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Curso Nave Industrial en Nuevo Metal 3D: Introducción Al Cálculo Estructural. Estática y Resistencia de Materiales
Curso Nave Industrial en Nuevo Metal 3D: Introducción Al Cálculo Estructural. Estática y Resistencia de Materiales
Nuevo Metal 3D
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Introducción al cálculo
T2 estructural. Estática y
resistencia de materiales.
Curso nave industrial en Nuevo Metal 3D
ÍNDICE DE CONTENIDOS
Tema 2 Introducción al cálculo estructural. Estática y resistencia de
materiales.
Parte 1 Propiedades físicas de las secciones planas
Paso 1 Centro de gravedad
Paso 2 Momento estático
Paso 3 Momento de Inercia
Paso 4 Teorema de Steiner
Paso 5 Radio de giro
Paso 6 Módulo resistente y núcleo central
Paso 7 Pregunta de seguimiento
Parte 2 Esfuerzos
Paso 1 Esfuerzos internos
Parte 3 Tensiones y deformaciones
Paso 1 Introducción
Paso 2 Tensiones
Paso 3 Deformaciones
Paso 4 Relación Deformación-Tensión
Paso 5 Desplazamientos y flechas en Nuevo Metal 3D
Paso 6 Pregunta de seguimiento
Parte 4 Sistemas estructurales
Paso 1 Elementos de la estática. Cargas, vínculos y reacciones
Paso 2 Sistemas isostáticos e hiperestáticos
Paso 3 Estructuras traslacionales e intraslacionales
Parte 5 Preguntas de seguimiento
Paso 1 Pregunta de seguimiento 1
Paso 2 Pregunta de seguimiento 2
Paso 3 Pregunta de seguimiento 3
1 Centro de gravedad
Donde:
Xi, Yi son las coordenadas del centro de gravedad de cada una de las "n" partes y Ai el área
de cada parte. Al emplear esta formulación hay que tener la precaución de aplicar el mismo
sistema de referencia para todas las áreas en las que dividimos la sección.
Aplicación
Rara vez se emplean secciones simples, por lo que resulta muy útil esta formulación.
Ejemplo
Para el cálculo del c.d.g. de secciones compuestas, vigas mixtas, vigas armadas, etc.
En conjunción con el Teorema de Steiner es muy útil además de su aplicación en el
diseño de uniones y apoyos, pues es fundamental que la aplicación de las cargas se
realice alineada con el c.d.g. para evitar efectos no deseados de torsión o alabeo.
T
T2 Introd
ducción al cálculo
c estru
uctural. Estáática y resisttencia de materiales.
Ejjercicio
Determinar el
e centro de gravedad de
d la siguiente figura.
F
Figura 1.1.1 Trapecio
Figura 1.1.2
2 Descompo
osición del trapecio
t
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Solución
Región 1
a1 = b · h = 2a · a = 2a2
Región 2
a2 = 1/2· 2a · a = a2
Centro de gravedad
T
T2 Introd
ducción al cálculo
c estru
uctural. Estáática y resisttencia de materiales.
Ejjemplo
Calcular el cd
dg de la sig
guiente seccción.
Fig
gura 1.1.3 Se
ección en T
So
olución
Dividimos la sección en dos áreas simples; el ala del perffil metálico de dimensio
ones
20
0x5 cm (1) y el alma de
e 5x20 cm (2).
(
Figura 1.1.4
1 Divisió
ón de la sección
Centro de grravedad
xc = 0 (ya que
e en el caso
o de seccio
ones simétricas el cdg se
s encuentrra en el eje de
simetría).
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Nº PASO TÍTULO
2 Momento estático
*Sección con un eje de simetría => el momento estático respecto a ese eje es nulo.
*Sección con dos ejes de simetría => ambos momentos estáticos son nulos.
Aplicación
En el cálculo de tensiones tangenciales τ en una sección solicitada a esfuerzo cortante V;
τ = V · Q / (I ·b)
Donde Q es el momento estático del área de sección situada por encima del plano de corte, I
es el momento de inercia y b es el espesor del elemento en la sección donde queremos
calcular la tensión tangencial.
T
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ducción al cálculo
c estru
uctural. Estáática y resisttencia de materiales.
