MATEMÁTICA II

CICLO: 2022-I
SEMANA 11
TEMA: INTEGRALES TRIPLES EN COORDENADAS
CILÍNDRICAS Y ESFÉRICAS. VÓLUMENES
DE SÓLIDOS Y OTRAS APLICACIONES
LOGRO DE LA SESIÓN
Al término de la sesión el estudiante:

❑ Determina integrales triples en

coordenadas cilíndricas.
❑ Define e interpreta Integrales triples
en coordenadas esféricas
❑ Determina el volumen de sólidos
usando integrales triples en
coordenadas cilíndricas y esférica.
 MOTIVACIÓN

¿Cuándo utilizaré coordenadas esféricas ó coordenadas

cilíndricas?
• Generalmente, tiene más que ver con la región de
integración que con la función. Entonces, cuanto mejor
pueda visualizar, dibuje la región que lo ayudará a
encontrar el mejor sistema de coordenadas.
• Las coordenadas esféricas son un poco más
especializadas. Cuando funcionan, funcionan muy
bien, y si no está bien, simplemente crea un gran
lío. Las coordenadas cilíndricas son un poco más
flexibles. Cualquier problema que pueda resolverse en
coordenadas esféricas puede resolverse en cilíndrico,
pero no necesariamente al revés. Si tiene dudas,
utilice cilindros.
 COORDENADAS CILÍNDRICAS

Las coordenadas cilíndricas son una

generalización de coordenadas polares
bidimensionales a tres dimensiones superponiendo
un eje z de altura . Un sistema de coordenadas
cilíndrico es útil para resolver problemas que
tienen simetría cilíndrica. La ubicación en el
espacio libre está definida de forma única por tres
variables,𝑟, 𝜃, 𝑧 La coordenada 𝑟 es la distancia
radial en el plano 𝑋𝑌 con el rango 0 ≤ 𝑟 ≤ ∞ , 𝜃 es
el ángulo medido desde el eje x positivo con el
rango 0 ≤ 𝜃 ≤ 2𝜋 , y 𝑧 es como anteriormente
definido en el sistema de coordenadas
cartesianas con el rango
−∞ ≤ 𝑧 ≤ ∞
 DESCRIPCIÓN

En forma análoga a las coordenadas polares en el plano, las

coordenadas cilíndricas en 𝑅3 están definidas por la
transformación del espacio 𝑅𝜃𝑍 al espacio 𝑋𝑌𝑍
Z

z
A los números 𝑟, 𝜃, 𝑧 se les llama
coordenadas cilíndricas del punto
𝑥, 𝑦, 𝑧 representadas en la figura.
El rango de estos valores son:
z

Y
y
0≤𝑟≤∞
r
0 ≤ 𝜃 ≤ 2𝜋 ó 𝛼 ≤ 𝜃
x
(x,y) ≤ 𝛼 + 2𝜋 , 𝛼 𝑓𝑖𝑗𝑜 𝑒𝑛 𝑅
X −∞ < 𝑧 < ∞
RELACIÓN CON EL PLANO XY

En el plano XY se cumplen las siguientes relaciones

𝑥 = 𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑟 = 𝑥 2 + 𝑦2
ቊ ;൝
𝑦 = 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑡𝑎𝑛𝜃 = 𝑦/𝑥

La superficie S en el espacio XYZ definida por 𝑧 = 𝑓 𝑥, 𝑦

representado en coordenadas cilíndricas:
𝑆 ′ = 𝑟, 𝜃, 𝑧 |𝑧 = 𝑓 𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃, 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃 , 0 ≤ 𝑟 ≤ 𝑟 𝜃 , 𝜃1 ≤ 𝜃 ≤ 𝜃2

Cuyo solido V representado en coordenadas cilíndricas es:

𝑉 ′ = { 𝑟, 𝜃, 𝑧 |0 ≤ 𝑧 ≤ 𝑓 𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃, 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃 , 0 ≤ 𝑟 ≤ 𝑟 𝜃 , 𝜃1 ≤ 𝜃 ≤ 𝜃2 }
 EJEMPLO
Halle las gráficas del siguiente conjunto:
𝐷= 𝑟, 𝜃, 𝑧 | 0 ≤ 𝑟 ≤ 5 , 𝑧 = 4
Solución:
𝐷 = 𝑟, 𝜃, 𝑧 | 0 ≤ 𝑟 ≤ 5 , 𝑧 = 4 no depende de 𝜃, ello indica que 𝜃 varía en toda una vuelta de 2𝜋 radianes:
0 ≤ 𝜃 ≤ 2𝜋 Z
Z

