UNIVERSIDAD AUTONOMA DE NUEVO LEÓN

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA

INGENIERÍA DE CONTROL
TAREA: DIAGRAMAS DE BODE

Considere los sistemas de control con las funciones de transferencia de lazo abierto siguientes:

a) Trazar el diagrama de Bode de lazo abierto.

b) Determinar el Margen de Fase y la frecuencia en la que ocurre (Indique en la

gráfica de Bode el lugar en donde lo midió).

c) Determinar el Margen de Ganancia y la frecuencia en la que ocurre (Indique en la

gráfica de Bode el lugar en donde lo midió).

d) ¿Es estable el sistema en esta condición?, explique su respuesta.

e) Determine el valor de ganancia necesario para que el sistema sea críticamente

estable.