Unidad 2. - Motores de Corriente Directa

ACTIVIDAD 1 UNIDAD 2.- MOTORES DE CORRIENTE DIRECTA.
ASIGNATURA: MAQUINAS ELÉCTRICAS
CARRERA: INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA
DEPARTAMENTO: METAL - MECÁNICA
SEMESTRE: 6TO
NOMBRE DEL ALUMNO: FREGOSO FLORES GUSTAVO
NO DE CONTROL: 19320537
DOCENTE: ING. DANIEL VALLADARES ARELLANO
FECHA: 26 DE MARZO DEL 2022
ACAPULCO, GRO.
Contenido
Unidad 2.- Motores de Corriente Directa. .................................................................. 1
2.1 Generalidades en motores de corriente directa. .................................................... 2
2.1.1 Regla de la mano derecha para motores. ....................................................... 4
2.2 Descripción de la relación entre par y fuerza. ...................................................... 5
2.3 Análisis de la fuerza contraelectromotriz en el motor. ......................................... 7
2.4 Estudio de la relación entre Par y Velocidad. ....................................................... 8
2.5 Análisis de las características operativas del motor. ............................................ 9
2.5.1 Motor de cd con excitación serie. ................................................................. 9
2.5.2 Motor de cd con excitación en derivación. ................................................. 11
.................................................................................................................................. 12
2.5.3 Motor de cd con excitación compuesta. ...................................................... 13
2.6 Regulación de la velocidad del motor. ............................................................... 14
2.6.1 Regulación de velocidad en un motor con excitación serie. ....................... 14
.................................................................................................................................. 15
2.6.2 Regulación de velocidad en un motor con excitación en derivación. ......... 15
2.6.3 Regulación de velocidad en un motor con excitación compuesta. ............. 15
2.7 Efecto de la reacción de armadura sobre el flujo del campo .............................. 16
2.8 Análisis para la compensación de la reacción de armadura................................ 18
2.8.1.- Desplazamiento de las escobillas.............................................................. 18

2.8.2Polos o interpolos de conmutación. ............................................................. 19
2.9 Estudio del efecto de la reacción de inducido sobre la regulación de velocidad.
.............................................................................................................................................. 19
2.10.- Conclusión ...................................................................................................... 20
2.11.- Bibliografía ..................................................................................................... 20

Unidad 2.- Motores de Corriente Directa 1
UNIDAD 2.- MOTORES DE CORRIENTE DIRECTA.
En esta unidad se analizará el funcionamiento de las máquinas de corriente directa
en su funcionamiento como motor, se verificarán físicamente las partes constitutivas del
motor tales como tipos de campos, arreglos de escobillas, conmutador etc.
Se aplicarán la regla de Fleming para la determinación de la dirección de la fuerza
desarrollada por la circulación de una corriente eléctrica y se realizará la comparación entre
la acción de motor y la acción del generador aplicando las reglas de la mano derecha e
izquierda.
De igual manera se aplicará la ley de Lenz en los devanados del inductor e inducido
para demostrar la aparición de la fuerza contraelectromotriz. y se analizará teórica y
físicamente la construcción de devanados.
Se estudiarán las distintas formas de excitación del motor de corriente directa para
analizar los comportamientos que el motor experimenta.
Se analizará y discutirá el comportamiento de la velocidad que experimenta el
motor bajo condiciones de incremento de carga, excitado bajo sus tres formas de excitación
y observar y analizar el efecto de reacción de inducido y sus posibles formas de corrección
cuando el motor se encuentra en condiciones de carga y velocidad variable.
Máquinas Eléctricas Fecha: 26 – 03– 2022

