Ecuaciones Fundamentales de la Máquina Asíncronas Máquinas Asíncronas

CAPITULO IV

ECUACIONES FUNDAMENTALES DE LAS MÁQUINA ASÍNCRONAS

4.1 DEDUCCIÓN DE LAS ECUACIONES DE TENSIONES

Debido a que las maquinas asíncronas son simétricas y equilibradas; y considerando para el
estudio una máquina trifásica, donde se analizara solo una fase para la deducción de las
ecuaciones de voltaje.
Partiendo de la ley de Faraday de tensión inducida: La tensión inducida en un arrollamiento (e)
es proporcional a la tasa de cambio del flujo con relación del tiempo, es decir:

  dΨ
e =  E.dl = - (4.1)
dt
Donde:
𝐸⃗ Es el campo eléctrico en los arrollamiento

 Es el flujo total inducido en los

arrollamientos.

Considerando que en el estator, las tres tensiones de fase aplicadas desde la red a los
arrollamiento de fase, están dadas por las funciones:

ua1 = 2 Ua1 Cos( t ) (4.2)

2
ub1 = 2 Ub1 Cos( t - ) (4.3)
3
4
uc1 = 2 Uc1 Cos( t - ) (4.4)
3

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Las corrientes de fase, por ser inductiva, tendrán un retraso respecto a la tensión en φ grados,
estas son, en la tres fases:

ia1 = 2 Ia1 Cos( t- φ1) (4.5)

2
ib1 = 2 Ib1 Cos( t - φ1- ) (4.6)
3

4
ic1 = 2 Ic1 Cos( t - φ1- ) (4.7)
3

Aplicando la segunda ley de Kirchoff solo en el arrollamiento de fase “a” y resolviendo, se

obtiene la ecuación de tensiones por fase del estator.

∑𝑈 − ∑𝐼 𝑅 = 0

𝑑Ψ1
𝑈1 − = 𝐼1 𝑅1 (4.8)
𝑑𝑡
Mientras que en el rotor, la ecuación de tensiones en el arrollamiento de una fase, con rotor en
circuito cerrado, es:

d2 (4.9)
0  I 2R2
dt

Donde R1 y R2 son las resistencias del arrollamiento de fase del estator y rotor respectivamente
y las variaciones de flujo totales Ψ1 y Ψ2 respecto al tiempo, del estator y el rotor.
Para el seguimiento del texto definir que el subindice uno (1) corresponde al estator y el
subindice dos (2) corresponde al rotor.

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Ahora si se toma atención al flujo y sus efectos en los arrollamientos de la maquina. Se tiene
que recordar que solo existe un solo campo magnético mutuo giratorio resultante de las tres
fases; pero si para este análisis es conveniente dividirlo en dos, el primero debido a las corrientes
del estator (1) y el segundo por efecto de las corrientes que circulan en el rotor (2).

Estator
1p
i1
1 1

Rotor
e11p e21p e1

Figura 4.1 Campo del Estator

Ahora si el flujo creado por las corrientes del estator, se desdobla en dos componentes:
𝜑11𝑃 creado por las corrientes del estator y pasan estator hasta rotor
𝜑1𝜎 creado por las corrientes del estator y están dispersas solo en estator.

Aplicando la ley de Faraday a utilizarse sea con las corrientes, se tendría:

e =- Nb d/dt = Ldi/dt.
Considerando, a su vez, 𝜙1 = 𝐾𝑚𝑎𝑔 𝐼
En el flujo principal: 𝜙1𝑃 = 𝐾1𝑃 𝐼1 y donde: 𝐿1𝑃 = 𝐾1𝑃 𝑁1
La tensión inducida en estator debido al flujo principal, sera:
𝑑
𝑒11𝑝 = −𝑁𝑏 [𝐾 2 I1 Cos( t − φ1)]
𝑑𝑡 1𝑝
𝑒11𝑝 = √2𝜔(𝑁1 𝐾1𝑝) 𝐼1 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡 − 𝜑1) ]

e 11P = 2 L1P I1Sen( t - 1) (4.10)

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Haciendo vectorialmente. 𝐼1 = √2 𝐼1𝑒𝑓𝑓 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡 − 𝜑1)

Se tiene por vector: 𝐼1 = √2 𝐼1𝑒𝑓𝑓 𝑁𝑗(𝜔𝑡+90−𝜑1)

