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Física II
Movimiento Armónico Simple

Electricidad

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 Un movimiento es periódico si se repite (posición y
velocidad ) a intervalos iguales de tiempo ( que se llama
Período T).

Así por ejemplo la órbita alrededor del sol la completa

Mercurio en: 87,96 días.
Venus en: 224,68 ..
Tierra en: 365,26 ..
Marte en: 686,95 ..
Jupiter en: 4.334,3 ..

El movimiento de un péndulo es un ejemplo de movimiento

periódico , también el de una pelota que rebota en el piso
hasta una altura h elásticamente. Hay muchos otros.
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 v
Asi por ejemplo
----- ---- separación D, repetirá

su movimiento en un tiempo T = 2D/v.

En caida libre h repetirá su movimiento

------------
en T = 8ℎ/𝑔 .

Un movimiento periódico muy importante es el oscilatorio en una

dimensión llamado Movimiento Armónico Simple (M.A.S.), pues
aparece en muchas ramas de la Física.

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Considere una partícula sobre la que se aplica una fuerza de forma

F = - Kx ( x = posición) note: x = 0, F = 0, a = 0
(x = 0) será entonces el punto de equilibrio. F tiende a regresar a la
partícula a ese punto (x = 0), y por ello se le llama fuerza
restauradora

X=0 F
Si aplicamos:
F = ma = m 𝑑2 x/d𝑡 2 = -K x o lo que es lo mismo,

𝒅𝟐 x/d𝒕𝟐 + (K/m) x = 0, tenemos la ecuación diferencial

del M.A.S.

Note que las dimensiones de K/m son 1/ 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 2 .

llamaremos ω = 𝐾/𝑚 5
Resolver la ecuación diferencial significa encontrar la función X(t)
que la satisface. En nuestro caso esta es:

X(t) = A cos(ωt + φ) ó también X(t) = A sen(ωt +ς)

es solución. En esta expresión:

A = Amplitud es el valor mayor que puede tomar 𝑥 . Es pertinente

hacer notar que lo que oscila con M.A.S. no sólo debe ser una
longitud, puede ser una presión, un campo Electrico, un campo
Magnético u otra cantidad física; por eso es importante.
ω = 𝐾/𝑚 se llama frecuencia angular (1/s) (sobreentendido
radianes/segundos).
φ,ς = se llama constante de fase y es un ángulo (en rads.) que se
determina con las condiciones iniciales del problema.
(esto es , conociendo X y V en un tiempo dado, ej: t = 0)

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Note:
Sen 30º = Sen 150º = 1/2

Cos 30º = √3 /2
Cos 150º = - √3/2

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Si la posición de una partícula en función del tiempo viene dada por
X(t) = A COS(ωt + φ) ó X(t) = A SEN(ωt + ς)

entonces podemos encontrar su velocidad y aceleración así:

d(x)/dt = V(t) = -Aω SEN(ωt +φ) ó V(t) = Aω COS(ωt +ς)

𝑑 2 (x)/d𝑡 2 = a(t) = -Aω2 COS(ωt + φ) ó a(t) = -Aω2 SEN(ωt + ς)

Note:
𝑉 max = Aω 𝑎 max = Aω2 y además se cumple

a(t) = -ω2 x(t)

La aceleración ( y por lo tanto la fuerza ) es proporcional
a la posición en el M.A.S.
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Note que como (1/ω) es tiempo, (2п/ω) también lo es .

Si aumentamos t en la cantidad (2п/ω) para X(t) tenemos:

X(t + 2п/ω) = A COS(ω 𝑡 + 2п/ω + φ)

= A COS(ωt + φ + 2п ) = A COS(ωt + φ) = X(t).

Lo mismo para V(t), lo que implica que el período del M.A.S.

es:
T = 2п/ω ese es el tiempo que tarda en realizar una
oscilación.
Llamamos f (frecuencia) al número de oscilaciones en la
unidad de tiempo , de allí que T = 1/f.
f (osc./seg. = Hz) 9
 Así a manera de ejemplo, si una partícula realiza 10
oscilaciones en un segundo, f = 10 Hz (Hz = osc./s = 1/s)
entonces para hacer una sola tardará 1 décima de seg.
Ej: Una particula se mueve de acuerdo a : X(t) = 20 COS(3пt + п/2)cm
a) Encuentre A,ω,T,f,φ. b) Encuentre X, V, a para t = 0 y t = 1 s .