4 T 4

2
5 Y
0 Y
-5 r

5 5
X
X

En el espacio R𝜃𝑍, D es una lámina rectangular plana horizontal a la altura de 𝑧 = 4 y su imagen 𝑇 𝐷 en el espacio 𝑋𝑌𝑍 es
un disco horizontal de radio 5 y altura 𝑧 = 4
 EJEMPLO
Exprese en coordenadas cilíndricas la región limitada superiormente por el plano 𝑧 = 2𝑥 e inferiormente
por el paraboloide 𝑧 = 𝑥 2 + 𝑦 2 .
Solución:

La intersección de ambas superficies tiene su proyección en XY: Z

2𝑥 = 𝑧 = 𝑥 2 + 𝑦 2 → 𝑥 2 + 𝑦 2 = 2𝑥
⇒ 𝑥 − 1 2 + 𝑦2 = 1
Veamos la variación de 𝑟, 𝜃: 4
𝑥 = 𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃, 𝑦 = 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃 , 𝑧 = 𝑧
𝑥 + 𝑦 = 2𝑥 → 𝑟 2 = 2𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃 → 𝑟 = 2𝑐𝑜𝑠𝜃
2 2
𝜋 𝜋
𝑟 tiende a 0 si 𝜃 tiende a − 2 o 2
𝜋 𝜋
Entonces: 0 ≤ 𝑟 ≤ 2 ; − ≤ 𝜃 ≤
2 2
La variación de z en coordenadas cilíndricas, según el problema
y el gráfico:
Superiormente está acotado por 𝑧 = 2𝑥 = 2𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃
Inferiormente está acotado por 𝑧 = 𝑥 2 + 𝑦 2 = 𝑟 2 0
Y
Por lo tanto el sólido buscado está definido por las
coordenadas cilíndricas: 2
𝜋 𝜋 X
𝑉 ′ = 𝑟, 𝜃, 𝑧 2𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃 ≤ 𝑧 ≤ 𝑟 2 , 0 ≤ 𝑟 ≤ 2 , − 2 ≤ 𝜃 ≤ 2
 JACOBIANO
Sea 𝑓 𝑥, 𝑦, 𝑧 una función integrable sobre 𝐸, y sea 𝑇: ℝ3 → ℝ3
una transformación , tal que
T 𝑢, 𝑣, 𝑤 = 𝑥 𝑢, 𝑣, 𝑤 , 𝑦 𝑢, 𝑣, 𝑤 , 𝑧 𝑢, 𝑣, 𝑤 de clase 𝐶 1 . La función
𝑓 ∘ 𝑇 𝑢, 𝑣, 𝑤 es integrable sobre 𝐷, y:

𝝏 𝒙, 𝒚, 𝒛
ම 𝒇 𝒙, 𝒚, 𝒛 𝒅𝒙𝒅𝒚𝒅𝒛 = ම 𝒇 𝒙 𝒖, 𝒗, 𝒘 , 𝒚 𝒖, 𝒗, 𝒘 , 𝒛 𝒖, 𝒗, 𝒘 𝒅𝒖𝒅𝒗𝒅𝒘
𝝏 𝒖, 𝒗, 𝒘
𝑬 𝑫

Donde: 𝝏 𝒙, 𝒚, 𝒛 𝑫𝒖 𝒙 𝑫𝒗 𝒙 𝑫𝒘 𝒙
𝑱 𝒖, 𝒗, 𝒘 = = 𝑫𝒖 𝒚 𝑫𝒗 𝒚 𝑫𝒘 𝒚 ≠ 𝟎
𝝏 𝒖, 𝒗, 𝒘 𝑫𝒖 𝒛 𝑫𝒗 𝒛 𝑫𝒘 𝒛
 EJEMPLO
Calcule
ම 𝑥 + 𝑦 + 𝑧 𝑥 + 𝑦 − 𝑧 𝑥 − 𝑦 − 𝑧 𝑑𝑉
𝑆
Donde 𝑺 está limitado por 𝑥 + 𝑦 + 𝑧 = 0, 𝑥 + 𝑦 − 𝑧 = 0 , 𝑥 − 𝑦 − 𝑧 = 0 y 2𝑥 − 𝑧 = 1
Solución:
Sea:
𝑢+𝑤
𝑥=
𝑢 = 𝑥+𝑦+𝑧 2
𝑣−𝑤
𝑣 =𝑥+𝑦−𝑧 → 𝑦=
𝑤 =𝑥−𝑦−𝑧 2
𝑢−𝑣
𝑧=
2
1 1
0
2 2
𝜕 𝑥, 𝑦, 𝑧 1 1 1
𝐽 𝑢, 𝑣, 𝑤 = = 0 − =−
𝜕 𝑢, 𝑣, 𝑤 2 2 4
1 1
− 0
2 2
Realizando los cambios de variable con respecto a las limitaciones, tenemos que la nueva región está limitada por:

𝑢 = 0, 𝑣 = 0, 𝑤 = 0, 𝑢 + 𝑣 + 2𝑤 = 2
 Proyectamos el sólido sobre UV:
𝑊 𝑉 𝐷 = 𝑢, 𝑣 | 0 ≤ 𝑣 ≤ 2 , 0 ≤ 𝑢 ≤ 2 − 𝑣
En el sólido:
𝑢 + 𝑣 + 2𝑤 = 2 2
1 Piso: 𝑤 = 0 2−𝑢−𝑤
2−𝑢−𝑣 0≤𝑤≤
Techo: 𝑤 = 2 2

𝑫
𝑈 Definiendo al sólido:
𝑉
2 2
∗
2−𝑢−𝑤
𝑆 = 𝑢, 𝑣, 𝑤 | 0 ≤ 𝑢 ≤ 2 , 0 ≤ 𝑣 ≤ 2 − 𝑢 , 0 ≤ 𝑤 ≤
2
2
2−𝑢−𝑤
2 2−𝑢 2
1
ම 𝑥 + 𝑦 + 𝑧 𝑥 + 𝑦 − 𝑧 𝑥 − 𝑦 − 𝑧 𝑑𝑉 = න න න 𝑢𝑣𝑤 − 𝑑𝑤𝑑𝑣𝑑𝑢
𝑆 4
0 0 0
2 2−𝑢 2
1 2−𝑢−𝑣
= න න 𝑢𝑣 𝑑𝑣 𝑑𝑢 = 0.0055
4 2
0 0
 JACOBIANO EN CORDENADAS CILÍNDRICAS

Recordemos que en coordenadas cilíndricas, hacíamos el siguiente

cambio de variable:
𝑥 = 𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜃 −𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃 0
𝑦 = 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃 𝜕 𝑥, 𝑦, 𝑧
= 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃 0 =𝑟
𝑧=𝑧 𝜕 𝑟, 𝜃, 𝑧
0 0 1

Esto implica que al cambiar de variables a coordenadas cilíndricas una integral triple, está se
transformará así:

ම 𝒇 𝒙, 𝒚, 𝒛 𝒅𝒙𝒅𝒚𝒅𝒛 = ම 𝒇 𝒓𝒄𝒐𝒔𝜽, 𝒓𝒔𝒆𝒏𝜽, 𝒛 . 𝒓𝒅𝒓𝒅𝜽𝒅𝒛

𝑬 𝑫
 EJEMPLO
Halle el volumen de la porción 𝐸 de la esfera 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 ≤ 𝑎2 , 𝑎 > 0. Que se encuentra dentro del cilindro
𝑥 2 + 𝑦 2 = 𝑎𝑦
Solución: Z Transformando en coordenadas cilíndricas:
𝑥 = 𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃
𝑦 = 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃
𝑧=𝑧
En YX, podemos ver que 𝜃 varía desde 0 hasta 𝜋, fíjense como varía la
flecha 𝑟 con respecto a la circunferencia que describe.
Además:
0 ≤ 𝑥 2 + 𝑦 2 ≤ 𝑎𝑦 → 0 ≤ 𝑟 ≤ 𝑎𝑠𝑒𝑛𝜃
Del gráfico (Sólido sombreado de rojo):
− 𝑎2 − 𝑟 2 ≤ 𝑧 ≤ 𝑎2 − 𝑟 2
Y
a
𝜋 𝑎𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑎2 −𝑟 2 𝜋 𝑎𝑠𝑒𝑛𝜃
r
𝑉=න න න 1. 𝑟𝑑𝑧𝑑𝑟𝑑𝜃 = න න 2𝑟 𝑎2 − 𝑟 2 𝑑𝑟 𝑑𝜃
0 0 − 𝑎2 −𝑟 2 0 0
𝜋
2 4𝑎 3 𝜋 2
X a Observación: Solo estamos mostrando 3 − 𝑎𝑐𝑜𝑠𝜃 3 𝑑𝜃 =
𝑉= න𝑎 −
la parte superior del gráfico por 3 3 2 3
0
cuestión de espacio. También el gráfico
se extiende hasta 𝑧 = −𝑎
 EJEMPLO
Halle el volumen del sólido 𝑄 limitado por la porción de paraboloide 𝑧 = 4 − 𝑥 2 − 𝑦 2 , la porción de esfera
𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 = 16 y el plano 𝑥 = 𝑦 en el primer octante.
Solución:

Transformando en coordenadas
cilíndricas:
𝑥 = 𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃
𝑦 = 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃
𝑧=𝑧
SEGUIMOS:
Para hallar el volumen debemos sumar el sólido cuyas proyecciones son 𝑅1 y 𝑅2 :
Para el sólido cuya proyección es 𝑅1 :
𝜋 𝜋
𝑅1 = 𝑟, 𝜃 |0 ≤ 𝑟 ≤ 2 , ≤ 𝜃 ≤
4 2
2
Además en 𝑅1 : 4 − 𝑟 ≤ z ≤ 16 − 𝑟 2
𝜋
2
2 2 16−𝑟
13
𝑉 = නන න 𝑟𝑑𝑧𝑑𝑟𝑑𝜃 = −2 3 𝜋
3
𝜋 0 4−𝑟 2
4
Para el sólido cuya proyección es 𝑅1 :
𝜋 𝜋
𝑅2 = 𝑟, 𝜃 |2 ≤ 𝑟 ≤ 4 , ≤ 𝜃 ≤
4 2
Además en 𝑅1 : 0 ≤ z ≤ 16 − 𝑟 2
𝜋
2
2 4 16−𝑟
𝑉 = නන න 𝑟𝑑𝑧𝑑𝑟𝑑𝜃 = 2𝜋 3
𝜋 2 0
4
13 13𝜋
𝑉𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝑉1 + 𝑉2 = − 2 3 𝜋 + 2𝜋 3 =
3 3
EJEMPLO
Calcule el volumen del sólido acotado inferiormente por el Paraboloide z = x 2 + y 2 y
superiormente por el plano z – 4 = 0

Solución.- Límite de integración en el espacio. x 2 + y 2  z  4

Proyección sobre el plano XY, del corte del paraboloide con el plano es una
circunferencia de radio 2.
Seguimos:
Describiremos el volumen en coordenadas cartesianas y luego
Transformar a coordenadas cilíndricas

x2 + y 2 = 4  − 4 − x2  y  4 − x2 , − 2  x  2

4− x2
V =
2
 
4
dz dydx
−2 − 4− x2 x2 + y 2

Tra. a coordenadas cilíndricas

 x = r cos 
 y = rsen r 2  z  4
 
  0    2
z = z 0  r  2
 
 J (r ,  , z ) = 

2
V =   r.dz dr.d
2 4

0 0 r2

=   (4r − r )drd = 8 .u
2 2
3 3
0 0
EJEMPLO
 CORDENADAS ESFÉRICAS

Otro sistema de coordenadas útil en tres

dimensiones es el sistema de coordenadas
esféricas.
El sistema de coordenadas esféricas es un
sistema de coordenadas para un espacio
tridimensional donde la posición de un punto se
especifica mediante tres números: la distancia
radial de ese punto desde un origen fijo, su
ángulo polar medido desde una dirección cenital
fija , y el ángulo azimutal de su proyección
ortogonal en un plano de referencia que pasa
por el origen y es ortogonal al cenit, medido
desde una dirección de referencia fija en ese
plano. Puede verse como la versión tridimensional
del sistema de coordenadas polares.
 ELEMENTOS
Las coordenadas cilíndricas en 𝑅 3 están definidas
por la transformación del espacio 𝑅𝜃𝜑 al espacio
𝑋𝑌𝑍
𝑇: 𝑅3 → 𝑅3
𝜌, 𝜃, 𝜑 → 𝑇 𝜌, 𝜃, 𝜑 = 𝑥, 𝑦, 𝑧
Donde:
• 𝜌: El radio o la distancia radial es la distancia
euclidiana desde el origen O a P
• 𝜃 : El azimut (o ángulo azimutal ) es el ángulo con
signo medido desde la dirección de referencia del
azimut (eje X) hasta la proyección ortogonal del
segmento de línea OP en el plano de referencia.
• 𝜑 : La inclinación (o ángulo polar ) es el ángulo
entre la dirección del cenit (Eje Z) y el segmento de
línea OP
 RELACIÓN CON EL SISTEMA DE COORDENADAS RECTÁNGULARES

