ING. MECATRONICA ING.

DE INTERFASES

INSTITUTO TECNOLOGICO DE ESTUDIOS SUPERIORES

DE LA REGION CARBONIFERA.

TEMA: Interfases de Redes

Nombre de la Práctica: PUESTA EN MARCHA DEL ROBOT ABB EN LA

MAQUINA SOLDADURA AUTOMATICA DE LLAMA XINRUI.
Nombre del Alumno: ____Eliezer Abisaí Macias Bocanegra_______________________

Objetivo: Poner en marcha automática el robot en la maquina de soldadura.

Introducción: Definición y Características de los Controladores.

Material y Equipo:

Equipo Material

1 Maquina de soldadura 1 Tanque de Gas

1 Flexpendant 1 Tanque de oxigeno
1 Tanque de nitrogeno

Actividad Previa: Se enciende previamente la maquina y se revisa que

no exista ningún defecto (de manera visual) dentro de la maquina, como lo
es que el brazo no este en posición de trabajo.

Procedimiento: Se procede a energizar los servomotores del brazo robot,

activándolo en modo automático.

Resultados:

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Fotos (Practica):

Confirmamos en la parte inferior derecha y nos colocara en la ventana de produccion.

Una vez en la pantalla de producción, presionamos “PP to Main” y aceptas, esto

es para regresar al robot al inicio del programa.

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Una vez ubicado el programa al inicio presionamos en correr continuamente que

es el botón que se señala.

Una vez en el menú principal activamos la llave en modo automatico y

presionamos lo siguiente

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Conclusiones:

De esta manera se enciende la maquina de manera automática, teniendo en

cuenta que se cuente con la presión en los tanques de gas, oxígeno y nitrógeno
sea la correcta.

Bibliografía: https://

*** Entregar en Archivo Digital: (El formato de Práctica, Archivo de la Simulación y Librerías si requiere)
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RUBRICA DE EVALUACION

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