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Curso Nave Industrial en

Nuevo Metal 3D

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Introducción al cálculo
T2 estructural. Estática y
resistencia de materiales.
Curso nave industrial en Nuevo Metal 3D

T2 Introducción al cálculo estructural. Estática y resistencia de materiales.

ÍNDICE DE CONTENIDOS
  Tema 2 Introducción al cálculo estructural. Estática y resistencia de
  materiales.
 
 
  Parte 1 Propiedades físicas de las secciones planas
  Paso 1 Centro de gravedad
  Paso 2 Momento estático
  Paso 3 Momento de Inercia
  Paso 4 Teorema de Steiner
Paso 5 Radio de giro
Paso 6 Módulo resistente y núcleo central
Paso 7 Pregunta de seguimiento

Parte 2 Esfuerzos
Paso 1 Esfuerzos internos
 
Parte 3 Tensiones y deformaciones
Paso 1 Introducción
Paso 2 Tensiones
Paso 3 Deformaciones
Paso 4 Relación Deformación-Tensión
Paso 5 Desplazamientos y flechas en Nuevo Metal 3D
Paso 6 Pregunta de seguimiento
 
Parte 4 Sistemas estructurales
Paso 1 Elementos de la estática. Cargas, vínculos y reacciones
Paso 2 Sistemas isostáticos e hiperestáticos
Paso 3 Estructuras traslacionales e intraslacionales
 
Parte 5 Preguntas de seguimiento
Paso 1 Pregunta de seguimiento 1
Paso 2 Pregunta de seguimiento 2
Paso 3 Pregunta de seguimiento 3

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T2 Introducción al cálculo estructural. Estática y resistencia de materiales.

Tema 2 Introducción a Nuevo Metal 3D 


Parte 1 – Propiedades físicas de las secciones planas
Nº PASO TÍTULO

1 Centro de gravedad

El centro de gravedad de un objeto es el punto en donde podría colocarse un soporte para


balancear el objeto. La resultante del peso del objeto pasa por el centro de gravedad.

El centro de gravedad de un área compuesta se calcula dividiendo la sección en "n" partes,


siendo las coordenadas:

Xg= Σxi.Ai / ΣAi Yg=ΣYi.Ai / ΣAi

Donde:

Xi, Yi son las coordenadas del centro de gravedad de cada una de las "n" partes y Ai el área
de cada parte. Al emplear esta formulación hay que tener la precaución de aplicar el mismo
sistema de referencia para todas las áreas en las que dividimos la sección.

Aplicación
Rara vez se emplean secciones simples, por lo que resulta muy útil esta formulación.

Ejemplo

Para el cálculo del c.d.g. de secciones compuestas, vigas mixtas, vigas armadas, etc.
En conjunción con el Teorema de Steiner es muy útil además de su aplicación en el
diseño de uniones y apoyos, pues es fundamental que la aplicación de las cargas se
realice alineada con el c.d.g. para evitar efectos no deseados de torsión o alabeo.

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T
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c estru
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Ejjercicio

Determinar el
e centro de gravedad de
d la siguiente figura.

F
Figura 1.1.1 Trapecio

Figura 1.1.2
2 Descompo
osición del trapecio
t

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Solución

Región 1

a1 = b · h = 2a · a = 2a2

xc1 = 0,5 · a yc1 = a

Región 2

a2 = 1/2· 2a · a = a2

xc2 = a + 1/3·(a) = 4/3 · a yc2= 1/3 (2a) = 2/3 a

Centro de gravedad

xc = (a1 · xc1 + a2 · xc2) / (a1 + a2)

xc = (2a2 · 0,5a + a2 · 4/3 · a) / (2a2 + a2) = 7/9 · a

yc= (a1 · yc1 + a2 · yc2) / (a1 + a2)

yc= (2a2 · a + a2 · 2/3a) / (2a2 + a2) = 8/9 · a

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Ejjemplo

Calcular el cd
dg de la sig
guiente seccción.

