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(pH). Na
. K
. Li
. Ca
. Cl
-
. E
-
.
NH
4
. y CO
2
.
NH
4
y CO
2
son medidos con un electrodo ion-selectivo modificado. Se usa un electrodode
pH con una delgada capa de una solucion (bicarbonato sodico para el CO
2
y cloruro de
amonio para el NH
4
y Cl
-
. Las
proteinas con pesos moleculares de 30000 o mas unidades de masa molecular ( amu)
contribuyen muy poco a la osmolaridad total debido a su menor numero (un ion de Na
contribuye tanto como una molecula de proteina grande). Sin embargo la contribucion a la
osmolaridad hecha por las proteinas es de gran importancia cuando se monitorizan las
condiciones que llevan a un edema pulmonar. Este valor es conocido como presion osmotica
coloidal y es una medida de la permeabilidad de la membrana al agua y a todas las moleculas
menores que 30000 amu. Colocando una solucion salina en un lado y la muestra desconocida
en el otro. se desarrolla una presion osmotica alrededor de la membrana. Esta presion es
medida con un transductor de presion y puede ser relacionada con la presion osmotica coloidal
a traves de un procedimiento de calibracion empleando patrones conocidos.
3.3.2.7. Automatizacin.
Los avances en la tecnologia iunto con una amplia demanda de pruebas de laboratorio y las
presiones para reducir los costes han provocado un rapido desarrollo de instrumentos de
laboratorio altamente automatizados. Los instrumentos automatizados tipicos contienen
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mecanismos para medir. mezclar. y transportar las muestras y los reactivos. sistemas de
medidas. y uno o mas microprocesadores para controlar todo el sistema. Ademas del sistema
de control. los sistemas de computacion almacenan las curvas de calibracion. asignan los
resultados de la prueba a la muestra correspondiente. y generan los reportes. Los instrumentos
automaticos estan dedicados al recuento. estudios de cuagulacion. analisis microbiologicos.
inmunoquimica. asi como al analisis de grandes volumenes de muestras en laboratorios de
quimica clinica.
Existe una gran cantidad de innovaciones tecnologicas en muchos de los instrumentos
automatizados. Una importante innovacion es el uso de fibra optica para guiar la energia de
excitacion hasta la muestra. asi como la luz transmitida. refleiada o emitida desde la muestra
hasta el detector. Esto proporciona un alto grado de flexibilidad en el instrumento. El analisis
a multiples longitudes de onda empleando filtros o matrices de fotodetectores se utilizan
comunmente. Los ordenadores asociados a estos instrumentos permiten innovadoras meioras
en los analisis. De hecho cuando muchos analitos son analizados en una sola muestra. los
efectos de interferencia de un analito en la medicion de otro pueden ser estimados a priori y
corregidos antes de imprimir el reporte final.
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Tema 4. Equipos teraputicos.
4.1. Aplicaciones teraputicas de campos magnticos y elctricos pulsados y sinusoidales
de baja frecuencia.
Se conoce desde hace mas de treinta aos. que en los huesos sometidos a tensiones mecanicas
aparece una diferencia de potencial electrico. A principios de los sesenta algunos
investigadores observaron que las seales electricas generadas por tensiones en los huesos.
disminuian muy lentamente en comparacion con seales provocadas en cristales
piezoelectricos de identica manera. y concluyeron que aunque probablemente el fenomeno
piezoelectrico estaba presente. este no era la unica causa de estos potenciales. Experimentos y
analisis posteriores establecieron que las seales observadas se debian principalmente a un
desplazamiento de iones dentro de las regiones porosas y los canales llenos de multiples
fluidos presentes en todo hueso.
Una vez demostrado que la aplicacion de un campo electrico continuo (dc) a celulas tisulares
puede producir efectos similares a aquellos suscitados por tensiones mecanicas. se
comprendio que la explotacion clinica de este fenomeno requeriria de la implantacion
quirurgica de electrodos con el consiguiente peligro de infeccion. Se procedio entonces a
explorar si el acoplamiento inductivo no invasivo con forma de onda similar a la producida de
forma endogena mediante tensiones mecanicas podia conllevar a un buen desarrollo del
hueso. obteniendose resultados favorables con campos electromagneticos pulsados en perros
en la decada de los setenta. Las seales de este tipo han sido identificadas generalmente como
Campos Electricos y Magneticos Pulsados (Pulsed Electric and Magnetic Eields. PEME) en la
comunidad de estimulacion ortopedico-electrica en los ultimos veinte aos. y han sido
aplicadas exitosamente en una gran cantidad de casos para la reparacion de fracturas. A
principios de la decada de los noventa se encontro que la aplicacion simultanea de campos
magneticos dc y con variacion temporal sinusoidal de frecuencia extremadamente baia. con
intensidades por debaio de los 100 PT tambien puede ser empleada para este proposito.
Aunque el tratamiento no invasivo con campos magneticos variables de las fracturas que no
lograban sanar se convirtio en la aplicacion clinica mas ampliamente utilizada de los campos
de sub-radiofrecuencias. algunos investigadores buscaron la aplicacion de campos electricos a
traves de electrodos implantados y la aplicacion de corrientes de frecuencia superior a traves
de electrodos colocados en la superficie de la piel para meiorar la reparacion del hueso. Al
mismo tiempo. las investigaciones de laboratorio. in vitro y en animales. exploraron la
aplicacion de las tres modalidades (PEME. electrodos dc implantados. y electrodos de
frecuencias mas altas acoplados a traves de la piel) para provocar la regeneracion de los vasos
sanguineos (angiogenesis). curacion de los teiidos blandos. reparacion o regeneracion de los
nervios. y regresion de los tumores. Tambien se ha explorado la utilizacion de los campos
magneticos variables para el tratamiento de la artritis.
4.1.1. Reparacin de huesos y cartlagos con campos electromagnticos pulsados.
En los Estados Unidos de America los dispositivos medicos son aprobados para su uso
medico solo despues que ha sido demostrado a la EDA (Eood and Drug Administration) que
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son seguros y efectivos. En la tabla 4.1 aparece un listado de los dispositivos aprobados hasta
Marzo de 1994 para una de las tres siguientes aplicaciones: tratamiento de fracturas que no
han sanado despues del tratamiento habitual. seudo-artrosis congenita y la estimulacion de la
fusion espinal.
Clasificados por sus caracteristicas electricas y mecanicas. los dispositivos de la tabla 4.1 son:
x No invasivos:
- Generando campos magneticos variables aplicados mediante bobinas a la parte del
cuerpo afectada (I y los dispositivos de tipo PEME A. B. C y D)
- Generando campos electricos variables aplicados a traves de electrodos en la
superficie de la piel (acoplamiento capacitivo) (E).
x Invasivos o semi-invasivos: dc aplicado desde una bateria implantada (invasivos: E. G) o
dc aplicado con pines percutaneos (semi-invasivo).
Tabla 4.1. Estimuladores electricos para crecimiento de huesos aprobados por la EDA
2
.
Ref Dispositivo Aprobada para Tecnologia
A.
B
C
D
I
E
E
G
H
EBI Bone Healing System
Physio-Stim
Spinal-Stim
Orthologic 1000
Orthopak BGS System
Orthogen/Osteogen
Sp E-4 (2) Implantable BGS
Zimmer direct current bone
growth stimulator (DCGBS)
Eracturas. pseudo-artrosis
congenita. fusiones fallidas.
Eracturas (excluidas vertebras y
huesos planos).
Promover la fusion espinal
como complemento a la cirugia.
Eracturas (excluidas vertebras y
huesos planos).
Eracturas (excluidas vertebras y
huesos planos).
Eracturas de huesos largos.
Complemento de la fusion
espinal.
Eracturas.
PEME no invasivo
PEME no invasivo
PEME no invasivo
Campos magneticos
dc sinusoidales
no invasivos
Acoplo capacitivo
noinvasivo.
dc implantable
dc implantable
dc semi-invasivo con
pines percutaneos
Las seales PEME empleadas por diferentes fabricantes en Estados Unidos y Europa puede
tener pulsos con diferentes formas. tiempos de subida y baiada. ancho de los pulsos.
frecuencia de repeticion de los pulsos y amplitudes. Debido a que ha sido demostrado que
todas estas variables pueden tener un profundo efecto en la accion biologica de una seal en
particular. es esencial que los reportes sobre la efectividad o no de las PEME brinden una
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descripcion exacta de la seal que se utilizo. La literatura medica parece estar repleta de
eiemplos de eiemplos en los que la informacion es incompleta o no existe. Es particularmente
importante que una seal PEME no sea descrita simplemente por su "frecuencia". cuando esto
significa frecuencia de repeticion del pulso.
Los detalles sobre la forma. orientacion y localizacion de la bobina o las bobinas tambien es
de importancia. debido a que estos parametros iunto con la amplitud y forma del pulso.
determinan la naturaleza de los campos magneticos y electricos en los teiidos.
Los pulsos de corriente de los dispositivos PEME son producidos usualmente mediante la
descarga de bancos de condensadores controlados por una red temporal. La bobina de
aplicacion no puede ser intercambiada entre diferentes dispositivos porque su inductancia y su
resistencia son una parte de la red de descarga. La mayoria de las unidades comerciales se
alimentan con baterias recargables y las caias de control suelen incluir un reloi para medir el
tiempo total de estimulacion de la fractura baio tratamiento. Un tiempo de tratamiento tipico
con dispositivos PEME puede estar entre 2 y 10 horas por dia durante un periodo de 6 meses.
y 30 minutos por dia con alguno de los sistemas mas novedosos (I en la tabla 4.1).
El llamado dispositivo de acoplo capacitivo (E en la tabla 4.1) genera una onda sinusoidal
continua con una frecuencia de 60 Hz. La corriente total a traves de la piel contiene un
componente conductivo no despreciable. debido a que el contacto conductivo se hace entre el
electrodo de aplicacion y la piel. lo que representa un condensador con muchas fugas. Los
campos electricos producidos por este dispositivo a nivel tisular estan entre 1 y 50 V/m. Estos
niveles son mucho mayores que la amplitud media de los campos electricos producidos en los
teiidos por los dispositivos PEME y tambien mas altos que los valores instantaneos de los
picos producidos por algunos de los sistemas PEME.
Un dispositivo dc invasivo (implantable) tipico (E. G en la tabla 4.1) consiste de una pequea
carcasa (aproximadamente 4 x 2 x 0.5 cm) de titanio y dos o cuatro alambres. tambien de
titanio. Estos alambres actuan como catodo y la carcasa. que contiene la bateria conectada a
estos. forma el anodo. La amplitud de la corriente continua esta entre 5 PA (para algunas
aplicaciones de fusion) y 20 PA (para fracturas de huesos largos). Los catodos son colocados
en el lugar en el que el crecimiento del hueso sera estimulado. en la vertebra que ha sido
tratada quirurgicamente. etc.. mientras que la carcasa es colocada convenientemente a cierta
distancia del hueso.