Durante el desarrollo del presente informe, el enfoque se hará en relación con el principio
de funcionamiento de las distintas versiones de máquinas eléctricas de corrientes continua
que existen, dado el amplio campo para las cuales son utilizadas. El entendimiento de tales
máquinas, permiten al ingeniero una eficaz elección además de la posibilidad de evitar
situaciones en las que se produzcan accidentes a causa del uso u operación inadecuada de
los equipos que trabajan con este tipo de energía. Los conocimientos previos de teoría
básica de circuitos eléctricos, serán de gran ayuda para comprender las funciones de cada
uno de los componentes de las máquinas de corriente continua
2.1 GENERALIDADES EN MOTORES DE CORRIENTE DIRECTA.
Un motor de corriente directa es otra forma de conectar la máquina de cd, en este
caso se utiliza una fuerza eléctrica para transformarla en energía mecánica. Desde hace
muchos años los motores de cd se han utilizado en diferentes aplicaciones industriales.
La precisión en su control de velocidad los hace indispensable en muchas
aplicaciones. Algunos ejemplos de su utilización son: elevadores, malacates, ventiladores,
bombas, prensas y aplicaciones marinas; también son utilizados en industrias como la del

papel, plástico, aceros, minas, automotriz y textiles por mencionar algunas. La
construcción de un motor de cd, es similar a la de un generador de cd por tratarse de la
misma máquina. Su principio de funcionamiento se basa en la aplicación de diferentes leyes
tales como la ley de inducción electromagnética de Faraday, ley de Lenz y la ley de
Ampere. El motor de cd tiene también dos circuitos principales para su funcionamiento: el
circuito de campo o estator y el circuito de la armadura o rotor. El voltaje es suministrado a
la armadura a través de las escobillas del conmutador. (Ver figura 2.1).
Figura 2.1Características de un motor de corriente directa
El giro o rotación de un motor de corriente directa obedece a la interacción de los
dos circuitos magnéticos que tiene, es decir al campo magnético del estator; el cual puede
ser producido por imanes permanentes o bien por un devanado de campo y al campo
magnético de la armadura, el cual es producido por la corriente resultante al aplicar una
tensión a través de las escobillas y el conmutador. Como sabemos siempre que fluye una
corriente por un conductor, se genera un campo magnético alrededor del mismo (Ver figura
2.2).

Figura 2.2.- Campo magnético del estator de un motor de corriente directa.
2.1.1 Regla de la mano derecha para motores.
La regla de la mano derecha para motores muestra la relación entre el devanado de
campo y el devanado de la armadura que son los dos circuitos principales del motor,
determinando la dirección de rotación o giro del conductor o armadura. Si la mano derecha
es colocada como se indica en la figura 2.3, con el dedo índice apuntando en la dirección
del campo principal y el dedo medio apuntando en la dirección del flujo de corriente en el
conductor, el dedo pulgar indicará la dirección de movimiento o giro del conductor o
armadura.
Figura 2.3.- Regla de la mano derecha para motores

2.2 DESCRIPCIÓN DE LA RELACIÓN ENTRE PAR Y
FUERZA.
Los términos fuerza y par electromagnéticos, son muy comunes en el estudio de
máquinas eléctricas, sin embargo, no tienen el mismo significado. La relación entre la
fuerza que actúa sobre un conductor y el par que se produce en este, se muestra en la figura
2.4.
Como se muestra en la figura 2.3 una bobina de una sola espiramontada sobre una
estructura que le permita moverse, conduce corriente en un campo magnético (En la figura
2.4a también se observa este comportamiento). De acuerdo con la ley de Biot Savart, se
produce una fuerza f1ortogonal en el lado 1 de la bobina, lomismo ocurre en lado 2 de la
bobina desarrollándose una fuerza f2 como se aprecia en la figura 2.4b. Las fuerzas f1y f2
se desarrollan de tal forma que tienden a producir un movimiento o giro de la armadura del
motor, este sentido de rotación como se indicó antes queda determinado por la regla de la
mano derecha para motores.
Figura 2.4 Producción de par en una bobina de una espira.

El par, también conocido como momento de torsión, se define como la
tendencia de una fuerza y su distancia radial al eje de rotación a provocar un giro. Se indica
en unidades de fuerza por longitud y no debe ser confundido con trabajo. El par producido
en la máquina es el producto del flujo y la corriente en la máquina, multiplicado por una
constante que representa la construcción mecánica de la máquina. Así la fuerza
electromagnética producida en un conductor dado de armadura portador de corriente queda
definido por:
𝐹 =𝐵∙𝑖∙𝐿
Donde:
𝐵 = campo magnético
𝑖 = intensidad de corriente eléctrica en el conductor
𝐿 = longitud del conductor
Y el par electromagnético desarrollado por cualquier conductor en la superficie de
la armadura:
𝜏 = 𝑟𝐹 sin 𝜃
Donde:
r= distancia radial al eje de rotación.
F= fuerza por conductor.
θ= ángulo entre r y F.

