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RESUMEN - 23-01-2022-T1 – MECANICA DE FLUIDOS - Sistemas hidráulicos para minería y construcción - PATRICK

• Gas no tiene fuerza de cohesión, los líquidos sí.


• Hidráulica es agua, oleo hidráulica es aceite o derivados de petróleo

• Esfuerzo cortante:
• Flujo laminar: Permanece estacionario, Flujo turbulento es variable y transitorio
• Reynolds, menor a 2000 es laminar, entre 2000 y 4000 es transicional y mayor a 4000 es turbulento
• Propiedades de los fluidos: incompresibilidad, fluides, peso específico, tensión superficial y densidad
• APLICACIÓN

• Un sistema hidráulico solo utiliza aceite, este debe ser lo más limpio posible, la contaminación se clasifica en:
sólida (arena del contacto atmosférico), envejecimiento del aceite y desgastes internos), similar a un Gel
(envejecimiento y mezcla del aceite), líquida (fugas, limpiadores a presión, el mismo proceso) y
contaminación gaseosa (contacto con el aire, desgasificación del fluido, fugas). Estos provocan fugas,
cavitación, corrosión, bloqueos, sobrecalentamiento.
• Acondicionamiento del fluido: Unidades de filtrado para mantener el fluido limpio fresco y seco, hay
estacionarios y móviles

LISTA DE MAQUINAS DISCOVERY MAX-TITANES MECÁNICOS (Máquinas para movimiento de tierra) VIDEO

• CAT 797F (CAMION MINERO MÁS GRANDE), CAT 8750 (CAMION CON CUCHARA QUE CAMINA), TAKRAF
BAGGAR (LA QUE TIENE SIERRA), KOMATSU WA1200 (PALA CARGADORA), TUNELADORA CROSSRAIL

PESO

• 5- Komatsu japonesa 213 Toneladas


• 4- Kat 979F – 624 Toneladas
• 3- Tuneladora Crossair – 1000 Toneladas
• 2- 6216 Toneladas – TaKRAF
• 1- CAT 8750 (27000 hp), 20 MOTORES, ENERGIA PARA 10000 HOGARES, 7350 Toneladas

CAPACIDAD DE ELEVACIÓN DE TIERRA

• 5- Tuneladora, 7 Toneladas por vuelta de cabeza


• 4- Komatsu, 36.3 Toneladas en una cucharada, + de 1000 litros de frluido hidráulico
• 3- Takraf, 81 Toneladas
• 2- CAT 8750 – 240 Toneladas
• 1- CAT 797F – 363 Toneladas, Bombea 1200 Litros de aceito por minuto, descarga en 25 segundos, se revisan
cada 500 horas, motor de 4000 HP, 460K euros cada juego de llantas, cada rueda pesa 5 Toneladas, consume
450 Litros de diesel cada hora, tanque lleno es 4500 Litros, 5000 Euros llenar el tanque

MAS POTENTE

• 5- Komat WA1200, 1560HP, pudiendo elegir si la potencia va a los cilindros hidráulicos o al sistema motor de
las ruedas
• 4- CAT 797F, 4000HP
• 3- Tuneladora, 4168HP
• 2- CAT 8750, 9000HP
• 1- Takraf Baggar 6300 (excavadora de rodete), se puede movilizar 9 metros cada minuto, la rueda gira a
75RPM, 243 m de largo y 65m de alto,
• Takraf RS2000,

CAPACIDAD MULTITAREA

• 5- CAT 797F, solo desplaza carga


• 4- CAT 8750, excava y transporta la distancia del brazo de la grúa
• 3- Takraf, excava y transporta por cinta transportadora
• 2- Komatsu, excava, transporta y tiene autodiagnóstico de la misma maquina
• 1- Tuneladora, excava, transporta y construye el túnel, precisa, margen de error de 3mm, 7 metros de altura,
148 m de longitud, 6000 Toneladas de empuje, la cabeza gira a 3 RPM,