4.1.2. Reparacin de tejidos blandos y regeneracin nerviosa.
Actualmente no existen sistemas electricos o magneticos aprobados por la EDA para terapia
no experimental con el fin de ayudar en la regeneracion de los nervios. Sin embargo. la gran
cantidad de experimentos realizados con animales e in vitro en diferentes paises sugiere la
utilidad de las corrientes electricas para la reparacion de teiidos blandos y la posibilidad de
extenderlo a la reparacion de fibras nerviosas. Debido a que existe una gran variedad de
patologias en los teiidos blandos que podrian responder a los campos electricos o magneticos.
el volumen de aplicacion en esta area puede resultar. en el futuro. mayor que en ortopedia. una
vez que las interacciones campo-teiido y campo-celula se comprendan meior y se establezcan
los beneficios clinicos en el tratamiento de enfermedades y lesiones.
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Es conocido que son los potenciales electrocineticos. mas que la piezoelectricidad. los que
hacen la principal contribucion a los potenciales electricos generados por un hueso sometido a
tension mecanica. Estos potenciales parecen iugar un importante papel en el desarrollo de los
huesos. cartilagos y teiidos blandos.
4.2. Hipertermia con radio frecuencia en la terapia del cncer.
La hipertermia del cancer es un tratamiento para aumentar la temperatura de los teiidos.
localmente o en todo el cuerpo hasta niveles terapeuticos para erradicar los tumores. La
hipertermia ha sido utilizada en combinacion con la quimioterapia porque el calentamiento
aumenta la permeabilidad de la membrana y la potencia de algunos medicamentos.
Numerosos factores pueden afectar los resultados de la hipertermia. El problema principal en
la hipertermia es la generacion y el control del calor en los tumores. Los metodos de
calentamiento habituales incluyen el calentamiento de todo el cuerpo usando cera caliente.
aire caliente. agua caliente. o radiacion infrarroia. y el calentamiento parcial del cuerpo
utilizando ultrasonido. sangre calentada. campos de radio frecuencia (RE) o microondas. El
rango de temperaturas efectivo para la hipertermia es muy pequeo: de 42 a 45
C. A
temperaturas mas baias el efecto es minimo. A temperaturas por encima de 45
C las celulas
normales son daadas. Debido a este rango de temperaturas tan estrecho. el grado de respuesta
del tumor es altamente dependiente de cuanto es este calentado hasta un nivel terapeutico. El
uso clinico de la hipertermia ha sido afectado por la ausencia de un equipamiento adecuado
para hacer llegar efectivamente el calor hasta las lesiones. superficiales o profundas. y por la
ausencia de tecnicas termometricas que brinden una informacion fiable sobre la distribucion
del calor en los teiidos. En la hipertermia RE. la temperatura final del tumor depende
fundamentalmente de la deposicion de energia. Cuando se utilizan metodos de calentamiento
electromagnetico (EM). la deposicion de energia es una compleia funcion de la frecuencia.
intensidad y polarizacion de los campos aplicados. las dimensiones y geometria del
dispositivo de aplicacion. asi como el tamao. profundidad. geometria y propiedades
dielectricas del tumor.
La energia EM usada en hipertermia es clasificada usualmente por la frecuencia como energia
de microondas o como de RE. Las microondas ocupan el rango de frecuencia EM entre 300
MHz y 300 GHz. Estrictamente. RE esta entre 3 MHz y 300 GHz. pero para hipertermia. RE
se refiere a frecuencias por debaio del rango de las microondas. Las frecuencias de
microondas mas comunmente usadas en hipertermia son 433.915 y 2450 MHz. las frecuencias
ISM (industrial. scientific. medical) designadas para aplicaciones industriales. cientificas y
medicas en Estados Unidos y Europa. Erecuencias RE comunes son 13.56 y 27.12 MHz. Las
frecuencias superiores a 2450 MHz no tienen valor practico debido a su limitada penetracion.
A frecuencias mas baias la penetracion del campo es mas profunda pero el dispositivo de
aplicacion debe ser mayor y se dificulta enfocar. A pesar de estas limitaciones han sido
desarrollados metodos de calentamiento EM para hipertermia local. regional y de todo el
cuerpo.
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4.2.1. Mtodos de calentamiento local.
Externo
El mecanismo de enfriamiento superficial de la piel dificulta el calentamiento profundo
mediante metodos conductivos. Dos metodos de RE han sido usados para proporcionar el
calentamiento subcutaneo. En el primer metodo los teiidos se colocan entre dos placas de
condensadores y se calientan con corrientes de desplazamiento. Este metodo es simple pero el
sobrecalentamiento de las grasas. causado por el campo electrico perpendicular es el mayor
problema para los pacientes obesos. En modelos de teiidos planales. el grado de aumento de la
temperatura es unas 17 veces mayor en los teiidos grasos que en los musculos debido a las
grandes diferencias en sus propiedades dielectricas y calores especificos. Ademas. el fluio
sanguineo en las grasas es significativamente menor que en los musculos. En consecuencia. la
temperatura final de los teiidos grasos es mucho mas alta que la de los musculos.
El segundo metodo de RE utiliza solenoides o bobinas para generar un campo magnetico. Este
campo produce calor en los teiidos por induccion de corrientes de remolino. Debido a que los
campos electricos inducidos son paralelos a la interfaz tisular. el calentamiento se maximiza
en los musculos en lugar de en las grasas. Sin embargo. el patron de calentamiento es toroidal
siendo cero en el centro de la bobina.
Intracavitario
Determinados tumores que se situan en visceras huecas o en cavidades pueden ser tratados
con tecnicas dentro de las cavidades. Las ventaias de estas tecnicas con respecto a la
hipertermia externa incluyen una meior distribucion del calor debido a la proximidad de los
dispositivos de aplicacion a los tumores y la reduccion de la exposicion de los teiidos
normales. Se han realizado estudios clinicos y de investigacion sobre hipertermia y radiacion
o quimioterapia de cancer de esofago. recto. cervix. prostata y veiiga.
Energias de RE y de microondas han sido utilizadas para este tipo de hipertermia. El principal
problema es que la temperatura del tumor se desconoce. La mayoria de las temperaturas se
han medido en la superficie del dispositivo de aplicacion. pudiendo ser muy diferentes de las
del tumor. Ademas. muchos investigadores han utilizado termopares o termistores para medir
las temperaturas sin saber los problemas de perturbacion causados por los sensores metalicos.
Una solucion a este problema es medir la temperatura de los teiidos en animales y luego
extrapolar a los humanos. Recientemente ha sido desarrollada la termografia de resonancia
magnetica para la monitorizacion no-invasiva de las distribuciones de temperatura en tumores
profundos.
Intersticial
Las tecnicas intersticiales para implantacion de radiacion han sido practicadas con exito por
los oncologos durante muchos aos. Las ventaias de esta tecnica con respecto a la hipertermia
externa incluyen el confinamiento del volumen tratado. menor afectacion del teiido normal.
accesibilidad a tumores mas profundos. distribucion mas homogenea de la temperatura
terapeutica. y meior control y evaluacion de los parametros termicos. Metodos como el
calentamiento resistivo. las tecnicas de microondas. o implantes ferromagneticos. pueden ser
usados para la hipertermia intersticial.
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4.2.2. Mtodos de calentamiento regional.
Campo electrico
El calentamiento de tumores situados profundamente presenta dificultades. La energia RE
puede ser situada en el centro del cuerpo pero una gran region es afectada. El aumento
diferencial del fluio sanguineo en los teiidos normales y de tumores puede provocar
temperaturas mas elevadas en el tumor que en los organos normales. Sin embargo. esta
diferencia de temperaturas no puede ser garantizada. Otros sistemas de calentamiento con
campos electricos generan campos paralelos a la superficie del cuerpo. En general. el
calentamiento superficial y los puntos calientes en los teiidos normales son factores que
limitan la efectividad del tratamiento con los sistemas existentes. Las tecnicas invasivas
utilizando hipertermia intersticial han demostrado resolver algunos de los problemas
existentes en el calentamiento profundo.
Campo magnetico
Los campos magneticos calientan los teiidos mediante corrientes de remolino inducidas. Su
utilizacion no esta extendida y ha sido prohibido el empleo de determinados sistemas.
4.2.3. Mtodos de calentamiento total.
Durante los ultimos veinte aos la hipertermia ha sido utilizada fundamentalmente para el
tratamiento de tumores localizados. Sin embargo. los tumores resistentes a la terapia
convencional tienden a provocar metastasis. Para estos pacientes la hipertermia local y la
regional pueden ser solo paliativos. Para enfermedades diseminadas la hipertermia de todo el
cuerpo en combinacion con la quimioterapia y radiacion ha sido estudiada por muchos grupos.
Los estudios pre-clinicos son consistentes con el concepto de que a 41.8
C la hipertermia total
puede aumentar el indice terapeutico de la irradiacion y de agentes de quimioterapia
especificos sin un aumento apreciable de la toxicidad en los teiidos normales.
Estos metodos incluyen cera caliente. agua caliente. o radiacion infrarroia. y el calentamiento
extracorporeo de la sangre. Es imposible calentar uniformemente todo el cuerpo con energia
EM. aunque es posible calentar el cuerpo regionalmente de manera que el fluio sanguineo
redistribuya el calor a todo el cuerpo.
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Tema 5. Anlisis y modelado de sistemas biolgicos.
5.1. Seales biomdicas.
Las seales biomedicas son registros espaciales. temporales o espacio-temporales de eventos
tales como el latido del corazon o la contraccion de un musculo. La actividad electrica.
quimica o mecanica que ocurre durante estos eventos biologicos frecuentemente produce
seales que pueden ser medidas y analizadas. En consecuencia las seales biomedicas o
bioseales contienen informacion que puede ser utilizada para explicar los mecanismos
fisiologicos subyacentes en un evento o un sistema biologico especifico.
Las bioseales pueden ser clasificadas de muchas maneras. Algunas de las formas mas
importantes de clasificarlas son segun:
La fuente: las bioseales pueden ser clasificadas segun la fuente o naturaleza fisica. Esta
clasificacion puede ser usada cuando las caracteristicas fisicas basicas de los procesos
subyacentes son de interes. como ocurre cuando se desea un modelo para la seal.
La aplicacion biomedica: la seal biomedica es adquirida y procesada con propositos de
diagnostico. monitorizacion o de otro tipo. La clasificacion puede ser concebida de acuerdo
con el campo de aplicacion. por eiemplo cardiologia o neurologia. Tal clasificacion puede ser
de interes cuando el proposito es. por eiemplo. el estudio del sistema fisiologico.
Las caracteristicas de la seal: desde el punto de vista del analisis de la seal. este es el
metodo de clasificacion mas relevante. Cuando el proposito fundamental es el procesamiento.
no es relevante cual es la fuente de la seal o a que sistema biomedico esta pertenece; lo que
es primordial son las caracteristicas de la seal.
