SENSORES Y ACTUADORES

SEMANA 03
OBJETIVOS
• Sensores de Proximidad
• Sensores de Posición
• Termistor.
• Instalación Sensores
 Conexión de Sensores
Existen 2 tipos de conexión para los sensores:
•PNP
•NPN

La diferencia entre ambos esta marcada por el diseño de su

circuito interno y el tipo de transmisor utilizado
 Tipo PNP: Sourcing
La salida PNP o que entrega corriente, tiene niveles lógicas que cambian entre el voltaje
de alimentación y el voltaje a circuito abierto. En este caso, el transistor PNP tiene el
emisor conectado a Vcc, mientras que la carga se encuentra al aire. Cuando la salida
está conectada a una carga aterrizada, el transistor tendrá voltajes entre cero (cuando
el transistor está apagado) y Vcc (cuando está encendido).
 Tipo NPN: Sinking
La salida NPN puede ser considerada como un transistor bipolar NPN con su
emisor a tierra y colector al que se le conectará la carga. La conexión tiene un
circuito abierto y línea gnd aterrizada para las dos señales lógicas de salida.
 Diferencias
La diferencia que nos debe interesar es la salida. Si tomamos como ejemplo un
sensor de 3 hilos:

CABLE MARRON: Alimentación +24V

CABLE AZUL: Alimentación -0V
CABLE NEGRO: Salida
 Consideración de cableado
A un PLC.
Las entradas de los PLC son compatibles tanto para PNP como para NPN ya que
dependerá de como se cablea el común.
Para ello se dispone de un común (COM) de la carta de entradas, dependiendo
de si utilizamos sensores PNP (COM-) o NPN (COM+) deberemos alimentar el
común de una determinada manera.
Resumen Conexión de Sensores
Tipo de funcionamiento
Señal eléctrica que genera
Sensores fotoeléctricos

• Los sensores fotoeléctricos utilizan un haz de luz

para detectar la presencia o ausencia de un objeto.
Esta tecnología es una alternativa ideal a los
sensores de proximidad inductivos cuando necesita
distancias de detección largas o cuando el
elemento que desea detectar no es metálico.
Tipos de sensores
Según valores de salida
Sensores según
integración
Según variable física