Nº PASO
P TÍTUL
LO
3 Mome
ento de Inercia
Los momentos
m d inercia respecto a lo
de os ejes X e Y están de
efinidos según:
Ix = ∫ y2dA Iy = ∫ x2dA
Se lla
aman momentos de inercia centro
oidales a aq
quellos tomados respe
ecto a los eje
es que
pasa
an por el cen
ntro de gravvedad de la
a sección (Ixc
x , Iyc).
Los momentos
m d inercia de
de d una seccción compue ualquier eje es la suma
esta con resspecto a cu a
de lo
os momento
os de inercia
a de sus pa
artes respec
cto al mismo
o eje.
Aplicación
En el predimenssionado, en
n el análisis de la distrib
bución de te
ensiones no
ormales y ta
angencialess
na sección, para el cállculo del rad
en un dio de giro, para flecha
as (aunque el parámetrro que
realm
mente se em
mplea es la “rigidez a flexión“
f que es el prod
ducto del m
módulo de Young por la
a
Inerccia , E · I), curvatura
c local de una viga,
v etc. La
a rigidez inffluye tambié
én en la defformación,
vibra
ación,... con
nsecuenciass menos imp
portantes que la resistencia pero que son má
ás
aparentes.
Mom
mentos de in
nercia de alg
gunas seccciones:
Recttángulo
, , ,
, , ,
Trián
ngulo
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c estru
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Círcu
ulo
Semicírculo
, ,
Cuad
drante de
e círculo
, ,
Elips
se
,
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Nº PASO TÍTULO
4 Teorema de Steiner
Este teorema que se le conoce también como el de los ejes paralelos, proporciona, conocido
el momento de inercia centroidal, el momento de inercia de la sección respecto a cualquier eje
paralelo.
Siendo, Ixc y Iyc los momentos de inercia respecto al eje xc e yc (ejes centroidales), A área y d1
Y d2 las coordenadas del centro de gravedad respecto a los ejes x e y.
Sección compuesta
No aparece en los prontuarios, es el caso por ejemplo de una viga mixta o armada, la inercia
se calcula como la suma de cada una de los perfiles independientes, que sí vienen recogidos
en prontuario.
Aplicación
En ocasiones es necesario saber el momento de inercia de un área respecto a un eje paralelo
al centroidal. También se aplica para vigas compuestas, cuya inercia no aparece en los
prontuarios. Y últimamente, por al auge del refuerzo estructural, para el recálculo del m. d. i
de la sección reforzada.
Ejercicio
Importante
T
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ducción al cálculo
c estru
uctural. Estáática y resisttencia de materiales.
So
olución
Figura 2.5.3
3 división en
n secciones simples
Región 1
M
Momento de inercia respecto al eje
e X (ver figu
ura, es el eje
e que pasa por la base
e de la
se
ección comp
pleta). Segú
ún el Tª de Steiner:
M
Momento de inercia respecto al eje
e Y (ver figu
ura, eje de simetría):
s
Iy11 = (b3h / 12
2); Iy1 = (303·3) /12 = 6750 cm
m4.
Región 2
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Región 3
a3 = 17 · 4 = 68 cm2.
Región 4
Región 5
Área total
A= a1 + a2 + a3 + a4 - a5.
A= 90 + 25,50 · 2 + 68 - 4∏ = 196,44 cm2.
Centro de gravedad
Yc= (90 · 18,5 + 25,50 · 11,33 + 68·8,5 + 25,52 · 11,33 – 4∏ · 14) / 196,44.
Yc= 13,46 cm.
Ixc = Ix – A · d2
Al coincidir el eje “yc” con el eje de simetría “y” en la sección completa, queda:
T
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c estru
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Nº PASO
P TÍTUL
LO
5 Radio
o de giro
Dime
ensión transsversal de una
u sección
n donde pod
dría concen
ntrarse y darr el mismo valor
v del
mom
mento de ine
ercia.
rx = √(I
√ x / A) ry = √(Iy / A)
Figura 1.4.1
1 Distribuciones de área
Para
a medir la ad
decuación de
d la forma se emplea un factor lla
amado esbeltez mecánica:
λ = L/
L i.
La essbeltez es una
u propied
dad muy imp
portante en
n el cálculo a pandeo, p
por el que se
s limitan
pieza
as de much
ha esbeltez, además ess una propie
edad que sirve para medir las cua
alidades de
una sección
s a compresión.
c
Cuan
ndo una pie
eza sometid
da a compre
esión pande
ea, lo hace dentro
d del p
plano perpe
endicular al
eje de
d inercia “d
débil” en el plano
p en qu s más esbellta, es decirr, que para el pandeo lo
ue la vemos
que interesa
i es determinarr el radio de
e giro mínim
mo de la seccción.
