Etimológicamente la palabra se deriva del latín toxicum (veneno) y esta del griego toxik (o)- τοξικόν gr. 'veneno de flechas', 'veneno' + -logí (ā) -λογία gr. 'estudio'.
Definición: conjunto de conocimientos científicos que se ocupan del estudio de
las sustancias consideradas tóxicas y de los efectos que estas producen. Hipócrates (460-377 a. C.), llamado el padre de la Medicina, incluye en su famoso Juramento que «... jamás me dejaré inducir a administrar a nadie un veneno o un medicamento que conduzca a la muerte o al aborto...
Ciertos venenos administrados a dosis adecuadas podían actuar como medicamentos.
Teofrasto von Hohenheim (1491-1541) Paracelso Toxicología general y su Tratado de toxicología médica, química y legal; Anglada, con su Toxicología general; Pedro Mata, catedrático de la Universidad Central de Madrid, con su Compendio de Toxicología (1875). Ambrosio Tardieu, con su obra Estudio médico- legal sobre el envenenamiento.