2.3 ANÁLISIS DE LA FUERZA CONTRAELECTROMOTRIZ
EN EL MOTOR.
Cuando un conductor se mueve y corta laslíneas de campo magnético, de acuerdo
con la ley de Faraday se induce un voltaje en el conductor. En un motor de corriente
directa, los conductores de la armadura cortan las líneasde flujo del campo magnético. El
voltaje inducido en el conductor siempre es opuesto al voltaje aplicado a la máquina. Por lo
tanto, el voltaje inducido se encuentra en oposición al voltaje aplicado, a este fenómeno se
le conoce como fuerza contra electromotriz.
La fcem1 reduce el voltaje resultante en la armadura sin embargo nunca podrá ser
igual al voltaje aplicado en las terminales de la armadura. A pesar de lo anterior, la fcem
tiene una función importante en el funcionamiento del motor debido a que nos permite
limitar la corriente en la armadura de la máquina. En la figura 2.5 se muestra este efecto. La
magnitud del voltaje inducido depende de varios factores entre los cuales están:
• Número de vueltas en el devanado de campo
• Número de vueltas de la bobina de armadura.
• Densidad de flujo.
• Velocidad con la que se cortan las líneas de flujo.
Figura 2.5.- Fuerza contraelectromotriz producida en el motor de corriente directa

2.4 ESTUDIO DE LA RELACIÓN ENTRE PAR Y VELOCIDAD.
La relación entre el par y la velocidad de un motor, está relacionada con el tipo de
excitación de la máquina; al igual que ocurrió con el generador el motor dc puede excitarse
de diferentes formas, las cuales dan características propias en cuanto a su velocidad y su
par. En la figura 2.6 se muestran las gráficas de par versus velocidad para cada uno de los
diferentes tipos de excitación del motor dc:
Figura 2.6.- Par vs Velocidad en el motor de corriente directa.
En el punto de equilibrio el par producido por el motor es igual al par requerido por
la carga para mantener una velocidad constante. Si el motor es frenado por el aumento de
carga, el par del motor es superior al par demandado por la carga. El motor acelerará
regresando al punto de equilibrio. Si la carga disminuye y aumenta la velocidad del motor
hasta arriba del punto de equilibrio, la fuerza de torsión del motor será menor que la fuerza
de torsión requerida por la carga. El motor desacelerará hasta llegar al punto de equilibrio.

2.5 ANÁLISIS DE LAS CARACTERÍSTICAS OPERATIVAS
DEL MOTOR.
Los motores de corriente directa se clasifican de acuerdo a la forma en que se
conectas sus devanados de campo con la fuente de excitación. Existen cinco tipos de
motores de cd de uso general:
• Motor de cd de excitación independiente.
• Motor de cd en derivación2
• Motor de cd de imán permanente.
• Motor de cd en serie.
• Motor de cd compuesto.
2.5.1 Motor de cd con excitación serie.
En este tipo de motor el devanado de campo es conectado en serie con el devanado
de la armadura como se muestra en la figura 2.7. El calibre del alambre del devanado de
campo serie es grande debido a que tiene que soportar la corriente demandada por la
armadura. Al ser de calibre mayor, solo son necesarias unas cuantas vueltas.
Figura 2.7Motor serie de corriente directa