Respuesta:
a) A = 20cm , ω = 3п (1/s), T = 2п/ω = 2/3 s, f = 3/2 (1/s)
φ = п/2 .
b) V(t) = -20(3п) SEN(3пt + п/2) cm/s
a(t) = -20(3п)2COS(3пt + п/2) cm/s²
Ahora evaluamos para t = 0 y t = 1
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 t = 0 x(t) = 20cos(3пt + п/2) X(0) = 20 COS(п/2) = 0
v(t) = -20(3п)sen(3пt + п/2)
V(0) = -20 (3п)SEN(п/2)cm/s = -60п cm/s
( - implica que la partícula se mueve a la izquierda)
a(t) = -20(3п)²cos(3пt + п/2)
a(0) = -20 (3п)2 COS(п/2) = 0
(note a = -ω2 X )

t=1 X(1) = 20 COS(3п + п/2) = 0

(note COS(3п + п/2) = COS(2п + (3/2)п) = 0 , ha transcurrido un
período y medio y la partícula está de vuelta en el origen viajando
a la derecha) V(1) = -20(3п)SEN(3п/2) cm/s = 60п cm/s
t=0

a(1) = 0 t=1
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 1,5

X, V, a 1

0,5

0
0 1 2 3 4 5 6 7
Rad.
-0,5

A=1 -1
ω=1
-1,5

X(t) = SEN(ωt) azul , V(t) = ωCOS(ωt) rojo, a(t) =-ω²SEN(ωt) verde

Note: t = 0 x = 0, V = Vmax, a=0
t = п/2ω x = +1 V=0 a = - amax
t = п/ω x=0 V = -Vmax a=0
t = 3п/2ω x=-1 V=0 a = + amax
t=T 12
 1,5

X(t) 0,5

0
0 1 2 3 4 5 6 7 Rad.
-0,5

-1

-1,5

X(t) = SEN(ωt) en azul

X(t) = SEN(ωt + п/6) en rojo note el efecto de la

diferencia de fase de п/6 (30º) en el corrimiento de la función.

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 Ej: Una partícula describe un M.A.S. vertical con amplitud de 6cm,
y una frecuencia de 4 Hz. En el instante t = 0 está en la posición
y = -3cm ( - implica por debajo del punto de equilibrio y = 0) y
moviendose hacia abajo.
a) Escriba Y(t) como un coseno. b) ¿En qué tiempo se encontrará
en y = -4cm ? c) Escriba Y(t) como un seno.

Respuesta:
Y(t) = A COS(ωt + φ) con A = 6cm, y ω = 2п/T = 2пf = 8п (1/s)
Y(t) = 6 COS(8пt + φ)cm. Pero: Y(0) = 6 COS(φ) = -3 por lo
tanto COS φ = -1/2 y φ = 2п/3 (120º) ó 4п/3 (240º)
Usando V(0) = -Aω SEN(φ) que debe ser (-) pues va hacia abajo,
tenemos que SEN φ será (+) y entonces φ = 2п/3. (120º)

Así nos queda: a) Y(t) = 6 COS(8пt + 2п/3) cm

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b) Se nos pide el tiempo τ , digamos, para que Y = - 4cm.

Entonces Y(τ) = 6 COS(8пτ + 2п/3) = -4 esto es: COS( ) = -2/3

ó (228,2º)
ie: (8пτ + 2п/3) = (131,8º) = 2,3 radianes ( note en t = 0 se encon-
traba en 120º (2п/3). Esto quiere decir que en el
tiempo τ ha avanzado un ángulo de 11,8º.
Entonces nos queda que h

8пτ = 2,300 -2,094 = 0,206 τ = 0,206/8п

τ = 0,0082 s ( un tiempo muy pequeño, recuerde que T = 0,25s)

c) Escribamos ahora Y(t) = A SEN(ωt + ς) cm

A y ω no se ven modificadas, sólo basta encontrar la constante ς.

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Volvamos a las condiciones iniciales.
Y(0) = 6 SEN(ς) = -3 , SEN( ) = -1/2 lo que implica

ς = 7п/6 ó ς = -п/6. Pero sabemos que V es (-) . Luego

V(t) = Aω Cos(ωt + ϛ)
V(0) = Aω COS(ς), entonces COS( ) deberá ser (-) lo que indica

ς = 7п/6. Así nos queda Y(t) = 6 SEN(8пt + 7п/6)cm

Note que las constantes de fase difieren en п/2

como corresponde entre seno y coseno.