También se cumple que:

A los números 𝜌, 𝜃, 𝜑 se les llama
coordenadas esféricas del punto 𝑥 2 + 𝑦 2 = 𝜌2 𝑠𝑒𝑛2 𝜑
𝑥, 𝑦, 𝑧 , donde:
𝑥 = 𝜌. 𝑠𝑒𝑛𝜑. 𝑐𝑜𝑠𝜃
𝑦
𝑦 = 𝜌. 𝑠𝑒𝑛𝜑. 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑡𝑎𝑛𝜃 = 𝑥
𝑧 = 𝜌. 𝑐𝑜𝑠𝜑
Donde: 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 = 𝜌 𝑥2 + 𝑦2
El rango de estos valores son: 𝑠𝑒𝑛𝜑 =
𝜌
0≤𝜌
0 ≤ 𝜃 ≤ 2𝜋 ó 𝛼 ≤ 𝜃 ≤ 𝛼 + 2𝜋 , 𝛼 𝑓𝑖𝑗𝑜 𝑒𝑛 𝑅 𝑧
0≤𝜑≤𝜋 𝑐𝑜𝑠𝜑 = 𝜌

𝑥2 + 𝑦2
𝑡𝑎𝑛𝜑 =
𝑧
 EJEMPLO
Determine las coordenadas cartesianas de los puntos cuyas coordenadas esféricas 𝜌, 𝜃, 𝜑 son:
𝜋
a) 1,0,
2
𝜋
b) 1, 3 , 0
𝜋 3𝜋
c) 2, 2 ,4

Solución:
Recordemos que:
𝑥 = 𝜌. 𝑠𝑒𝑛𝜑. 𝑐𝑜𝑠𝜃 ; 𝑦 = 𝜌. 𝑠𝑒𝑛𝜑. 𝑠𝑒𝑛𝜃 ; 𝑧 = 𝜌. 𝑐𝑜𝑠𝜑
𝜋
a) 1,0, 2
𝜋
𝜌 = 1, 𝜃 = 0, 𝜑 = : 𝑥 = 1 , 𝑦 = 0, 𝑧 = 0
2
𝜋
b) 1, 3 , 0
𝜋
𝜌 = 1, 𝜃 = , 𝜑 = 0: 𝑥 = 0 , 𝑦 = 0, 𝑧 = 1
3
𝜋 3𝜋
c) 2, 2 ,4
𝜋 3𝜋 1 1
𝜌 = 1, 𝜃 = ,𝜑 = : 𝑥 =0, 𝑦= , 𝑧=−
2 4 2 2
EJEMPLO
Interprete geométricamente en XYZ la ecuación 𝜌 = 2 (está en coordenadas esféricas):

Solución:
Como no hay restricciones para 𝜃 y 𝜑, entonces:
𝜌 = 2 → 𝜌2 = 4 ⇒ 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 = 4
Lo cual corresponde a una esfera de radio 2 con centro en el origen.
EJEMPLO
𝜋
Interprete geométricamente en XYZ la ecuación 𝜃 = 4 (está en coordenadas esféricas).
Z
Solución:
𝜋
La ecuación indica que debemos mantener fijo 𝜃 = y solo variamos
4
𝜌 (𝜌 ≥ 0) y todo 𝜑 ∈ 0, 𝜋
Como:
𝑦 𝜋 𝑦
𝑡𝑎𝑛𝜃 = → tan =1= ⇒𝑦=𝑥
𝑥 4 𝑥
Esto representa a la ecuación del plano 𝑥 = 𝑦, pero gráficamente la
ecuación limitada por 𝜃 solo debe considerarse para los ejes 𝑌 + , 𝑋 + .
𝜋
Esto debido a que el 𝜃 = 4 solo está limitado en el primer cuadrante
del plano XY, así como indica el gráfico.
Y
𝜋
𝜃= 4
X
 ANÁLISIS DE COORDENADAS ESFÉRICAS (CASO ESFERA)

