Alimentación de un robot industrial de soldadura

Datos de partida:

Cuadros de alimentacion:

1 magnetotermico de 3P+N

1 Magnetotermico 1P+N

1 diferencial 1P+N

2 Bases de enchufe henbra de 16 A 3P +N

2 BASES de enchufe hembra de 16ª 3P +N+PE

Instalación eléctrica:

-Desde el armario principal a la caja de derivación del techo 15m de tubo corrugado
-Desde el techo hasta los cuadros de alimentación 6m de tubo rígido, elegir las abrazaderas de
sujeción del tubo rígido y los racores de unión del tubo rígido con los armarios de
alimentación.

Cable

- Cable principal 20m de manguera 5G(3P+N+PE).

- Cables de los armarios de alimentación (de un sólo conductor).
-Nuestro centro es un local de pública concurrencia, los cables a instalar tienen que ser de
baja emisión de humos (Z1).
-Caida de tensión 5%

Potencia de la instalación trifásica

Cuadro de alimentación 1:

-Robot: 3,25KW

-Equipo soldadura: 23,5KW

Se pretende alimentar un robot industrial de soldadura, para ello se alimentarán dos
cuadros de alimentación como figuran a continuación:

Cuadro de alimentación 1:

Compuesto por un robot de 3,25KW y un Equipo soldadura de soldadura de 23,5KW.

Por tanto, la potencia del cuadro de alimentación 1=P1= 3,25+23,5= 26,75 KW

Cuadro de alimentación 2:

Su potencia será la mitad del primero:

P2= 26,75/2=13,37 KW

Donde la potencia total será P=P1+P1= 26,75+13,37= 40,12 KW

Cálculo de la sección del cable de alimentación

Datos:

Cable principal 20m de manguera 5G(3P+N+PE).

Cables de los armarios de alimentación (de un sólo conductor).

Nuestro centro es un local de pública concurrencia, los cables a instalar tienen que ser de baja
emisión de humos (Z1).

Caída de tensión 5%

Para su cálculo se tendrán en cuenta dos criterios:

● Caída de tensión

Donde:

S= Sección del cable en mm2

P= Potencia (w)= 40125 w

e= caída de tensión= (5x400) /100

L= longitud del cable (m)= 20 m

U= tensión de línea en trifásico (v)= 400v

ƴ= ƴ 90 = conductividad del cable de cobre a 90°C= 44 (m/Ὠ mm2)

Tabla: Conductividades ƴ, para cobre y aluminio a distintas temperaturas.

Para estos valores la sección “S” del cable calculada es de 2,77 mm2

● Corriente máxima admisible

Donde:

P= Potencia (w)

I= Intensidad máxima (A)

U=tensión en instalación trifásica (V)

Despajando de la formula el valor de la intensidad máxima admisible es igual:

Imax= 40125/(400x raíz de 3)= 57,91 A

De acuerdo con la tabla 1 de la guía BT-19 calcularemos la sección del conductor con los
siguientes datos:

Tipo de cable= 3X XLPE (cable normalmente utilizado en alimentación)

Tipo de instalación= B2

Entrando con estos datos en la tabla 1 nos da una sección de 16 mm2.

Como teniendo en cuenta el criterio de la caída de tensión la sección calculada del cable es de
2.77 mm2 y teniendo en cuenta el criterio de la corriente máxima admisible es de 16 mm2,
cogemos el mayor de los valores obtenidos, siendo por tanto una sección de 16 mm2.