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¿Qué es?
La neurona está formada por un cuerpo celular o soma donde se ubica el núcleo de
la misma (portando el material genético). Una serie de ramificaciones, llamadas
dendritas, y una fibra más larga (generalmente un centímetro pero puede llegar a
un metro, es decir de 100 a 10000 veces el diámetro del cuerpo celular)
denominada axón. El axón está rodeado por lo que se denomina vaina de mielina.
El axón cuenta con filamentos y subfilamentos denominados terminales axónicas,
mediante esos se establece una conexión con dendritas o cuerpos de otras
neuronas. A esta conexión se la denomina sinapsis.
El cerebro humano cuenta con 1011 neuronas y cada una tiene más de mil sinapsis a
la entrada y a la salida.
La mayoría de los modelos de redes neuronales artificiales se fundamentan en los
principios de convergencia y divergencia de los circuitos neuronales, es decir una
neurona envía impulsos a muchas otras (divergencia) y a su vez recibe impulsos de
varias más (convergencia).
Las Redes Neuronales Artificiales están compuestas por elementos de
procesamiento o unidades que están unidas mediante conexiones. Los modelos
neuronales son mucho más complejos que los modelos computacionales. El
comportamiento de las redes está determinado por la topología de la misma, los
pesos de las conexiones y una función llamada función neuronal
Si consideramos que inteligencia es la capacidad de procesar la información o que
está implicada en la realización de tareas y solución de problemas, entonces
diríamos que sí podemos copiarla y transferirla a una máquina.
Pero si decimos que la inteligencia es una forma particular de actividad biológica
que deriva del proceso de adaptación al medio ambiente, que supone distintos
niveles de funcionamiento encadenados unos con otros, dando lugar a niveles
intelectuales de complejidad creciente a lo largo de la evolución de la especie y del
individuo, diríamos que no es posible ni copiarla ni transferirla a una máquina, ya
que ésta no es un ser vivo y no se modifica con su funcionamiento. La computadora
no puede aprender de sus experiencias pasadas, no posee voluntad, no “quiere”, no
tiene “ganas”.
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Figura extraída de la WEB de la Asociación Alzheimer de Monterrey - México
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Tecnología-Informática_Prof. Irma Fernández
“El cerebro humano es la única computadora creadora”.
Un robot cuenta con un cuerpo con eslabones y articulaciones que los unen. Los
eslabones finales tienen los efectores utilizados por el robot para interactuar con el
mundo físico, ejemplo de estos efectores son pinzas de presión, ventosas de
succión, sprays de pintura (como los que pintan carrocerías de automóviles),
soldadores.
Un tipo especial de efector es aquel que garantiza la movilidad del robot, como las
ruedas, patas, etc.
Además de los efectores, se cuenta con sensores que pueden ser cámaras, radares,
sensores táctiles, etc.
El término robot es usado para designar gran variedad de cosas, desde
manipuladores programables usados en tareas de ensamblaje hasta humanoides.
Isaac Asimov, bioquímico y autor de ciencia ficción, estableció las famosas tres
leyes de la robótica que deberían incluirse en un robot ético:
Un robot no puede por acción u omisión causar daño a un ser humano
Un robot debe obedecer las órdenes de los humanos excepto que estas
órdenes vayan contra la primera ley
Un robot debe proteger su propia existencia en tanto esto no vaya contra la
primera y segunda ley
Si bien la implantación completa de estas leyes aún no tiene aplicación, dado que
no hay robots con suficiente poder de actuación que las torne completamente
necesarias. Es verdad que la construcción de robots debe hacerse cuidadosamente
para evitar accidentes o perjuicios al entorno.
Los robots como todo agente cuentan con efectores y sensores. Los primeros
permiten responder en el mundo real (levantar un objeto) y los segundos percibir a
éste. Existen diversos tipos de sensores, como los de la visión.
La forma y estructura de los robots varían con la tarea para la que fueron
diseñados.
Un robot de manufactura, como los que se encuentran en las líneas de ensamblado
de automotores, no necesita una percepción completa del entorno.
Los robots autónomos y móviles (mobots) pueden desplazarse por un edificio de
oficinas para lo cual deben ubicarse y esquivar obstáculos, por ejemplo el
mensajero: desde una computadora se les da instrucción para distribuir
documentos o materiales de abastecimiento en el edificio. El robot circula por los
pasillos usa ascensores, etc. Algunos mobots son operados por seres humanos
remotamente, estos pueden ver lo que el robot está haciendo a través de una
cámara. Un ejemplo de un robot de este tipo es un robot que realiza una operación
del corazón controlada por cirujanos humanos desde una terminal de computación.
Otros permiten acceder y operar en zonas peligrosas para los humanos, como ser
lugares radiactivos. Es mucho menos costoso enviar robots a determinados lugares
que seres humanos, por ejemplo a Marte (el conocido pathfinder) o al fondo del
mar.
Otro tipo de robots son los usados en Domótica (la automatización de viviendas)
para vigilancia y limpieza. Existen robots que circulan por toda la casa y mediante
una cámara capturan imágenes que pueden ser monitoreadas por el dueño de la
casa a través de Internet.
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Tecnología-Informática_Prof. Irma Fernández
Veamos una clasificación de los robots según su complejidad, implementación y
utilidad:
Neumáticos: tienen una unidad de control neumático con tubos de plástico
conectados. Variando las conexiones se pueden programar acciones distintas.
Con servomecanismos: Utilizan servomecanismos vinculados a sensores que
permiten determinar el estado de los brazos y efectores.
Punto a Punto: Son como los anteriores junto a un circuito de control que
permite la programación de acciones paso a paso: de ahí su nombre punto a
punto.
Controlados por Computadora: un paso más allá es permitir controlar a los
robots mediante computadora.
Con capacidades sensoriales: otro paso más, es que además lo robots puedan
percibir su entorno y actuar en consecuencia.
Ejemplos de robots:
ATILA: Brook del laboratorio de Inteligencia Artificial del MIT (Massachusetts
Institute of Technology) es el creador de la cucaracha ATILA, de veinticinco
centímetros de largo, con seis patas pesa 1,6 kilogramos, cuenta con 24 motores,
10 computadoras y 150 sensores. Su arquitectura se basa en una serie de
comportamientos directos (esquivar cosas, moverse, etc.). Cada uno de estos
comportamientos se maneja en forma independiente compitiendo entre sí por el
control del robot. En este modelo los reflejos están por encima del conocimiento.
Los descendientes de Atila serán, según Brooks, robots mosquitos de no más de un
milímetro que podrían ingresar en las arterias y realizar operaciones, o limpiar
completamente alfombras, incluso cubrir íntegramente una pared que podría
cambiar de color con una orden.
ALVIN: (Autonomous Land Vehicle in a Neural Network), es una red neuronal
artificial para la conducción de vehículos, gira a la izquierda, a la derecha, pudo
eficientemente conducir vehículos por caminos, calles en la ciudad y autopistas
(más de cien kilómetros llegando a velocidades de 100km/h).
La visión artificial, la percepción del sonido y los conocimientos que ha desarrollado
la inteligencia artificial son los nuevos elementos que se están incorporando en los
así llamados robots inteligentes. Así el desarrollo de las percepciones visual y táctil
les proporciona la capacidad para “ver” y “tocar”. La mayor o menor habilidad de
un robot para efectuar movimientos espaciales depende de la habilidad de los
ingenieros que han programado la actividad.