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Ej: Se tiene un M.A.S. con A = 2 cm y f = 1,5 Hz
a) X(t) = ? (como un seno) b) Vmax =? y tiempo más temprano
para obtenerla?. c) 𝑎𝑚𝑎𝑥 = ? y tiempo
más temprano para obtenerla?.
d) Calcule la distancia total recorrida t=0 x=0
entre t = 0 y t = 1s
Respuesta:
a) Escribamos X(t) = A sen(ωt + ς ) pero sabemos que A = 2cm y
que ω = 2п f = 3п (1/s). Entonces X(t) = 2 sen(3пt + ς) cm y
V(t) = 6п cos(3пt + ς) cm/s
Pero observamos que para t = 0 , x = 0 , así que:
X(0) = 2 sen(ς) = 0 → ς = 0 ó ς = п pero V(0) = (+) entonces
X(t) = 2 sen(3пt) cm
b) Note que en t = 0 V es max. Lo volverá a ser T/2 más tarde
(al pasar de nuevo por x = 0 pero hacia la izquierda) en t = (1/3)s
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En conclusión 𝑉𝑚𝑎𝑥 = Aω = 6п cm/s y esto ocurrirá en
t = (1/3) s después.
Note que en efecto si ponemos t = 1/3 en V(t) nos queda :
V(1/3) = - 6п cm/s (-) indicando que va hacia la izquierda.
c) Para la aceleración tenemos: a(t) = -Aω² Sen(ωt + c.f.)
a(t) = - ω² X(t) = -18п² sen(3пt) de donde
𝑎𝑚𝑎𝑥 = 18п² cm/s² . 𝑎𝑚𝑎𝑥 = Aω² y esto ocurrirá por
primera vez en t = T/4 (cuando se encuentra en el extremo derecho)
o sea en t = (1/6) s

Note que en efecto si ponemos t = 1/6 en a(t) nos queda:

a(1/6) = -18п² sen(п/2) = - 18п² cm/s². Recuerde 𝑎𝑚𝑎𝑥 se logra
en los extremos; ±A, y 𝑣𝑚𝑎𝑥 en el punto de equilibrio x = 0
(se obtendrá +18п² cm/s² en t = 3T/4)
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d) Entre t = 0 y t = 1s ha transcurrido un período y medio, pues
T = 2/3s ( 1 = 2/3 + 1/3), entonces el oscilador ha hecho 6 viajes
de ida y vuelta a los extremos. Cada viaje es
de longitud A, por lo tanto la
distancia total recorrida es D = 6A
D = 12cm

Ej: ¿Tardará lo mismo un oscilador en ir de 0→A/2 que de A/2→A?

Respuesta: Representémoslo por X(t) = A senωt
En t = 0 está en x = 0. Sea t1 el tiempo para llegar a x = A/2.
X(t1) = A/2 = A sen(ωt1) , entonces sen( ) = ½, luego ωt1 = п/6.
Sea t2 el tiempo para x = A; X(t2) = A = A sen(ωt2), sen( ) = 1 de
allí tenemos ωt2 = п/2. esto quiere decir que t1 = п/6ω y t2 = п/2ω
Para ir de 0→A/2 t1 = п/6ω y para A/2→A es ( t2 - t1)
t2 – t1 = п/3ω (tarda el doble) 19 19
Note: También es posible representar un M.A.S. con la
expresión X(t) = a sen(ωt) + b cos(ωt)

Recuerde sen(α ± β) = senα cosβ ± cosα senβ

cos(α ± β) = cosα cosβ ∓ senα senβ

Por lo tanto X(t) = A sen(ωt + ς) = A senωt cosς + A cosωt senς

Igualando coeficientes: a = A cosς
b = A senς Por lo tanto tenemos
a² + b² = A²
tanς = b/a

Ej: Se tiene X(t) = 4 sen 5t + 4 3 cos 5t. Encontrar la amplitud

y la constante de fase de ese M.A.S. Respuesta:

X(t) = A sen(5t + ς) = A sen 5t cos ς + A cos 5t senς

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Comparando tenemos: 4 = A cosς
4√3 = A senς A² = 16 + 48 =64

tan ς = √3
Por lo tanto: A = 8 y ς = п/3 , 4п/3 (según las condiciones iniciales)

Podríamos escribir por ej.

X(t) = 8 sen (5t + п/3) y note que

X(0) = 8 sen п/3 = 4√3 como debe ser.

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Un caso notorio de M.A.S. es el sistema Masa-Resorte (sin roce).
Este oscilador armónico se indica en el dibujo.
El resorte con un
k M extremo fijo, y el
/////////////////////////// otro unido a un
bloque de masa M.
x=0 El resorte de constante k
está en su condición natural.
Si a continuación se comprime o estira, aparecerá la fuerza restaura-
dora F = - k x (de Hooke) y oscilará con M.A.S. Así tenemos
X(t) = A COS( 𝒌/𝑴 t + φ)

. X(t) .
////////////////////////////////////////////
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