Utilizar el Simulink o Scilab para realizar la simulación del lazo de control para el motor.

Utilice como
referencia la figura 1.
𝟐, 𝟓
𝑪(𝒔)
𝟏, 𝟐 𝑺 + 𝟏

Controller

Figura 1. Modelo para realizar la simulación.

Dar como respuesta las figuras mostradas en el Scope con su análisis respectivo. Sea preciso en su
definición. Si se tiene un SP=40%, Kp=2, Ti=3min, Td=0,5 min, m=20%
¿Es posible implementar un PID para este controlador?

Kp = 2

Ki = Kp/ti
Ki = 2/3
Ki = 0.667

Kd = Kp*Td
Kd = 2*0.5
Kd = 1
Se ve que la salida del controlador es inapropiada para el motor, ya que al inicio le de mas
potencia de lo que puede soportar el motor, la señal que el controlador entrega al motor es muy
ruidosa.

- No es posible implementar un controlador PID ya que la salida del out del controlador es
demasiado para el motor.