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En el caso de una sección en I y una rectangular, la sección en I tiene mayor radio de giro y
por tanto mayor inercia y módulo resistente.
Nº PASO TÍTULO
Módulo resistente
El módulo resistente de la sección se define por:
Wx = Ix / Ymax
Hipótesis de Navier
Permite establecer una relación directa entre solicitaciones y tensiones en una pieza
solicitada a flexión pura.
Consecuencias
La fibra más alejada de la línea neutra es la que más se deformará, y por lo tanto está
sometida a tensiones mayores luego interesa concentrar la masa de la sección en los
extremos (justificación del perfiles tipo I para flexión).
Todos los puntos situados en una paralela al eje X tienen la misma tensión normal σ.
Según la hipótesis de Navier el módulo resistente se puede expresar en función de la
solicitación y la tensión máxima.
M = W ·σmax ---> W = M / σmax
o En evaluación estructural: dada una sección (W) permite comprobar las tensiones
máximas y que no superen la admisible del material:
σmax = M/W ≤ f
Este parámetro es de gran utilidad para el diseño de vigas a flexión.(Para el diseño de una
viga a flexión, hay que satisfacer las condiciones de resistencia con la menor sección
posible para disminuir el peso. Luego si tenemos dos secciones con el mismo módulo
resistente W, la sección más económica es la de menor área).
Justifica la elección de secciones en “I” frente a las rectangulares, ya que para igualdad de
área y canto, el módulo resistente es casi el doble.
Núcleo central
Zona de la sección alrededor del centro de gravedad en la que la actuación de una
compresión no ocasiona tracciones en hipótesis de reparto lineal. Para secciones
rectangulares alargadas (muros) es el tercio central, para zapatas rectangulares es un rombo
de diagonales iguales a un tercio de los lados de la sección (ver figura).
Aplicación
Es fundamental cuando se emplean materiales que no pueden resistir esfuerzos de tracción como
hormigón en masa, fábrica de ladrillo... y por lo tanto, la resultante de fuerzas debe de estar aplicada
dentro del núcleo central evitándose así que aparezcan tensiones de tracción en la sección.
Nº PASO TÍTULO
7 Pregunta de seguimiento
Parte 2 – Esfuerzos
Nº PASO TÍTULO
1 Esfuerzos internos
Introducción
Los esfuerzos internos sobre una sección transversal plana de un elemento estructural se
definen como un conjunto de fuerzas y momentos estáticamente equivalentes a la distribución
de tensiones internas sobre el área de esa sección. Es condición necesaria y suficiente que
para cada una de las secciones analizadas se establezca el equilibrio. Los esfuerzos indican
la forma de trabajo de cada elemento estructural bajo la influencia de la cargas actuantes Q y
las reacciones en los vínculos R.
Estos esfuerzos se obtienen por hipótesis simples o por combinaciones de todos los estados
considerados. Todo ello servirá para el estudio y comprobación de deformaciones y tensiones
de las piezas.
Para conocer los esfuerzos de las barras en Nuevo Metal 3D hemos de consultar, en el menú
Cálculo, las leyes o envolventes, que se pueden obtener para todas las barras o sólo para las
barras seleccionadas.
Esfuerzo axil
Es el esfuerzo debido a dos fuerzas de sentido contrario que actúan a lo largo de la directriz
de la barra en cuestión.
Estos esfuerzos pueden ser de tracción o de compresión, según en sentido de las fuerzas.
Así pues:
El criterio de signos para este tipo de esfuerzo es: Tracción positivo (+) y Compresión
negativo (-).
Esfuerzo cortante
Es el esfuerzo debido a dos fuerzas de sentido contrario que actúan perpendicularmente a la
directriz de la barra en cuestión.
Estos esfuerzos pueden ser positivos o negativos, dependiendo si actúan en el sentido de las
agujas del reloj o contra las agujas del reloj.
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Diagramas de esfuerzos
Los diagramas de esfuerzos y momentos representan los esfuerzos a los que se somete cada
sección de la barra a lo largo de su directriz.