Los motores serie tienen como característica principal que desarrollan un gran par
de arranque, sin embargo, su velocidad varía considerablemente cuando se operan a plena
carga y en vacío, llegando incluso a desbocarse si se trabajará sin carga, provocando con
ello la destrucción del mismo, de ahí que se sugiere operarlo siempre con carga conectada,
aunque esta sea ligera. Por lo tanto este tipo de motor no se recomienda utilizar cuando se
desea tener velocidad constante ante una variación en la carga.En la figura 2.8 se muestra el
circuito equivalente para este tipo de motor serie, en la cual se aprecia que si aplicamos la
ley de Voltajes de Kirchhoff, se obtiene:
𝑉1 = 𝐸𝐴 + 𝐼𝐴 (𝑅𝐴 + 𝑅𝑆 )
En la figura 2.9 se presentan las características típicas de par-velocidad y par-
corriente en un motor serie.
Figura 2.8 Circuito equivalente de un motor de cd con excitación serie.
Figura 2.9 Curva características típicas de par-velocidad y par-corriente de un motor serie

2.5.2 Motor de cd con excitación en derivación.
En un motor shunt el devanado de campo es conectado en paralelo con el devanado
de la armadura. Este tipo de motor ofrece una buena regulación de velocidad, siendo esta su
principal característica. El devanado de campo puede ser de excitación independiente o
conectarse a la misma fuente de voltaje que excita a la armadura tal y como se muestra en
la figura 2.10.
Figura 2.10. Motor en derivación de corriente directa.
En este tipo de motor cuando se le aplica una carga de manera repentina al eje, la
pequeña corriente sin carga que circula por la máquina no es suficiente para producir un par
suficiente para soportar la carga y como consecuencia el motor tiende a desacelerar. Lo
cual provoca que la fcem disminuya dando como resultado una corriente mayor y un par
también más alto.
Cuando el par o momento de torsión del motor es igual al par demandado por la
carga, la velocidad permanece constante. Por consiguiente cuando la carga mecánica se
incrementa, la corriente en el inducido se incrementa y la velocidad disminuye. En la figura
2.11 se puede observar las características típicas de par-velocidad y par-corriente de un
motor en derivación.

Figura 2.11. Curva características típicas de par-velocidad y par-corriente de un motor en
derivación
En la figura 2.12 se muestra el circuito equivalente del motor en derivación, del cual
se deduce que, si aplicamos la ley de voltajes de Kirchhoff para el circuito de la armadura
del motor, se obtiene: 𝑉𝑟 = 𝐸𝐴 + 𝐼𝐴 𝑅𝐴
Figura 2.12 a) Circuito equivalente de un motor de cd con excitación separada. B) Circuito
equivalente de un motor de cd en derivación.

2.5.3 Motor de cd con excitación compuesta.
Este tipo de motor tiene conectada la bobina de campo serie y el devanado de
campo shunt con excitación independiente. El devanado serie provee almotor un buen par
de arranque mientrasel devanado en derivación le permite una muy buena regulación de
velocidad. El devanado decampo serie se puede conectar de forma tal que el flujoproducido
apoye alflujo establecido por la bobina de campo shunt constituyendolo que se conoce
como motor compuesto acumulativo. Cuando el devanado de campo serie produce un flujo
que se opone al flujo de la bobina de campo shunt, el motor se conoce como motor
compuesto diferencial. También es conveniente recordar que este tipo de motorse puede
conectar en derivación corta o derivaciónlarga, según donde se conecte la rama en
derivación. En la figura 2.13 se muestran estas conexiones.
Figura 2.13. Circuito equivalente de los dos motores compuestos. a) con conexión de
derivación larga; b) con conexión de derivación corta.

2.6 REGULACIÓN DE LA VELOCIDAD DEL MOTOR.
Una de las razones por las cuales hoy día se utilizan los motores de cd es por la
facilidad con que su desempeño se adapta para satisfacer las demandas de la industria. La
facilidad en el control de su velocidad a cualquier par demandado por la carga y sin tener
que realizar ningún cambio en su construcción lo mantienen vigente en sus diferentes
aplicaciones.
La regulación de velocidad en un motor es una medida del cambio de velocidad
desde su operación en vacío hasta su operación a plena carga, expresada generalmente en
porciento de la velocidad correspondiente a la carga nominal esto es:

𝑛𝑠𝑐 − 𝑛𝑝𝑐
𝑅𝑉% = × 100
𝑛𝑠𝑐
Donde:
𝑛𝑠𝑐 = velocidad sin carga del motor
𝑛𝑝𝑐 = velocidad a plena carga del motor
2.6.1 Regulación de velocidad en un motor con excitación serie.
La regulación de velocidad en un motor serie es muy mala debido a que en vacío su
velocidad se incrementa a infinito, llegando a auto destruirse. Una forma de regular la
velocidad es el motor serie consiste en insertar una resistencia externa en serie con el
circuito del motor, sin embargo, este método resulta un gran desperdicio de potencia y solo
es utilizado en el arranque de algunos motores. Otra manera de controlar las velocidades
este motor es mediante la variación del voltaje en las terminales de la máquina. En la figura
2.14 se puede apreciar el comportamiento de este motor ante diferentes corrientes en la
armadura.

Figura 2.14 Par y potencia desarrollados y característica de velocidad de un motor serie
como función de la corriente de armadura.
2.6.2 Regulación de velocidad en un motor con excitación en derivación.
La velocidad en los motores en derivación se puede considerar como constante al
funcionar sin carga y pasar a plena carga por lo cual se deduce que la regulación de
velocidad en este tipo de motor es buena. En la figura 2.15 se puede apreciar el
comportamiento del motor ante diferentes corrientes en la armadura.
Figura 2.15 Característica de velocidad versus corriente de la armadura de un motor shunt
2.6.3 Regulación de velocidad en un motor con excitación compuesta.
Debido a que en el motor compuesto la bobina serie puede conectarse con una
polaridad tal que el flujo magnético producido se sume o reste al flujo producido por el
campo de la bobina en derivación, la regulación de velocidad no es la misma en cada caso.

Para un motor compuesto acumulativo la regulación de velocidad es menos
buena que la de un motor en derivación, aunque a diferencia del motor serie este motor no
se desboca cuando se elimina la carga. El motor compuesto diferencial tiene una regulación
negativa de velocidad debido a su inestabilidad ante la carga.
Además, existe la posibilidad de que este motor alcance una velocidad peligrosa al
aumentar está a medida que el flujo creado por el campo serie se aproxima al flujo creado
por la bobina en derivación. En la figura 2.16 se muestra el comportamiento de este tipo de
motor.
Figura 2.16 Característica de velocidad-corriente motores shunt, compuesto acumulativo y
compuesto diferencial.
2.7 EFECTO DE LA REACCIÓN DE ARMADURA SOBRE EL FLUJO
DEL CAMPO
La reacción de armadura no es otra cosa que el efecto de la fmm de la armadura
sobre la distribución del campo. Esto ocurre debido a que la corriente que fluye en el
devanado de armadura crea una fuerza magnetomotriz que distorsiona y debilita el flujo el
flujo proveniente de los polos. Este fenómeno ocurre tanto en motores como en

generadores. Para comprender mejor lo anterior observemos la figura 2.17 la cual
muestra como cuando un motor funciona en vacío la pequeña corriente que fluye en el
inducido no afecta de manera significativa el flujo φ1proveniente de los polos. Sin embargo
cuando la armadura transporta su corriente nominal produce una fmm, la cual si actuara
sola, produciría un flujo φ2 tal como se observa en la figura 2.18.
Si superponemos los flujos φ1 y φ2encontramosel flujo resultante φ3(ver figura
2.19) En donde como puede observarse la densidad de flujo aumenta debajo de la mitad
izquierda del polo y disminuye en la debajo de la mitad derecha.

Esta distribución del flujo resultante provoca dos grandes efectos en lamáquina:1. El
plano neutro se desplaza hacia la izquierda como se muestra en la figura 2.20 (contrario a la
dirección de giro de la máquina), provocando chisporroteo en las escobillas, lo cual indica
una deficiente conmutación.2. Al ser mayor la densidad de flujo en el punto A, provoca
saturación. En máquinas de gran capacidad esto puede provocar un funcionamiento
inestable. En resumen, al poner a funcionar un motor de cd no importa el tipo de excitación
que tenga, el efecto dela reacción de armadura es reducir el flujo del entrehierro y,
dependiendo del grado de saturación aumentar la velocidad en la máquina.
2.8 ANÁLISIS PARA LA COMPENSACIÓN DE LA REACCIÓN DE
ARMADURA.
En la sección anterior se analizó el efecto de la reacción de armadura, como pudo
evidenciarse de ninguna manera este efecto es útil para el buen funcionamiento de la
máquina ya sea que se trate de un generador o de un motor, y para atenuarlo (porque nunca
podrá ser eliminado al ser algo normal que surge de la operación de la máquina) existen
varios métodos que se analizan enseguida.
2.8.1.- Desplazamiento de las escobillas.
Este método consiste en desplazar las escobillas moviéndolas de su posición neutra
sin carga (eje neutro geométrico). Para que cuando el motor entre en operación y al
desplazarse el plano neutro se compense por el adelante que previamente se le hizo a las

