UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

(Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica – FIEE)

(Ciclo académico 2021-3)
Fecha: 25/02/2022

3ra PC DE SISTEMAS DE CONTROL II (EE-648M)

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TIEMPO: 18 MIN
1. En el caso de diseño de compensadores se le pide responder lo siguiente:
80
Sea la planta: G P (s) =
s + 14s + 40
2

a) (3p) Se le pide que diseñe un compensador (que no sea en adelanto), que satisfaga
que MF ≥ 45° y que ess = 0.2 para una entrada en rampa unitaria.
b) (2p) ¿Cuál es el Margen de Ganancia final?