5.1.1. Origen y caractersticas dinmicas.
Seales bioelectricas
Las celulas de los musculos y los nervios generan seales bioelectricas que son resultado de
cambios electroquimicos intra e intercelulares. Si una celula de un musculo o un nervio es
estimulada lo suficientemente fuerte como para alcanzar determinado umbral. la celula
generara un potencial de accion. El potencial de accion completo representa un fluio de iones
a traves de la membrana de la celula y puede ser medido utilizando electrodos intracelulares.
El potencial de accion generado por una celula excitada puede ser transmitido desde una
celula a otras adyacentes. Cuando muchas celulas resultan excitadas. un campo electrico es
generado y se propaga a traves del medio biologico. Los cambios en el potencial extracelular
pueden ser medidos sobre la superficie de un organo u organismo utilizando electrodos
superficiales. Los electrocardiogramas (ECG). electroencefalogramas (EEG) y
electromiogramas (EMG) son eiemplos de este fenomeno.
Apuntes de Bioingenieria
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Seales biomagneticas
Diferentes organos. incluido el corazon. cerebro y pulmones. generan campos magneticos que
son debiles en comparacion con otros eventos como los cambios electricos que ocurren en
ellos. El biomagnetismo es la medicion de las seales magneticas asociadas a actividades
fisiologicas especificas. En consecuencia las seales biomagneticas pueden proporcionar una
valiosa informacion adicional que no esta contenida usualmente en las seales bioelectricas.
Ademas. pueden ser utilizadas para obtener informacion adicional sobre la actividad
intracelular.
Seales bioquimicas
Las seales bioquimicas contienen informacion acerca de los niveles y cambios de varias
sustancias quimicas en el cuerpo. Por eiemplo. las concentraciones de varios iones. tales como
calcio y potasio. en las celulas pueden ser medidas y registradas. como pueden serlo los
cambios en la presion parcial de oxigeno (pO
2
) y de dioxido de carbono (pCO
2
). Todas estas
son seales bioquimicas. Estas seales bioquimicas pueden ser utilizadas para una variedad de
propositos. tales como determinar el nivel de glucosa. lactosa y metabolitos y proveer
informacion sobre la funcion de varios sistemas fisiologicos.
Seales biomecanicas
Las funciones mecanicas de los sistemas biologicos. las cuales incluyen movimiento.
desplazamiento. tension. fuerza. presion y fluio. tambien producen bioseales. La presion
sanguinea. por eiemplo. es una medida de la fuerza que la sangre eierce sobre las paredes de
los vasos sanguineos. Los cambios en la presion sanguinea pueden ser registrados como una
onda. Los ascensos en la onda representan la contraccion de los ventriculos del corazon
cuando la sangre es inyectada desde el corazon hacia el cuerpo y la presion aumenta hasta la
presion sistolica. la maxima presion sanguinea. La porcion inferior de la onda representa la
relaiacion ventricular cuando la presion sanguinea cae hasta su valor minimo. denominado
presion diastolica.
Seales bioacusticas
Las seales bioacusticas son un subconiunto especial de seales biomecanicas que implican
vibracion (movimiento). Muchos eventos biologicos producen ruido acustico. Por eiemplo. el
fluio de sangre a traves de las valvulas del corazon tiene un sonido distintivo. Las mediciones
de las seales bioacusticas de la valvula del corazon pueden ser utilizadas para ayudar a
determinar si este esta funcionando adecuadamente o no. El sistema respiratorio. las
articulaciones y los musculos tambien generan seales bioacusticas que se propagan a traves
del medio biologico y frecuentemente pueden ser medidas en la superficie de la piel utilizando
transductores acusticos como microfonos y acelerometros.
Seales bioopticas
Las seales bio-opticas son generadas por los atributos opticos de los sistemas biologicos. Las
seales bio-opticas pueden ocurrir naturalmente. o. en algunos casos. pueden ser inducidas
utilizando una tecnica biomedica. Por eiemplo. la informacion acerca de la salud de un feto
puede ser obtenida midiendo las caracteristicas de fluorescencia del fluido amniotico. La
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estimacion de gasto cardiaco puede ser realizada mediante el metodo de la disolucion del
colorante que implica la medicion de la concentracion del colorante mientras este circula a
traves del torrente sanguineo.
Caracteristicas de las seales biomedicas
Hay dos maneras de clasificar en general las bioseales: continuas y discretas. Las seales
continuas estan definidas a lo largo de un intervalo continuo de tiempo o de espacio y son
descritas por funciones variables continuas. Las seales discretas estan definidas solo en
puntos discretos del tiempo o del espacio y son representadas como secuencias de numeros.
Las seales producidas por sistemas biologicos son casi siempre seales continuas.
Las bioseales tambien pueden ser clasificadas como deterministicas o como aleatorias. Las
seales deterministicas pueden ser descritas mediante funciones matematicas o reglas. Las
seales periodicas y las seales de transientes son deterministicas. Las seales periodicas
usualmente estan compuestas por la suma de diferentes ondas sinusoidales o componentes
sinusoidales que pueden ser expresados como
x(n) x(n aT)
donde x(n) es la seal. a es un entero y T es el periodo. Las seales periodicas tienen
basicamente forma de onda con una duracion T. Las seales de transiente son diferente de
cero o su variacion tiene una duracion finita y luego caen hasta un valor constante. El
producto de una exponencial que disminuye y una onda sinusoidal es una seal de transiente.
Las bioseales reales casi siempre tienen un ruido impredecible o cambios en parametros que.
por ende. son deterministicos. El ECG del latido de un corazon normal en reposo es un
eiemplo de seal que parece ser casi periodica. La onda basica consiste de la onda P. el
compleio QRS. y la onda T. y se repite. Sin embargo. las formas exactas de las ondas P. los
compleios QRS. y las ondas T varian con el tiempo. La longitud del tiempo entre los
compleios QRS. que se conoce como intervalo R-R. tambien cambia con el tiempo como
resultados de la variabilidad del ritmo cardiaco (heart rate variability. HRV). La HRV es
utilizada como un metodo de diagnostico para conocer la salud de un corazon que ha sufrido
un ataque.
Las seales aleatorias. tambien llamadas seales estocasticas. son altamente correlativas solo
en la fase cero. Las funciones matematicas no pueden ser usadas para describir precisamente
las seales aleatorias. Las seales aleatorias frecuentemente exhiben distribuciones
probabilisticas y pueden ser expresadas en terminos de propiedades estadisticas. En
consecuencia. las tecnicas estadisticas son utilizadas frecuentemente para el analisis de seales
aleatorias. La EMG. un registro electrico de la actividad electrica en los musculos del
esqueleto que se utiliza para el diagnostico de desordenes neuromusculares. es una seal
aleatoria. Las seales aleatorias estacionarias son seales para las que las propiedades
estadisticas o el espectro de frecuencias se mantiene igual a lo largo del tiempo. Al contrario.
las seales aleatorias no estacionarias son seales para las que las propiedades estadisticas o el
espectro de frecuencias varia a lo largo del tiempo. La identificacion de segmentos
estacionarios de seales aleatorias es importante para el procesamiento de las seales y el
analisis de patrones.
Apuntes de Bioingenieria
46
5.2. Tratamiento de las seales biomdicas.
5.2.1. Adquisicin y digitalizacin de las bioseales.
Las bioseales suelen ser muy pequeas. contienen ruido innecesario y pueden estar
enmascaradas por otras bioseales de diferentes fenomenos biologicos. Con el obietivo de
extraer la informacion de una bioseal. lo que puede ser crucial para entender un sistema o
evento biologico particular. comunmente son utilizados sofisticados equipos y tecnicas de
adquisicion de datos.
Es importante preservar la informacion de la bioseal original a lo largo de todo el
procedimiento de adquisicion de los datos. Debido a que estas seales suelen ser usadas para
facilitar el diagnostico de desordenes patologicos. los procedimientos de amplificacion.
filtrado analogico o conversion analogico-a-digital (A/D). no deben causar confusion o una
distorsion imperceptible en la bioseal. Las distorsiones en la bioseal pueden provocar a un
diagnostico incorrecto.
Las seales. primeramente son detectadas en un medio biologico. como puede ser una celula o
la superficie de la piel. utilizando un sensor. El sensor convierte la medicion fisica en una
salida electrica y ofrece una interfaz entre el sistema biologico y un instrumento de registro
electrico. Los ECGs. por eiemplo. son detectados por electrodos que tienen una interfaz de
plata/cloruro de plata que convierte la seal original. creada por el movimiento de los iones.
en una seal electrica. La presion de la sangre arterial es medida por un sensor que detecta
cambios en la presion. Es muy importante que el sensor utilizado para detectar las seales
biologicas no afecte las propiedades y caracteristicas de la seal que esta midiendo.
Despues que la bioseal ha sido detectada utilizando un sensor. usualmente es amplificada y
filtrada. Los amplificadores operacionales son circuitos electronicos que usualmente son
utilizados para incrementar la amplitud de las bioseales. Un filtro analogico puede ser.
entonces. utilizado para eliminar el ruido o para compensar las distorsiones causadas por el
sensor. La amplificacion y el filtrado de la bioseal pueden ser tambien necesarios para
aiustarla a las especificaciones del hardware del sistema de adquisicion de los datos. Las
seales continuas deben ser limitadas cierta banda de frecuencias antes de que la seal pueda
ser digitalizada utilizando la conversion A/D.
Para cambiar la forma de la bioseal de onda analogica continua a seal digital se utiliza un
convertidor A/D. Un convertidor A/D es un voltimetro controlado por un ordenador. que mide
una seal de entrada analogica y brinda una representacion numerica de la seal en su salida.
La onda analogica originalmente detectada por el sensor y posteriormente amplificada y
filtrada. es una seal continua. El convertidor A/D transforma la seal analogica continua en
una seal digital discreta. La seal discreta consiste de una secuencia de numeros que puede
ser facilmente almacenada y procesada en un ordenador. La conversion A/D es
particularmente importante porque. debido a los avances de la tecnologia de los ordenadores.
se incrementa el almacenamiento y analisis de las bioseales basados en los ordenadores.
La conversion digital de la bioseal analogica no produce una copia exacta de la seal
original. La seal digital discreta es una aproximacion digital de la seal analogica original
que es generada mediante el muestreo repetido del nivel de la amplitud de la seal original en
intervalos de tiempo fiiados. Como resultado de todo esto. la seal original es representada
Apuntes de Bioingenieria
47
como una secuencia de numeros: la seal digital.
Los convertidores A/D se caracterizan por el numero de bits que usan para generar los
numeros en la seal digital. y su resolucion aumenta al aumentar el numero de bits. Un
convertidor A/D de 16 bits tendra meior resolucion que un convertidor de 8 bits. La
resolucion de un convertidor A/D esta determinada por el rango de tension de la seal
analogica de entrada dividido por el rango numerico del convertidor A/D. El rango numerico
se calcula como 2
(numero de bits)
menos 1.
