3er Examen Parcial

1. Sean los siguientes enunciados, complete de manera correcta. (Valor 1% c/u)

a. Un controlador capaz de incrementar el sobreimpulso al mismo tiempo

que disminuye el tiempo de establecimiento es _______________.
b. Determine el parámetro K donde la siguiente función es estable.
𝐾𝐾
𝐺𝐺𝐺𝐺𝑠𝑠 =
3𝑆𝑆 2 + 6𝑆𝑆 + 43 + 𝐾𝐾
c. Las válvulas cuya apertura son controladas mediante una señal de 4 a 20
mA para abrir de 0 a 100%, por lo general se aplica un controlador
__________.
d. El tiempo 𝑇𝑇𝑖𝑖 significa________, el 𝐾𝐾𝑑𝑑 __________ y el 𝐾𝐾𝑝𝑝 ______________
2. Sea la siguiente función realimentada de forma unitaria, sometida a una señal
de entrada de escalón unitario. (Valor 8%).
𝐺𝐺𝐺𝐺𝑠𝑠 = 3,1(𝑆𝑆 + 8.33)

a. Determine, el tipo de controlador, el 𝑇𝑇𝐷𝐷 𝑦𝑦 𝐾𝐾𝐷𝐷

b. Realice el análisis del sistema y obtengan los siguientes parámetros.
𝑀𝑀𝑝𝑝 % 𝑦𝑦 𝑇𝑇𝑠𝑠 2%
3. Sea el siguiente sistema (Valor 16%)

La= 0.5 H

Ra= 2Ω

Ka= 3x10−2 v/ras/s

Km=4x10−2 N.m/A

J= 2x10−2 kg.𝑚𝑚2

B=5x10−2 N.m.s

M= 3kg

P=2 mm

N=100

𝑉𝑉1𝑠𝑠
a. Realice el análisis del sistema y obtenga el diagrama de bloque y
𝑈𝑈𝑠𝑠

b. Obtenga los parámetros de funcionamiento 𝐾𝐾, 𝑀𝑀𝑝𝑝 , 𝑇𝑇𝑠𝑠 2%, 𝑇𝑇𝑟𝑟

Y valor final sabiendo que la tensión de entrada es 𝑈𝑈𝑖𝑖𝑖𝑖
2,3 (𝑆𝑆+7,2)
c. Aplique el siguiente controlador 𝐺𝐺𝐺𝐺𝑠𝑠 =
𝑆𝑆
d. Realice el análisis del sistema con la aplicación del controlador y
compare con los valores obtenidos en el apartado b.