LABORATORIO DE INGENIERÍA DE

CONTROL

PRÁCTICA N° 3

TÍTULO: INTRODUCCION AL XCOS

NOMBRE: Yonatan Uriel Coronado Mata

MATRÍCULA: 1740582

CLASE: 2N6

SEMESTRE: 28
Practica #3

Reporte:
Arme el siguiente Sistema de control que se muestra en la figura utilizando el
sistema Xcos.

Punto 1

Simule el sistema y obtenga la gráfica de respuesta en el tiempo, que es

mostrada en el osciloscopio.
Punto 2
Obtenga la gráfica de cada uno de los siguientes casos.
 Haga que la entrada escalón inicie desde el
tiempo cero.

 Modifique el tiempo de respuesta de la gráfica a 2

 Modifique la magnitud del escalón a 4.

 Regrese la magnitud del escalón en 1 y modifique el tiempo de

respuesta de la gráfica a 3.
 Modifique la ganancia de realimentación de 0.1 a 0.02

 Modifique la ganancia de realimentación a 0.5.

Conclusiones

Xcos, a pesar de ser un simulador igualmente completo, es un poco más

complicado, debido a que es necesario una pequeña configuración de los
parámetros, ya que Xcos, no los configura en automático a diferencia de algún otro
simulador de este tipo para graficar.