La relación entre los diferentes diagramas se define con las siguientes ecuaciones
diferenciales:
P = dV / dx
V = dM / dx
M = dδ / dx
Donde:
P: Cargas aplicadas sobre la directriz.
V: Esfuerzo cortante.
M: Momento flector.
δ: Deformada de la directriz.
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Ejjercicio
Figura
a 2.5.2 descrripción de la
a geometría y las accion
nes
R
Reaccione
es
Esstablecerem
mos las reaccciones de equilibrio.
Figura 2.5
5.3 Condicio
ones de equ
uilibrio
Ap
plicando lass ecuacione
es de la está
ática obtene
emos:
∑MA = 0 RCV x 4m = 20 kN x 2m
2 + 40 kN
N·m + 20 kN
N x 1m (3)
De (3) obtene
emos RCV = 25 kN Unna vez obte
enemos RCV
V y de (2), o
obtenemos RAV = -5
kN
N Con las reaccioness ya determ
minadas, poodemos em
mpezar a d dibujar los diferentes
d
diagramas.
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D
Diagrama de esfuerzos axile
es
Figura 2.5.4
4 Diagrama de esfuerzo
os axiles
D
Diagrama de esfuerzos corttantes
Figura 2.5.5
2 Diagram
ma de corta
antes
D
Diagrama de mome
entos flec
ctores
Se
e puede ob bservar cóm
mo la relaciión entre coortante y momento
m fle
ector se cum
mple: Las
pe
endientes in
ndican el siigno del cortante (nóte
ese que cuaando el corrtante es nu
ulo (tramo
CD) el diagra
ama de mom mentos es constante.
c
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Así pues, y aplicando lo que ya sabemos sobre la significación del signo de los
momentos flectores, se puede ver que la barra AD tiene traccionada la cara superior
mayoritariamente y que en el punto F existirá un punto de inflexión de la deformada.
1 Introducción
Una vez definidos los esfuerzos que actúan sobre la estructura globalmente, definimos
tensión la relación entre estos esfuerzos en un punto y la superficie sobre la que actúan
suponiendo un corte en dicho punto:
δ = limS->0 dF/dS
Nº PASO TÍTULO
2 Tensiones
Tensión normal
Es aquella tensión que se produce normal a la superficie de la sección estudiada
σ= N/A
Tensión tangencial
Es aquella que se encuentra contenida en la superficie considerada.
Nº PASO TÍTULO
3 Deformaciones
Deformación
Deformación es el cambio de forma de un elemento debido a las cargas que actúan sobre él.
Desplazamiento
Desplazamiento es el cambio de posición de un nudo desde su posición inicial de reposo
hasta su posición final después del estado de cargas (figura 5.1.1).
Flecha
Flecha es la deformación de un punto respecto a la directriz de la barra de la que forma parte
(figura 5.1.1).
Nº PASO TÍTULO
4 Relación deformación-tensión
Experimentalmente, se puede apreciar que cuando se somete un elemento a una fuerza, éste
se deforma proporcionalmente a dicha fuerza. Este comportamiento lleva a definir la ley de
Hooke:
∆L = PL / AE
Dónde:
E: Módulo de proporcionalidad.
∆L: Alargamiento o acortamiento de la barra.
L: Longitud inicial de la barra.
P: Fuerza de tracción o compresión aplicada en la barra.
A: Área de la barra.
E = σ/ε
Tramo O-A: o tramo elástico lineal, donde el material recupera su estado inicial al dejar de
someterse a esfuerzos y sigue la ley de Hooke.
Tramo A-C: o tramo elástico, donde el material recupera su estado inicial al dejar de
someterse a esfuerzos ,pero no sigue la ley de Hooke.
Tramo D-F: es el tramo de rotura última del material, donde el cambio de sección debido al
esfuerzo desvirtúa la gráfica.
Nº PASO TÍTULO
Las deformaciones representan los desplazamientos de los nudos de las barras respecto a
los ejes globales del modelo y se representan respecto al eje inicial de la barra.
Las flechas son las deformaciones de la barra en cuestión referenciada respecto a los
extremos de la barra o a una línea de referencia tangente o secante (opción Crear Grupo de
flechas).
La opción ‘Crear Grupo de Flechas’ del menú barra, permite seleccionar el tipo de flecha que
se quiere calcular sobre la barra.