Fig
gura 1.1.3 Se
ección en T

So
olución

Dividimos la sección en dos áreas simples; el ala del perffil metálico de dimensio
ones
20
0x5 cm (1) y el alma de
e 5x20 cm (2).
(

Figura 1.1.4
1 Divisió
ón de la sección

Centro de grravedad

xc = 0 (ya que
e en el caso
o de seccio
ones simétricas el cdg se
s encuentrra en el eje de
simetría).

yc= (a1 · yc1 + a2 · yc2) / (a


a1 + a2)

yc= (20 · 5 · 22,5


2 + 5 · 20 · 10) / (2 · 20 · 5) = 16,25
1 cm

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2 Momento estático

El momento estático respecto a los ejes x e y es igual a:

Qx= ∫ ydA Qy= ∫ xdA

Donde dA es un elemento diferencial del área con coordenadas x e y. Los momentos


estáticos pueden ser (+) o (-) y tienen unidades de longitud elevada al cubo: mm3, cm3,...

*Sección con un eje de simetría => el momento estático respecto a ese eje es nulo.
*Sección con dos ejes de simetría => ambos momentos estáticos son nulos.

Aplicación
En el cálculo de tensiones tangenciales τ en una sección solicitada a esfuerzo cortante V;

τ = V · Q / (I ·b)

Donde Q es el momento estático del área de sección situada por encima del plano de corte, I
es el momento de inercia y b es el espesor del elemento en la sección donde queremos
calcular la tensión tangencial.

Para saber más…

La distribución de tensiones, tanto normales como tangenciales en una sección se


comentará ampliamente en los temas de estructura metálica.

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Figura 1.2.1 Momento estático de un dA

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P TÍTUL
LO

3 Mome
ento de Inercia

Los momentos
m d inercia respecto a lo
de os ejes X e Y están de
efinidos según:

Ix = ∫ y2dA Iy = ∫ x2dA

Se lla
aman momentos de inercia centro
oidales a aq
quellos tomados respe
ecto a los eje
es que
pasa
an por el cen
ntro de gravvedad de la
a sección (Ixc
x , Iyc).

Los momentos
m d inercia de
de d una seccción compue ualquier eje es la suma
esta con resspecto a cu a
de lo
os momento
os de inercia
a de sus pa
artes respec
cto al mismo
o eje.

Aplicación

En el predimenssionado, en
n el análisis de la distrib
bución de te
ensiones no
ormales y ta
angencialess
na sección, para el cállculo del rad
en un dio de giro, para flecha
as (aunque el parámetrro que
realm
mente se em
mplea es la “rigidez a flexión“
f que es el prod
ducto del m
módulo de Young por la
a
Inerccia , E · I), curvatura
c local de una viga,
v etc. La
a rigidez inffluye tambié
én en la defformación,
vibra
ación,... con
nsecuenciass menos imp
portantes que la resistencia pero que son má
ás
aparentes.

Mom
mentos de in
nercia de alg
gunas seccciones:

Recttángulo
, , ,

, , ,

Trián
ngulo

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Círcu
ulo

Semicírculo

, ,

Cuad
drante de
e círculo

, ,

Elips
se
,

Tabla 1.3.1 Inercias de


e secciones simples

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4 Teorema de Steiner

Este teorema que se le conoce también como el de los ejes paralelos, proporciona, conocido
el momento de inercia centroidal, el momento de inercia de la sección respecto a cualquier eje
paralelo.

Ix = Ixc + A d12 Iy = Iyc + A d22

Siendo, Ixc y Iyc los momentos de inercia respecto al eje xc e yc (ejes centroidales), A área y d1
Y d2 las coordenadas del centro de gravedad respecto a los ejes x e y.

Sección compuesta
No aparece en los prontuarios, es el caso por ejemplo de una viga mixta o armada, la inercia
se calcula como la suma de cada una de los perfiles independientes, que sí vienen recogidos
en prontuario.

Figura 1.5.1 Sección compuesta

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Este caso, buscaríamos la inercia de 2 respecto al eje X en prontuarios y aplicando Steinner


de 1 respecto al eje X. El momento de inercia de la seccion completa es : Ix1 + Ix2

Aplicación
En ocasiones es necesario saber el momento de inercia de un área respecto a un eje paralelo
al centroidal. También se aplica para vigas compuestas, cuya inercia no aparece en los
prontuarios. Y últimamente, por al auge del refuerzo estructural, para el recálculo del m. d. i
de la sección reforzada.

Ejercicio

La distribución de tensiones, tanto normales como tangenciales en una sección se


comentará ampliamente en los temas de estructura metálica.

