MAQUINAS SIMPLES UNA MAQUINA es cualquier dispositive con el cual se puede cambiar la magnitud, la direccién o el método de aplicacién de una fuerza para obtener algin provecho. Ejemplos de miquinas simples son la palanca, el plano incl nado, la potea, la biela (manivela) y el arbol (eje) y el gato. EL PRINCIPIO DE TRABAJO de tna miquina en operacién continua es el siguiente: Trabajo de entrada = trabajo itil de salida + trabajo para vencer la ficeién En las maquinas con tiempos de operacién cortos, parte del trabajo de entrada se puede utilizar para almacenar ener- gia dentro de la maquina, Por ejemplo, estirar un resorte interno o clevar una polea movil. VENTAJA MECANICA: La ventaja mecéniea real (VMR) de una miquina se define como: fuerza ejercida por la maquina sobre la carga VMR = razén de fucrzas ~ fuerza utilizada para operar la maquina La ventaja meciinica ideal (VMI) de una miquina es VMI = razén de distancias = SesP128 desplazamiento de la carga Como siempre hay friecién, la VMR siempre es menor que la VMI. En general, tanto la VMR como la VMI son mayores que uno. LA EFICIENCIA de una méquina se define como trabajo de salida __potencia de salida Eficiencia = trabajo de entrada ~poteneia de entrada La eficiencia también es igual a la razon VMR//VML PROBLEMAS RESUELTOS 7.1 [I] En una cabria (aparejo, pescante), se levanta una carga 10 em por cada 70 em de desplazamiento de la ccuerda utilizada para operar el dispositivo. ;Cual es la minima fuerza de entrada necesaria para levantar una carga de 5.0 KN? La situacién mas ventajosa posible es aquella en la cual todo cl trabajo de entrada se utiliza para levantar Ta carga, esto es, donde Ia friceién u otros mecenismos de pérdida son despreciables. En tales casos, ‘Trabajo de entrada = trabajo de levantamiento Si la carga se levanta una distancia s, el trabajo de levantamiento es de (5.0 KN)(). Sin embargo, la fuerza de ‘entrada F debe realizar trabajo en una distancia de 7.0s, La ecuacién anterior se convierte en (FY(7.05) = (5.0 KNYS) (que da F = 0.71 KN como la fuerza minima requerida, 7.2 [III] Una méquina de aparejos levanta una carga de 3 000 kg a una altura de 8.00 m en un tiempo de 20.0 s. Al mecanismo se le suministra una potencia de 18.0 hp. Calcule a) el trabajo de salida, 6) la potencia de salida y la potencia de entrada y c) la eficiencia del mecanismo y del sistema de aparejos. 4) Trabajo de salida = (fuerza de levantamientoyaltura) = (3 000 X 9.81 N)(8.00 m) = 235 kI 7374 Fisica GENERAL » Potencia de salida = abajo de salida _ 2351) 1) g yw tiempo consumido 20.08 Pac denn = (80 (2888) = aw ° . sonia = poenia desta _ 18380 ., » Ffcencia potencia de entrada. 13.4 KW DSS =BSING obin lena = todesaiés 2881 gay _ gn ‘wabajo de entrada (13.4 KI/3)(200 s) La eficiencia es de 88%; las diferencias se o inan del proceso de redondeo. 7.3 [II] {Qué potencia en kW se suministra a un motor de 12.0 hp que tiene una eficiencia de 90.0% cuando de- sarrolla toda su potencia nominal? De la definicién de eficiencia, ada — Potencia de salida _ (12.0 bp)(0.746 kW/hp) iciencia 0.900 Potencia de entr 9.95 kW 7.4 [MI] Para las tres palancas que se muestran en la figura 7-1, determine las fuerzas verticales F,, F, y F, que se requieren para sostener Ia carga F,, = 90 N. Desprecie los pesos de las palancas, Calcule también la MR, la VMI y Ia eficiencia para cada sistema. |, 40m 20m, Lam AS f ay Siow fe Fw @ w Figura 7-1 En cada caso, se considera el momento de torsén alrededor del punto del ulero de apoyo como eje. § se supone que el levantamiento se hace lentamente y con rapidez constante,enfonces los sistemas estarin en cquilibrio; los momentos de torsién en el sentido de las manecills del reloj balancean a los momentos de torsién