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  • Semana 6

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    Andy Pineda
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    El documento presenta datos sobre la posición y orientación de dos discos (A y B) en diferentes marcos temporales. Muestra las coordenadas (x, y, θ) de un punto en cada disco y cómo varían con el tiempo. También incluye gráficos de θ en función del tiempo para cada disco, así como cálculos de la pendiente y la velocidad angular ω de ambos.

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    Semana 6

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    Punto A respecto Disco A Punto B respecto disco B

    Frame t (s)
    x (m) y (m) θ (°) x (m) y (m) θ (°)
    615 0.000 -0.025 0.012 154.299 -0.026 -0.010 -159.311
    616 0.033 -0.026 0.011 157.233 -0.025 -0.012 -154.829
    617 0.067 -0.026 0.013 153.192 -0.024 -0.014 -149.744
    618 0.100 -0.025 0.009 160.017 -0.022 -0.015 -146.556
    Antes 619 0.133 -0.027 0.011 157.649 -0.023 -0.016 -146.386
    620 0.167 -0.026 0.010 158.983 -0.022 -0.020 -138.323
    621 0.200 -0.026 0.009 160.421 -0.022 -0.020 -136.860
    622 0.234 -0.026 0.007 164.491 -0.019 -0.020 -133.622
    623 0.267 -0.027 0.009 160.966 -0.019 -0.022 -130.079
    Choque 624 0.300 -0.028 0.007 166.357 -0.018 -0.022 -129.632
    625 0.334 -0.028 0.000 179.452 -0.019 -0.024 -128.258
    626 0.367 -0.027 -0.007 193.627 -0.017 -0.025 -124.535
    627 0.400 -0.026 -0.011 202.471 -0.014 -0.026 -118.088
    628 0.434 -0.025 -0.017 214.198 -0.006 -0.027 -102.931
    629 0.467 -0.020 -0.021 226.872 -0.003 -0.028 -95.821
    630 0.501 -0.015 -0.024 237.363 0.004 -0.028 -81.442
    631 0.534 -0.008 -0.028 254.129 0.010 -0.028 -71.061
    632 0.567 -0.003 -0.028 263.179 0.016 -0.023 -56.157
    633 0.601 0.005 -0.028 279.240 0.020 -0.019 -43.815
    634 0.634 0.008 -0.026 287.638 0.022 -0.017 -36.814
    635 0.667 0.015 -0.024 301.154 0.027 -0.010 -20.902
    636 0.701 0.020 -0.021 313.869 0.027 -0.004 -7.444
    637 0.734 0.024 -0.015 327.821 0.029 0.002 3.209
    638 0.767 0.029 -0.007 346.090 0.026 0.008 17.423
    639 0.801 0.028 -0.001 358.893 0.024 0.016 33.311
    640 0.834 0.029 0.004 368.584 0.019 0.021 47.931
    641 0.868 0.026 0.010 380.817 0.015 0.022 56.717
    642 0.901 0.026 0.015 389.842 0.008 0.026 73.740
    Después 643 0.934 0.022 0.021 403.898 0.003 0.028 84.679
    644 0.968 0.017 0.023 414.052 -0.003 0.028 96.433
    645 1.001 0.012 0.026 425.244 -0.008 0.027 106.858
    646 1.034 0.005 0.028 439.115 -0.012 0.025 115.549
    647 1.068 0.000 0.028 449.452 -0.020 0.019 135.398
    648 1.101 -0.006 0.027 463.225 -0.023 0.015 147.248
    649 1.134 -0.012 0.024 476.693 -0.025 0.010 157.180
    650 1.168 -0.016 0.022 485.505 -0.027 0.004 170.774
    651 1.201 -0.020 0.018 498.896 -0.029 -0.001 181.081
    652 1.235 -0.024 0.013 511.641 -0.028 -0.006 191.960
    653 1.268 -0.026 0.008 523.108 -0.025 -0.012 206.065
    654 1.301 -0.028 0.002 536.424 -0.022 -0.016 215.370
    655 1.335 -0.027 -0.004 549.510 -0.019 -0.020 227.210
    656 1.368 -0.027 -0.008 556.939 -0.013 -0.024 241.300
    657 1.401 -0.026 -0.014 568.482 -0.010 -0.028 251.483
    658 1.435 -0.021 -0.019 582.109 -0.002 -0.028 265.580
    659 1.468 -0.016 -0.022 593.700 0.003 -0.028 275.906
    660 1.502 -0.012 -0.026 605.511 0.008 -0.027 285.758
    661 1.535 -0.005 -0.028 619.125 0.014 -0.025 299.547
    Punto A respecto Disco A
    700.000

    600.000 y = 366.53x + 58.316

    500.000

    400.000
    Θ (°)

    300.000

    200.000

    100.000

    0.000
    0.000 0.200 0.400 0.600 0.800 1.000 1.200 1.400 1.600 1.800
    TIEMPO (S)

    Punto B respecto Disco B


    350.000
    300.000 y = 368.47x - 263.16
    250.000
    200.000
    150.000
    100.000
    Θ (°)

    50.000
    0.000
    -50.0000.000 0.200 0.400 0.600 0.800 1.000 1.200 1.400 1.600 1.800
    -100.000
    -150.000
    -200.000
    TIEMPO (S)

    Slope ω (rad/s)
    Disco A 366.530 6.397
    Disco B 368.470 6.431
    Experimental 6.414
    Teórico 6.282
    Error (%) 2.101

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