Algunas fórmulas sobre vectores

1. Producto punto: (𝑥1 , 𝑥2 , … , 𝑥𝑛 ) ∙ (𝑦1 , 𝑦2 , … , 𝑦𝑛 ) = 𝑥1 𝑦1 + 𝑥2 𝑦2 + ⋯ + 𝑥𝑛 𝑦𝑛

a) Calcule (3, −2, 3) ∙ (−4, −1, 7) = Respuesta: 11
b) Calcule (5, 0, 2, −7) ∙ (−2, ,23, 1, 4) = Respuesta: -36

2. Dos vectores no nulos 𝑢 y 𝑣 son perpendiculares si y sólo si 𝑢 ∙ 𝑣 = 0

a) Ejemplo: 𝑢 = (3, 11, −5) y 𝑣 = (6, 2, 8) son perpendiculares pues 𝑢 ∙ 𝑣 = 0

3. Producto cruz: (𝑎, 𝑏, 𝑐) × (𝑑, 𝑒, 𝑓) = (𝑏𝑓 − 𝑐𝑒)𝑖̂ + (𝑐𝑑 − 𝑎𝑓)𝑗̂ + (𝑎𝑒 − 𝑏𝑑)𝑘̂
a) (3, 2, 5) × (−1, 3, 1) = Respuesta: (−13, −8, 11) = −13𝑖̂ − 8𝑗̂ + 11𝑘̂
b) [ (3, 1, −1) × (−2, 1, 2) ] = Respuesta: (3, −4, 5)

4. Coseno del ángulo que forman dos vectores:

𝑢∙𝑣
Si 𝜃 es el ángulo que forman los vectores 𝑢 y 𝑣, entonces cos 𝜃 = ‖𝑢‖ ‖𝑣‖
a) Calcule el coseno del ángulo 𝜃 entre los vectores 𝑢 = (3, −1, 2) y 𝑣 = (−1, 2, 2)
Respuesta: 𝑢 ∙ 𝑣 = −1
5. Calcule cos 𝜃 , con 𝑢 = (3, −1, 2) y 𝑣 = (-1, -4, -2)
𝑢 ∙ 𝑣 = −3 ; ‖(3, −1, 2)‖ = √9 + 1 + 4 = √14 ; ‖(−1, −4, −2)‖ = √1 + 16 + 4 = √21
−3
Luego, cos 𝜃 =
√14 √21

6. Si conocemos el coseno del ángulo, podemos calcular el ángulo usando (cos )−1
Calcule el ángulo que forman los vectores 𝑢 = (3, −1, 2) y 𝑣 = (-1, -4, -2)
−3 −3
Como cos 𝜃 = , entonces 𝜃 = cos −1 ( ) = 100,01°
√14∗ √21 √14 √21

𝑢
7. Cosenos directores: Dado un vector 𝑢 = (𝑎, 𝑏, 𝑐), el versor o vector unitario es 𝑢̂ = ‖𝑢‖
𝑎 𝛼 𝑏 𝑐
Los cosenos directores son: cos 𝛼 = ‖𝑢‖ ; cos 𝛽 = ‖𝑢‖ ; cos 𝛿 = ‖𝑢‖
𝑎 𝑏 𝑐
Los ángulos directores son: 𝛼 = cos −1 ‖𝑢‖ ; 𝛽 = cos −1 ‖𝑢‖ ; 𝛿 = cos −1 ‖𝑢‖