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LABORATORIO DE SISTEMAS DE CONTROL I

LABORATORIO Nro. 1
SISTEMAS CONTROLADOS
Javier SANABRIA GARCIA
javisanabria@gmail.com
70581953

Determinación de la función de transferencia.

Sistema controlado Diagrama de bloques Función de transferencia

R L Controlador Planta
Vi (s) Vo (s)
→ I(s) C 1 I 1
Vi (s) +
Ls+R Cs Vo (s)
−

Eo 1
1 Ei = LCs2 +RCs+1
C L Controlador Planta
Vi (s) Vo (s)
→ I(s) R Cs I
Vi (s) +
LCs2 +R R Vo (s)
−

Eo RCs
2 Ei = LCs2 +RCs+1

R C
Controlador Planta
Vi (s) Vo (s)
→ I(s) L Cs I
Vi (s) +
RCs+R Ls Vo (s)
−

Eo LCs2
3 Ei = LCs2 +RCs+1

Figura 1: Sistemas eléctricos controlados

Los sistemas eléctricos de la figura 1, son ejemplos de sistemas controlados. Por ejemplo en la fila 1 podríamos
asimilar la admitancia 1/(Ls + R) como el controlador de la planta 1/Cs, la variable a controlar es el voltaje
Vo . En este sistema controlado el elemento comparador es la impedancia Ls + R, que compara Vi − V o. En
los tres sistemas la realimentación es a través de la tierra de los circuitos.

El sistema de la línea 1 de la figura 1 también puede ser modelado con el siguiente diagrama de bloques

1
Vi (s) +
LCs2 +1 Vo (s)
−

RCs

Figura 2: Sistema realimentado

Sin embargo, este modelo no revela la variable manipulada, tampoco el controlador ni la planta.

En conclusión, es importante elegir el modelo adecuado para estudiar determinadas características de un

sistema. También es importante ver que los sistemas presentados son sistemas de control en sí mismos.

Conversor de frecuencia a voltaje (VFC).

Cualquiera de los sistemas de la figura 1 puede utilizarse como base para proponer un conversor de frecuencia
a voltaje (VFC), por sus siglas en Inglés,. Esto es posible porque la corriente, i(t), que sale del “controlador”
depende de la frecuencia de la señal de entrada, vi (t). Para medir esta corriente se puede utilizar una
resistencia (Rp ) en serie con el “controlador”. En el caso del sistema de la fila 1, de la figura 1, esta resistencia
deber cumplir con la condición:
 2

|Ls + R| ≫ Rp
Por ejemplo, en base al sistema de la fila 1 de la figura 1, un VFC podría tener el siguiente aspecto:

R L
vi (t) −
Rectificación Adecuación v(fi )
−→ i(t) Rp +
vo (t)
C

Figura 3: Conversor de frecuencia a voltaje, (VFC)

Donde v(fi ) es una señal de voltaje que depende de la frecuencia de la señal de entrada vi . Fíjese que la
resistencia Rp está conectada en serie con la impedancia Ls + R, como se ve en la figura 3 y el diagrama de
bloques de la figura 4.
Controlador Planta

1 I 1
Vi (s) +
Ls+R+Rp Cs Vo (s)
−

Figura 4: Rp permite medir la corriente para diseñar un (VFC)

Actividades para el laboratorio.

1. En los tres sistemas de la figura 1, utilizando Scilab, estudiar su respuesta temporal cuando la entrada,
vi (t), es una señal paso.
2. En los tres sistemas de la figura 1, utilizando Scilab, estudiar su respuesta en frecuencia.
3. De acuerdo a usted, cuál de los tres sistemas de la figura 1 sería el más adecuado para diseñar un VFC.
Justifique su respuesta
4. Proponga un diseño VFC e implemente en laboratorio.
5. Elabore el “datasheet” del VFC que diseño el grupo
6. El informe DEBE ser elaborado utilizando LATEX.
Fecha de entrega
Jueves 11 de Agosto de 2022, máximo hasta las 20:00

Fecha de presentación máxima

Viernes 12 de Agosto de 2022, de 14:00 a 17:00