MENOS MANO DE OBRA PARA SU OPERACIÓN

• 5- Tuneladora, 20 personas
• 4- Takraf, 8 Personas
• 3- 8750, 4 Personas
• 2- CAT 797F y KomatsuWA 1200 ( 1 solo operador)
• Komatsu WA1200, 22kmh Máx,

LA MEJOR

• 5- Tuneladora
• 4- Komatsu
• 3- CAT797F
• 2- Takraf
• 1- CAT8750

SISTEMAS HIDRÁULICOS EN LA MINERIA Y CONSTRUCCIÓN

• Ahora hay cargadores frontales de hasta 40Toneladas en Southern y Antapaccay


• CAT 798, es el nuevo, carga más y ahora es pilotado por control remoto
• Buscan, eficiencia, confiabilidad, reducir la complejidad de la minería.
• Hay equipos en todo el proceso de la minería, desde la creación del tajo, maquina para movimiento de
tierras, equipos de trituración, alimentación y transporte. Palas excavadoras, camiones, bulldozers,
cargadores y perforadoras

EL FLUIDO HIDRÁULICO

- Resistente al fuego, compatible con la máquina, con aditivos anti corrosión y desgaste, contra
congelamiento, elegir correcta viscosidad
- Problemas comunes son, contaminación, sobrecalentamiento, fugas, es bueno mantener un mantenimiento
preventivo
- Estos sistemas ofrecen precisión, potencia.
- Beneficios, se aprovecha la fuerza del cilindro grande al pequeño multiplicando fuerzas
- Son muy potentes, cargan cargas extremadamente pesados
- Ventajas
- Desventajas

- Se está buscando sistemas de filtrado automático en cargadores y perforadores


- Problemática

EFICIENCIA ENERGÉTICA

- Dosificar el esfuerzo que se requiere, cuando no se necesita el 100% que solo se use la energía o
combustible necesario
- Proyectos de mejora

- Soluciones para sistemas hidráulicos:


Los 7 camiones mineros más grandes - video

- 1- BELAZ 75710, LLANTAS DOBLES, RADIO DE GIRO 20 METROS, CARGA 450 Toneladas, peso sin carga 360
Toneladas y mide 20m de largo, 8 metros de alto y 9.87m de ancho, 4600HP
- 2- CAT 797F, 400 Toneladas de capacidad
- 3- Terex MT6300AC, 363Tonelas de capacidad, con carga completa supera los 60km/h
- 4- LIEBHERR T 282B, 400 Toneladas de capacidad
- 5- Belaz 75600, Bielorusia,
- 6- Komatsu 930E, el más vendido del mundo
- 7- EH5000AC-3

- Se busca estandarizar y mejorar eficiencia, Camion 980 es más grande de Komatsu, reemplazaran a los 930.
Proximos años se verán solo 797, 798 y 980, cada cuchara es 40 Toneladas

DISCOVERY MAX-Maquinas XXL (Equipo de mineria mas grande del mundo)*LeTourneau L-2350*F60 - VIDEO

- LeTourneau L-2350, “Tractor” la pala más grande del mundo, maquina móvil, pesa 258 Toneladas, capacidad
40m3, ruedas de 4m, cada rueda 70K euros
- La F60, máquina excavadora más grande del mundo, pesa 30K Toneladas, operada por 25 perosnas, 600
metros de longitudtransportan lo excavado por cintas transportadoras
- Problemas comunes son ocasionados por mal clima, calor excesivo, lluvias, tormentas, camiones se volcán,
derrapan, la tierra mojada se compacta haciendo perder visibilidad de las piedras que pueden generar daños
en la maquinarias, como en la faja transportadora por ejemplo.

