volumen faltaría Porque si me va a
servir para algo más ese volumen de ahí si lo multiplicó
hace falta aquí a ver alto era 0.3 el ancho era 0.5 y el otro de la 1
y asumo que va a tener agua por ejemplo Entonces le explico un Game
de 9 90 vamos a poner que va a ser la
densidad la densidad del agua no densidad
de líquido que va a estar en kilogramos por metro cúbico consume milímetros cúbico si me lo dan
en kilogramos y ellos podría colocarlo aquí directamente como si fuera la masa
de mi sistema no o directamente mejorado aún las etiquetas más pequeñas
un auto aquí no quemada
y faltaría Pues el otro que vendría a ser mi y le cambio para que sea la más el
sistema Y eso es lo correcto aquí ya tenemos que no es la masa de sistema
va a ser digamos depende ya de la geometría y hemos integrado más nuestro modelo
vamos a comprobar la densidad del agua en valor
vamos a buscar cuál es su valor directo
ya para ponerlo más este exacto
escucha verdad
soy generoso solamente tengo un problema con el cual en el que estoy haciendo buscando la el
dato del que se había ido en mi conexión últimamente densidad del agua algunos
puede tal vez buscarla y quitármela me está fallando la conexión acá
en el tablet que tengo que cruzado 99
kilogramos por metro cúbico no vamos a poner el 997 se dan cuenta que
Esto puede cambiar obviamente no esa densidad puede cambiar porque el fluido
es diferente si es que tiene algunas cosas adicionales puede cambiar lo pueden medir eso cómo lo hacen toma un
recipiente de un volumen conocido y no pesas no primero taran Obviamente el el
peso del recipiente no pesan calcular la densidad de manera experimental Acaso no sea agua lo que lo que ustedes tengan no
o no pues lo hayan pues directamente de alguna tabla similar Entonces ya tengo
esto voy a hacer la simulación rápida me sale 0.9 que es el área superficial no
se habría que cambiarle a 0.9 no si no le gusta esta parte de aquí que sea
digamos que cambiar aquí como valor tendrían que editarlo
como acceden a la máscara hay una flechita en la parte inferior para evitar entrar a la máscara no esa parte
inferior hay una flechita se dan cuenta y en las redes esa flechita lo que hacen ustedes es entrar
no sé por qué no me deja darle clic ya no Bueno si no lo has dejado como a
mí control luz directamente también nos permite ver debajo de la máscara no con control luz también Eso Tienen esa
opción entonces aquí Simplemente ya no lo hace un bloque constant sino que le hacen una entrada adicional por ejemplo
mire la idea superficial voy a eliminarlo y voy acá
pegarlo para que sea el área superficial
no lo conecto aquí un tercera entrada cuando yo salga de aquí a mí me muero va a aparecer una
tercera entrada a mi sistema no me hago problemas voy a emplearlo un poquito más
tal vez para que se pueda armar mejor
y sacó otro bloque Front voy acá también
otro bloque go to y más bien no como más el sistema porque
me ha generado sino como azul y ya está el azul y aquí
simplemente lo seleccionaría
azul si no le sale le dan outs por ejemplo y ya está perfecto ahora
simplemente control m Para volver a editar la máscara y eliminan ese azul porque no bueno no
es necesario que elimine No pero lo pueden eliminar para evitar que tengan este y lo guardo no para que ya no le salgan
la máscara el área superficial sino que ahora hacer la entrada más a mí modelo Entonces ya tengo el área superficial
que puede cambiar y ya tengo el ahora la masa falta aquí el calor específico del
agua hay que buscarlo también
calor específico agua como dato
y eso me da Pues que es de tengo que buscarlo Pues en las unidades
que corresponden no
a ver específico en calorías te sale que es
486 julios por gramo por Celsius en este caso
tengo que multiplicar por mil porque yo lo quiero un kilogramos y aquí el dato me lo han dado en en digamos en gramos
no entonces 4.186 4.186 vendría a ser el calor específico
en julio por kilogramo por Kelvin o por Sergio da igual No
ahora estoy aquí tener en cuenta que cuando yo simule lo más probable es que
esto ya no me bueno Primero que nada esto vamos a
ponerlo en cero para no disimular el sistema ni nada
y aquí en este caso los 10 miren los 10 segundos no alcanzan para prácticamente nada no no alcanza para nada para hacer
un cambio significativo Entonces tenemos que transformarlo tal vez a 10 por 60 10
segundos Vamos a ponerle más Vamos a ponerle tal vez 30 segundos no
y vemos pues que todavía está bastante pequeño el cambio aquí de temperatura de