Debido a que las muestras usualmente son almacenadas y analizadas en los ordenadores. las
cuales operan con numeros binarios. cada muestra generada en el proceso de muestreo debe
ser digitalizada. La digitalizacion es el proceso mediante el cual una serie de muestras es
transformada en numeros binarios que estan limitados en tamao por el numero de bits
disponibles en el convertidor A/D. Las muestras deben ser aproximadas con el obietivo de
aiustarse a 8. 12. 16 o mas bits del convertidor A/D. Si el numero de bits no es lo
suficientemente grande. la aproximacion de la muestra para aiustarla al numero de bits
requeridos puede introducir errores de cuantizacion. Los errores de cuantizacion ocurren
cuando la representacion numerica binaria aproximada de la muestra difiere del valor original
de la muestra.
5.2.2. Representacin y procesamiento de las bioseales.
Las bioseales pueden ser representadas tanto en el dominio temporal como en el dominio de
las frecuencias. Las seales mencionadas anteriormente han estado en el dominio temporal. La
transformada de Eourier (Eourier transform. ET) es una operacion basica que es utilizada para
transformar seales desde el dominio temporal al dominio de las frecuencias. Los
componentes de la frecuencia de una seal. que pueden resultar dificiles de discernir en una
representacion temporal. pueden ser separados y analizados mas facilmente en el dominio de
las frecuencias. Para muchos metodos y aplicaciones de procesamiento de diferentes
bioseales. incluidos el filtrado y el analisis espectral. es util tener la representacion de las
bioseales en el dominio de las frecuencias. Las operaciones de filtrado pueden ser aplicadas.
en algunos casos. mas eficientemente en el dominio de las frecuencias. y la informacion
espectral sobre las bioseales puede ser obtenida de las representaciones de estas bioseales
en el dominio de las frecuencias.
La transformada de Eourier. que cambia las seales continuas del dominio temporal al
dominio de las frecuencias. esta dada por
X(Z)
-
x(t)e
-iZt
dt
Las tablas de las transformadas de Eourier para muchas seales comunes pueden ser
encontradas en la mayoria de los libros de texto sobre procesamiento de seales.
Para las seales discretas. la transformada de Eourier discreta (discrete Eourier transform.
DET) y la transformada de Eourier discreta inversa. son utilizadas para moverse entre los
dominios temporal y de las frecuencias.
La ET es una herramienta bien conocida para el procesamiento de las seales que permite
descomponer una seal en las ondas sinusoidales de diferentes frecuencias que la constituyen.
Apuntes de Bioingenieria
48
Para muchas aplicaciones. particularmente aquellas que cambian poco en el tiempo. puede que
todo lo que se necesite sea conocer todas las frecuencias contenidas. Sin embargo. la ET no
delinea la naturaleza o el tiempo de los cambios transitorios.
La STET (Short Time Eourier Transform) y la WT (Wavelet Transforms) han sido diseadas
para ayudar a preservar la informacion en el dominio temporal. La aproximacion STET realiza
una ET en solo una pequea seccion o ventana (window) de los datos. mostrando la seal
como una funcion bidimensional del tiempo y la frecuencia. El principal inconveniente de
STET es que el ancho de la ventana permanece fiio durante el analisis. El analisis mediante
WT difiere de ET y STET en que no es necesario que las seales sean sinusoidales y que las
ventanas tengan una longitud fiia.
Muchas seales biologicas son periodicas por naturaleza. Las seales asociadas al latido del
corazon (presion sanguinea. velocidad de la sangre y ECG) entran en esta categoria. Sin
embargo. debido a la variabilidad intrinseca (lo cual es saludable). el ruido. y/o la influencia
de otras funciones (por eiemplo. la respiracion). son de esperar diferencias entre latido y
latido. Las seales de presion sanguinea contienen muchos detalles que los medicos utilizan
para determinar el estado del paciente. Una forma de determinar las variables de interes es
calcular la variable para cada latido en una serie de latidos y luego reportar el valor medio.
Otra aproximacion consiste en hacer la media de la seal de manera que se obtenga un latido
representativo. El caso anterior es un eiemplo de promediado de las seales en el dominio
temporal. Para seales que son aleatorias por naturaleza. es preferible realizar el promediado
de las seales en dominio de las frecuencias.
5.2.3. Tcnicas de inteligencia artificial.
La inteligencia artificial (articial intelligence. AI) es un tema muy amplio que tiene muchos
campos diferentes. incluyendose la logica difusa. las redes neuronales. y los sistemas expertos.
El principal obietivo de AI es crear maquinas inteligentes. El termino inteligente con respecto
a las maquinas. indica sistemas basados en ordenadores que pueden interactuar con su entorno
y adaptarse a los cambios de este entorno. En otras palabras. el proposito fundamental de las
tecnicas AI es producir maquinas que sean capaces de razonar. decidir y adaptarse en la forma
que lo hacemos los humanos.
El coeficiente de inteligencia de la maquina (machine intelligence quotient. MIQ) es una
medida del nivel de inteligencia de esta. Mientras mas alto es el MIQ. mas alta es la capacidad
de la maquina para el razonamiento automatico y la toma de decisiones. El MIQ de una gran
variedad de maquinas ha aumentado significativamente durante los ultimos aos. Muchos
productos de consumo basados en ordenadores. maquinaria industrial. y sistemas e
instrumentos biomedicos estan usando tecnicas de AI mas sofisticadas. Los avances en el
desarrollo de logica difusa. redes neuronales. y otras tecnicas de computacion han contribuido
significativamente a la meiora del MIQ.
Las tecnicas de computacion son una alianza de metodos de computacion complementarias.
Estos metodos incluyen la logica difusa. redes neuronales. razonamiento probabilistico y
algoritmos geneticos. Varios tipos de tecnicas de computacion pueden ser usados en sinergia
para producir sistemas con inteligencia superior. El proposito de las tecnicas de computacion
es tener en cuenta la imprecision ya que mucho de los parametros que las maquinas han de
Apuntes de Bioingenieria
49
evaluar no tienen un valor numerico preciso. Los parametros de los sistemas biologicos
pueden resultar especialmente dificiles de medir y evaluar precisamente.
Logica difusa (fuzzy logic): esta basada en el concepto de usar palabras en lugar de numeros.
para computar. ya que las palabras tienden a ser mucho menos precisas que los numeros. La
computacion tradicionalmente ha implicado el uso de valores numericos. mientras que el
razonamiento humano emplea variables lingisticas. Las variables lingisticas son palabras
que se usan para describir un parametro. Para la temperatura corporal las variables lingisticas
que pueden ser usadas son: fiebre alta. por encima de lo normal. normal. por debaio de lo
normal. y frio. Las variables lingisticas son mas ambiguas que los grados Celsius (36. 37.
38. o 39).
Redes neuronales artificales (artificial neural networks. ANN): estan basadas teoricamente en
las redes neuronales biologicas. Las redes neuronales biologicas estan compuestas de
neuronas biologicas. son altamente compleias y pueden consistir de billones de neuronas. cada
una de ellas conectada a miles de otras neuronas. El cerebro humano es una de las redes
neuronales biologicas mas compleias. Las redes neuronales biologicas altamente desarrolladas
son capaces de aprender de las experiencias. reconocer patrones. y reaccionar a los cambios en
el entorno. Las ANNs son mas simples que las redes neuronales biologicas. Una ANN
sofisticada contiene solo unos miles de neuronas con algunos cientos de conexiones. Aunque
mas simples que las biologicas. el obietivo de las ANNs es construir sistemas de computacion
con capacidades de aprendizaie. procesamiento generalizado y adaptacion. semeiantes a las
que se observan en las redes neuronales biologicas.
Apuntes de Bioingenieria
50
Apuntes de Bioingenieria
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6. Obtencin y procesado de imgenes biomdicas.
El campo de las imagenes medicas ha experimentado un crecimiento fenomenal en las ultimas
decadas. Mientras que las imagenes eran una prerrogativa de las ciencias del espacio y la
defensa. en los ultimos lustros nuevos sistemas de imagenes han encontrado su lugar en el
campo medico. Estos sistemas van desde aquellos dedicados a imagenes como las de rayos X
hasta tecnologias que estan emergiendo como las de la realidad virtual. Algunos de los
sistemas como los de ultrasonido (ecografia) son relativamente baratos. mientras que otros.
como la tomografia por emision de positrones (PET). cuestan millones de dolares debido a su
equipamiento y a la necesidad de emplear personal con alta calificacion. Los sistemas que
utilizan rayos X han sido designados para brindar imagenes de las estructuras anatomicas.
mientras que otros que hacen uso de radioisotopos. ofrecen informacion funcional. Los
campos que se pueden abarcar van desde las imagenes de todo el cuerpo que se pueden
obtener mediante metodos de medicina nuclear hasta aquellas de componentes celulares
obtenidas empleando resonancia magnetica microscopica. Tanto el diseo de transductores
para los dispositivos de imagenes como el procesamiento de los datos facilitando la
interpretacion por parte del personal medico de las imagenes. son aspectos del campo de los
dispositivos de imagenes medicas.
A pesar de los sofisticados medios disponibles. quedan muchos aspectos pendientes en el
campo de las imagenes medicas. Existe un gran interes en disminuir los costes de los sistemas
de imagenes medicas. razon por la que muchos investigadores trabaian. por eiemplo. en
encontrar alternativas a los imanes superconductores de los sistemas de resonancia magnetica.
estudian la deteccion de campos magneticos. o la utilizacion de fuentes y detectores opticos
para tomografia optica.
6.1. Rayos X.
Las radiografias convencionales producen imagenes de la anatomia que son diagramas
sombreados basados en la absorcion de los rayos x. Los rayos x son producidos en una region
que es casi una fuente puntual y son dirigidos hacia la parte del cuerpo de la cual se necesita
obtener una imagen. Los rayos x que salen son detectados en forma de imagenes
bidimensionales. en las que cada punto de la imagen tiene un brillo relacionado con la
intensidad de los rayos x en ese punto. La obtencion de la imagen de rayos x se basa en el
hecho de que un numero significativo de los rayos penetra a traves del cuerpo y que las
diferentes partes que la componen absorben diferentes cantidades de rayos x. En los casos en
los que la zona de interes no absorbe de manera diferente los rayos x con respecto a las
regiones que la rodean. el contraste puede ser incrementado mediante la introduccion de
sustancias que absorben fuertemente los rayos x. Por eiemplo. el bario es utilizado
frecuentemente para obtener imagenes del tracto gastrointestinal.