Supongamos que tenemos una esfera de radio 𝜌 = 1

a) Comenzamos generando una circunferencia con 𝜌 = 1, dada que Z
no hay restricciones, tenemos que 𝜑 es variable y 𝜃 ∈ 0, 𝜋 . Por
ahora solo escogemos un 𝜑 = 𝜑0 , al evaluar todos los valores de
1
𝜃, el extremo de 𝜌 genera una circunferencia como se aprecia en
la primera figura.
b) Manteniendo constante 𝜌 = 1, variamos 𝜑 desde 𝜑 = 0 hasta
𝜑0 .
Esto generará circunferencias paralelas más pequeñas que la
correspondiente a 𝜑 = 𝜑0 y esto generará un casquete esférico
que varía desde 𝜑 = 0 hasta 𝜑 = 𝜑0 como se puede apreciar en
la segunda imagen
Nota:
Y
𝜑 = 0 es el ángulo formado entre 𝜌 y el eje 𝑍 + , cuando 𝜌 está
contenido en 𝑍 + .
X Figura 1
 𝜋
c) Continuamos haciendo varias curvas desde 𝜑 hasta que 𝜑 =
2
de modo que las circunferencias generadas con 𝜌 = 1 barrerán
una semiesfera de radio 𝜌 = 1 Z

Z 1

Figura 2
1 X
Y

1
X Figura 3
d) Evidentemente, si hacemos variar 𝜑 desde 0 hasta 𝜋, mientras que para cada valor de 𝜑, 𝜃 varía desde 0 a 2𝜋 y
manteniendo constante 𝜌 = 1, habremos generado la esfera completa 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 = 1, es decir:
𝑆 = 𝑥, 𝑦, 𝑧 / 𝜌 = 1 = 𝑥, 𝑦, 𝑧 / 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 = 1
𝑆 = 𝑥, 𝑦, 𝑧 / 𝜌 = 1 , 0 ≤ 𝜃 ≤ 2𝜋 , 0 ≤ 𝜑 ≤ 𝜋
Gráficamente:

Nota: Este análisis nos servirá más adelante en cálculo de integrales triples por cambio de variable
 EJEMPLO
En coordenadas esféricas halle una ecuación para la esfera:
𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 − 𝑎 2 = 𝑎2
y encontrar las variaciones de las coordenadas esféricas que definen a la región encerrada por dicha esfera.
Solución:
Podemos reescribir la ecuación como:
2 2 2
Z 𝑥 + 𝑦 + 𝑧 = 2𝑎𝑧
2a 𝜌2 = 𝑎. 𝜌. 𝑐𝑜𝑠𝜑 ⇒ 𝜌 = 2𝑎. 𝑐𝑜𝑠𝜑

Un punto genérico 𝑃 = 𝑥, 𝑦, 𝑧 del interior del sólido que se mueve

sobre el segmento radial de la figura de distancia 𝜌 varía desde 0
hasta 𝜌 = 2𝑎𝑐𝑜𝑠𝜑, según la relación 0 ≤ 𝜌 ≤ 2𝑎𝑐𝑜𝑠𝜑
a
Para ver la variación de 𝜑, podemos utilizar la proyección de YZ
P (haciendo x = 0 en la ecuación) de todo el sólido.
(x,y,z)

(Ver siguiente diapositiva)

a
Y
(x,y,0)
a

X
Z Por lo tanto:
2a 𝜋
0≤𝜑≤
2

Otra forma de ver esto es como sigue: los puntos sobre la circunferencia
𝜌 = 2𝑎𝑐𝑜𝑠𝜑 incluirán al origen O, al que se le puede considerar como un
P
unto límite en dicha ecuación cuando 𝜌 tiende a 0, entonces en
a 𝜌 = 2𝑎𝑐𝑜𝑠𝜑:
𝜌 → 0+ 𝑠í 𝑦 𝑠𝑜𝑙𝑜 𝑠í
𝑐𝑜𝑠𝜑 → 0+ 𝑠í 𝑦 𝑠𝑜𝑙𝑜 𝑠í
𝜋−
𝜑→ 𝑝𝑜𝑟 𝑙𝑎 𝑖𝑧𝑞𝑢𝑖𝑒𝑟𝑑𝑎
2
Por lo tanto:
𝜋
Y 0≤𝜑≤
2
Ahora para conocer la variación de 𝜃, proyectamos el sólido hacia el plano XY (haciendo 𝑧 = 𝑎) y obtenemos la siguiente
frontera:
𝑥 2 + 𝑦 2 = 𝑎2
Lo que equivale a intersecar la esfera con el plano 𝑧 = 𝑎, y proyectarla sobre el plano XY de acuerdo a la ecuación anterior
Y

(x,y,0)

Así vemos que 𝜃 varía en toda una vuelta:

0 ≤ 𝜃 ≤ 2𝜋

X
Finalmente:
El sólido encerrado por la esfera dada está descrito en coordenadas
esféricas como:
𝜋
𝑥, 𝑦, 𝑧 |0 ≤ 𝜌 ≤ 2𝑎𝑐𝑜𝑠𝜑 , 0 ≤ 𝜑 ≤ ,0 ≤ 𝜃 ≤ 2𝜋
2
 JACOBIANO EN COORDENADAS ESFÉRICAS

Recordemos que en coordenadas esféricas, hacíamos el siguiente cambio

de variable:
𝑥 = 𝜌𝑠𝑒𝑛𝜙𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑠𝑒𝑛𝜙𝑐𝑜𝑠𝜃 −𝜌𝑠𝑒𝑛𝜙𝑠𝑒𝑛𝜃 𝜌𝑐𝑜𝑠𝜙𝑐𝑜𝑠𝜃
𝜕 𝑥, 𝑦, 𝑧
𝑦 = 𝜌𝑠𝑒𝑛𝜙𝑠𝑒𝑛𝜃 = −𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃 𝜌𝑐𝑜𝑠𝜙𝑠𝑒𝑛𝜃 = −𝜌2 𝑠𝑒𝑛𝜙
𝑧 = 𝜌𝑐𝑜𝑠𝜙 𝜕 𝜌, 𝜃, 𝜙 𝑐𝑜𝑠𝜙 0 𝜌𝑠𝑒𝑛𝜙

Esto implica que al cambiar de variables a coordenadas cilíndricas una integral triple, está se
transformará así:

ම 𝒇 𝒙, 𝒚, 𝒛 𝒅𝒙𝒅𝒚𝒅𝒛 = ම 𝒇 𝝆𝒔𝒆𝒏𝝓𝒄𝒐𝒔𝜽, 𝝆𝒔𝒆𝒏𝝓𝒔𝒆𝒏𝜽, 𝝆𝒄𝒐𝒔𝝓 . 𝝆𝟐 𝒔𝒆𝒏𝝓𝒅𝝆𝒅𝝓𝒅𝜽

𝑬 𝑫
 EJEMPLO
Halle el volumen del sólido sobre el cono 𝑧 2 = 𝑥 2 + 𝑦 2 e interior a la esfera 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 = 2𝑎𝑧
Solución:

Transformando en coordenadas esféricas:

𝑥 = 𝜌𝑠𝑒𝑛𝜙𝑐𝑜𝑠𝜃
𝑦 = 𝜌𝑠𝑒𝑛𝜙𝑠𝑒𝑛𝜃
𝑧 = 𝜌𝑐𝑜𝑠𝜙

Y 𝑥 2 + 𝑦 2 = 𝑧 2 → 𝜌2 𝑠𝑒𝑛2 𝜙 = 𝜌2 cos2 𝜙 → tan2 𝜙 = 1

a a 𝜋
⇒𝜙=
X 4
SEGUIMOS:

Primero:
En el plano XY, podemos apreciar que la variación de 𝜃 es de 0,2𝜋
Z
En el gráfico:
0 ≤ 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 ≤ 2𝑎𝑧 → 0 ≤ 𝜌2 ≤ 2𝑎𝜌𝑐𝑜𝑠𝜙 → 0 ≤ 𝜌 ≤ 2𝑎𝑐𝑜𝑠𝜙
De la proyección en ZY:
𝜌 = 2𝑎𝑐𝑜𝑠𝜙 𝜋
0≤𝜙≤
4
El sólido se puede reescribir como:
𝜋 𝜋
𝜙= 𝑆 ∗ = 𝜌, 𝜃, 𝜙 |0 ≤ 𝜌 ≤ 2𝑎𝑐𝑜𝑠𝜙 , 0 ≤ 𝜃 ≤ 2𝜋 , 0 ≤ 𝜙 ≤
4 4
Y 2𝜋 𝜋/4 2𝑎𝑐𝑜𝑠𝜙

𝑉=න න න 𝜌2 𝑠𝑒𝑛𝜙𝑑𝜌𝑑𝜙𝑑𝜃 = 𝜋𝑎3 u3

0 0 0

Recordar análisis de coordenadas esféricas (Ver capítulo de coordenadas esféricas)

 EJEMPLO

𝑦 2 +𝑧 2
Utilice coordenadas esféricas para calcular el volumen del sólido limitado por las superficies 𝑥 = 𝑦2 + 𝑧 2, 𝑥 = ,x =4
3