Importante

El área circular es un hueco para el paso de instalaciones.

Figura 2.5.2 Sección de estudio

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So
olución

Dividimos la sección en regiones, de


d 1 a 5 seg
gún la figura
a siguiente.

Figura 2.5.3
3 división en
n secciones simples

Región 1

a1 = 30 · 3 = 90 cm2 xc1 = 0 yc1 = 17 + 1,5 = 18,5 cm.

M
Momento de inercia respecto al eje
e X (ver figu
ura, es el eje
e que pasa por la base
e de la
se
ección comp
pleta). Segú
ún el Tª de Steiner:

Ix11= Ixc1 + a1 · d2; Ix1 = (bh3 / 12)) + a1 · y1c2

Ix11= (30 · 33 / 12) + 90 · 18,5


1 2 = 308
870 cm4.

M
Momento de inercia respecto al eje
e Y (ver figu
ura, eje de simetría):
s

Iy11 = (b3h / 12
2); Iy1 = (303·3) /12 = 6750 cm
m4.

Región 2

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a2 = ½ · 3 · 17= 25,5 cm2

xc2 = 2 + 1/3 · 3 = 3 cm yc2 = 2/3 ·17= 11,33 cm.

Momento de inercia respecto al eje X:


3 17
25,5 11,33 3682,82
36 36

Momento de inercia respecto al eje Y:


3 17
25,5 3 242,25
36 36

Región 3

a3 = 17 · 4 = 68 cm2.

xc3 = 0 yc3 = 8,5 cm.

Momento de inercia respecto al eje X:


Ix3 = Ixc3 + a3 · d2; Ix3 = (bh3 / 12) + a3 · y3c2

Momento de inercia respecto al eje Y:


Iy3 = (b3h/12); Iy3 = (43·17) /12 = 90,66 cm4.

Región 4

a4 = 25,5 cm2. xc4 = - 3 cm y4 = 11,33 cm.

Momento de inercia respecto al eje X:


Ix4 = Ix2 (por simetría); Ix4 = 3682,82 cm4.
3 17
25,5 11,33 3682,82
36 36

Momento de inercia respecto al eje Y:

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Iy4 = Iy2 (por simetría); Iy4 = 242,25 cm4.


3 17
25,5 3 242,25
36 36

Región 5

a5 = ∏ · r2= 4∏ cm2 xc5 = 0 yc5 = 14 cm

Momento de inercia respecto al eje X:


Ix5 = Ixc5 + a5 · d2; Ix5 = (∏ · r4)/4 + a5 · y5c2

Ix5 = 4∏ + 4∏ · 142 = 2475,58 cm4

Momento de inercia respecto al eje Y (por simetría):


Iy5 = Ix5 = 4∏ cm4.

Área total

A= a1 + a2 + a3 + a4 - a5.
A= 90 + 25,50 · 2 + 68 - 4∏ = 196,44 cm2.

Centro de gravedad

Xc= 0 (ya que hemos situado el eje de coordenadas en el eje de simetria).

Yc= (a1 · y1 + a2 · y2 + a3 · y3 + a4 · y4 - a5 · y5) / A


(según vimos para el cdg de una sección compuesta).

Yc= (90 · 18,5 + 25,50 · 11,33 + 68·8,5 + 25,52 · 11,33 – 4∏ · 14) / 196,44.
Yc= 13,46 cm.

Momento de inercia total, Ixc, Iyc

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Según teorema de Steiner, Ix= Ixc+ A·d2, sustituyendo:

Ixc = Ix – A · d2

Ixc = ( Ix1 + Ix2 + Ix3 + Ix4 - Ix5 ) – A · (yc)2

Ixc = (30870 + 3682,82 · 2 + 6550,67 – 2475,58) – 196,44 · (13,46)2

Ixc = 6721,35 cm4.

Al coincidir el eje “yc” con el eje de simetría “y” en la sección completa, queda:

Iyc = Iy ; Iyc = (Iy1 + Iy2 + Iy3 + Iy4 – Iy5)

Iyc = 6750 + 242,25 · 2 + 90,66 - 4∏ = 7312,60 cm4

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P TÍTUL
LO

5 Radio
o de giro

Dime
ensión transsversal de una
u sección
n donde pod
dría concen
ntrarse y darr el mismo valor
v del
mom
mento de ine
ercia.