en sentido opuesto a las manecillas del reloj (recuerde que el momento de torsién = rF sen 6). Momentos de torsin en el sentido del reloj = momentos de torsion en sentido opuesto al reloj 4) 2.0m N)(1) = 4.0 mF) de donde F.Sa5N 4) (LO mVGON)A) = BOMMF NI) dedonde = 30N ©) 2.0my90NYL) = (5.0 m\(F,) sen 60" dedonde ON Para encontrar Ia VMI del sistema en la figura 7-1a, cbserve que Ia carga se desplaza solo Ta mitad de ka distancia de la fuerza aplicada, entonees VMI = raz6n de ls distancias = 2.0 De la misma manera, en la figura 7-18, VMI = 3/1 = 3. Sin embargo, en la figura 7-1c, el brazo de palanca es (5.0 m) sen 60° = 4.33 my la razén de distancias es 4.33 /2 = 2.16. En resumen, Palanca (a) Palanca (b) VMI 20 3.0 30.N VMR ono Eficiencia 1.0 1.0 La eficiencia es 1.0 porque se desprecié la fticeién en el fulero,Capiuio 7: Maquinas simPLES 75 Determine la fuerza F que se requiere para levantar una carga F,, = 100 N con cada uno de los sistemas de poleas que se muestran en la figura 7-2. Desprecie la friceién'y los pesos de las poleas. Fe @ Figura 7-2 4) La carga Festa sostenida por dos cuerdas; cada cuerda tira hacia ariba con una tension de F, = $F, Paesto que la cueeda es continua y no hay friccién en las poleas, F, = P. Entonces F=F,= $F, = 4000) = 50N 1) Aqui, también, la carga esta sostenida por la tensién de las dos cuerdas, Fy F, donde F, = F Entonces F,+F=F, obien F= Lk,=50N ©) Sean F,, y Flas tensiones en las poleas A y B, respectivamente. La polea A esti en equilibrio, entonces F,+F,-F,=0 obien Fy = 4F, La polea también esti en equilibrio asi que F nt FoF, Como F = F,, entonces = \F, = 25N. 4) Cuatro cuerdas, cada una con la misma tensin F,,sostienen a la carga F,. Por esto, dedonde = F =F, = $F, =25N ©) Apprimera vista se observa que = Fy. Como la polea en la izquierda esti en equilirio, se tiene Fy ~ Fy F=0 Como F, = F entonces F,, = 2F. La polea dela derecha también esti en equilibro, por tanto B+ Fy t Fy Fy =0 2F se obtiene 4F = F, Al recordar que F,, = F y que F,, ‘ye de donde F = 25 N.76 Fisica GENERAL 7.6 [Il] La cabria de la figura 7-3 se utiliza para levantar una carga de 400 N aplicando una fuerza de 50 N en el borde de la rueda. Los radios de la rueda (R) y del eje (7) son 85 em y 6.0 em, respectivamente. Determine Ja VMI, la VMR y la eficiencia de Ia maquina Se sabe que en una vuelta de la cabri, la longitud de la euerda enredada o desenredada ser igual a la circunferencia de érbol (ee) dela eabria, distancia que se desplaza por F __2nR 85 vt = Jak 216 distancia que se desplaza por F,2nr 60m ; s001N MR = razinde fueraas = 2 _ 5.9 SON Etficiencia = YMR _ 89. _ 9.56 — s6% VMI Figura 7-3 Figura 7-4 7.7 [Ml] El plano inclinado que se muestra en la figura 7-4 tiene 15 m de longitud y 3.0 m de altura, a) ¢Qué fuerza minima F paralela al plano inclinado se requiere para destizar hacia arriba una caja de 20 kg, sila frieeién es despreciable? 6) {Cuil es la VMI del plano? c) Calcule la VMR y la eficiencia si se requiere una fuerza de 64.N, 42) Existen varias formas de resolver el problema. Considere el método de energias. Como no hay ftiecién, el ‘trabajo hecho por la fuerza, (F)(15 m), debe ser igual al trabajo de levantamiento realizado (20 kg}9.81 ‘m/s*)(3.0 m). Al igualar las dos ecuaciones y resolver para F se obtiene F = 39 N. _ distancia que se desplaza por F _ 15m D MI =50 , distania que se eleva por Fy 30m Fu _196N ° VMR = razon de fuerzas = “= PP% 6 3.06 = 31 Eficiencia = YMR_ 3.6 _ 9.64 — gis VMI 50 Como comprobacién abajo de salida__(Fy)(30-m Eficiencia = abaie de said _ (Fw(3.0-m) _ 9 61 — 61% trabajo de entrada (F)(IS m) 7.8 [II] Como se muestra en la figura 7-5, un gato tiene un brazo de palanea de 40 em y un paso de 5.0 mm. Si la ficiencia es