escobillas. Esta medida es la menos cara, sin embargo, solo resulta conveniente
cuando la máquina se opera con una carga constante.
2.8.2Polos o interpolos de conmutación.
Este método consiste en la utilización de polos estrechos denominados interpolos o
polos de conmutación, estos se colocan en la región interpolar centrados a lo largo del eje
neutro de la máquina. Los devanados interpolares se conectan en serie con el devanado de
la armadura para ofrecer mayor efectividad en condiciones de carga variable. En la figura
2.21se muestra la distribución del flujo en el devanado de inducido con polos de
conmutación
Figura 2.21.- Devanado de los interpolos en una máquina de cd.
2.9 ESTUDIO DEL EFECTO DE LA REACCIÓN DE INDUCIDO
SOBRE LA REGULACIÓN DE VELOCIDAD.
La reacción de armadura como se describió en el punto 2.7, es el efecto de la fuerza
magnetomotriz por los conductores en el devanado del inducido al reducir y distorsionar el
flujo mutuo en el entrehierro resultado de la interacción con los devanados de campo con
excitación serie y/o shunt.
Al aumentar la carga en cualquier tipo de motor. No importa si tiene excitación
serie, shunt o compuesto. de corriente directa, el efecto de la reacción de inducido será

debilitar las líneas de flujo en un extremo de los polos y saturarlo en el otro
extremo, dependiendo de es ta saturación se tendrá como consecuencia una inestabilidad en
la máquina aumentando su velocidad.
Un análisis de las curvas velocidad-carga (ver figuras 2.6, 2.11, 2.14, 2.15 y 2.16) para cada
tipo de motor demuestra que la regulación de velocidad de cada uno de los diferentes tipos
comerciales de motores de corriente directa, mejorarían ligeramente debido a este efecto
sino llegase a ser tan pronunciado que pudiera provocar una regulación negativa de
velocidad.
2.10.- CONCLUSIÓN
En esta segunda unidad se analizaron los diferentes tipos de motores de cd y se
analizaron sus circuitos equivalentes de cada uno de los distintos tipos de motores, y así
como por igual forma se analizó la curva de magnetización.
De forma práctica se realizó una simulación para verificar el comportamiento de la
curva de magnetización.
2.11.- BIBLIOGRAFÍA
• H. Mileaf, “Motores de cc”, en Electricidad 7, México: Limusa, 2000, pp 4-11.
• H. Mileaf, “Motores prácticos de cc”, en Electricidad 7, México: Limusa, 2000, pp
12-22.
• I.L. Kosow, “Relaciones de par en el dínamo de cd: Motores de cd”, en Máquinas
eléctricas y transformadores, 2ª Ed., México: Pearson educación, 1993, Cap. 4, pp.
109-142
• S. J. Chapman, “Motores y generadores de corriente directa”, en Máquinas
eléctricas, 4ª Ed., México: Mc. Graw Hill, 2005, Cap. 9, pp. 533-620.

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ACTIVIDAD 1 UNIDAD 2.- MOTORES DE CORRIENTE DIRECTA.