El radio de giro es la raíz cuadrada


c el momento de inercia dividido enttre el área. Tiene
de
ades de lon
unida ngitud: m, cm
m,...

rx = √(I
√ x / A) ry = √(Iy / A)

El radio de giro es el parám


metro más relevante
r pa
ara determin
nar la eficaccia de la forrma de una
seccción. Para la
a misma altu
ura y secció
ón no se comporta igua
al una seccción circularr maciza que
e
un an
nillo circular hueco. A igualdad
i de
e área la res
sistencia au
umenta en e
el segundo caso.

Figura 1.4.1
1 Distribuciones de área

Para
a medir la ad
decuación de
d la forma se emplea un factor lla
amado esbeltez mecánica:

λ = L/
L i.

La essbeltez es una
u propied
dad muy imp
portante en
n el cálculo a pandeo, p
por el que se
s limitan
pieza
as de much
ha esbeltez, además ess una propie
edad que sirve para medir las cua
alidades de
una sección
s a compresión.
c

mportante a tener en cuenta en el pandeo ya


Este factor es im a que depen
nde de la es
sbeltez
ánica, cocie
mecá ente entre la
a longitud de
d pandeo y el radio de
e giro mínim
mo de la sec
cción.

Cuan
ndo una pie
eza sometid
da a compre
esión pande
ea, lo hace dentro
d del p
plano perpe
endicular al
eje de
d inercia “d
débil” en el plano
p en qu s más esbellta, es decirr, que para el pandeo lo
ue la vemos
que interesa
i es determinarr el radio de
e giro mínim
mo de la seccción.

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Figura 2.4.2 Pandeo de una sección esbelta

En el caso de una sección en I y una rectangular, la sección en I tiene mayor radio de giro y
por tanto mayor inercia y módulo resistente.

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6 Módulo resistente y núcleo central

Módulo resistente
El módulo resistente de la sección se define por:

Wx = Ix / Ymax

Tiene dimensiones de longitud al cubo y es siempre positivo. Este parámetro es de gran


utilidad para el diseño de vigas a flexión.

En el caso de una sección rectangular de dimensiones b x h:

Ix= bh3 / 12, ymax= h/2


Por lo tanto: Wx= bh2 / 6

Para una sección circular de diámetro d:


Ix= Πd4 / 64, ymax= d/2 ---> Wx= Ix/ymax = Π d3 /32

Hipótesis de Navier

Permite establecer una relación directa entre solicitaciones y tensiones en una pieza
solicitada a flexión pura.

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Figura 1.6.1 Distribución plana de deformaciones

Consecuencias

 La fibra más alejada de la línea neutra es la que más se deformará, y por lo tanto está
sometida a tensiones mayores luego interesa concentrar la masa de la sección en los
extremos (justificación del perfiles tipo I para flexión).
 Todos los puntos situados en una paralela al eje X tienen la misma tensión normal σ.
 Según la hipótesis de Navier el módulo resistente se puede expresar en función de la
solicitación y la tensión máxima.
M = W ·σmax ---> W = M / σmax

Esta fórmula se puede aplicar con dos propósitos:

o Desde el proyecto, dado un material (resistencia f) calcular el módulo resistente


necesario para soportar un momento flector y en consecuencia la sección necesaria:
f, M ---> W ---> sección, W ≥ M /

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o En evaluación estructural: dada una sección (W) permite comprobar las tensiones
máximas y que no superen la admisible del material:
σmax = M/W ≤ f

 Este parámetro es de gran utilidad para el diseño de vigas a flexión.(Para el diseño de una
viga a flexión, hay que satisfacer las condiciones de resistencia con la menor sección
posible para disminuir el peso. Luego si tenemos dos secciones con el mismo módulo
resistente W, la sección más económica es la de menor área).
 Justifica la elección de secciones en “I” frente a las rectangulares, ya que para igualdad de
área y canto, el módulo resistente es casi el doble.

Núcleo central
Zona de la sección alrededor del centro de gravedad en la que la actuación de una
compresión no ocasiona tracciones en hipótesis de reparto lineal. Para secciones
rectangulares alargadas (muros) es el tercio central, para zapatas rectangulares es un rombo
de diagonales iguales a un tercio de los lados de la sección (ver figura).

