ANLISIS DE FALLA DEL EJE DE UN VEHCULO RESUMEN En este trabajo se describe una investigacin llevada a cabo en el eje de una

rueda (el cual como se describe mas adelante presenta falla por fatiga), componente usado en este caso para un vehculo no tripulado, operado remotamente para maniobras de objetivos militares. Como muchos de los vehculos haban sido fabricados y entregados a los clientes, era necesario establecer si exista la probabilidad de encontrar ms fallas en los ejes. Un estudio del eje roto muestra cun vulnerables pueden llegar a ser los componentes rotativos de un sistema a la fatiga aun cuando este se opere bajo condiciones estables, si no se tienen en cuenta las acciones preventivas bsicas en la etapa de diseo. El presente anlisis considera los efectos de la transmisin del torque y peso (por lo tanto flexin) sobre los niveles de esfuerzo, y evala el efecto individual de cada una de estas cargas sobre la rotura del eje. El arreglo eje impulsor se compara con la alternativa factible de usar una rueda impulsada por un arreglo tal que la rueda gire sobre un eje fijo. Los resultados de este caso confirman que la falla se produce por un esfuerzo de fatiga en el eje y confirma la importancia de conocer de antemano los factores ms destacados que conducen a los esfuerzos de este tipo ya la necesidad de prestar la debida atencin de detalles durante el diseo y la fabricacin de piezas si se quiere alcanzar una larga vida de servicio. INTRODUCCIN En este trabajo se analiza el eje de una rueda el cual es movido directamente por una fuente de poder (en este caso un motor elctrico) usando una transmisin por correa, la cual es comn para transmisiones pequeas. La principal ventaja de un eje rotatorio es que puede ser construido de forma muy simple al ser acoplado fcilmente a una polea, y montado sobre cojinetes, se acoplan adems un par de ruedas en los extremos todo esto en un solo componente. Este diseo tiene sin duda algunas ventajas comparadas con la alternativa de usar un arreglo de la rueda cubo conducida sobre un eje, como ocurre por ejemplo con un pin de una cadena en una rueda de bicicleta, existe una diferencia fundamental en los dos diseos en el primer caso como el eje rota, aparecen esfuerzos cclicos de flexin, estos esfuerzos se alternan en cada revolucin, mientras que con un eje que permanezca inmvil no ocurre este fenmeno. Incluso cuando se viaja a una velocidad constante, con una carga constante sobre un terreno plano, el esfuerzo alternado en un eje puede conducir al dao por fatiga, especialmente cuando los dimetros de la rueda son pequeos y por lo tanto el nmero de revoluciones se eleva. En el caso de vehculos de objetivo militar el problema se agrava por el hecho de que estn provistos de bateras pesadas y que deben estar protegidos por blindaje, hecho que aumenta considerablemente el peso que estos carros tienen que transportar y por lo tanto el potencial de altos momentos de flexin a lo largo del eje. Los requerimientos de diseo se complican an ms por factores adicionales, muchos de los cuales son de naturaleza variable. Estos incluyen cambio del torque transmitido durante la aceleracin del vehculo desde el arranque hasta la velocidad tope y frenadas bruscas (estos efectos resultarn en torsin, as como cambios en el esfuerzo cortante); viajando sobre terrenos accidentados sin suspensin se generan altos impactos (que ms adelante adicionarn altos esfuerzos cclicos por flexin). Consecuentemente, la vulnerabilidad al dao por fatiga es real por lo tanto es vital realizar e identificar puntos crticos para tomar acciones preventivas en las etapas de diseo y fabricacin.

Figura 1.Vista esquemtica del sistema de transmisin del vehculo DISEO DEL EJE DE LA RUEDA El eje de la rueda ha sido fabricado de una barra de acero inoxidable (grado 316) y ha sido rebajado a un dimetro central de 20 mm con una longitud total de 725 mm, una ranura para chaveta es maquinada cerca a un extremo para asegurar la polea dentada conducida por una correa. Los extremos del eje son reducidos a un dimetro de 12 mm a lo largo de 76 mm de longitud con 3 mm de radio de filete en el cambio de seccin, y estos extremos actuarn como centros para montar las ruedas de 150 mm de dimetro (las cuales estn montadas sobre un manguito de 76 mm). Una ranura para chaveta se maquina 73 mm a lo largo de la longitud del dimetro de 12 mm de centro y un tornillo M6 se ajusta en el cubo de la rueda para asegurar esta al eje, la rueda se puede mover axialmente a lo largo del eje, lo cual se ilustra mas claramente en la figura 2

Figura 2. Detalle del diseo de un extremo del eje EVALUACION DE LA FALLA Al realizar una observacin sobre la superficie de la fractura se ve que el eje de la rueda se fractur en dos, cerca al final de la ranura para la chaveta sobre uno de los ejes de 12 mm de dimetro, aproximadamente a 73 mm de un extremo como se muestra en la figura 2. Una grieta por fatiga es evidente cerca a la mitad del rea de la seccin fracturada (cerca a la ranura de la chaveta) las lneas caractersticas circulares (marcas de playa) claramente visibles estn

dirigidas hacia el exterior de la esquina del chavetero. La seccin restante fall por fractura esttica siendo insuficiente la seccin para soportar las cargas aplicadas. De lo observado en la fractura del eje no es evidente saber si fue la flexin o la torsin la causa primaria de la falla, o si posiblemente es una combinacin de las dos cargas, entonces se hace a continuacin un anlisis para determinar debido a que tipo de carga sucedi la falla. ANLISIS DEL EJE A continuacin se estudiaran las dos cargas por separado: Flexin bajo carga esttica El peso de la carretilla (incluyendo el blindaje) es de 320 kg (3.2 kN) y se supone que esta se distribuy a partes iguales entre las cuatro ruedas. El momento flector a lo largo del eje puede ser determinado tomando el producto de la fuerza de reaccin de la rueda y el brazo del momento (desde el centro de la rueda hasta el punto de inters). Al final del chavetero el momento flector es:
    