los 15 originales hasta los 27 pues va está bastante digamos pequeño solamente ganó un grado después de prácticamente
30 segundos esto por qué Por los valores que le ha dado Aquí no aquí habría que cambiar ahora otro material
tal vez que tenga 1.5 imaginemos
y vemos cómo empieza a ganar cada vez más rápido energía Pero bueno es normal entonces estoy aquí Ya me sirve ahora
vamos a buscar estos datos tal vez vamos a asumir el contenedor es de acero
no vamos a buscar la conductividad del acero no es la forma más este
más eficiente tal vez de modelarlo y la conductividad térmica del acero en
este caso tendríamos que analizar En qué unidades Los necesito vamos a ver control m Perdón control control
debe ser un análisis No eso tiene que darme unidades de watts
le estoy dando metros cuadrados y le estoy dando metros
Entonces esta se encuentra acá es por entre no
entonces va a quedar metros en la parte superior
entonces acá tengo Celsius por metro que tengo watts entonces tiene
que estar Whats sobre Celsius metros Ok entonces por ejemplo Aquí tengo una
en una digamos este tabla el acero tiene una conductividad
de 47 a 58 no Entonces por ejemplo si le colocamos
aquí para el acero que sería vamos a asumir que tiene 55 no y que el espesor de la
pared de 0,3 centímetros no 0.03 metros simulamos
es un dato más realista una taza Bueno este digamos sistema de aquí va a perder
en ese tiempo no considerando que tenga estas dimensiones que lo que contienen
contiene esa agua y que empieza a esta temperatura si Más bien estamos a una temperatura tal vez mayor vamos a poner 45
grados
no debería afectar y también debería igual enfriarse en un tiempo similar no se dan cuenta que las temperaturas no
afectan a la dinámica la dinámica está afectada por estos parámetros de acá más bien eso está bien bastante bien Vamos a
ver si es que le aumento ahora solamente a un centímetro la conductividad sea deberían mejorar
más rápido habría enfriarse y está bastante bien no ahí lo tenemos nuestro
modelo y ahora ya podríamos ustedes aquí empezar a ver si con un calentador de
1500 lo más probable es que no alcance ves Ustedes pueden aquí ver
Cuál es su efecto un calentador de 3.500 watts como pueden ver prácticamente no tiene
un efecto significativo aquí en mi sistema no los que podrían hacer aquí
lo que tienen que hacer es pues bueno la opción que les queda es cambiar material para tratar de reducir
más o menos Recuerden que el objetivo original creo que les he dicho que era 40 45 vamos a probar tal vez con otro
material de esa misma tabla por ejemplo mismo espesor de pared si trabajamos con
madera madera puede tener de 0.15 me dice no más bien es madera lo
que tenemos incluso vamos a originalmente a pagar
este calentador para que no Para que no haga que el agua o el líquido sube temperatura vemos como pierde menor
cantidad de calor no un recipiente madera con esas características tres centímetros de longitud y todo lo demás
hasta 0.4 Pues dicen que puede llegar la madera de acuerdo tabla no vemos que no
está perdiendo tanta energía entonces puede ser bastante bueno como
material bueno asumiendo que se puede usar madera no Si queremos buscar otro tal vez el peor sería el oro tiene 318 y
podremos ir tratar de buscar Pues cuál sería la forma más adecuada uno de los más adecuados es tal vez poner placas
intercaladas pudiendo digamos aire en el medio porque el aire Es un pésimo conductor digamos de calor no vamos a
buscar por ejemplo acá dice que la fibra de vidrio tiene 0.07 el hierro tiene 80 es mucho mayor que la
del acero no sé otro otro material que tal vez
el polipropileno 0.12 incluso utilizando una pared más delgada
0.01 vamos a hacer algunas conclusiones acá
algunas conclusiones de cómo se comporta nuestro sistema nuevamente asumiendo que estás trabajando con agua y que
tiene estas dimensiones
empezamos a trabajar con tal vez dimensiones más pequeñas no vamos a hacer que sea más pequeño nuestro
sistema vemos pues que también afecta la dinámica afecta todo no porque ahora
también cambia el área superficial cambia todo tiene un efecto aquí porque tiene menor lugar donde está perdiendo
calor pero el motivo también cambia la masa y por lo tanto afecta la dinámica es como gana energía no entonces vemos
aquí como nuestro modelo ya está interactuando y puede digamos ser relativamente generalizable cambio los
materiales y como están interconectados la mayoría de cosas pues sin problemas va