También en el caso de arcos de fábrica es necesario comprobar que la resultante de las


cargas pasa por el núcleo central de cada una de las secciones.

Aplicación

Es fundamental cuando se emplean materiales que no pueden resistir esfuerzos de tracción como
hormigón en masa, fábrica de ladrillo... y por lo tanto, la resultante de fuerzas debe de estar aplicada
dentro del núcleo central evitándose así que aparezcan tensiones de tracción en la sección.

Figura 1.6.2 Núcleo central en sección circular, rectangular y en I


(del libro de M. Vázquez “Resistencia de Materiales”).

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7 Pregunta de seguimiento

 Ir la versión online del curso para realizar pregunta de seguimiento.

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Parte 2 – Esfuerzos
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1 Esfuerzos internos

Introducción
Los esfuerzos internos sobre una sección transversal plana de un elemento estructural se
definen como un conjunto de fuerzas y momentos estáticamente equivalentes a la distribución
de tensiones internas sobre el área de esa sección. Es condición necesaria y suficiente que
para cada una de las secciones analizadas se establezca el equilibrio. Los esfuerzos indican
la forma de trabajo de cada elemento estructural bajo la influencia de la cargas actuantes Q y
las reacciones en los vínculos R.

Se definen cuatro esfuerzos que afectan a todo elemento en su directriz:

Esfuerzo axil (N)

Esfuerzo cortante (V)

Momento flector (M)

Momento torsor (T)

Figura 2.1.1 Esfuerzos en un sistema estructural

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Estos esfuerzos se obtienen por hipótesis simples o por combinaciones de todos los estados
considerados. Todo ello servirá para el estudio y comprobación de deformaciones y tensiones
de las piezas.

Para conocer los esfuerzos de las barras en Nuevo Metal 3D hemos de consultar, en el menú
Cálculo, las leyes o envolventes, que se pueden obtener para todas las barras o sólo para las
barras seleccionadas.

Esfuerzo axil
Es el esfuerzo debido a dos fuerzas de sentido contrario que actúan a lo largo de la directriz
de la barra en cuestión.

Estos esfuerzos pueden ser de tracción o de compresión, según en sentido de las fuerzas.
Así pues:

Figura 2.2.2 Esfuerzos axiles

El criterio de signos para este tipo de esfuerzo es: Tracción positivo (+) y Compresión
negativo (-).

Esfuerzo cortante
Es el esfuerzo debido a dos fuerzas de sentido contrario que actúan perpendicularmente a la
directriz de la barra en cuestión.

Estos esfuerzos pueden ser positivos o negativos, dependiendo si actúan en el sentido de las
agujas del reloj o contra las agujas del reloj.

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Figura 2..3.3 Sentido


o de los corttantes

Figura 2.1.4 Cortanttes en secciiones


Mom
mento fle
ector
Es el momento debido a do os fuerzas de sentido contrario qu
ue actúan p
perpendicularmente a la
direcctriz de la ba
arra en cuestión.

Estoss momento os flectore


es pueden ser positivos o neg gativos, de
ependiendo si la fibrra
tracccionada es la
l superior o inferior re
especto la directriz de la barra.

Figura 2.1.5 Signos en


e los mom
mentos

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Figura 2.1.6 Momento Flector

Diagramas de esfuerzos
Los diagramas de esfuerzos y momentos representan los esfuerzos a los que se somete cada
sección de la barra a lo largo de su directriz.

La relación entre los diferentes diagramas se define con las siguientes ecuaciones
diferenciales:

P = dV / dx
V = dM / dx
M = dδ / dx

Donde:
P: Cargas aplicadas sobre la directriz.
V: Esfuerzo cortante.
M: Momento flector.
δ: Deformada de la directriz.

Figura 2.5.1 Diagramas de esfuerzos frente a una solicitación

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c estru
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Ejjercicio

A partir de siguiente estado de carg


gas, determ
minar los dia
agramas de esfuerzos,
m
momentos y deformada, así como sus signos::

Figura
a 2.5.2 descrripción de la
a geometría y las accion
nes

R
Reaccione
es

Esstablecerem
mos las reaccciones de equilibrio.