Solución:
X
Transformando en coordenadas esféricas:
4 𝑥 = 𝜌𝑠𝑒𝑛𝜙𝑐𝑜𝑠𝜃
𝑦 = 𝜌𝑠𝑒𝑛𝜙𝑠𝑒𝑛𝜃
𝑧 = 𝜌𝑐𝑜𝑠𝜙

En coordenadas esféricas, la ecuación del cono 𝑥 = 𝑦2 + 𝑧2

Z 𝜋
es 𝜙 = 4 (Demuéstrelo)
𝑦 2 +𝑧 2
En coordenadas esféricas, la ecuación del cono𝑥 = es
3
𝜋
𝜙= (Demuéstrelo)
Y 3
SEGUIMOS:

Z Techo: x = 4 → 𝜌 = 4𝑠𝑒𝑐𝜙
Piso: x = 0 → 𝜌 = 0
Del gráfica podemos deducir que el sólido se puede reescribir como:
𝜋 𝜋
𝑆 ∗ = 𝜌, 𝜃, 𝜙 |0 ≤ 𝜌 ≤ 4𝑠𝑒𝑐𝜙 , 0 ≤ 𝜃 ≤ 2𝜋 , ≤ 𝜙 ≤
4 3
Y

2𝜋 𝜋/3 4𝑠𝑒𝑐𝜙
128𝜋 3
𝑉=න න න 𝜌2 𝑠𝑒𝑛𝜙𝑑𝜌𝑑𝜙𝑑𝜃 = u
3
0 𝜋/4 0
EJEMPLO

Dada la superficie U : x 2 + y 2 + ( z − 1) 2  1
a) Describir el volumen utilizando coordenadas cartesianas

b) Utilizando coordenadas esféricas calcule su volumen.

 SOLUCIÓN
a) descripción del volumen en coordenadas cartesianas
Tenemos:  : x 2 + y 2 + ( z − 1) 2  1  z = 1  1 − x 2 − y 2

1+ 1− x 2 − y 2
V () =  ( 
G 1− 1− x 2 − y 2
dz ) dA, proyección sobre xy: z = 1
1− x 2 1+ 1− x 2 − y 2
 
1
=
−1 − 1− x 2  1− 1− x 2 − y 2
dzdydx

Tra. esf'ericas
 x =  cos  sen 0 
 y =  sen sen 0    2


 z = 1 +  cos  0  

 J (  ,  ,  ) = −  sen
2

0    2

0    
0    1

b)Transformando a coordenadas esféricas

Calculamos el volumen.

1− x 2 1+ 1− x 2 − y 2
 
1
V () =
−1 − 1− x 2 
1− 1− x 2 − y 2
dzdydx

2 
  0 sen .d  .d .d
1
=
0 0
 2

1 2 
=   sen [  ]0 d d
3 1

3 0 0

1 2
=  [ − cos  ]0 d
3 0
2 2 4
=  d =  .u 3
3 0 3
EJEMPLO
EJEMPLO
 CIERRE
❑ ¿ Qué aprendimos en la presente sesión?

❑ ¿Cuándo utilizamos coordenadas esféricas o coordenadas cilíndricas?

❑ Determinar la ecuación: x 2 + y 2 + z 2 = 25 en coordenadas esféricas

 UNIVERSIDAD RICARDO PALMA
VISIÓN
Al año 2024, la Universidad Ricardo Palma será una de las primeras
universidades con reconocimiento de la excelencia de sus egresados por
empleadores y la propia sociedad. Promotora del desarrollo integral de la
persona y del país. Plana docente conformada por maestros y doctores
expertos en enseñanza universitaria y con publicaciones indizadas y otras
expresiones de creación cultural. Reconocimiento internacional plasmado
en la movilidad de profesores y estudiantes con universidades extranjeras
en todas sus carreras profesionales.

MISIÓN
La Universidad Ricardo Palma es una auténtica Universidad autónoma,
dedicada a la formación de personas integrales y profesionales creadores
y competitivos globalmente. Sus programas de estudios multidisciplinarios
son permanentemente actualizados, y sus alumnos y profesores están
dedicados al cultivo del saber y las expresiones del espíritu, en el marco
del cumplimiento de las normas éticas y jurídicas, presididos por una sólida
concepción humanista. Sus investigaciones científicas, tecnológicas y
sociales se proyectan a la solución de los problemas del desarrollo
nacional. Su quehacer institucional se vincula con su entorno para atender
las necesidades de sectores productivos y sociales.
¡MUCHAS GRACIAS POR SU ATENCIÓN!