Ejercicio 3 - Respuesta al impulso de los sistemas LTI: Usando como guía los ejemplos 4.

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de las páginas 83 del libro guía Ambardar y la tabla 4.1 que caracteriza los tipos de salida
de los sistemas LTI analógicos, determine la respuesta al impulso del siguiente sistema:
y ̈ (t)+12 y ̇ (t )−b∗y (t)=x( t)

Nota: Los pasos para determinar la respuesta impulso son:

Obtener la ecuación característica del sistema
Hallar las raíces
Encontrar la respuesta natural (ver tabla 4.1 del libro guía, Ambardar)
Derivar la respuesta natural
Encontrar los valores de las constantes
Obtener la respuesta al impulso.

 Nombre del estudiante: JIMY ALEJANDRO TOBAR CHILITO

Código universitario: 1061738998
Constante a: 19
Constante b: 21
Solución parte teórica:
 Sistema de segundo orden:

y ̈ (t)+12 y ̇ (t )−19 y (t)=x (t )

La ecuación característica es:

S2 +12 s−21=0

Hallamos las raíces:

−b ± √ b −4 ac −12± √ ( 12 ) −4 ( 1 )(−21 )
2 2
S1,2= =
2a 2 (1)

−12± √ 144+84
¿ =−6 ± √57
2

S1=−6+ √ 57
 S2=−6− √ 57

La respuesta natural es

h( t)=K 1 e(−6−√ 57)t + K 2 e(−6+ √57)t

Aplicamos los valores iniciales h ( 0 ) =0 y h ' ( 0 ) =1

0=K 1e (−6−√57 ) t + K 2 e(−6+ √ 57 )t

¿ K 1 e0 + K 2 e0

−K 1=K 2
Derivamos h(t):

d h(t ) d
=1= [ K 1 e(−6−√ 57) t + K 2 e(−6+ √57 )t ]
dt dt

¿ (−6−√ 57 ) K 1 e (−6−√57 ) t + (−6+ √57 ) K 2 e (−6 +√57 ) t

¿ (−6−√ 57 ) K 1+ ( −6+ √ 57 ) K 2

¿ (−6−√ 5 7 ) K 1+ (−6+ √ 57 ) (− K 1 )

¿−6 K 1−√ 57 K 1+6 K 1− √57 K 1=1

¿−2 √ 57 K 1=1

1 1
K 1= → K 2=
−2 √ 57 2 √ 57
Entonces,

−1 (−6−√ 57)t 1 (−6 +√57 )t

h(t)= e + e
2 √ 57 2 √ 57

1
¿ [ e(−6+ √57 )t −e (−6−√ 57) t ] u ( t )
2 √ 57