Los rayos x son ondas electromagneticas con energias en el rango de 1 hasta varias decenas de
kilo-electron-voltios (keV). En imagenes de rayos x. la energia de los rayos suele estar entre 5
y 150 keV. aiustandose dicha energia segun el espesor de la zona anatomica y el tipo de
estudio que se realice. Cuando los rayos x inciden sobre un obieto. pueden pasar a traves de
este sin ser afectados o pueden ser alterados. Estas alteraciones usualmente implican. o efecto
Apuntes de Bioingenieria
52
fotoelectrico (donde el rayo x es absorbido). o dispersion (donde el rayo x es desviado con la
perdida de cierta energia). Los rayos x que son dispersados pueden ser desviados en angulos
pequeos y aun asi alcanzar el detector de imagen; es estos casos se reduce el contraste de la
imagen. degradandose la misma. Esta degradacion puede reducirse mediante el uso de reiillas
o la introduccion de una capa de aire entre la zona analizada y el detector.
Debido a los efectos de los rayos x sobre la salud. las dosis en radiografia se mantienen lo mas
baias posible. Sin embargo. el ruido cuantico de los rayos x afecta mas cuanto menor es la
dosis.
6.1.1. Equipamiento.
El equipamiento para radiografias convencionales de rayos x consta de dispositivos para la
creacion del haz de rayos x y para la deteccion de imagenes de alta calidad de los rayos
transmitidos.
El dispositivo habitual para la produccion de rayos x es el tubo de rayos x. el cual consta de un
anodo rotatorio y un catodo con un filamento dispuestos en una camara al vacio. Los rayos x
se producen a partir de electrones que han sido acelerados en el vacio desde el catodo hasta el
anodo. Los electrones son emitidos por el filamento montado dentro del catodo. La emision
ocurre cuando el filamento es calentado al pasar una corriente a traves del mismo. Cuando el
filamento esta lo suficientemente caliente. algunos electrones obtienen la energia necesaria
para superar la energia que los enlaza al metal del filamento. Una vez que los electrones han
deiado el filamento. son acelerado por la diferencia de tension aplicada entre el catodo y el
anodo. Esta tension es suministrada por un generador. Despues que los electrones han sido
acelerados. seran detenidos en una corta distancia. La mayor parte de la energia de los
electrones es convertida en calentamiento del anodo. pero un pequeo porcentaie de esta
energia es convertido en rayos x mediante dos metodos.
Un metodo de produccion de rayos x descansa en el hecho de que la desaceleracion de una
particula cargada resulta en la emision de determinada radiacion electromagnetica. Estos rayos
x tendran una amplia y continua distribucion de energias. siendo el maximo la energia total
que tenia el electron al alcanzar el anodo. El numero de rayos x es relativamente pequeo a
altas energias y se incrementa para energias mas baias. Un segundo metodo de produccion de
rayos x ocurre cuando un electron choca con un atomo en el anodo y extrae un electron de este
atomo. El orbital electronico vacante sera llenado por un electron vecino. y un rayo x que
corresponda al cambio de energia del electron se emitira. El resultado es la produccion de un
gran numero de rayos x a algunos niveles discretos de energia. Debido a que la energia de
estos rayos x depende del material de la superficie del anodo. se utilizan materiales para
producir rayos x de las energias deseadas. Por eiemplo el molibdeno se utiliza frecuentemente
en los tubos de mamografia. debido a sus caracteristicos rayos x de 20 keV.
El metodo mas comunmente utilizado para detectar una imagen radiografica de rayos x. utiliza
peliculas negativas sensibles a la luz. Debido a que las peliculas de alta calidad tienen una
pobre respuesta a los rayos x. estas deben ser utilizadas con pantallas sensibles a los rayos x.
Tales pantallas se hacen con CaWo
2
o fosforo utilizando elementos de tierras raras como
Gd
2
O
2
S o LaOBr. La pelicula se mantiene en un cassette protegido de la luz en contacto con
una pantalla de rayos x o entre dos pantallas de rayos x. Cuando una imagen de rayos x incide
Apuntes de Bioingenieria
53
sobre el cassette. los rayos x son absorbidos por las pantallas con una alta eficiencia. y su
energia es convertida a luz visible. La luz expone una imagen negativa sobre la pelicula que se
encuentra en intimo contacto con la pantalla.
Aunque el sistema de pelicula-pantalla es excelente para radiografias. no es utilizable para
fluoroscopia. donde rayos x de baio nivel son producidos continuamente y muchas imagenes
deben ser presentadas casi inmediatamente. Las imagenes de fluoroscopia no son utilizadas
para diagnostico sino mas bien para facilitar la colocacion de cateteres en los vasos
sanguineos durante la angiografia. Para fluoroscopia se utilizan intensificadores de imagenes
iunto con camaras de television. Un intensificador de imagenes detecta la imagen de rayos x y
la convierte en una pequea y brillante imagen de luz visible. La imagen visible es transferida
mediante lentes a una camara de television para mostrarla finalmente en un monitor.
Tanto en radiografia como en fluoroscopia se aprovechan las ventaias de las imagenes
digitales. Un metodo comun para digitalizar imagenes de rayos x es utilizar la tension de
salida del sistema intensificador de imagenes/TV. Esta tension puede ser digitalizada
mediante convertidores analogico-digitales a velocidades tales que permiten su uso tanto en
fluoroscopia como radiografia. Otra tecnologia utiliza la fotoestimulacion del fosforo. Aqui el
rayo x choca con una lamina de fosforo que almacena la energia del rayo x. La superficie de
este fosforo es examinado y barrido por un haz luminoso de determinada longitud de onda y la
energia almacenada es emitida en forma de luz visible. la cual es detectada. amplificada y
digitalizada. Este sistema tiene la ventaia de que puede ser utilizado con los sistemas
diseados para la deteccion de peliculas.
Un nuevo metodo de deteccion digital utiliza matrices de transistores sobre los cuales se
deposita una matriz de sensores de silicio. Cada elemento sensor incluye un electrodo para
almacenar la carga que es proporcional a la seal de rayos x. Cada electrodo es acoplado a un
transistor que o lo aisla durante la adquisicion o lo conecta al circuito de digitalizacion durante
la lectura. Hay dos metodos para introducir la carga en cada electrodo. En uno de los metodos
una capa de absorbente de rayos x (tipicamente selenio) es depositada sobre la matriz de
sensores; cuando esta capa es polarizada y los rayos x son absorbidos. esa energia es
convertida a pares electron-hueco y la carga resultante es recolectada en el electrodo. En el
segundo metodo. cada electrodo es parte de un fotodiodo que produce pares de electrones y
huecos cuando es expuesto a la luz; esta luz es producida al incidir los rayos x en una capa de
cristales de centelleo (tales como CsI) que esta depositada sobre la matriz.
6.1.2. Angiografa.
La angiografia es una modalidad de diagnostico de enfermedades del sistema circulatorio. En
este metodo en el vaso de interes es inyectado un agente de contraste. Es necesario inyectar el
agente de contraste porque el contraste radiologico de la sangre es esencialmente el mismo
que el de los teiidos blandos. A continuacion se toman una serie de radiografias del material
de contraste fluyendo a traves a traves del vaso. Los componentes basicos de un sistema de
imagenes angiograficas son: un tubo de rayos x y el generador. un intensificador de imagenes.
camara de video. y procesador digital de imagenes.
La mas importante aplicacion de las tecnicas digitales a la angiografia es la angiografia de
sustraccion digital (Digital Substraction Angiography). Primero es adquirida la imagen antes
Apuntes de Bioingenieria
54
de inyectar el agente de contraste (mascara). a continuacion es inyectado y se adquieren las
imagenes de los vasos con el contraste. despues de lo cual se les sustrae la mascara. El
resultado. idealmente. es que la anatomia fiia es cancelada. permitiendo un mayor contraste y
mayor sensibilidad.
6.1.3. Mamografa.
La mamografia es un procedimiento de imagenes de rayos x para el examen de mama. Es
utilizada principalmente para la deteccion y el diagnostico del cancer de mama. aunque
tambien para la localizacion pre-quirurgica de las areas sospechosas y para guiar las aguias de
las biopsias.
La mamografia es actualmente el medio mas efectivo de deteccion del cancer de mama en sus
primeros etapas. Se utiliza tanto para investigar pacientes sintomaticos como para estudios de
grupos seleccionados de muieres asintomaticas. El cancer de mama es detectado sobre la base
de cuatro signos en el mamograma:
1. La morfologia caracteristica de una masa tumoral.
2. La presencia de ciertos depositos minerales llamados microcalcificaciones.
3. Distorsion de los patrones de los teiidos normales a causa de la enfermedad.
4. Asimetria entre las regiones correspondientes al pecho izquierdo y al derecho.
El mamograma se forma cuando los rayos x de una fuentes cuasi puntual irradian la mama y
los rayos x transmitidos son recogidos por un receptor de imagen. Debido a la dispersion de
los rayos x desde la fuente. las estructuras son aumentadas al ser proyectadas sobre el
receptor. La seal es resultado de la atenuacion diferencial de los rayos x al atravesar la
estructura de la mama.
6.2. Tomografa computerizada (CT).
El desarrollo de la tomografia computerizada (Computed Tomography) a principios de los
setenta revoluciono la radiologia medica. Por primera vez los medicos pudieron obtener
imagenes tomograficas (secciones transversales) de alta calidad de las estructuras internas del
cuerpo. En los 10 aos siguientes. 18 fabricantes compitieron por el mercado mundial de CT.
La sofisticacion tecnica aumento dramaticamente. y aun hoy. CT continua madurando y
nuevas posibilidades son investigadas y desarrolladas.
Las imagenes de tomografia computerizada son reconstruidas a partir de una gran cantidad de
mediciones de transmision de rayos x a traves del paciente. Las imagenes resultantes son
mapas tomograficos del coeficiente de atenuacion de los rayos x.
El obietivo fundamental de un sistema de CT es hacer un numero extremadamente grande
(aproximadamente 500000) de mediciones altamente exactas de la transmision de rayos x a
traves del paciente con una geometria controlada precisamente. Un sistema basico
generalmente consta de un caon. la camilla del paciente. la consola de control y ordenador.
El caon contiene la fuente de rayos x. el detector de rayos x y el sistema de adquisicion de
datos.
Apuntes de Bioingenieria
55
Los datos pueden ser adquiridos utilizando una de las posibles geometrias. Estas geometrias
estan basadas en la configuracion del barrido. movimientos del barrido y disposicion de los
detectores. La evolucion de estas geometrias es descrita en terminos de "generaciones".
6.3. Resonancia magntica (RM).
Las imagenes de resonancia magnetica (RM) es una modalidad de imagenes de importancia
clinica debido a su excepcional contraste en los teiidos blandos. Esta tecnica fue inventada a
principios de los setenta. y unos diez aos mas tarde. surgieron los primeros escaner
comerciales. Los estudios no-invasivos con RM estan sustituyendo muchos procedimientos
invasivos convencionales. Un estudio de 1990 determino que las principales aplicaciones de la
resonancia magnetica son el examen de la cabeza (40 ). columna vertebral (33 ). huesos y
articulaciones (17 ) y el cuerpo (10). Aunque un estudio de imagenes tipicas consume de 1
a 10 minutos. las nuevas tecnicas adquieren las imagenes en menos de 50 ms.
