UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE

NEZAHUALCÓYOTL
Organismo Público Descentralizado del Gobierno del Estado de México

PRACTICA 5 MANDAR A LLAMAR FUNCIONES

División de Gestión de la Producción

INGENIERIA EN MECATRONICA
PROFESOR
ING. Valdes Romero Bryant

GRUPO
IME_1001_V
Alumnos
García Bárcenas Gabriela
Méndez Rivera Rodrigo Oswaldo
Bucio Hernández Alexis Eduardo
González Bailón Enrique
Reyes Reyes Luis Ángel
28/JULIO/2022
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Organismo Público Descentralizado del Gobierno del Estado de México

FASES
Mandar a llamar una sección de un programa a través de una sección (to do
someting) etiqueta

1. Un ciclo que inicio en home y se repite 3 veces

2. Se mueve el brazo robótico en coordenadas a través de la banda
3. Delay de 2 segundos
4. Mandar a llamar la función banda transportadora
5. Encender el sensor fotoeléctrico
6. La banda transportadora avanza a 60 mm/s dependiendo a donde avance la
banda
7. Se detiene cuando el sensor sea valor alto ósea 1
8. Se apaga el sensor capacitivo
9. Hace la función de tirar el bloque
Coordenadas usadas para brazo
Home: x₌ 274.76 y₌-28.59 z₌ 80

x₌ 111.92 y₌ -229.71 z₌ -76

x₌ 274.76 y₌ -28.59 z₌ -23.13

x₌ 274.76 y₌-28.59 z₌ 80
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LISTA DE VERIFICACIÓN
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SISTEMAS DE MANUFACTURA FLEXIBLE

PRACTICA 5 MANDAR A LLAMAR FUNCIONES
IME1001-V

ELEMENTOS CALIFICACION
Caratula, fecha y titulo
Fases
Programación
Explicación
Total