Redes Con Plcs S7-200 Y LA RED PPI: Facultad de Ingeniería Universidad Mayor de San Andrés

Facultad de Ingeniería Universidad Mayor de San Andrés
REDES CON PLCs

S7-200 Y LA RED
PPI
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REDES CON PLCs S7-200 Y LA RED PPI

Configurar una red PPI entre varios S7-200 y comprobar la transferencia de datos.
Objetivos Específicos
Configurar el asistente de operaciones NETR/NETW

• Configurar la comunicación de PLCs en red PPI maestro esclavo para lectura
y escritura
• Configurar la comunicación con varios CPUs S7-200
• Conectar la red de PLCs S7-200
• Comprobar las transferencias de datos entre los CPUs de la red PPI
Material y Equipo
1 Computadora con sistema operativo Windows y STEP 7-Micro/WIN 4

• 1 PLC S 7-200 CPU 224
• 1 Cable de interfaz PC/PPI
• 1 Simulador de entradas
• 1 Cable de comunicación RS485 o USB
Introducción Teórica
A continuación se indican los protocolos soportados por las CPUs S7--200.

- Interfaz punto a punto (PPI)
- Interfaz multipunto (MPI)
- PROFIBUS
Basándose en la intercomunicación de sistemas abiertos (OSI) de la arquitectura

de siete capas, estos protocolos se implementan en una red ”token ring” (red de
anillo con testigo) conforme al estándar PROFIBUS, definido en la Norma Europea
EN 50170. Se trata de protocolos asíncronos de caracteres que utilizan un bit de
inicio, ocho bits de datos, un bit de paridad par y un bit de parada. Los bloques de
comunicación dependen de los caracteres especiales de inicio y de parada, de las
direcciones de estación de fuente y de destino, de la longitud de los bloques y de
la suma de verificación para garantizar la integridad de los datos.
Los protocolos se pueden utilizar simultáneamente en una red sin que interfieran
entre sí, con la condición de que usen una misma velocidad de transferencia.
Ethernet también está disponible para la CPU S7-200 con los módulos de
ampliación CP2431 y CP2431 IT.
Protocolo PPI
PPI es un protocolo maestro esclavo. Los maestros envían peticiones a los

esclavos y estos responden (ver figura siguiente). Los esclavos no inician
mensajes, sino que esperan a que un maestro les envíe una petición o solicite una
respuesta. Los maestros se comunican con los esclavos vía un enlace compartido
que es gestionado por el protocolo PPI. El protocolo PPI no limita el número de
maestros que se pueden comunicar con un mismo esclavo Sin embargo la red no
puede comprender más de 32 maestros
Ejemplos de redes compuestas sólo por PLCs S7—200
Redes PPI monomaestro
En una red monomaestro, el PC o la PG y la CPU S7—200 se interconectan bien

sea mediante un cable multimaestro PPI, o bien utilizando un procesador de
comunicaciones (CP) instalado en el PC o la PG.
En la red de ejemplo que aparece en el lado superior de la Figura 2, el PC o la PG

(con STEP 7- Micro/WIN) es el maestro de la red. En la red de ejemplo que
aparece en el lado inferior de la Figura 2, una interfaz hombre – máquina o
aparato HMI (p. ej. un TD 200, un panel táctil o un panel de operador) es el
maestro de la red.
En ambas redes de ejemplo, la CPU S7-200 es un esclavo que responde a las

peticiones del maestro.
Redes multimaestro PPI
La Figura 3 muestra un ejemplo de una red multimaestro con un esclavo. El PC o

la PG (con STEP 7—Micro/WIN) utiliza un procesador de comunicaciones (CP) o
un cable multimaestro PPI. STEP 7--Micro/WIN y el dispositivo HMI comparten la
red. Tanto STEP 7--Micro/WIN como el dispositivo HMI son maestros y deben
tener direcciones de estación unívocas Si se utiliza el cable multimaestro PPI, éste
actúa de maestro y utiliza la dirección de red suministrada por STEP 7 Micro/WIN.
La CPU S7—200 actúa de esclava.
La Figura 4 muestra una red PPI con varios maestros que se comunican con
varios esclavos.
En el presente ejemplo, tanto STEP 7—Micro/WIN como el aparato HMI pueden