Figura 2.5
5.3 Condicio
ones de equ
uilibrio

Ap
plicando lass ecuacione
es de la está
ática obtene
emos:

∑FH = 0 RAH = 20 kN (1)

∑FV = 0 RAV + RCV = 20 kN (2)

∑MA = 0 RCV x 4m = 20 kN x 2m
2 + 40 kN
N·m + 20 kN
N x 1m (3)

De (3) obtene
emos RCV = 25 kN Unna vez obte
enemos RCV
V y de (2), o
obtenemos RAV = -5
kN
N Con las reaccioness ya determ
minadas, poodemos em
mpezar a d dibujar los diferentes
d
diagramas.

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D
Diagrama de esfuerzos axile
es

Figura 2.5.4
4 Diagrama de esfuerzo
os axiles

D
Diagrama de esfuerzos corttantes

Figura 2.5.5
2 Diagram
ma de corta
antes

Nótese la cooincidencia de los valo


ores de ca
argas y reacciones con los valorres de los
essfuerzos cortantes.

D
Diagrama de mome
entos flec
ctores

Figura 3.5.6 Diagram


ma de mome
entos

Se
e puede ob bservar cóm
mo la relaciión entre coortante y momento
m fle
ector se cum
mple: Las
pe
endientes in
ndican el siigno del cortante (nóte
ese que cuaando el corrtante es nu
ulo (tramo
CD) el diagra
ama de mom mentos es constante.
c

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Así pues, y aplicando lo que ya sabemos sobre la significación del signo de los
momentos flectores, se puede ver que la barra AD tiene traccionada la cara superior
mayoritariamente y que en el punto F existirá un punto de inflexión de la deformada.

De la misma forma, se aprecia que la barra EB tiene un comportamiento de ménsula


con un momento en el extremo de 2Tnm (positivo o negativo dependiendo de si se mira
la barra BE o EB).

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Parte 3 – Tensión y deformaciones


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1 Introducción

Una vez definidos los esfuerzos que actúan sobre la estructura globalmente, definimos
tensión la relación entre estos esfuerzos en un punto y la superficie sobre la que actúan
suponiendo un corte en dicho punto:

δ = limS->0 dF/dS

A rasgos generales, las conclusiones son:

Las tensiones tienen unidades de Fuerza dividido por superficie.

La tensión depende de cada punto.

La tensión no es necesariamente normal al plano de corte considerado.

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2 Tensiones

Tensión normal
Es aquella tensión que se produce normal a la superficie de la sección estudiada

Figura 3.2.1 Tensiones Normales

σ= N/A

Tensión tangencial
Es aquella que se encuentra contenida en la superficie considerada.

Figura 3.2.2 Tensiones tangenciales

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3 Deformaciones

Para poder analizar el estado de deformación de un elemento es preciso, antes de nada,


definir los tres conceptos básicos que trataremos:

Deformación
Deformación es el cambio de forma de un elemento debido a las cargas que actúan sobre él.

Desplazamiento
Desplazamiento es el cambio de posición de un nudo desde su posición inicial de reposo
hasta su posición final después del estado de cargas (figura 5.1.1).

Flecha
Flecha es la deformación de un punto respecto a la directriz de la barra de la que forma parte
(figura 5.1.1).

Figura 5.1.1 Desplazamiento vs. Flecha

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4 Relación deformación-tensión

Experimentalmente, se puede apreciar que cuando se somete un elemento a una fuerza, éste
se deforma proporcionalmente a dicha fuerza. Este comportamiento lleva a definir la ley de
Hooke:

∆L = PL / AE

Dónde:

E: Módulo de proporcionalidad.
∆L: Alargamiento o acortamiento de la barra.
L: Longitud inicial de la barra.
P: Fuerza de tracción o compresión aplicada en la barra.
A: Área de la barra.

Teniendo en cuenta que P / A = σ y que el módulo de alargamiento unitario ε = ∆L / L,


llegamos a la expresión más conocida de dicha ley:

E = σ/ε

Donde E es el denominado Módulo de Young. En el cuadro siguiente podemos ver


determinados valores de E para diversos materiales:

Material E (kg/cm2) Material E (kg/cm2)

Acero 2.1E6 Fundición 1.7E6

Hormigón 0.2E6 Granito 0.5E6

Madera 0.1E6 Latón 1.0E6

Tabla 3.4.1 Características de los diferentes materiales

El material no siempre tiene un comportamiento perfectamente elástico bajo cualquier carga,


sino que la relación entre tensión y deformación puede variar cuando las cargas aplicadas
aumentan.