El escaner de RM usa la tecnica de la resonancia magnetica nuclear (RMN) para inducir y
detectar una seal de radio frecuencia muy debil que constituye una manifestacion del
magnetismo nuclear. El termino de magnetismo nuclear se refiere a las debiles propiedades
magneticas que exhiben algunos materiales como consecuencia del "spin" nuclear asociado a
sus nucleos atomicos. En particular. el proton. que es el nucleo del atomo de hidrogeno. posee
un "spin" nuclear diferente de cero y es una excelente fuente de seales de resonancia
magnetica nuclear. El cuerpo humano contiene una enorme cantidad de atomos de hidrogeno.
especialmente en las moleculas de agua y de lipidos. A pesar de que las seales de RMN
pueden ser obtenidas de otros elementos quimicos en el cuerpo. tales como el fosforo y el
sodio. la mayoria de los estudios clinicos mediante imagenes de resonancia magnetica utiliza
las seales originadas en protones que estan en las moleculas de los lipidos y el agua presentes
en el cuerpo del paciente.
El paciente que va a ser estudiado ha de ser colocado en un ambiente en el que diferentes
campos magneticos pueden ser aplicados simultaneamente o secuencialmente para extraer la
seal de RMN. Cada escaner emplea un campo magnetico estatico fuerte iunto con un
sofisticado coniunto de bobinas. Las bobinas son activadas y desactivadas en una secuencia
precisa o con una secuencia de pulsos. Diferentes secuencias de pulsos son utilizadas para
extraer diferentes tipos de datos del paciente. Las imagenes de RM se caracterizan por el
excelente contraste entre las varias formas de los teiidos blandos dentro del cuerpo. Para los
pacientes que no tienen obietos ferromagneticos en su cuerpo. la resonancia magnetica parece
ser perfectamente segura y puede ser repetida tantas veces como sea necesario sin peligro.
Esto constituye una de las principales ventaias de las imagenes de resonancia magnetica con
respecto al escaner convencional de rayos X y tomografia computerizada (CT). La seal de
RMN no es bloqueada del todo por el aire o los huesos dentro del cuerpo. lo cual resulta ser
una ventaia significativa sobre las imagenes de ultrasonido. Ademas. a diferencia de la
medicina nuclear. no es necesario introducir materiales radioactivos en el paciente.
La resonancia magnetica funcional (fMRI) es una tecnica que permite obtener las imagenes
del cambio en las seales correspondientes a la sangre. Como los cambios en la actividad
neuronal son acompaados por cambio locales en el fluio sanguineo cerebral (Cerebral Blood
Elow). volumen sanguineo cerebral (CBV). oxigenacion de la sangre y metabolismo. estos
cambios fisiologicos pueden ser usados para producir mapas funcionales de las operaciones
Apuntes de Bioingenieria
56
mentales.
Una importante ampliacion de la resonancia magnetica es la microscopia de resonancia
magnetica. que permite la generacion de imagenes con resoluciones espaciales de 100 Pm o
meiores.
6.4. Tomografa de emisin de fotones (SPECT).
La tomografia de emision de fotones (Single Photon Emission Computed Tomography) es una
modalidad de imagen medica que combina las tecnicas de imagenes de medicina nuclear
convencional y los metodos de tomografia computerizada (CT). A diferencia de CT de rayos
x. SPECT utiliza radiofarmacos que se distribuyen en diferente teiidos y organos internos. La
distribucion espacial y absorcion de los radiofarmacos depende de las propiedades
biocineticas de los farmacos y del estado (normal o anormal) del paciente. Los fotones gamma
emitidos por las fuentes radioactivas son detectados mediante detectores de radiacion
similares a los usados en la medicina nuclear convencional. El metodo CT requiere que los
datos de las imagenes sean adquiridos desde diferentes puntos alrededor del paciente. Estos
datos de proyecciones son reconstruidos utilizando metodos de reconstruccion de imagenes
que generan las imagenes de los cortes transversales de la distribucion interna de los
radiofarmacos. Las imagenes de SPECT brindan mucho meior contraste e informacion
detallada sobre la distribucion de los radiofarmacos en comparacion con las imagenes planas
obtenidas a partir de los metodos convencionales de medicina nuclear.
SPECT difiere de PET en el tipo de radioisotopos utilizado. PET utiliza radioisotopos tales
como C-11. N-13. O-15. y E-18. los cuales emiten positrones con la posterior emision de dos
fotones de aniquilacion coincidentes en 511 keV. Estos radioisotopos permiten el estudio de
funciones biofisiologicas que no pueden ser obtenidas a traves de otros medios. Sin embargo.
estos tienen unos tiempos de vida. requiriendo a menudo un ciclotron en el lugar para su
produccion. Ademas. la deteccion de los fotones de aniquilacion requiere de costosos
sistemas. SPECT utiliza radioisotopos estandar que normalmente se encuentran en clinicas de
medicina nuclear y que emiten fotones de rayos gamma con energias que son mucho menores
que 511 keV. En consecuencia. el costo de la instrumentacion de SPECT es sustancialmente
menor que el de PET.
Un sistema de SPECT tipico consiste de una o multiples unidades de detectores de radiacion
distribuidos en una configuracion geometrica especifica y un mecanismo para mover el (los)
detector(es) de radiacion. o colimadores especialmente diseados para adquirir los datos desde
diferentes puntos de proyeccion. En general la instrumentacion de SPECT puede ser dividida
en tres categorias:
1. Matriz de multiples detectores de centelleo.
2. Una o mas camaras de centelleo.
3. Detectores de centelleo hibridos que combinan ambas aproximaciones.
Los fotones de rayos gamma emitidos desde los radiofarmacos distribuidos internamente
penetran a traves del cuerpo del paciente y son detectados por uno o un coniunto de detectores
de radiacion colimados. Los fotones emitidos experimentan interacciones con los teiidos a
traves de las interacciones basicas de la radiacion con la materia. El efecto fotoelectrico
absorbe toda la energia de los fotones e impide su salida del cuerpo del paciente. La otra
Apuntes de Bioingenieria
57
interaccion importante es la interaccion de Compton. la cual transfiere parte de la energia del
foton a electrones libres. El foton original es dispersado en una nueva direccion con energia
reducida que depende del angulo de dispersion. Los fotones que escapan del cuerpo del
paciente estan compuestos por los que no han tenido ninguna interaccion y los que la han
tenido.
La mayoria de los detectores de radiacion utilizados en los sistemas SPECT estan basados en
uno o multiples detectores de centelleo de NaI(Tl). El desarrollo mas significativo en
medicina nuclear es la camara de centelleo. Esta se basa en cristales de NaI(Tl) de area grande
(tipicamente 40 cm de diametro). Una matriz de fotomultiplicadores (PMT) es colocada en la
parte posterior del cristal de centelleo. Cuando un foton golpea e interactua con el cristal. el
centelleo generado sera detectado por la matriz de PMT. Un circuito electronico evalua las
seales de los PMT y determina la localizacion de la interaccion del foton incidente en el
cristal de centelleo. Ademas. las camaras de centelleo tienen un circuito electronico de
discriminacion de energia con una resolucion de energia finita que proporciona una seleccion
de los fotones que no han sido dispersados o que han sido dispersados dentro de un pequeo
angulo. Las camaras de centelleo son utilizadas comunmente en los sistemas SPECT
comerciales.
De manera similar a las lentes en un sistema de imagenes opticas. un sistema de camaras de
centelleo consta de un colimador colocado en la parte frontal del cristal de NaI(Tl). Los
colimadores comunmente usados estan hechos de un gran numero de aguieros paralelos
separados por membranas. Las dimensiones geometricas de las aperturas del colimador
determinan las direcciones de los fotones que seran detectados por los cristales de centelleo o
la respuesta geometrica del colimador.
El ancho de la funcion de respuesta geometrica se incrementa con el aumento de la distancia
entre la fuente y el colimador. Los fotones que no pasan a traves de los aguieros del colimador
propiamente son interceptados y absorbidos por las paredes de las membranas del colimador.
En general. la eficiencia de la deteccion es aproximadamente proporcional a la raiz de la
funcion de respuesta geometrica del colimador. Este compromiso entre la eficiencia de la
deteccion y la resolucion espacial es una propiedad fundamental de un sistema SPECT tipico
con colimadores convencionales.
La cantidad de radioactividad que es utilizada en SPECT esta restringida por la dosis de
radiacion permitida al paciente. La combinacion de lo anterior con la atenuacion del foton
dentro del paciente. asi como el compromiso entre la eficiencia de la deteccion y la resolucion
espacial del colimador. origina que el numero de fotones recolectados por un sistema SPECT
sea limitado. Como resultado de estas limitaciones las imagenes de SPECT tienen una
resolucion espacial relativamente pobre y altas fluctuaciones del ruido en comparacion con
otras modalidades de imagenes medicas.
En SPECT los datos de proyecciones son adquiridos desde diferentes puntos alrededor del
paciente. De manera similar a CT de rayos x. los metodos de procesamiento y reconstruccion
son utilizados para obtener imagenes transaxiales o de secciones transversales a partir de los
datos de proyecciones. Estos metodos consisten de procedimiento de pre-procesado y
calibracion antes del procesamiento ulterior. algoritmos matematicos para la reconstruccion. y
metodos de compensacion de la degradacion de la imagen debido a la atenuacion del foton.
dispersion y respuesta del detector.
Apuntes de Bioingenieria
58
La biocinetica de los radiofarmacos utilizados. la anatomia del paciente. la instrumentacion
para la adquisicion de los datos. los metodos de pre-procesado. las tecnicas de reconstruccion
de imagenes y los metodos de compensacion. tienen importantes efectos en la calidad y
exactitud cuantitativa de las imagenes finales de SPECT.
6.5. Tomografa de emisin de positrones (PET).
Aunque la historia de la tomografia de emision de positrones (Positron Emission
Tomography) comienza a principios de los aos cincuenta. es a mediados de los aos ochenta
que PET se convierte en un instrumento para el diagnostico medico y para los estudios
dinamicos del metabolismo humano.
Debido a sus ventaias en cuanto a sensibilidad en el estudio del marcador y su especificidad
quimica. con respecto a las imagenes de resonancia magnetica (RM). la tomografia de emision
de positrones (Positron Emission Tomography) es utilizada para estudiar los neuroreceptores
en el cerebro y otros teiidos corporales. La resonancia magnetica tiene una exquisita
resolucion para estudios anatomicos y de fluios. asi como atributos unicos para la evaluacion
de la composicion quimica de los teiidos. pero mas en el rango milimolar que en el rango
nanomolar de muchos de los receptores de proteinas en el cuerpo. Los estudios clinicos con
PET incluyen tumores del cerebro. mama. pulmones. tracto intestinal. y otras partes. Otros
usos clinicos abarcan las enfermedades de Alzheimer y Parkinson. epilepsia. y enfermedades
de la arteria coronaria que afectan al metabolismo y fluio del musculo cardiaco.