de 30%, ,qué fuerza horizontal F aplicada perpendicularmente en el extremo del brazo de palanca se requiere para levantar una carga Fy de 270 ke? ‘Cuando la palanea del gato completa una vuelta, la fuerza suministrada se mueve una distancia 2ar = 2(0.40 m)Capiruio 7: Maauinas simples 77 valor de VMI es >) ‘Como la eficiencia = VMR/VML, se tiene , MR = (eficiencia)( VMI) = (0.30)(502) = 0.15 x 10° com Pero VMR = (carga levantada)/(fuerza suministrada), por tanto carga levantada __ (270 kg)(9.81 m/s? VMR 151 P= Figura 75 7.9 [II] Una polea diferencial (aparejo diferencial) se muestra en la figura 7-6. Dos poleas dentadas de radios r = 100m y R= 11 em estin unidas entre iy giran sobre el mismo eje, Una cadena sinfin pasa sobre la polea pe~ queiia (10 cm), después alrededor de la polea mévil colocada en la parte mis baja y finalmente alrededor de Ia polea de 11 em. El operador ejerce una fuerza descendente F sobre la cadena para levantar una carga Fy. a) Determine Ia VMI. b) ;Cual es la eficiencia de la maquina si se requiere aplicar una fuerza de $0 N para levantar una carga de 700 N? 4) Suponga que la fuerza F se mueve hacia abajo una distancia suficiente para que el sistema rigido superior de poleas gire una revolucién. En- tonces la polea superior mas pequefia deseareda una longitud de cadena igual a su circunferencia, cr, mientras que la polea superior grande cnreda una de 27R. Como resultado, la cadena que sostiene a la polea inferior se reduce en una longitud de 278 —2sr. La earga Fy sube la iad de esta distancia, 0 sea 4 (2nR—2ar) = =(R—r) cuando la fuerza suministrada se mueve una distancia 2R. En conse- yur = tistania que se desplaza por 2k 2K ain Figura 7-6 aneia que se desplaza por F(R TO em 5) Detox das caratevitda__ 0X von = _satblevarods__ 200, Tie inate ON : vt 22 PROBLEMAS COMPLEMENTARIOS, 7.10 [1] Un motor proporciona 120 hp a un dispositive que levanta una carga de $ 000 kg a una altura de 13.0 men un tiempo de 20 s. Encuentre Ia eficiencia de la miquina, Resp. 36%, TAAL [I] Vea la figura 7-2d. Si se requiere una fuerza de 200 N para levantar una carga de 50 kg, encuentre la VMI, la VMR y ln eficiencia del sistema. Resp. 4, 2.5, 61%.7B Fisica ceNeRAL 7.2 (11) 7.13 [11] 7.14 (11) 7.15 [11] 7.16 (11) 7.17 (11) En la figura 7-7, la carga de 300 N esti en equilibrio con una fuerza F en ambos sistemas, Si supone efi- ciencias de 100%, zeual es la magnitud de la fuerza en cada sistema” Suponga que todas Tas cuerdas esti verticales, Resp, a) 100 N;) 75.0N. Con cierta méquina, la fuerza aplicada se mueve 3.3 m para levantar una carga 8.0 em, Encuentre a) la VMI yb) la VMR si la eficiencia es de 60%. ,Qué carga se puede levantar con una fuerza de SO N si Ia eficiencia es.6) 100% y d) 60%? Resp. a) 41; 6) 25;c) 2.1 KN; d) LO KN. Con una cabri, una fuerza de 80'N aplicada al borde de la rueda puede levantar una carga de 640 N. Los did rmotros de larueda y del drbol son 36 cm y 4.0 em, respectivaments. Determine la VMR, la VML y a eficiencia delamaquina. "Resp. 8.0, 9.0, 89% En una gasolinera, un gato hidrdulico levanta un auto de 900 kg @ una altura de 0.25 em cuando una fuerza de 150 N empyja un pistén desplazndolo 20 em. Encuentre la VMI, la VMR y la eficiencia, Resp. 80.59, 74%, EL tornillo de una prensa tiene un paso de 0,20 em. El didmetro de la rueda a la cual se aplica una fuerza tan- gencial F para girarla es de SS em. Sila eficiencia es de 40%, ,queé tan grande debe ser F para producir en la prensa una fuerza de 12kN? Resp. 35. Los didmetros de las dos poleas superiores de un aparejo diferencial (montacarga de cadena) (figura 7-6) son 18 em y 160m. Sila eficiencia del aparejo es de 45%, zqué fuerza se requiere para levantar un cesto de 400 kg?” Resp. 0.48 kN.