solicitar datos de cualquier CPU S7—200 esclava. STEP 7—Micro/WIN y el
dispositivo HMI comparten la red.
Todos los aparatos (tanto los maestros como los esclavos) deben tener
direcciones de estación unívocas. Si se utiliza el cable multimaestro PPI, éste
actúa de maestro y utiliza la dirección de red suministrada por STEP 7 Micro/WIN
Las CPUs S7—200 son esclavas. En una red que incorpore varios maestros y uno
o varios esclavos, configure STEP 7— Micro/WIN para que utilice el protocolo PPI
y active las casillas de verificación “Red multimaestro” y ”PPI Avanzado” (si están
disponibles). Si utiliza un cable multimaestro PPI se ignorarán estas casillas
Asignación de pines del puerto integrado en los CPU S7-200
Los puertos de comunicación de las CPUs S7—200 son compatibles con el

estándar RS— 485 vía un conector D subminiatura de 9 pines, conforme al
estándar PROFIBUS definido en la norma europea EN 50170. La Tabla 1 muestra
el conector que ofrece el enlace físico para el puerto de comunicación,
indicándose también las asignaciones de pines de los puertos de comunicación
Siemens ofrece dos tipos de conectores de bus que permiten conectar fácilmente
varios aparatos a una red, a saber: un conector de bus estándar (en la Tabla 7-7
Figura la asignación de pines) y un conector que incorpora un puerto de
programación, permitiendo conectar un PC/una PG o un dispositivo HMI (interfaz
hombre máquina) a la red, sin perturbar ningún enlace existente. El conector con
puerto de programación transmite todas las series del S7-200 (incluyendo los
pines de potencia) a través del puerto de programación, siendo especialmente
apropiado para conectar equipos alimentados por el S7--200 (p. ej. un TD 200).
Ambos conectores poseen dos juegos de tornillos para fijar los cables de entrada y
salida.
Asimismo, disponen de interruptores para polarizar y cerrar la red de forma

selectiva. La Figura 5 muestra cómo polarizar y cerrar el cable de red.
Procedimiento
En esta práctica se hará una configuración de un PLC maestro con un PLC

esclavo, se trabajará en parejas configurando cada cual el PLC como se indica a
continuación y luego conectándolo por medio del cable de red a los puertos
respectivos. Comunicación MAESTRO-ESCLAVO EN PPI UTILIZANDO
ASISTENTE NETR/NETW UTILIZANDO MAESTRO PARA ESCRITURA
UNICAMENTE (NETW)
Se realizará un programa en el cual el byte de entrada (IB0) de la CPU S7-200

maestro, se transferirá a la otra CPU S7-200 esclavo, y el estado de estas
entradas se va a colocar en el byte de salida (QB0), para poder visualizar el efecto
físicamente.
1. Abrir STEP 7-MICRO/WIN

2. Clic en el menú Herramientas -> Asistente de operaciones
3. Al ingresar a la opción, aparece una nueva ventana con el inicio del asistente,
en el cual se selecciona la opción NETR/NETW y dar clic en siguiente
4. En la siguiente pantalla, se va a definir cuantas operaciones de red se van a

realizar; para nuestro ejemplo se utilizara solamente uno.
5. Luego de darle siguiente, en la nueva ventana se configura el puerto que se va

a utilizar para la operación requerida, y se puede asignar otro nombre a la
subrutina que va a crear el asistente. Para este ejemplo no se modificarán estos
datos.
6. Como se está configurando al maestro para escribir datos en el esclavo, se