𝑑
La tensión 𝑒11𝑝 = −𝑁1 𝑑𝑡 [𝐾1𝑝 2 I1 𝑁𝑗(𝜔𝑡+90−𝜑1 ) ]

𝑒11𝑝 = −𝑗𝜔𝑁1 𝐾1𝑝 2 I1 𝑁𝑗(𝜔𝑡−𝜑1 ) ]

𝑒11𝑝 = −𝑗𝜔𝐿1𝑝 2 I1 𝑁𝑗(𝜔𝑡−𝜑1 ) ]

𝑒11𝑝 = −𝑗𝜔𝐿1𝑝 𝐼1
Donde:
L1P es la inductancia principal del estator, que depende del factor magnetico, el
número de vueltas de cada arrollamiento de fase del estator y en general de las
características constructivas del estator.

También al existir flujos de dispersión en el arrollamiento del estator por la acción de la corriente
del estator, el voltaje de dispersión de fase es:

e1σ = 2 L1σ I1 Sen( t - 1) (4.13)

Donde L1σ es la inductancia de dispersión del estator.

Considerando ahora el arrollamiento de fase del rotor, ya en circuito cerrado del rotor, tendrá
las siguientes corriente de fase:

ia2 = 2 Ia2Cos( st - 2) (4.14)

2
ib2 = 2 Ib2Cos( st - 2 - ) (4.15)
3
4
ic2 = 2 Ic1 Cos( st - φ2 - ) (4.16)
3
que creara los components de flujo:
Estator

e12p
I2
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Ingeniería Eléctrica 2
2pF.C.y T. - U.M.S.S1
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El flujo 𝜑2𝑃 inducirá una tensión en arrollamiento de estator:

e12P = 2 L12 I2 Sen( t - 2)

L12 se designa inductancia mutua. La inductancia mutua es algunas veces expresada entre
una fase del estator y una fase del rotor y se la representa con la letra M y se puede relacionar
con la inductancia L21 mediante:

3
L21= M (4.12)
2

en donde M representa la relación entre la corriente del estator (o corriente del rotor) con el flujo
magnético en una fase del rotor (o fase del estator), cuando una fase del estator tiene una
corriente y el eje de las dos fases en una línea, esta conexión se realiza en laboratorio para hallar
el valor de M.
El total de tensiones inducidas en arrollamiento de fase del estator será la suma de las ecuaciones
(4.16) , (4.11) y (4.21).

d1
= e11P + e12P + e1σ
dt

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Por otro lado, tomando los campos magnético giratorio principal por efecto de las corrientes del
rotor (Fig.4.2), inducirá en el arrollamiento de fase del rotor la siguiente relacion:

e22P = 2 sL2PI2Sen( st - 2) (4.17)

Se debe notar que la frecuencia del rotor depende del deslizamiento s ( véase ecuación 3.1 ),
que provoca un retraso respecto al estator.

Donde :

L2P Representa la inductancia principal del rotor dependiendo su valor de las

características constructivas del rotor.

Por otro lado, el flujo 𝜑1𝑃 inducirá una tensión en arrollamiento de rotor:

e21P = 2 L21 I1 Sen( t - 1)

El número de fases del rotor y el estator generalmente son los mismos; por consiguiente las
inductancias mutuas del estator y el rotor serán idénticas.

L12 = L21 (4.19)

También el rotor tiene flujos de dispersión que producen tensión en el arrollamiento de fase del
rotor, esto es:

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e2σ = 2 sL2σ I2 Sen( st - 2) (4.21)

Donde L2σ es las inductancia de dispersión del rotor respectivamente.

El total de tensiones inducidas en el arrollamiento de fase del rotor será la suma de las
ecuaciones (4.16) , (4.11) y (4.21).

d2
= e22P + e21P + e2σ (4.23)
dt

Remplazando de manera vectorial; se puede obtener más desarrollados las dos ecuaciones de
estator y rotor: obteniéndose así:
⃗ 1 + 𝑒11𝑝 + 𝑒12𝑝 + 𝑒1𝜎 = 𝐼1 𝑅1
𝑈

Ordenando las tensiones de estator, en la ecuación, se tiene:

Ū1 = R1 Ī1+ jL1PĪ1 + jL12Ī2 + jL1σ Ī1 (4.24)

De la misma manera, para el rotor:

0 = R 2 Ī2+ jsL2PĪ2 + jsL21Ī1 + jsL2σ Ī2 (4.25)

j( t 1 ) j ( Swt2 )
Si se aplica vectorialmente recordando que: Ū1 = Uejt , Ī1 = I1 , Ī2 = I2 ;
ordenando (4.24) y (4.25) se tendrá la matriz vectorial:

Ū1 = {R1 +j ( L1P + L1σ )} Ī1+ jL12Ī2 (4.26)

0 = {R 2 + js ( L2P + L2σ )} Ī2+ jsL21Ī1 (4.27)

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Para simplificar las ecuaciones se puede escribir:

X 1 = L1 = (L1P + L1σ)

X 2 = L2 = (L2P + L2σ)

X12 =  L12

X 21 = L21

Donde X 1 es la reactancia total del estator, X2 es la reactancia total del rotor, X 12 y X 21 las
reactancias mutuas, entonces las ecuaciones de voltajes estator y rotor se convierten en:

Ū1 = (R1 +jX1) Ī 1 + jX12Ī2 (4.28)

0 = (R 2 + jsX2 ) Ī2 + jsX21Ī1 (4.29)

4.2 ECUACIONES DE CORRIENTES

Despejando Ī2 de las ecuaciones de voltaje del estator y del rotor y luego igualando , se tiene:
 
U (R 1  jX1 ) I1 jsX 21
Ī2 = = - Ī1
jX12 R 2  jsX 2

Ī1 =
R 2  jsX2 .U1
R1  jX1 R 2  jsX2   sX21X12

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 R2 
  jX 2 .U1
Ī1 =  s 
 R 1R 2  R 
  X1X 2  X12 X 21   j 2 X1  R 1X 2 
 s   s 

 R2   R R  R 
  jX 2  U1  1 2  X 1 X 2  X 12 X 21   j 2 X 1  R 1 X 2 
 s   s   s 
Ī1 = 2 2
4.30)
 R 1R 2  R 
  X 1 X 2  X 12 X 21    2 X 1  R 1 X 2 
 s   s 

Si se despeja Ī1 de las ecuaciones de voltaje del estator y del rotor y operando de forma similar
se halla la corriente Ī2 .

 jX 21 U1
Ī2=
 R 1R 2  R 
  X1 X 2  X12 X 21   j 2 X1  R 1 X 2 
 s   s 

R  R R 
U1 X 21  2 X1  R 1 X 2   jU1 X 21  1 2  X1 X 2  X12 X 21 
Ī2 =  s   s  (4.31)
2 2
 R 1R 2  R 
  X1 X 2  X12 X 21    2 X1  R 1 X 2 
 s   s 

La curva característica de la corriente del estator–velocidad de una máquina asíncrona se

representa mediante la figura 4.3.

Ia/In 6
I1
5
I2
4

Figura 4.3 3
Corriente del
estator
2

1
0
55 nB [rev/s]
n0
Ingeniería Eléctrica 0 F.C.y T. - U.M.S.S
1 0
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4.3 ECUACIÓN DE FACTOR DE POTENCIA

Una forma de encontrar el factor de potencia (𝑐𝑜𝑠𝜑) es la siguiente. Si un circuito es:

U = ( R + J X) I
Del triangulo de su impedancia:

X 𝑋 𝑋
tag = 𝜑 = arctan(𝑅 ) 𝑐𝑜𝑠𝜑 = cos[arctan (𝑅 )]
R

Deduciendo, de las ecuaciones de tensiones de la maquina:

Ū1 = (R1 +j X1) Ī1 + j X12 Ī2 (I)

0 = ( R2 + jsX2) Ī2 + j sX21 Ī1 (II)

de (I)

jsX 21
Ī2= - Ī1
R 2  jsX 2

Remplazando en (II)

 jsX 21 
Ū1 = (R1 +j X1)I1 + j X12   I1 
 R 2  jsX 2 

 sX 21 R  jsX 2 
Ū1 = (R1 +j X1)I1 + X12  . 2  Ī1
 R 2  jsX 2 R 2  jsX 2 

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Ū1 = [
2

R 1 R 2  s 2 R 1 X 2  sR 2 X12 X 21  j R 2 X1  s 2 X1 X 2  s 2 X 2 X12 X 21
2 2 2
 ] Ī1
R 2  s2X2
2

s 2 (X 1 X 2  X 2 X 12 X 21 )  R 2 X1
2 2

𝑐𝑜𝑠 = 𝑐𝑜𝑠 [𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑔 ] (4.32)

s 2 R 1 X 2  sR 2 X 12 X 21  R 1 R 2
2 2

Figura 4.4
Corriente y
Factor de
potencia

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