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2018 0119 examen TMM-OI SOL

Teoria de máquinas y mecanismo (Universidade de Vigo)

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Escola de
Teoría de Máquinas y Mecanismos
Enxeñería
Viernes, 19 de Enero de 2018
Industrial

Apellidos: Nombre:
DNI:

Ejercicio 01 (2.5P)

En la grúa de la figura, el actuador hidráulico BC se extiende

con una velocidad de 0.1 𝑚/𝑠. En el instante mostrado en la
figura, se pide:
a) Velocidad angular de la pluma AC.
b) Aceleración angular de la pluma AC.
c) Componente vertical de la velocidad del operario.

Ejercicio 02 (2.5P)

La biela del mecanismo planetario de la figura gira con una

velocidad de 60 [rpm] en sentido antihorario. Se pide:

a) Calcular la velocidad angular del piñón.

b) Calcular la velocidad angular del engrane central.
c) Calcular la aceleración del punto A en este instante.

Si el piñón que hace contacto con la cremallera tiene 28 dientes,

calcula:
d) El módulo del engrane central.
e) Paso circular, altura de los dientes y su espesor.

Ejercicio 03 (3P)
Dos discos uniformes (A y B) y dos bloques cilíndricos (C y D) se montan
como se muestra en la figura. La masa del bloque A es 9 [kg] y la del bloque
B 5.4 [kg]. Los bloques están unidos a una cuerda que pasa por los dos
discos y no hay deslizamiento entre cuerda y discos. Suponiendo que se
suelta el sistema desde el reposo, se pide:
a) Diagramas de sólido libre de todos los cuerpos.
b) Tensiones en cada tramo de cuerda.
c) Las aceleraciones de los bloques C y D.

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