Cada material posee un diagrama tensión-deformación que refleja su comportamiento frente a


esfuerzos. A continuación se muestra el diagrama tensión-deformación del acero:

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Figura 3.4.1 Diagrama Tensión-deformación del acero

Tramo O-A: o tramo elástico lineal, donde el material recupera su estado inicial al dejar de
someterse a esfuerzos y sigue la ley de Hooke.

Tramo A-C: o tramo elástico, donde el material recupera su estado inicial al dejar de
someterse a esfuerzos ,pero no sigue la ley de Hooke.

Tramo C-D: o tramo plástico, donde el material se deforma a esfuerzo constante.

Tramo D-F: es el tramo de rotura última del material, donde el cambio de sección debido al
esfuerzo desvirtúa la gráfica.

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5 Desplazamientos y flechas en Nuevo Metal 3D

Las deformaciones representan los desplazamientos de los nudos de las barras respecto a
los ejes globales del modelo y se representan respecto al eje inicial de la barra.

Figura 3.5.1. Deformaciones

Las flechas son las deformaciones de la barra en cuestión referenciada respecto a los
extremos de la barra o a una línea de referencia tangente o secante (opción Crear Grupo de
flechas).

La opción ‘Crear Grupo de Flechas’ del menú barra, permite seleccionar el tipo de flecha que
se quiere calcular sobre la barra.

En la siguiente figura se muestra cual es la flecha secante en una barra biapoyada y en una
ménsula. En estas figuras, 'D' es la deformada de la barra y 'F´' la flecha secante. Ésta es la
opción que lleva por defecto el programa.

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F
Figura 3.5.2. Flechas

En este caso, las flechas en lo os extremo os de cua alquier barrra siemprre es cero
o,
indep
pendientem
mente del de
esplazamien
nto global de
d dichos exxtremos.

En cambio
c en la siguien
nte figura se
s muestra a cuál es la flecha tangente en n una barrra
biapo
oyada y en una ménsu ula. En esta
as figuras, 'D' es la defformada de
e la barra y 'F´' la flech
ha
tange
ente al nudo 1.

F
Figura 3.5.3. Flechas

Se entiende porr "flecha" la distancia máxima


m entrre la recta de
d unión de
e los nudos extremos de
d
una barra
b o líne
ea de refere
encia, y la deformada
d de
d la barra, sin tener e
en cuenta qu
ue los nudo
os
extre
emos de la barra puede en haberse e desplazado. Esta disttancia se mide perpend
dicularmentte
a la barra.
b

La "fflecha absoluta", es el valor


v en mm
m de la flecha, en la dirección con
nsiderada.

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La "flecha relativa" se establece como un cociente de la luz entre puntos de intersección de la


deformada con la barra, dividido por un valor a definir por el usuario, pudiendo haber, además
de los nudos extremos de la barra con flecha nula, algún punto o puntos intermedios en
función de la deformada.

La "flecha activa" es la máxima diferencia en valor absoluto entre la flecha máxima y la flecha
mínima de todas las combinaciones definidas en el estado de desplazamientos.

Figura 3.5.4. Comprobación de Flechas

Es posible establecer un límite, ya sea por un valor de la flecha máxima, o de la flecha activa
respecto a cada uno de los planos xy o xz locales de la barra.

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6 Pregunta de seguimiento

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Parte 4 – Tensión y deformaciones


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1 Elementos de la estática. Carga vínculos y reacciones

Las fuerzas que actúan sobre la estructura; pueden ser puntuales, lineales o superficiales.

Figura 4.1.1 Cargas puntuales equivalentes

Vínculos
Una estructura plana tiene tres grados de libertad (dos de traslación y uno de rotación). Estos
grados de libertad pueden ser restringidos para evitar los desplazamientos y giros. Esta
restricción viene dada por los vínculos.

