Ecuaciones de Bernoulli Ecuaciones de Ricatti

Ecuaciones diferenciales y álgebra lineal

Clase 4

Facultad de Ciencias Naturales y Matemáticas

Escuela Superior Politécnica del Litoral
Ecuaciones de Bernoulli Ecuaciones de Ricatti

Contenido de la clase

1 Ecuaciones de Bernoulli
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Contenido de la clase

1 Ecuaciones de Bernoulli

2 Ecuaciones de Ricatti
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Ecuaciones de Bernoulli

Una EDO no lineal de la forma

y 0 + p(t)y = q(t)y α , α 6= 0, α 6= 1.

es llamada una ecuación de Bernoulli. Note que y(t) ≡ 0 satisface

una tal ecuación cuando α > 0. Al dividir por y α , la ecuación se
transforma en
y 0 y −α + p(t)y 1−α = q(t).
Sea v = y 1−α . Entonces v 0 = (1 − α)y −α y 0 , de donde
v0
y 0 y 1−α = 1−α .
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Ecuaciones de Bernoulli

Por tanto, la ecuación de Bernoulli se transforma en

v0
+ p(t)v = q(t),
1−α
que es una EDO lineal de primer orden, que podemos resolver con
cualquiera de los dos métodos estudiados anteriormente en
cualquier intervalo abierto donde y 6= 0.
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Ejemplo
Resolvamos el PVI

ty 0 + y = t 4 y 3 , y(1) = 1.

Si dividimos por t, identificamos que es una ecuación diferencial de

Bernoulli. Como la solución nula de esta no cumple la condición
inicial, podemos multiplicar ambos lados de la ecuación por
−2t −1 y −3 , en un intervalo de números positivos, para obtener
2
−2y 0 y −3 − y −2 = −2t 3 .
t
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Sea v = y −2 , lo cual nos da v 0 = −2y 0 y −3 . Luego,

2v
v0 − = −2t 3 .
t

Sea µ(t) = e −2/t dt . Multiplicamos ambos lados por µ(t):

R
1
= t2

v0 2v
− 3 = −2t,
t 2 t
d v 
= −2t
dt t 2
v
= −t 2 + c,
t2
v = −t 4 + ct 2 .
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Como v = y −2 , se obtiene
1
= −t 4 + ct 2 ,
y2
de donde,
1
y(t) = ± √ , t 6= 0.
−t 4+ ct 2
Note que estas soluciones están bien definidas para constantes c y
valores de t > 0 en donde −t 4 + ct 2 > 0, i.e., c > 0 y 0 < t < c.
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Para resolver el PVI, despejamos c de la igualdad y(1) = 2:

1 1
1 = y(1) = ± √ =⇒ 1 = √ =⇒ c = 2.
−14 +c ·1 2 −1 + c
Por lo tanto, la solución al PVI planteado es
1
y(t) = √ , t ∈ (0, 2).
−t 4 + 2t 2
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Ejemplo
Al dividir la ecuación diferencial

ty 2 y 0 + y 3 = t cos t

por ty 2 obtenemos
1
y 0 + y = y −2 cos t
t
la cual identificamos como una ecuación diferencial de Bernoulli.
Hacemos el cambio de variable v = y 1−(−2) = y 3 , de donde
v0
3 = y y . Sustituyendo en la ecuación original se obtiene
2 0

3
v 0 + v = 3 cos t.
t
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Multiplicamos ambosR miembros de esta ecuación por el factor

integrante µ(t) = e 3/t dt = t 3

t 3 v 0 + 3t 2 v = 3t 3 cos t,
d 3

t v = 3t 3 cos t
dt Z
t 3v = 3t 3 cos t dt + c

t 3 v = 3(3 cos t(t 2 − 2) + t(t 2 − 6)(sen t)) + c

v = 3t −3 (3 cos t(t 2 − 2) + t(t 2 − 6)(sen t)) + ct −3 .
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Finalmente, recordamos que v = y 3 , y por lo tanto

y(t) = 3 3t −3 (3 cos t(t 2 − 2) + t(t 2 − 6)(sen t)) + ct −3 .

p
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Ecuaciones de Ricatti

La EDO no lineal de primer orden

y 0 = p(t) + q(t)y + r (t)y 2

es conocida como la ecuación de Ricatti. Si yp (t) es una solución

cualquiera de la ecuación, el cambio de variable u = y − yp (t)
transforma a la ecuación en una ecuación de Bernoulli. En efecto,

u 0 = y 0 − yp0 (t) = p(t) + q(t)(u + yp (t)) + r (t)(u + yp (t))2 − yp0 (t)

= p(t) + q(t)u + q(t)yp (t) + r (t)u 2 + 2r (t)uyp (t) + r (t)yp (t)2 − yp0 (t)
= (q(t) + 2r (t)yp (t))u + r (t)u 2 .
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Ejemplo
Es fácil verificar que yp (t) ≡ 1 es solución de la ecuación de Ricatti

y 0 = −1 + 2y − y 2

Sea u = y − 1. Entonces,

u 0 = y 0 = −1 + 2(u + 1) − (u + 1)2
= −1 + 2u + 2 − u 2 − 2u − 1 = −u 2 ,

que identificamos como una ecuación e Bernoulli. El cambio de

variable v = u −1 , transforma la ecuación anterior en

v 0 = 1.
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Luego, v(t) = t + c. Finalmente,

1
y(t) = u(t) + 1 = v(t)−1 + 1 = + 1.
t +c
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Ejemplo
Compruebe que yp (t) = t es una solución de la ecuación
diferencial de Ricatti
y
y0 = + t 3y 2 − t 5
t
y luego use yp (t) para hallar la solución general.
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Ejemplo
Compruebe que yp (t) = t es una solución de la ecuación
diferencial de Ricatti
y
y0 = + t 3y 2 − t 5
t
y luego use yp (t) para hallar la solución general.

Solución
Primero veamos que yp es una solución de la ecuación dada:

yp (t) t
+ t 3 yp (t)2 − t 5 = + t 3 t 2 − t 5 = 1 = yp0 (t).
t t
Luego, yp es solución de la ecuación.
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Sea u = y − t. Entonces,
y u+t
u0 = y 0 − 1 = + t 3y 2 − t 5 − 1 = + t 3 (u + t)2 − t 5 − 1
t t 
u

1
= + 1 + t u + 2ut + t − t − 1 =
3 2 4 5 5
+ 2t u + t 3 u 2 .
4
t t

Luego,  
1
uu
0 −2
− + 2t u −1 = t 3
4
t
Esta última ecuación es de Bernoulli. Sea v = u −1 . Entonces
−v 0 = u 0 u −2 , de donde obtenemos la ecuación lineal
 
1
v +
0
+ 2t v = −t 3 .
4
t
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Sea µ(t) = e t +2t dt = e ln t+ 5 t = te 5 t . Multiplicando ambos

1 4 2 5 2 5
R

miembros de la igualdad anterior por µ(t) obtenemos

d 
v(t)te 5 t = −t 4 e 5 t ,
2 5
 2 5

dt Z
v(t)te 5 t = − t 4e 5 t + c
2 5 2 5

e 5t e 5t
2 −5 Z 2 −5
t
v(t) = − t e +c
2 5
4 5
t t
ce 5 t −1 + 2ce 5 t
2 −5 2 −5
1
=− + = .
2t t 2t
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Por lo tanto,
2t
y(t) = u(t) + t = v(t)−1 + t = +t
−1 + 2ce 5 t
2 −5