Ah pues este actualizarse el modelo y funcionar sin
problemas no nuevamente se dan cuenta que solamente estamos modelando un sistema aquí hasta el momento
otra forma otra cosita tal vez que podríamos nosotros aquí Añadir hay que tener en cuenta que esta agitador
lo estamos utilizando originalmente para mejorar
bueno porque si Dios iba digamos va a introducirse cierto efecto de agitación
no a nuestro sistema entonces finalmente después de cuenta Va a ser una energía ganada por el sistema muchas veces
despreciable en realidad Pero quizás bajo la bajo digamos la premisa de que este esta energía del agitador
va eventualmente a subir un poco la temperatura no el sistema eso no es
totalmente cierto no pero hay que tener en cuenta que algunos agitadores o algunos sistemas tienen pérdidas por calor
entonces por lo tanto a veces
conviene más que un trabajo de del agitador nosotros lo consideramos como unos como un trabajo que
una parte de la energía que utilizan si bien es cierto para pues fomentar la energía cinética del sistema una parte
también va a ser utilizada para subir la temperatura Generalmente es muy es despreciable es algo que se
sobredimensionado pero lo he considerado aquí porque por ejemplo en sistemas de refrigeración donde tenemos un
ventilador que fuerza el aire a través de las paletas de un intercambiador de calor en este caso viene a ser el el
evaporador no el que está dentro de la cámara de frío entonces a veces puede ser significativo
y cómo están jugando con unos que eso es significativo o que no que no lo es muy
simple con todo el sistema de refrigeración apagada cerramos todo el sistema no esperamos
que haya una temperatura pues prácticamente equiparada a la temperatura ambiente y encendemos el el
ventilador y vemos como el ventilador girando nada más no empieza a calentar
el aire porque lo está calentando una parte obviamente tiene que ver pues por la energía cinética pero gran parte
tiene que ver también por el motor del mismo la quitador el motor eléctrico no es 100% eficiente
obviamente hay partes que se pierden en las pérdidas del se transforman en calor
no Y ese calor haciendo lo está rechazando hacia el ambiente pero el ambiente no es el el entorno todo el
sistema sino que es el ambiente del del del de la sala de frío no en la zona de
refrigeración entonces Muchas veces y nosotros originalmente habíamos cometido ese pequeño error de no no considerarlo
no entonces el modelo pues no se comporta como debería entonces notamos que hay un
calor que falta como lo descubrimos con los se los acabo de comentar no con todo el sistema pagado simplemente tenemos el
agitador
en este caso era un ventilador del evaporador y vemos como la temperatura es incrementada usamos ese incremento de
la temperatura para considerar todos estos valores apagados básicamente no consideramos que la temperatura ambiente
y el resto también estaba muy muy similares y nos pusimos a ajustar este
valor de aquí para evaluarlo para que coincida con
Cómo ganaba temperatura mi sistema experimentos pequeños de 10-15 minutos No creo que por ahí Debo Debo tener este
y luego le voy a mostrar este esas gráficas no A ver vamos a buscarla
rápidamente si las tengo por aquí en la parte
No eso son temperaturas no a ver solamente para ilustrar
rápidamente ese ejemplo ya miren este de aquí
usted tiene una serie de tenemos el sistema y una temperatura
determinada tenemos el ventilador y vemos con una determinadas frecuencia pues gana energía la única forma que
gana energía de manera tan rápida con el sistema ya estacionado era estarnos a 22 grados 23 grados ambiente prácticamente
era Pues que el ventilador esté ganando encendimos ahora más bien el el es un
experimento no luego el otro experimento fue enfriar una temperatura determinada apagamos todo el sistema de
refrigeración dejamos los ventiladores encendidos y se puede ver cómo se está incrementando pues la temperatura y así
estábamos para tener estas Bueno aquí no se aprecia también no vamos a ver si lo
puedo abrir aquí como figura
Mira esto es lo que nos interesa vamos a apreciar y ahora aquí la leyenda está mal no Debería ser RH porque no se me da
relativa Aquí les interesa un poco Cómo conseguir esa
Data nos quedamos nada más con esta parte cita de acá en específico esta parte de acá
No aquí tenemos a diferentes frecuencias porque ese ventilador podemos superar los diferentes frecuencias no y lo que
