ING. MECATRONICA ING.

DE INTERFASES

INSTITUTO TECNOLOGICO DE ESTUDIOS SUPERIORES

DE LA REGION CARBONIFERA.

TEMA: Interfases de Redes

Nombre de la Práctica: Mantenimiento y reajuste de un brazo robot ABB

Nombre del Alumno: ____Eliezer Abisaí Macias Bocanegra_______________________

Objetivo: Reajuste en la calibración de un brazo robot IRB 1200 5/0.9 ya que después
del paso de tiempo de estar apagado suele descalibrarse.

Introducción: Definición y Características de los Controladores.

Material y Equipo:

Equipo Material

1 Brazo IRB 1200 5/0.9

1 Flexpendant

Actividad Previa: Se realizo una revisión en el flexpendant para ver

exactamente que ejes están fuera de orbita, después se procedió a hacer
una inspección visual dentro de los ejes para proceder a energizar los
servomotores.

Procedimiento: Mediante el flexpendant nos colocamos en el apartado de

joystick para comenzar a mover eje por eje hasta llegar al punto necesario para
que se encuentre en el punto 0.

Página 1
ING. MECATRONICA ING. DE INTERFASES

Resultados:

Fotos (Practica):

Tomando de referencia este diagrama procedimos a buscar los ejes desorbitados.

Conclusiones:

Se tomo en cuenta que los únicos ejes que había que reubicarse son los 5 y 6.

Bibliografía: https://

*** Entregar en Archivo Digital: (El formato de Práctica, Archivo de la Simulación y Librerías si requiere)
*****

Página 2
ING. MECATRONICA ING. DE INTERFASES

RUBRICA DE EVALUACION

Página 3