ASIGNATURA: MAQUINAS ELÉCTRICAS

CARRERA: INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA

DEPARTAMENTO: METAL - MECÁNICA

NOMBRE DEL ALUMNO: FREGOSO FLORES GUSTAVO

DOCENTE: ING. DANIEL VALLADARES ARELLANO

FECHA: 26 DE MARZO DEL 2022

2.1 Generalidades en motores de corriente directa. .................................................... 2

2.1.1 Regla de la mano derecha para motores. ....................................................... 4

2.2 Descripción de la relación entre par y fuerza. ...................................................... 5

2.3 Análisis de la fuerza contraelectromotriz en el motor. ......................................... 7

2.4 Estudio de la relación entre Par y Velocidad. ....................................................... 8

2.5 Análisis de las características operativas del motor. ............................................ 9

2.5.1 Motor de cd con excitación serie. ................................................................. 9

2.5.2 Motor de cd con excitación en derivación. ................................................. 11

2.5.3 Motor de cd con excitación compuesta. ...................................................... 13

2.6 Regulación de la velocidad del motor. ............................................................... 14

2.6.1 Regulación de velocidad en un motor con excitación serie. ....................... 14

2.6.2 Regulación de velocidad en un motor con excitación en derivación. ......... 15

2.6.3 Regulación de velocidad en un motor con excitación compuesta. ............. 15

2.7 Efecto de la reacción de armadura sobre el flujo del campo .............................. 16

2.8 Análisis para la compensación de la reacción de armadura................................ 18

2.8.1.- Desplazamiento de las escobillas.............................................................. 18

2.9 Estudio del efecto de la reacción de inducido sobre la regulación de velocidad.

2.10.- Conclusión ...................................................................................................... 20

2.11.- Bibliografía ..................................................................................................... 20

UNIDAD 2.- MOTORES DE CORRIENTE DIRECTA.

En esta unidad se analizará el funcionamiento de las máquinas de corriente directa

en su funcionamiento como motor, se verificarán físicamente las partes constitutivas del

motor tales como tipos de campos, arreglos de escobillas, conmutador etc.

Se aplicarán la regla de Fleming para la determinación de la dirección de la fuerza

desarrollada por la circulación de una corriente eléctrica y se realizará la comparación entre

para demostrar la aparición de la fuerza contraelectromotriz. y se analizará teórica y

físicamente la construcción de devanados.

analizar los comportamientos que el motor experimenta.

Se analizará y discutirá el comportamiento de la velocidad que experimenta el

y observar y analizar el efecto de reacción de inducido y sus posibles formas de corrección

cuando el motor se encuentra en condiciones de carga y velocidad variable.

Máquinas Eléctricas Fecha: 26 – 03– 2022

de funcionamiento de las distintas versiones de máquinas eléctricas de corrientes continua

máquinas, permiten al ingeniero una eficaz elección además de la posibilidad de evitar

uno de los componentes de las máquinas de corriente continua

2.1 GENERALIDADES EN MOTORES DE CORRIENTE DIRECTA.

Un motor de corriente directa es otra forma de conectar la máquina de cd, en este

muchos años los motores de cd se han utilizado en diferentes aplicaciones industriales.

La precisión en su control de velocidad los hace indispensable en muchas

aplicaciones. Algunos ejemplos de su utilización son: elevadores, malacates, ventiladores,

Máquinas Eléctricas Fecha: 26 – 03– 2022

papel, plástico, aceros, minas, automotriz y textiles por mencionar algunas. La

construcción de un motor de cd, es similar a la de un generador de cd por tratarse de la

misma máquina. Su principio de funcionamiento se basa en la aplicación de diferentes leyes

tales como la ley de inducción electromagnética de Faraday, ley de Lenz y la ley de

Ampere. El motor de cd tiene también dos circuitos principales para su funcionamiento: el

circuito de campo o estator y el circuito de la armadura o rotor. El voltaje es suministrado a

la armadura a través de las escobillas del conmutador. (Ver figura 2.1).

Figura 2.1Características de un motor de corriente directa

El giro o rotación de un motor de corriente directa obedece a la interacción de los

magnético de la armadura, el cual es producido por la corriente resultante al aplicar una

Máquinas Eléctricas Fecha: 26 – 03– 2022

Figura 2.2.- Campo magnético del estator de un motor de corriente directa.

2.1.1 Regla de la mano derecha para motores.

La regla de la mano derecha para motores muestra la relación entre el devanado de

determinando la dirección de rotación o giro del conductor o armadura. Si la mano derecha