En la siguiente figura se muestra cual es la flecha secante en una barra biapoyada y en una
ménsula. En estas figuras, 'D' es la deformada de la barra y 'F´' la flecha secante. Ésta es la
opción que lleva por defecto el programa.
T
T2 Introd
ducción al cálculo
c estru
uctural. Estáática y resisttencia de materiales.
F
Figura 3.5.2. Flechas
En este caso, las flechas en lo os extremo os de cua alquier barrra siemprre es cero
o,
indep
pendientem
mente del de
esplazamien
nto global de
d dichos exxtremos.
En cambio
c en la siguien
nte figura se
s muestra a cuál es la flecha tangente en n una barrra
biapo
oyada y en una ménsu ula. En esta
as figuras, 'D' es la defformada de
e la barra y 'F´' la flech
ha
tange
ente al nudo 1.
F
Figura 3.5.3. Flechas
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La "flecha activa" es la máxima diferencia en valor absoluto entre la flecha máxima y la flecha
mínima de todas las combinaciones definidas en el estado de desplazamientos.
Es posible establecer un límite, ya sea por un valor de la flecha máxima, o de la flecha activa
respecto a cada uno de los planos xy o xz locales de la barra.
Nº PASO TÍTULO
6 Pregunta de seguimiento
Las fuerzas que actúan sobre la estructura; pueden ser puntuales, lineales o superficiales.
Vínculos
Una estructura plana tiene tres grados de libertad (dos de traslación y uno de rotación). Estos
grados de libertad pueden ser restringidos para evitar los desplazamientos y giros. Esta
restricción viene dada por los vínculos.
Reacciones
Fuerzas que resultan de la limitación del movimiento permitiendo el equilibrio. Cada vínculo
tiene un nº de incógnitas (I= 1, 2 ó 3).
T
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Nº PASO
P TÍTUL
LO
2 Sistem
mas isostátic
cos e hiperes
státicos
Conssideremos un
u sistema plano forma
ado por una
a viga biapo
oyada en el que A es un
u apoyo
simp
ple que perm
mite el desp
plazamiento
o horizontal y B una artticulación (fiigura 4.2.1)).
F
Figura 4.2.1 Sistema en equilibrio is
sostático
Fig
gura 4.2.2 Sistema en equilibrio
e hip
perestático
En el caso de la
a otra figura
a (figura 4.2.2) en el qu
ue la viga esstá empotra
ada en A y articulada
a e
en
B, exxisten 5 incó
ógnitas (Rxaa, Rya, Ma, Rxb, Ryb) y ta
an sólo 3 eccuaciones d
de la estátic
ca, por lo
tanto
o puede deccirse que el sistema ess hiperestátiico o estáticcamente ind
determinado
o. Este tipo
o
de esstructuras no
n se puede
en soluciona
ar aplicando
o las ecuacciones de eq
quilibrio y es necesario
o
obten
ner ecuacio
ones adicion
nales relacionadas con
n la deforma
abilidad de la estructurra (entre loss
posib
bles método
os destacan
n las ecuaciiones de la elástica o el
e método d
de superpos
sición).
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c estru
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F
Figura 4.2.3 Ejemplo de vigas hiperrestáticas
Im
mportantte
Po
odemos rea
alizar esta misma
m clasificación en sistemas de
d barras arrticuladas, si
s nos
re
eferimos a grados
g de lib
bertad interrnos. Siendo
o n el núme
ero de nudo
os y b el núm
mero de
ba
arras; para sistemas pllanos si 2n = 3 + b la estructura
e e isostática
es a internamente y si
2n
n < 3 + b ess hiperestática. En este
e tipo de es
structuras si existen un gran núme
ero de
nu
udos (2n> 3 + b) se de
enomina me
ecanismo.
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Nº PASO TÍTULO
El artículo 5.3 del DB-SE-A trata de definir los límites entre estructuras traslacionales e
intraslacionales, aunque realmente son bastante difusos. También EHE-08, en su artículo
43.1.1, aclara cuando una estructura se puede considerar claramente intraslacional.
En el caso de naves, habitualmente los pórticos son traslacionales en su plano, dado que
cualquier arriostramiento resultaría incompatible con la funcionalidad del espacio interior,
mientras que en el plano perpendicular son intraslacionales, ya que se arriostran en las
fachadas y en la cubierta.
1 Preguntas de seguimiento 1
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