hacíamos al finalmente era determinar una tabulación determinada Potencia de digamos de otro
trabajo que aportaba o calor que portaba el ventilador determinada velocidad para una determinada frecuencia
operación no entonces básicamente una relación que básicamente podemos aquí detallar es vamos a ver si Cómo
podríamos decir que mientras más velocidad gira el ventilador
más aporte tiene entonces simplemente colocamos aquí una un bloque constante
que va a ser la frecuencia operación en un variador de frecuencia obviamente eso vamos a colocarlo acá sino
la frecuencia operación en que ejerce
una ganancia
en este caso porque era prácticamente casi proporcionales
dice hace así entonces ahora lo que simplemente tenemos que hacer es mantener esto en 27
mismas temperaturas no simulamos
y obviamente aquí no debería cambiar no el sistema en teoría aquí es constante hacemos operar a 25 hertz imaginemos
y vemos cómo gana cierta temperatura vamos a imaginar que eso hubiera sido que yo he hecho operar tal vez a 10
vemos que aquí estamos ganando Bueno vamos a asumir que aquí tengo esto a
13 No eso 13
obviamente aquí no estaría bien porque si tenemos control la parte externa pero aquí estamos subiendo que solamente para
que un poco ilustrar el tema de cómo lo haríamos de una manera casi experimental en un estado en que teoría estamos en en
equilibrio con todo lo demás este componentes incluso vamos a considerar que está 25 para Añadir digamos esa
ese reto adicional Para que vean los efectos combinados no y vemos que aquí en teoría debería subir en vamos a ver
cuánto dura la estamos básicamente desde los 48.000
1148 hasta aproximadamente 1156 8 minutos vamos a
simular nada más OK cambiamos aquí 8 minutos
mi objetivo es mediante tanteo tal vez mediante un ajuste fácil que los 13 suban hasta los 18 grados
aproximadamente no entonces aquí tendría que ver cuál es el
digamos tal vez 15 vamos a probar aquí
no
100 135 casi 18 no algo así tendrían que ustedes
desarrollarse y ver obviamente pues que en este caso estoy subiendo que es una línea recta No si luego ustedes quieran
Añadir tal vez este que sea diferente el efecto Pues aquí tendrían que cambiarle no para que tal
vez incluso dependa la temperatura actual Depende como ese modelar los otros los modelamos de esa manera una manera
muy sencilla Entonces tenemos un
efecto ahí entonces sabemos que 25 es porque estaba
teniendo 35 lo mismo podríamos haber hecho con el otro no vamos a analizar
este la otra parte
acá más bien sube una menor velocidad vamos a ver si es que lo puedo
es la parte de interés también
Ah perdón aquí era eran dos este es mayor velocidad por eso enfría más rápido y ese tal vez se hizo una menor
velocidad y por eso se demora más no Entonces ustedes tendrían que sacar un promedio diferentes ajustes imaginemos
que estos 50 hubiera agradecido y pues como bien sería la mitad 70 y 60 y vamos a ponerles 65 no más no
aproximadamente ya tenemos aquí uno lo Habría que ver el
otro que más o menos tendría que registrar aquí vale la frecuencia lo cual está operando 10 casi 20 25 minutos
aproximadamente y gana desde los 13 hasta los 18 aproximadamente también no
entonces luego ver
de los 13 hasta los 18 pero en este caso fueron en 25 minutos no
entonces aquí tendrían creo que lo hicimos cada 20 hertz la verdad no me
acuerdo muy bien No pero más o menos Esa es la idea si ven que se pasa pues tal vez hacer un ajuste tal vez hacer una
una tabla de de valores no puede que eso no sea
proporcional sino que dependiendo de Qué valor esté hay una hay una diferente
digamos o sea estoy aquí está asumiendo que la relación es
como quien dice a ver Déjenme ver si puedo volver a compartir la pantalla
Pero bueno bueno la idea Entonces es que ver si es que ajustan directamente en
una sola en una sola gráfica vamos a ponerlo
no importa aquí nos las arreglamos no hay que ver por ejemplo aquí yo tendría que hacer diferentes experimentos
y ver el aporte no una opción es esa
frecuencia en hercios versus el Q que lo puedo ir hallando por tanteo no en ese
caso si básicamente es así la pendiente va se vuelve la ganancia
que estoy estudiando este bloque no que fue en nuestro caso muy similar en realidad nuestro desarrollo era algo así
si mal no recuerdo
era una una figura algo así no entonces como que ahí podemos decir a Casi casi
es una recta en cambio Si vemos que la forma en la cual estamos nuestro nuestro
experimento empieza Tal vez así
Entonces ya no combina ajustar una recta no tal vez él conviene uno o una