Una imagen de PET comienza con la inyeccion de un marcador metabolicamente activo: una
molecula biologica que transporta un isotopo que emite un positron (
11
C.
13
N.
15
O o
18
E). En
unos pocos minutos. el isotopo se acumula en el area del cuerpo por la cual la molecula tiene
afinidad. A manera de eiemplo. la glucosa marcada con
11
C. o una glucosa similar marcada
con
18
E se acumula en el cerebro o tumores. donde la glucosa es utilizada como la fuente
principal de energia. Los nucleos radioactivos disminuyen por la emision de positrones. En la
emision de un positron (electron positivo). un proton nuclear se convierte en un electron
positivo y un neutron. El atomo mantiene su masa atomica pero su numero atomico disminuye
en 1. El positron emitido combina con un electron casi instantaneamente y estas dos particulas
pasan por el proceso de aniquilacion. La energia asociada con las masas de un positron y un
electron es 1.022 MeV en concordancia con que la equivalencia de energia E en masa m es
Emc
2
. donde c es la velocidad de la luz. Esta energia es dividida por igual entre dos fotones
que vuelan a un angulo de 180
uno del otro. Cada foton tiene una energia de 511 keV. Estos
rayos gamma de alta energia emergen del cuerpo en direcciones opuestas. y son detectados por
una matriz de detectores que rodea al paciente. Cuando dos fotones son registrados
simultaneamente por un par de detectores. el evento de aniquilacion que dio lugar a ellos
debio haber ocurrido en algun lugar a lo largo de la linea que conecta a esos detectores. Por
supuesto que si uno de los fotones es dispersado. entonces la linea de coincidencia sera
incorrecta. Despues que 100000 o mas eventos de aniquilacion son detectados. la distribucion
de los marcadores emisores de positrones es calculada mediante procedimientos de
reconstruccion tomografica. PET reconstruye una imagen bidimensional (2D) a partir de las
proyecciones unidimensionales vistas a diferentes angulos. La reconstruccion tridimensional
(3D) tambien puede realizarse utilizando proyecciones 2D desde multiples angulos.
Apuntes de Bioingenieria
59
La eficiente deteccion de los fotones de aniquilacion de los positrones es garantizada
usualmente por una combinacion de un cristal de bismuto-germanio (BGO). que convierte los
fotones de alta energia en fotones visibles. y un tubo fotomultiplicador (PMT) que produce un
pulso amplificado de corriente proporcional a la cantidad de fotones que han interactuado con
su fotocatodo. El hecho de que la sensibilidad del sistema de imagenes sea proporcional a la
raiz de la eficiencia del detector lleva a un importante requisito del detector: su eficiencia ha
de ser cercana al 100 . Por esta razon. otros sistemas de deteccion con eficiencias del 20 o
menos garantizan una eficiencia de coincidencia del 4 o menos. La mayoria de las camaras
PET son multiples capas de entre 15 y 47 niveles o capas transaxiales que han de ser
reconstruidas. La manera de acoplar los cristales de centelleo y los PMT puede variar.
distinguiendose el acoplamiento individual y el diseo de bloques de detectores con diferentes
esquemas.
6.6. Ultrasonido (ecografa).
Un transductor ultrasonico genera ondas acusticas a traves de la conversion de la energia
magnetica. termica y electrica en energia mecanica. La tecnica mas eficiente para ultrasonido
medico utiliza el efecto piezoelectrico. el cual fue demostrado en 1880 por Jacques y Pierre
Curie. Un transductor piezoelectrico convierte una seal electrica oscilante en una onda
acustica y viceversa. Esto significa que si se aplica una presion sobre un cristal de cuarzo. es
posible detectar un potencial electrico entre caras opuestas del material. y que si se aplica un
potencial electrico a lo largo del cristal entonces se induce una deformacion mecanica.
El transductor piezoelectrico es un importante componente de un sistema de imagenes por
ultrasonido. El transductor suele consistir de una matriz lineal que puede enfocar un rayo
acustico. Dependiendo de la configuracion de los elementos de la matriz (lineal secuencial.
curvilinea. lineal en fase. 1.5D. 2D). la region barrida puede ser un sector cuadrado o
bidimensional. o de forma piramidal en tres dimensiones.
El comportamiento del transductor determina en gran medida la resolucion y la relacion seal-
ruido de la imagen de ultrasonido resultante. El diseo de una matriz implica muchos
compromisos al escoger las frecuencias de operacion y las dimensiones de los elementos de la
matriz.
6.7. Tomografa de impedancia elctrica.
La tomografia de impedancia electrica (Electrical Impedance Technology) es una tecnologia
aun en desarrollo. En su desarrollo deberan ser superados varios problemas en la realizacion
de las mediciones y en la reconstruccion de las imagenes.
La conductancia especifica (conductividad) de los teiidos humanos varia desde 15.4 mS/cm
para el fluido cerebro-espinal hasta 0.06 mS/cm para el hueso. La diferencia en el valor de la
conductividad es grande entre los diferentes teiidos. Imagenes de la seccion transversal de la
distribucion de la conductividad. o alternativamente. la resistencia especifica ( resistividad)
debe mostrar buen contraste. El obietivo de la tomografia de impedancia electrica es producir
tales imagenes. Ha sido demostrado que para una distribucion isotropica de la conductividad
es posible. en principio. reconstruir imagenes a partir de las medidas electricas realizadas en la
Apuntes de Bioingenieria
60
superficie de un obieto. La tomografia de impedancia electrica es la tecnica para producir
estas imagenes. De hecho. el teiido humano no es simplemente conductivo. Existen
evidencias de que muchos teiidos tambien muestran un componente capacitivo del fluio de
corriente. por lo que es apropiado hablar de una admitancia especifica (admittivity) o
impedancia especifica (impedivity) de los teiidos en lugar de conductividad; de aqui el uso de
la palabra impedancia en la tomografia de impedancia electrica.
Los teiidos estan compuestos por celulas con contenidos conductivos rodeados por
membranas aislantes sumergida en un medio conductor. Dentro y fuera de las paredes de la
celula hay un fluido conductor. A baias frecuencias. la corriente no puede pasar a traves de las
membranas. y la conduccion es a traves del espacio extracelular. A altas frecuencias. la
corriente puede pasar a traves de las membranas. las cuales actuan como un elemento
capacitivo.
6.8. Aplicaciones mdicas de la tecnologa de realidad virtual.
Realidad virtual (Virtual Reality) es un termino comunmente utilizado para describir una
novedosa y radicalmente diferente modalidad de interaccion entre el hombre y los
ordenadores. VR consiste de un ambiente multidimensional generado por el ordenador y
herramientas que permiten al usuario:
1. Sumergirse en el ambiente.
2. Navegar dentro del ambiente.
3. Interactuar con obietos y otros habitantes del ambiente.
Dentro de la comunidad medica. los primeros desarrollos de VR entran en seis categorias:
1. Entrenamiento quirurgico y planificacion quirurgica.
2. Educacion medica. simulacion y entrenamiento no quirurgico.
3. Imagenes anatomicas y fusion de imagenes medicas.
4. Ergonomia. rehabilitacion e incapacidades.
5. Telecirugia y telemedicina.
6. Evaluacion comportamental e intervenciones.
Las potencialidades de VR traves de la educacion y la diseminacion de informacion indican
que habra pocas areas de la medicina que no se beneficien con esta modalidad. Sin embargo la
potencialidad latente en VR descansa en la capacidad de ser utilizada para manipular y
combinar coniuntos de datos heterogeneos y multi-dimensionales provenientes de muchas
fuentes (por eiemplo: imagenes de RM. PET. y CT de rayox x). Este rasgo es el mas
importante y continua transformando el ambiente de las aplicaciones tradicionales.
Apuntes de Bioingenieria
61
Tema 7. Biomateriales
Los biomateriales son utilizados para desarrollar dispositivos que permiten sustituir de manera
segura. economica y fisiologicamente aceptable una parte o una funcion del cuerpo y que
actuan en contacto intimo con los teiidos vivos. Una gran variedad de dispositivos y
materiales se emplean en el tratamiento de enfermedades y lesiones. Eiemplos muy conocidos
son las suturas. aguias. cateteres. rellenos dentales. etc.
Algunas formas de definir un biomaterial son:
x Sustancia farmacologicamente inerte diseada para ser implantada dentro de sistemas vivos
o incorporada a los mismos.
x Materiales de origen sintetico o natural en contacto con el teiido. la sangre. y fluidos
biologicos utilizados para protesis. diagnostico. terapia y almacenamiento sin afectar
adversamente al organismo vivo y sus componentes.
x Cualquier sustancia (diferente de un medicamento) o combinacion de sustancias. sinteticas
o naturales en origenes. que pueda ser usada durante cualquier periodo de tiempo. como un
sistema o parte del mismo para tratar. meiorar o sustituir cualquier teiido. organo o funcion
del cuerpo.
En cambio. un material biologico es un material. como la piel o una arteria. producido por un
sistema biologico.
De acuerdo con las definiciones anteriores se debe tener un vasto conocimiento o colaborar
con especialistas de diferentes campos con el obietivo de desarrollar y utilizar los
biomateriales en medicina y estomatologia. como indica la tabla 7.1. Los avances en muchas
areas de la biotecnologia y de la ciencia han influido considerablemente en el papel de los
biomateriales.
Tabla 7.1. Campos del conocimiento implicados en el desarrollo de biomateriales.
Disciplina Eiemplos
Ciencias e
Ingenieria
Biologia y
fisiologia
Ciencias
clinicas.
Ciencias de los materiales: relacion estructura-propiedades de materiales
biologicos y sinteticos. incluyendo metales. ceramicas. polimeros.
compositos. teiidos. etc.
Biologia celular y molecular. anatomia. fisiologia animal y humana.
histopatologia. cirugia experimental. inmunologia. etc.
Todas las especialidades clinicas: estomatologia. maxilofacial.
neurocirugia. obstetricia y ginecologia. oftalmologia. ortopedia.
otorrinolaringologia. cirugia plastica y reconstructiva. cirugia toracica y
cardiovascular. medicina veterinaria. etc.
La utilizacion de los biomateriales. tal y como aparece en la tabla 7.2. incluye la sustitucion de
una parte del cuerpo que ha perdido su funcion debido a una enfermedad o a un trauma.
Apuntes de Bioingenieria
62
ayudar a sanar. meiorar las funciones y corregir las anormalidades.
Tabla 7.2. Utilizacion de los biomateriales.
Area del problema Eiemplos
Sustitucion de partes enfermas o daadas
Asistencia en la curacion
Meiora de las funciones
Correccion de anormalidades funcionales
Correccion de problemas cosmeticos
Asistencia en el diagnostico
Asistencia en el tratamiento
Caderas artificales. sistemas de dialisis de rion.
Suturas. placas oseas
Marcapasos cardiacos. lentes intraoculares
Marcapasos cardiacos
Sondas y cateteres
Cateteres. drenadores.
