UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

(Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica – FIEE)

(Ciclo académico 2021-3)
Fecha: 25/02/2022

3ra PC DE SISTEMAS DE CONTROL II (EE-648M)

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TIEMPO: 15 MIN
3. Al realizar el diseño de un compensador de adelanto, al terminar el mismo, se obtuvo
la respuesta en frecuencia mostrada. Este compensador se diseñó para una planta
𝐾1
𝐺𝑃 (𝑠) = , para el cual se solicitó satisfacer una condición de error en
(𝑠+1.5)(𝑠+3)
estado estable finita, para una entrada en escalón, donde a partir de esta información
se obtuvo para 𝐺𝑃′ (𝑠), que: 𝐺𝑃′ (0) = 22.
Se le pide:
a) (6p) Determine el valor de la máxima compensación en fase, con la que contribuyó
el compensador diseñado.
b) (3p) Calcule el cociente entre la ubicación del zero real y la ubicación del polo real
del compensador.

𝑀. 𝐹. = 38.3°