Upstart y Systemd

Upstart
Es el reemplazo de Init, Upstart funciona a través de eventos por lo
tanto elimina funciona de manera asíncrona en comparación a Init.
Este sistema de inicio fue desarrollado por Canonical Ltd, y tiene
compatibilidad hacia atrás con Init. Upstart es utilizado por muchas
distribuciones Linux, aunque muchas de las distribuciones que
actualmente usan Upstart están migrando hacia Systemdd.

Systemd (system daemon)

Es un sistema de inicio exclusivo para Linux, desarrollado por Red
Hat, Inc. Systemd provee un mejor framework para la carga de los
procesos y servicios dando mayor paralelización en el arranque del
sistema.

Comparación entre sistemas de inicio

La comunidad de Gentoo ha creado una tabla comparativa
bastante interesante para comparar Init, upstart, systemd y otros dos
sistemas de inicio del sistema.