Tipos de vínculos (n = número de grados de libertad)

Figura 4.1.2 Grados de libertad en apoyo simple, articulación y empotramiento

Reacciones
Fuerzas que resultan de la limitación del movimiento permitiendo el equilibrio. Cada vínculo
tiene un nº de incógnitas (I= 1, 2 ó 3).

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Figura 4.1.3 Incógnitas en Apoyo simple, articulación y empotramiento

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Nº PASO
P TÍTUL
LO

2 Sistem
mas isostátic
cos e hiperes
státicos

Conssideremos un
u sistema plano forma
ado por una
a viga biapo
oyada en el que A es un
u apoyo
simp
ple que perm
mite el desp
plazamiento
o horizontal y B una artticulación (fiigura 4.2.1)).

F
Figura 4.2.1 Sistema en equilibrio is
sostático

Con las 3 ecuacciones de la


a estática (Σ
ΣM=0, ΣFx= 0, ΣFy= 0) podemos ccalcular las reacciones
(Rya, Ryb, Rxb) pa
ara cualquie
er conjunto de cargas exteriores. Por lo tanto
o puede dec
cirse que
esta estructura es isostáticca ya que el número de
e incógnitass es igual al número de
e ecuacione
es
de la
a estática y se pueden obtener rea
acciones y esfuerzos
e y a partir de ellos las te
ensiones y
deforrmaciones en
e cualquie
er sección.

Fig
gura 4.2.2 Sistema en equilibrio
e hip
perestático

En el caso de la
a otra figura
a (figura 4.2.2) en el qu
ue la viga esstá empotra
ada en A y articulada
a e
en
B, exxisten 5 incó
ógnitas (Rxaa, Rya, Ma, Rxb, Ryb) y ta
an sólo 3 eccuaciones d
de la estátic
ca, por lo
tanto
o puede deccirse que el sistema ess hiperestátiico o estáticcamente ind
determinado
o. Este tipo
o
de esstructuras no
n se puede
en soluciona
ar aplicando
o las ecuacciones de eq
quilibrio y es necesario
o
obten
ner ecuacio
ones adicion
nales relacionadas con
n la deforma
abilidad de la estructurra (entre loss
posib
bles método
os destacan
n las ecuaciiones de la elástica o el
e método d
de superpos
sición).

El grrado de libertad es la diferencia


d en
ntre el núme
ero total de
e incógnitas y el númerro de
ecua
aciones inde
ependientess que puede
en plantearse; G = I – E.

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F
Figura 4.2.3 Ejemplo de vigas hiperrestáticas

Im
mportantte

Po
odemos rea
alizar esta misma
m clasificación en sistemas de
d barras arrticuladas, si
s nos
re
eferimos a grados
g de lib
bertad interrnos. Siendo
o n el núme
ero de nudo
os y b el núm
mero de
ba
arras; para sistemas pllanos si 2n = 3 + b la estructura
e e isostática
es a internamente y si
2n
n < 3 + b ess hiperestática. En este
e tipo de es
structuras si existen un gran núme
ero de
nu
udos (2n> 3 + b) se de
enomina me
ecanismo.

Figura 3.2.4 Sistem


mas articula
ados

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3 Estructuras traslacionales e intraslacionales

Una estructura es intraslacional si sus nudos, bajo solicitaciones de cálculo, presentan


desplazamientos en el plano del pórtico cuyo efecto puede ser despreciado desde el punto
de vista de la estabilidad del conjunto.

El artículo 5.3 del DB-SE-A trata de definir los límites entre estructuras traslacionales e
intraslacionales, aunque realmente son bastante difusos. También EHE-08, en su artículo
43.1.1, aclara cuando una estructura se puede considerar claramente intraslacional.

La importancia del concepto de traslacionalidad se debe a su influencia en el cálculo de la


longitud de pandeo de los soportes de pórticos. La longitud de pandeo en el plano
considerado depende de la relación de las rigideces relativas de los soportes y las vigas en
cada uno de los extremos y si el pórtico es traslacional o intraslacional.

En el caso de naves, habitualmente los pórticos son traslacionales en su plano, dado que
cualquier arriostramiento resultaría incompatible con la funcionalidad del espacio interior,
mientras que en el plano perpendicular son intraslacionales, ya que se arriostran en las
fachadas y en la cubierta.

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Parte 5 – Tensión y deformaciones


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