- Aca en Peru tenemos una Ley muy alta, 5 de cada 10 de camiones son cobre, en tia maría se espera que sea
7/10

Lubricantes

- Actualmente toma importancia los lubricantes ambientalmente aceptables, lubrica, transfiere potencia.
- Fluidos biodegradables, esta demanda crece por las nuevas normativas que van apareciendo

ELIMINAR TIEMPOS DE INACTIVIDAD Y GARANTIZAR LA SEGURIDAD EN LA MINERÍA, SON 2 BENEFICIOS QUE BRINDA
LA HIDRÁULICA DE MANERA CONSTANTE

- La minería usa aprovecha mucho la energía de los fluidos, reflejado en las maquinarias más grandes del
mundo, donde se tiene muy pensado la seguridad ante todo, evitando accidentes donde se pueden perder
vidas.
- Una de las alternativas para mejorar la seguridad es el control remoto de estas maquinas.
- La energía hidráulica en las maquinarias se considera segura, pues en el proceso se elimina el uso de muchas
válvula electricas que provocan chispas, es una ventaja de las maquinas hidráulicas.
- La potencia de los flujos se controla fácilmente, que se puede garantizar presión y velocidad en los frenos,
incluso hay suministros de emergencia en caso de cortes de energía por ejemplo
- Los componentes hidráulicos deben cumplir con las normativas más exigentes, entre otras deben ser a
prueba de explosiones, y de materiales de calidad.
- El 41% de accidentes en minería, es por ser golpeado o atrapado en la máquina.

- Las muertes por explosiones también tienen cifras grandes, especialmente en la minería de carbon, en 1907
se contabilizaron 3200 muertes, y en el 2020 este número bajó a menos de 20 por año, gracias a la
incorporación de la hidráulica
- La seguridad en la minería ha mejorado también por la mejora en calidad de construcción y tecnología en los
componentes, cilindros hidráulicos, bobinas, contactores sellados a prueba de explosiones que no dejan
chispas expuestas al ambiente que pudieran originar accidentes.

SISTEMAS HIDRÁULICOS ECOLÓGICOS PARA MINERÍA Y CONSTRUNCCIÓN

- Actualmente la maquinaria de alta potencia usa fluidos derivados de la gasolina, están apareciendo sistemas
hidráulicos innovadores que usan revestimientos lubricantes que podrían ser alternativas. Para el caso de
derivados del petróleo, estos dominan las aplicaciones al enfrentar condiciones extremas que aceleran el
desgaste, fricción y corrosión. Sin embargo, estos son carcinógenos, teniendo un uso cada vez más
restringido y el costo de eliminación de estos cada vez es mayor.
- El reto de la industria es buscar alternativas a los derivados de petróleo usados actualmente, manteniendo o
mejorando la eficiencia
- HYDRO-COAT, Tenía como fin desarrollar maquinaria que usara agua como liquido hidráulico, los
investigadores para hacer viable el proyecto desarrollaron un revestimiento de 2 capas combinado de
carbono tipo diamante con un revestimiento nanoestructurado columnar auto lubricante.
- Se optimizaron procesos de un sistema de apoyo a toma de decisiones que ayude a diseñadores de
revestimientos.
- Este proyecto se probó en una miniexcavadora que emplea agua como liquido hidráulico y fue tecnología de
Hydrocoat
- El agua e mucho más económica, no produce gastos excesivos de funcionamiento o transporte, no es tóxica
ni inflamable, incrementa la seguridad y reduce costos.
PROCESO DE REPARACIÓN DE CILINDROS HIDRÁULICOS
EVALUACIÓN

KOMATSU - Trabajo a 2 cámaras, cámara externa con aceite, y interna con hidrógeno (amortigua mejor)
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- Bruñido o Honning, proceso de acabado que usa piedras abrasivas como medio de corte. El acabado puede
ser controlado con precisión debido a la baja velocidad de corte y presión ajustable de las piedras a Bruñir
- El Bruñido da al interior del cilindro una textura adecuada para que el aceite se adhiera y los sellos trabajen
sobre esa película de aceite alargando la vida útil. Sirve también para borrar arañones longitudinales que
generan hasta un 16% de pérdidas de eficiencia.

- La rugosidad de la superficie es es muy importante, no debe ser muy aspera, porque podría dañar los sellos,
ni muy lisas porque el aceite no se podrá adherir correctamente.
TIPOS DE RECUBRIMIENTOS METALICOS

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