El 

sistema nervioso simpático o división tóraco-lumbar nace entre el primer segmento

torácico (T1) y los segmentos lumbares 1-2 (L1-2), de la médula espinal. Los axones se
originan en neuronas ubicadas en las astas laterales  de la médula y salen por la raíces
anteriores de los nervios raquídeos, junto con los de las motoneuronas a. Pero luego
abandonan dichos nervios y se dirigen a un sistema de ganglios simpáticos, que unidos
entre sí forman una cadena ganglionar a cada lado de la columna vertebral. Es la cadena
de los  ganglios paravertebrales. Esta cadena recorre las principales cavidades del cuerpo.
La vía a través de la cual, el axón de la primera neurona alcanza al ganglio paravertebral
se llama rama comunicante gris y, por definición estas neuronas y sus axones son
preganglionares. El axón preganglionar puede hacer sinapsis con la segunda neurona que
se puede ubicar en algún ganglio de la cadena, a la misma altura de su salida o más
arriba o más abajo. El axón de la segunda neurona (postganglionar) vuelve al nervio
raquídeo a través de la rama comunicante blanca  y así alcanza la periferia. Pero también
hay fibras preganglionares que pasan por los ganglios paravertebrales pero hacen
sinapsis con neuronas que se ubican en otro sistema ganglionar simpático, el de
los ganglios prevertebrales.

Esos ganglios, representados por el ganglio celíaco y los mesentéricos (superior e inferior)
se ubican en plano más anterior y las neuronas que los constituyen, representan las
segundas neuronas que van a inervar a órganos del sistema gastrointestinal y accesorios,
al riñón, al páncreas, al hígado a parte de la vejiga urinaria y de los genitales externos.

Otra modalidad relacionada con la división simpática la constituye el llamado

sistema simpático-adrenal. En él, los axones preganglionares forman parte del nervio
esplácnico y van a inervar a la médula suprarrenal, que es la parte central de la glándula
suprarrenal. La médula esta formada por células cromafines que son equivalentes a las
segundas neuronas simpáticas, que se han transformado en células secretoras, endocrinas,
productoras de adrenalina y de noradrenalina.

El  sistema parasimpático presenta dos divisiones. La craneana, cuyas primeras neuronas
se ubican en el tronco cerebral y cuyos axones salen por pares craneanos y la sacra, que
se ubica en la porción inferior de la médula (segmentos S2-S4). Los pares craneanos que
forman parte del parasimpático