utiliza NETW y para este ejemplo se enviará un byte (este dato puede ser
modificado de acuerdo a la necesidad de cada programador), la dirección remota
del CPU es la del esclavo, utilizamos la dirección 3 que será la del esclavo (el
maestro tendrá la dirección 2).
7. Finalmente se elige la dirección desde la cual se van a escribir los datos, VB0
es la más recomendada pero se pueden utilizar una dirección distinta.
8. Asignación de la memoria designada por el asistente. Figura 11.
9. Finalmente la última ventana nos confirma las subrutinas que va a crear. Dar
click en finalizar.
10. Ahora que ya está configurada la operación de escritura, se pondrá el

siguiente código el cual refleja el estado de las entradas (IB0) en las salidas del
esclavo (QB0), este código pertenece al programa del CPU S7-200 maestro.
Donde en el primer segmento se llama la subrutina creada por el asistente para

que realice la operación de escritura en el otro CPU cada ciclo de reloj. El
segmento 2 mueve cada un segundo la entrada IB0 a la dirección de memoria
VB0 la cual es la que se transfiere al CPU esclavo.
11. Ahora, se procederá a configurar el asistente para el CPU S7-200 esclavo.

Debemos abrir un archivo nuevo. Primero le asignaremos la dirección de CPU de
3; para realizar esto debemos ir a “Bloque de sistema” y en puertos de
comunicación cambiar la dirección en el Puerto 0 a 3 (la dirección de la CPU

maestro tiene asignada la dirección 2).
12.En el esclavo basta con leer la dirección VB0, ésta será transferida al byte de
salidas 0 (QB0) para observar los cambios correspondientes.
13.Desconecte la interfaz PC/PPI de ambos CPUs y conecte en su lugar el cable

profibus con sus respectivos conectores especiales (verifique que ambos extremos
tengan el interruptor hacia ON)
14. Cambie los bits del IB0 con el simulador de entradas de la CPU maestro y
verifique los cambios en la QB0 esclavo.
• UTILIZANDO MAESTRO PARA LECTURA (NETR)
El programa que se usará como ejemplo mostrará en las salidas (QB0) del CPU
S7-200 maestro, las entradas (IB0) de la CPU S7-200 que es esclavo.
En un archivo nuevo, seguir los pasos del 1 al 5 del ejercicio anterior.
15. Configuración del asistente como se explica en la figura. Figura
16. Realice con los pasos 8 y 9 del procedimiento
17. Programe la CPU maestro con el siguiente código:
18. Repita el paso 11 para configurar la dirección del CPU esclavo a 3
19. Escriba el programa para el CPU esclavo.
20. Conecte ambos PLCs como se realizó en el paso 13 por medio del cable
profibus.
21.Cambie los bits del byte de entrada 0 (IB0) por medio del simulador de
entradas y compruebe si el PLC maestro está recibiendo correctamente esos
estados en su byte de salida 0 (QB0)
22.Haciendo uso del asistente de red NETR/NETW configure 3 PLCs: uno como
maestro y dos como esclavos en una red PPI, por medio de la siguiente tabla:
El plc maestro envía peticiones de escritura y lectura a ambos esclavos. En la

petición de escritura lo que se pide realizar es: que el estado de las entradas IB0
del maestro, se refleje en las salidas QB0 de un plc S7-200 esclavo (esclavo 1) y
el estado de las entradas IB1 del maestro se refleje en las salidas QB1 del otro plc
S7-200 (esclavo 2). Y en la petición de lectura: se refleja en la salida QB0 del plc
maestro las entradas IB0 del esclavo 1 y en QB1 del plc maestro se reflejan las
entradas IB0 del esclavo 2.
Es necesario que el plc maestro realice cuatro operaciones; dos con la instrucción
NETW (petición de escritura) y dos con la instrucción NETR (petición de lectura).
En la conexión de hardware deberán utilizarse dos cables profibus, como son 3
componentes los componentes terminales deberán tener su interruptor en ON y la
unión de los cables en el componente central ambos terminales deberán estar en