look Table se llama
no me permiten dar valores aquí tendría que
jalarla del de mi digamos de mi de mi de matlab
no a veces no me equivoco el guante lo compré
aquí simplemente lo que daría es pues darle los valores no que hoy los valores
los pongo y si lo demás pueden quitarlo directamente Aquí también en
mapa aquí los pueden crear sus datos a que justan y ya tendrían los valores
simplemente ingresa aquí la frecuencia y sale el valor de q tienen esas dos
opciones principales para poner aquí yo lo he moderado Pues porque no salió que es la relación casi lineal a veces es
ese caso otras veces no como Les comento buscan una onda del
creo aquí editan y aquí le dan los valores no para tal valor
vale tanto para tal valor vale tanto para tal valor vale tanto x prácticamente se genera esa tablita de
acá no imaginemos que no sale que los valores son vamos a eliminar estos
no me da que hecho experimentos para 15 hertz para 30 hertz para 45 hertz para
60 hertz sobre velocidad 75 hertz y la relación que obtuve fue cero aquí obtuve
tal vez a ver 20 por 60 sería
230 vamos a poner luego 1800 acá obtuvimos
[Música] 1.200 No acá tuvimos 2100
aquí 2.300 de aquí 2450 no tenemos que ser un loco octavo
al final en realidad Generalmente aquí no tiene lo mismo porque aquí más bien se mantiene un poquito más
constante qué sé yo imaginamos que ese es mi locuptable que usted ya lo hemos terminado de ajustar porque manualmente
en hechos experimentos que el estado mencionando no ya lo guardan
ok Ya están aquí ajustados los valores y ahora simplemente tendrían que ajustar
la entrada que vendría a ser la frecuencia y ya no viene a ser la ganancia lineal
sino que esta lo configure aquí lo que él está haciendo es directamente
calcular interpola básicamente no entonces
ahorita 20 bueno casi 18 no tal vez cuando trabaja
15 menos ya tenemos en cierta forma aquí ya
puedo ingresar A qué velocidad está operando mi ventilador no
y directamente implementarlo en mi modelo estímulink Pues ahora ya tenemos dos opciones uno el tema La temperaturas
iniciales Aquí vamos a Añadir lo que sea por una hora
y luego un aporte que hace el ventilador para enfriar misas para calentar mi
sistema no en este caso podemos colocar bueno es el que lo que hemos visto que
sube nuestro sistema Así vamos aquí a colocar temperatura inicial 15 por ejemplo
y luego eso tiene Obviamente que coincidir con su sistema real Aquí vamos a otra vez bajarlo a cero para pagarlo
para que nada más que el efecto del digamos el Cómo varía la temperatura
solamente por efecto del el grande de temperatura no con la temperatura
ambiente estuvimos solamente debemos implementado dos cosas uno bueno hemos
visto dos cosas principales no Uno nosotros en el conocimiento de la geometría y demás Recuerden que esto es
editable no puede que cambiar el ancho largo otra vez para que sea un metro
pueden cambiar de nuevo para que él sea 30 por ejemplo el coeficiente transferencia de calor por el material
es bastante conductivo cambia pueden ver aquí Qué pasa si es que yo
inserto acá un sistema de digamos de con digamos el efecto térmico que tiene ese
ventilador y bueno lo segundo que es justamente lógicamente ahorita no el efecto térmico del ventilador que lo
hemos modelado desde un dos formas uno asumiendo que es lineal un bloque gain y el segundo es mediante un experimento
utilizado este o Esta es como si fuera una Data no ustedes pueden tomar aquí como que el promedio o similar
tengo una que esos son diferentes sensores diferentes puntos no pueden ir más o menos ir viendo Cuál es
la forma más adecuada para para modelarlo pueden hacer polinomios puede
implementar como función lineal en simulina no hay problema o si no si tienen así varias mediciones varios
experimentos manualmente han encontrado el cubo saben por los experimentos que han hecho que frecuencia operaba hacen
una locutable
como la que acabo de hacer aquí no recuerden necesitan acá los valores y ya pueden tener su sistema digamos este
donde les Sale este para una determinada frecuencia Cuánto es el calor en watts
no que aporta ese ese componente ten en cuenta que aquí también no tenemos
Todavía nos falta el curso el Q del suelo el cual calefacción de momento digamos yo habíamos comentado de que era
básicamente un un este como le llamaríamos un sistema de calefacción coopera Una
temperatura de una potencia constante pero este modelo ustedes eventualmente podría incluso desarrollarle sistemas de
