Sistema de clasificación

Productos de tres longitudes diferentes en una banda transportadora deben ser medidos y clasificados.
Sólo hay un producto a la vez en la banda. Justo cuando un producto ha pasado por la FC1, se realiza
una medición con otras dos foto-células, la FC2 y la FC3:

FC2 lógicamente bajo = producto chico

FC2 lógicamente alto y FC3 lógicamente bajo = producto mediano
FC2 y FC3 lógicamente altos = producto grande

Funcionamiento:
El transportador tiene dos velocidades, normal y baja, además de la marcha atrás, controladas por tres
señales diferentes. Cuando se mide la longitud del producto, la cinta se mueve a velocidad normal.
Producto chico: El producto es transportado hacia delante hasta la foto-célula FC4. A continuación, la
velocidad del transportador baja, y cuando el producto llega a FC5, el transportador se detiene. El
producto es empujado fuera de la cinta transportadora por un pistón neumático.
Las posiciones finales del pistón son detectadas por dos sensores, G1 y G2. Cuando el pistón ha vuelto
a su posición trasera, el ciclo termina.
Producto mediano: El producto continúa hacia delante hasta la foto-célula FC5, en la que se marca el
final del ciclo. (Se supone que el producto se cae de la cinta antes de que pase un nuevo producto FC1).
Producto grande: La cinta se detiene durante 2 segundos y luego se invierte. Cuando el producto
vuelve a pasar por FC1 (en el retorno), la cinta continuará en sentido inverso en 5 segundos más. Se
supone entonces que el producto ha caído de la cinta transportadora y el ciclo termina.

Automatice el sistema para que funcione según se indica.

Incluya diagrama SFC, diagrama de pasos y acciones, diagrama de timers y tabla de variables