OFF
Análisis de resultados
1. Analice la red PPI y diga qué cambios debe realizar para que un PLC maestro
pueda leer 6 esclavos y obtener los datos de sus entradas analógicas.
2. En los programas de ejemplo Para qué sirve la marca especial SM0.5? Cuál es
su aplicación para los programas en cuestión?
Posterior mente realice un informe respondiendo a cada una de las siguientes

preguntas con los siguientes detalles.
 Caratula correspondiente con el número de laboratorio, nombre del

estudiante, y fecha de realización
 Conclusiones y observaciones.
PREGUNTAS
1) Investigue acerca de la trama del protocolo MODBUS
2) Investigue acerca de la conexión de dos PLCs S7-200 mediante protocolo

MODBUS y la librería que hay que instalar al STEP 7 Microwin.
3) Investigue acerca de la trama del protocolo PROFIBUS.
4) Investigue sobre el hardware que se requiere para conectar como esclavo

profibus a un PLC S7-200

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A continuación se indican los protocolos soportados por las CPUs S7--200.

Basándose en la intercomunicación de sistemas abiertos (OSI) de la arquitectura

PPI es un protocolo maestro esclavo. Los maestros envían peticiones a los

Ejemplos de redes compuestas sólo por PLCs S7—200

Redes PPI monomaestro

En una red monomaestro, el PC o la PG y la CPU S7—200 se interconectan bien

En la red de ejemplo que aparece en el lado superior de la Figura 2, el PC o la PG

En ambas redes de ejemplo, la CPU S7-200 es un esclavo que responde a las

Redes multimaestro PPI

La Figura 3 muestra un ejemplo de una red multimaestro con un esclavo. El PC o

En el presente ejemplo, tanto STEP 7—Micro/WIN como el aparato HMI pueden

Asignación de pines del puerto integrado en los CPU S7-200

Los puertos de comunicación de las CPUs S7—200 son compatibles con el

Asimismo, disponen de interruptores para polarizar y cerrar la red de forma

En esta práctica se hará una configuración de un PLC maestro con un PLC

Se realizará un programa en el cual el byte de entrada (IB0) de la CPU S7-200

1. Abrir STEP 7-MICRO/WIN

4. En la siguiente pantalla, se va a definir cuantas operaciones de red se van a

5. Luego de darle siguiente, en la nueva ventana se configura el puerto que se va

6. Como se está configurando al maestro para escribir datos en el esclavo, se

8. Asignación de la memoria designada por el asistente. Figura 11.

10. Ahora que ya está configurada la operación de escritura, se pondrá el

Donde en el primer segmento se llama la subrutina creada por el asistente para

11. Ahora, se procederá a configurar el asistente para el CPU S7-200 esclavo.

comunicación cambiar la dirección en el Puerto 0 a 3 (la dirección de la CPU

13.Desconecte la interfaz PC/PPI de ambos CPUs y conecte en su lugar el cable

• UTILIZANDO MAESTRO PARA LECTURA (NETR)

En un archivo nuevo, seguir los pasos del 1 al 5 del ejercicio anterior.

15. Configuración del asistente como se explica en la figura. Figura

16. Realice con los pasos 8 y 9 del procedimiento

17. Programe la CPU maestro con el siguiente código:

18. Repita el paso 11 para configurar la dirección del CPU esclavo a 3

19. Escriba el programa para el CPU esclavo.

El plc maestro envía peticiones de escritura y lectura a ambos esclavos. En la

unión de los cables en el componente central ambos terminales deberán estar en

Posterior mente realice un informe respondiendo a cada una de las siguientes

 Caratula correspondiente con el número de laboratorio, nombre del

1) Investigue acerca de la trama del protocolo MODBUS

2) Investigue acerca de la conexión de dos PLCs S7-200 mediante protocolo

3) Investigue acerca de la trama del protocolo PROFIBUS.

4) Investigue sobre el hardware que se requiere para conectar como esclavo

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