SISTEMAS DE CONTROL 2

SEMANA 3

DANIEL ORLANDO PACHECO CARRASCO

28/11/2022
TÉCNICO DE NIVEL SUPERIOR EN AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL
DESARROLLO
Según lo estudiado en el contenido de la semana 3 me dispongo a responder las preguntas
correspondientes a la tarea asignada, esperando a ver comprendido en totalidad los objetivos .

1. Diseñe un diagrama del sistema de control PID en XCOS. Utilice la figura 1 como referencia.
 2. Configure los siguiente parámetros:

Parámetros:

Ku=50;
Tu=5;
Kp=0.6*ku;
Ki=kp/(0.5*tu);
Kd=0.125*kp*tu;

Valores de kp, ki y kd

Kp= 30
Ki=12
Kd=18.75

Gráficos:
3. Diseñe en XCOS un controlador utilizando un sistema Condición en el Integrador para la misma
planta donde:
 Muestre la gráfica de salida del controlador con el sistema activado y con el sistema desactivado.

Sistema activado sistema desactivado

3. Saque conclusiones acerca de la experiencia de la simulación y cuál considera que es la utilidad de

conocer esta información. Explique

Como conclusión a lo estudiado y ejercitado esta semana cuando presenciamos que hay una indicación de
que la saturación causa una acumulación de errores, se desactiva o apaga el integrador del controlador
PID.
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
texto de lectura de IACC:

IACC (2019). Control no lineal. Sistemas de Control II. Semana 3.

Recursos adicionales semana 3, sistemas de control 2 iacc:

https://online.iacc.cl/pluginfile.php/1644239/mod_page/content/31/Infograf%C3%ADa%20semana
%203.pdf

https://online.iacc.cl/course/view.php?id=23011&section=3

artículo en sitio web :

https://ocw.ehu.eus/file.php/83/capitulo10_html/capitulo10.html

https://sites.google.com/site/automatizacionycontrol4/automatizacion/sistema-de-control