control probar qué tal son los algoritmos de control probar un pei un pid etcétera y
aquí cambiando diferentes opciones o situaciones de simulación no en la
siguiente sesión Vamos a continuar con esto vamos a seguir complementando un poquito más Este modelo igual voy a ir
subiéndolo este para que
le den una revisada este fin de semana si gustan no lo que hemos hecho y luego
les voy adelantando que el QR reacción vamos a modelar de una manera similar a esto el cubo el suelo vamos a ver un
ejemplo de cómo podríamos modelarlo y el curso vamos a simplemente hacer una aproximación también entonces en base a
esto ya pueden ustedes tener un modelo casi completo de su sistema que parte en
cierta forma aquí se dan cuenta que es un modelo ya que no solamente es netamente caja blanca también vamos a ponerlo en
cierta forma
caja gris empezar Por qué Porque tengo aquí elementos yo no sé la relación exacta en la frecuencia y y digamos el y
los watts muchos soporte de energía en forma de calor pero como tengo experimentos tengo datos experimental No
yo lo que he hecho es hacer una especie de ajuste ya sea más o menos la correlación existe entre ellos que se
puede aproximar con una forma tal vez no tengo la ley específica que me dice para que que incluye pues ahí puede
colocar el tipo del coeficiente de cómo le llaman
del motor la velocidad del motor Cómo afecta la corriente que circula el
voltaje la conexión que sé yo pero para la configuración exacta que en la cual yo he realizado mis experimentos para
los experimentos que he dado y mediante tanteo poseído aproximando esos datos el final los he puesto como si fuera una
interpolación de datos viene a ser básicamente no pueden ir viendo que ya estamos en cierta forma combinando un
poco o complementando no los conocimientos que tenemos la parte de determinística de la
parte de este análisis de ecuaciones diferenciales Aparte digamos principio físicos con un poquito lo que viene a
ser datos que experimentales no tengo una relación exacta no tengo lo que gobierna precisamente pero tengo la Data y ahí voy
a ir sacando valores bien no
sirve alguna duda alguna consulta de momento ya nos hemos pasado seis minutos Pero
bueno no importa un pequeño
probablemente con la conexión le hemos recuperado y casi bueno no existen alguna duda alguien
puede escribir puede Consultar si todo quedó claro agradecería fue su
feedback en ese aspecto para ver si es que la siguiente clase continuamos igual o tal vez merezca la pena repetir alguna
parte cita con más detalle no poner tal vez más ejemplo de esta parte de los datos gráficos o los experimentos que
podrían hacer bueno en base algunos sistemas reales que hemos desarrollado nuestros modelos
entonces todo claro Muchas gracias herbert
No si el resto Alex y Andrea Carlos Darwin Oscar Renato richarrón me van comentando
pues cuáles son sus opiniones de momento creo que queda bastante claro no igual
tiene la ventaja que esto se les va a subir la la grabación la tienen para verla las veces que ustedes quieran no y
la y los archivos obviamente siempre se suben para que ustedes puedan utilizarlo como base tengan en cuenta estos
bloquecitos que no pierdan de Visas bloquecitos que voy formando porque los pueden reutilizar no pueden copiar y
pegarlo en un nuevo modelo y y evitarse estar modelando cada rato unos componentes es bastante útil por
ejemplo cuando tiene un sistema así separado partes No ya tiene un modelo el compresor ya no tienen que estar
modelando cada rato el compresor no para ese tipo específico simplemente cambian los parámetros copiens y pegan
bien Entonces eso sería todo si no hay dudas entonces Que tengan un muy buen fin de semana
revisen los vídeos y cualquier consulta cualquier duda pues me pueden ir alcanzando también Les comento que tiene
una opción ahí para que ustedes Comenten escriban en caso ustedes pues tengan dudas preguntas o lolas que sean muchos
estudiando alguna parte pues que no les queda Clara no bien entonces sería todo
por mi parte por hoy muchas Gracias nuevamente por su atención que tengo muy buen fin de semana nos vemos la
siguiente semana el día martes para continuar terminando este modelo y bueno eso es básicamente lo que vamos
a terminar la siguiente clase no tratar de terminar la parte de modelos basados en principios físicos
para empezar a entrar a la parte de aproximaciones Hasta luego a todos muy buenas noches
Español (generado automáticamente)
TodosSubidos recientementeVistos