El comportamiento de los biomateriales en el cuerpo puede ser clasificado de diferentes
maneras. Primeramente los biomateriales pueden ser considerados desde el punto de vista de
los problemas que va a resolver. como aparece en la tabla 7.2. En segundo lugar. se pueden
considerar a nivel del teiido o del organo (tabla 7.3). o del sistema (tabla 7.4) al que va
destinado. En tercer lugar. se puede considerar la clasificacion de tales materiales como
polimeros. metales. ceramicos y compuestos. segun se muestra en la tabla 7.5.
Tabla 7.3. Biomateriales en organos.
Organo Eiemplos
Corazon
Pulmon
Oios
Hueso
Rion
Veiiga
Marcapasos. valvulas cardiacas artificiales. corazon artificial.
Sistemas de oxigenacion.
Lentes de contacto. lentes intraoculares.
Placas oseas
Sistemas de dialisis
Cateteres
Tabla 7.4. Biomateriales en sistemas del organismo humano.
Sistema Eiemplos
Esqueleto
Muscular
Circulatorio
Respiratorio
Urinario
Nervioso
Endocrino
Placa osea. sustitucion de articulaciones.
Suturas. estimuladores musculares
Valvulas cardiacas artificiales. vasos sanguineos artificiales.
Sistemas de oxigenacion.
Cateteres. sistemas de dialisis de los riones.
Drenadores hidrocefelicos. marcapasos cardiacos. estimuladores
nerviosos.
Celulas pancreaticas microencapsuladas
El uso de los biomateriales no resulto eficaz hasta la aparicion de la tecnica de cirugia aseptica
desarrollada por el Dr. J. Lister alrededor de 1860. Los procedimientos quirurgicos iniciales.
Apuntes de Bioingenieria
63
con biomateriales o sin ellos. generalmente no eran exitosos como resultado de infecciones.
Los problemas de infecciones tendian a exacerbarse en presencia de los biomateriales debido a
que los implantes proporcionaban una region inaccesible a las celulas encargadas de la
inmunidad. Los primeros implantes exitosos se realizaron en el esqueleto. En la tabla 7.6 se
relacionan notables desarrollos relacionados con los implantes. En los ultimos aos se han
visto muchos avances mas.
Tabla 7.5. Biomateriales utilizados.
Materiales Ventaias Desventaias Eiemplos
Polimeros
(nylon. silicona.
poliester.
politetrafuoretileno.
etc).
Metales
(Ti y sus aleaciones.
compuesto de Co-Cr.
aceros inoxidables.
Au. Ag. Pt. etc).
Ceramicas
(oxido de aluminio.
fosfatos de calcio.
incluyendo la
hidroxiapatita).
Compositos
(cementos reforzados
con fibras y alambre)
De facil
fabricacion
Euertes. duros.
ductiles
Muy
biocompatibles.
Inertes. fuertes.
Euertes. hechos a
medida.
No son fuertes. se
deforman con el
paso del tiempo y se
pueden degradar.
Pueden corroerse.
son densos y de
dificil preparacion.
Eragiles. de dificil
preparacion.
De dificil
preparacion.
Suturas. vasos sanguineos.
teiidos blandos.
Sustitucion de
articulaciones. huesos.
implantes dentales.
alambres de sutura.
Recubrimiento de
implantes dentales y
ortopedicos.
Valvulas cardiacas.
implante de articulaciones.
La efectividad de un biomaterial en el cuerpo depende de factores como las propiedades del
material. el diseo y la biocompatibilidad del material usado. asi como de otros factores que
no se hallan baio el control del ingeniero. tales como la tecnica empleada por el ciruiano. o la
salud. condiciones y actividades del paciente. Si asignamos un valor numerico f a la
probabilidad de fallo de un implante. entonces la fiabilidad puede ser expresada como:
r 1 -f
Si. como es mas comun. existen varios causas de fallo. la fiabilidad total r
t
viene dada por el
producto de las fiabilidades individuales r
1
(1 -f
1
). etc
r
t
r
1
r
2
r
n
En consecuencia. aun cuando un tipo de fallo. como la fractura del implante. sea controlado
perfectamente de manera que su fiabilidad sea unitaria. otros modos de fallo. como una
infeccion. pueden limitar severamente la utilidad representada por la fiabilidad total del
implante.
Apuntes de Bioingenieria
64
Un modo de fallo que puede ocurrir en un biomaterial pero no en materiales utilizados en
otros contextos. es un ataque del implante por el sistema inmunologico del cuerpo. Otro fallo
es un efecto no deseado del implante sobre el cuerpo. por eiemplo. la toxicidad. la induccion
de reacciones alergicas o provocar cancer. En consecuencia. la biocompatibilidad es un
requisito del material. ademas de aquellos requisitos asociados directamente a la funcion del
implante.
Tabla 7.6. Desarrollos notables relacionados con los implantes.
Ao Investigadores Desarrollo
Einales de
los siglos
18 y 19
1860-1870
1886
1893-1912
1912
1924
1926
1926
1931
1936
1938
1939
1946
1940s
1947
1952
1958
1958
1960
1970s
J. Lister
H. Hansmann
W.A. Lane
W.D. Sherman
A.A. Zierold
M.Z. Lange
E.W. Hey-Groves
M.N. Smith-Petersen
C.S. Venable. W.G. Stuck
P. Wiles
J.C. Burch. H.M. Carney
J. y R. Judet
M.J. Dorzee. A.
Eranceschetti
J. Cotton
A.B. Voorhees. A.
Jaretzta. A.B. Blackmore
S. Eurman. G. Robinson
J. Charnley
A. Starr. M.L. Edwards
W.J. Kolff
Varios dispositivos metalicos para fiiar fracturas
de huesos; alambres y pines de Ee. Au. Ag y Pt.
Tecnicas de cirugia aseptica.
Ni ...
Tornillos y placas de acero.
Placas de vanadio.
Introduio Stellites
(compuesto de CoCrMo)
Introduio el acero inoxidable18-8Mo. meior que
el acero inoxidable18-8.
Utilizo un tornillo de carpintero para una fractura.
Primer dispositivo de fiiacion de fracturas hecho
de acero inoxidable.
Introduieron Vitallium
(acero inoxidable19-9).
mas tarde cambiaron el material por compuestos
de CoCr.
Primera protesis total de cadera.
Introduieron el Ta.
Primera protesis diseada para sustituir la cabeza
del femoral. Los primeros plasticos (PMMA) son
usados para la sustitucion de articulacion.
Primera utilizacion del acrilico (PMMA) para
sustitucion de la cornea.
Introduio el Ti y sus compuestos.
Primera sustitucion exitosa de un vaso sanguineo.
Primera estimulacion cardiaca directa exitosa.
Primeras valvulas cardiacas comerciales.
Apuntes de Bioingenieria
Indice general
Nota de los autores. i
Bioingenieria. Descriptores de la asignatura. Temario. ii
Bibliografia iii
Tema 1. Introduccin a la bioingeniera: aspectos mdicos y tcnicos. 1
Tema 2. Mtodos estadsticos e informticos en sanidad. 3
2.1. Metodos estadisticos. 3
2.2. Sistemas informaticos. 5
Tema 3. Instrumentacin biomdica. 7
3.1. Sensores biomedicos. 7
3.1.1. Sensores fisicos. 8
3.1.2. Electrodos de biopotenciales. 9
3.1.3. Sensores electroquimicos. 10
3.1.4. Sensores opticos. 11
3.1.5. Sensores bioanaliticos. 12
3.2. Instrumentacion hospitalaria. 12
3.2.1. Amplificadores de biopotenciales. 12
3.2.2. Medicion de la presion arterial. 14
3.2.2.1. Metodos de muestreo a largo plazo. 15
3.2.2.2. Metodos dinamicos. 16
3.2.3. Monitorizacion de la respiracion. 17
3.2.3.1 Volumenes pulmonares. 17
3.2.3.2. Pruebas de funcion pulmonar. 18
3.2.4. Marcapasos implantables. 20
3.2.4.1. Indicacion de los marcapasos. 20
3.2.4.2. Componentes del marcapasos. 20
3.2.5. Estimuladores implantables para el control neuromuscular. 23
3.2.5.1. Seguridad de los estimuladores implantables. 23
3.2.5.2. Uso clinico de estimuladores implantables. 24
3.3. Equipos de laboratorio clinico 25
3.3.1. Metodos de separacion y espectrales. 25
3.3.1.1. Separacion por centrifugado. 25
3.3.1.2. Cromatografia gaseosa y liquida. 26
3.3.1.3. Eundamentos de los metodos espectrales. 26
3.3.1.4. Eluorometria. 29
3.3.2.5. Eotometria de llama. 30
3.3.2.6. Espectroscopia de absorcion atomica. 30
3.3.2.7. Turbidimetria y nefelometria. 30
3.3.2. Metodos no espectrales y automatizacion. 31
3.3.2.1. Recuento e identificacion de particulas. 31
3.3.2.2. Metodos electroquimicos. 32
3.3.2.3. Electrodos especificos. 33
3.3.2.4. Metodos radioactivos. 33
3.3.2.5. Coagulacion. 35
Apuntes de Bioingenieria
3.3.2.6. Osmometros. 35
3.3.2.7. Automatizacion. 35
Tema 4. Equipos teraputicos. 37
4.1. Aplicaciones terapeuticas de campos magneticos y electricos pulsados y
sinusoidales de baia frecuencia. 37
4.1.1. Reparacion de huesos y cartilagos con campos magneticos pulsados. 37
4.1.2. Reparacion de teiidos blandos y regeneracion nerviosa. 39
4.2. Hipertermia con radio frecuencia en la terapia del cancer. 40
4.2.1. Metodos de calentamiento local. 41
4.2.2. Metodos de calentamiento regional. 42
4.2.3. Metodos de calentamiento total. 42
Tema 5. Anlisis y modelado de sistemas biolgicos. 43
5.1. Seales biomedicas. 43
5.1.1. Origen y caracteristicas dinamicas. 43
5.2. Tratamiento de las seales biomedicas. 46
5.2.1. Adquisicion y digitalizacion de las bioseales. 46
5.2.2. Representacion y procesamiento de las bioseales. 47
5.2.3. Tecnicas de inteligencia artificial. 48
Tema 6. Obtencin y procesado de imgenes biomdicas. 51
6.1. Rayos X. 51
6.1.1. Equipamiento. 52
6.1.2. Angiografia. 53
6.1.3. Mamografia. 54
6.2. Tomografia computerizada (CT). 54
6.3. Resonancia magnetica (RM). 55
6.4. Tomografia de emision de fotones (SPECT). 56
6.5. Tomografia de emision de positrones (PET). 58
6.6. Ultrasonido (ecografia). 59
6.7. Tomografia de impedancia electrica. 59
6.8. Aplicaciones medicas de la tecnologia de realidad virtual. 60
Tema 7. Biomateriales. 61