El eje de la rueda tiene un dimetro en ese punto de 12 mm, entonces el esfuerzo a flexin en ese punto del eje ser:

Debido a la torsin por la transmisin de potencia La potencia del motor elctrico es P = 0,25 kW con una velocidad de salida N = 1500 rpm,la relacin de transmisin de la polea es 16/48 La velocidad mxima del eje es N = 1500(16/48) = 500 rpm El mximo torque aplicado en el eje es
    

El esfuerzo cortante debido al torque aplicado es:

    

Al considerar el efecto de una frenada brusca el torque aplicado ser:

   

(Buscar un libro donde est esta ecuacin)

El esfuerzo cortante debido a este torque ser:

Resistencia a la fatiga del material El acero inoxidable grado 316 que es usado para la fabricacin del eje tiene una resistencia a la traccin = 552 MPa (poner bibliografa), Resistencia a la fatiga sin muescas

(en 107 ciclos)

Factor de concentracin de esfuerzos al final de la chaveta Kt= 1.9 para un eje con agujero radial d/D=6/12 Factor de concentracin de esfuerzo en un cambio de dimetro Kt=1.4 con radio de filete r=3mm, r/D=3/12. Si trabajamos con el lmite de resistencia
e

= 262/1.9= 138 MPa

Este ltimo valor es aproximado y es citado para propsitos de gua y sera aun ms bajo si se realizara un anlisis ms exhaustivo y se consideraran los efectos del acabado superficial. Cuando estas propiedades son trasladadas a una diagrama de fatiga S-N (EsfuerzoRevolucin), muestra la vida tpica, que resultara bajo un esfuerzo cclico aplicado como se muestra en la figura 3

Como se ilustra en la figura 4, teniendo un esfuerzo cclico de magnitud 385,7 MPa se producir un rompimiento del material debido a la fatiga ya que el esfuerzo mximo que puede resistir el material sera de 262. Cuando se ve en trminos de la distancia viajada en vez de revoluciones de la rueda, una perspectiva ms clara se observa. Un dimetro de la rueda de 150 mm rota ms de 2100 veces cada kilometro, el vehculo viaja y tambin la vida operacional del eje sometido a flexin. Para este caso se consideraran distancias recorridas de 10 a 100 km, se observa claramente como para este numero de ciclos ya ha fallado el material. El escenario se vera ms oscuro si los factores secundarios tambin fueran incluidos en el anlisis, tales como cargas de impacto y los efectos del acabado superficial, esto confirma que el diseo no deja ningn margen de seguridad para el mal uso y se deben utilizar factores de seguridad altos para compensar la probabilidad de que el vehculo transporte cargas adicionales.. DISCUSIN DE RESULTADOS La falla del eje de la rueda es un clsico problema de fatiga, debido un esfuerzo flexionante de alta magnitud (el cual se alterna entre traccin y compresin), esto ocurre junto con un esfuerzo cortante en un repentino cambio de seccin (que origina un concentrador de esfuerzos) y fallas prematuras resultantes. La posicin de falla curiosamente, no es exactamente donde ocurre el mximo esfuerzo a flexin (el cual est en el cambio de dimetro) pero si ocurre muy cercano a este al final de la regin del chavetero. Los clculos muestran que la magnitud del esfuerzo a flexin es mucho mas grande que el esfuerzo causado por la torsin debido a las aceleraciones y frenadas y esto combinado con la baja frecuencia de ocurrencia de fluctuacin del esfuerzo cortante elimina efectivamente los efectos de la torsin como una contribucin significativa al dao por fatiga. Este resultado tiene implicaciones importantes sobre la posible mejora hecha al diseo, lo cual se discute en la siguiente seccin. PROPUESTA DE MODIFICACIN DE DISENO Como el conjunto del eje es propenso al dao por fatiga despus de una vida operacional relativamente corta, las modificaciones al diseo son esenciales si se quiere obtener una larga vida. Una serie de cambios relativamente simples en el diseo mejorara sustancialmente la vida segura de los futuros eje de transmisin. Estos pueden ser alcanzados de varias maneras y algunos de los cambios mas sencillos y eficaces son los siguientes: . Acortar la longitud de la ranura del chavetero. La longitud actual es mucho mayor que la requerida para transmitir el esfuerzo de torsin del eje a la rueda. La longitud puede ser fcilmente reducida y localizarla en el extremo del eje, como se muestra en la figura 4. Esto recortar el final de la ranura de la chaveta (y con esto la ubicacin de concentracin de esfuerzos) as se mantendr el eje libre de acumuladores de esfuerzo por el chavetero y el cambio de seccin.

. Incrementar el dimetro de la parte interior del eje. Este podra ser incrementado hasta 16 mm a lo largo de una longitud de 30 mm y el agujero del manguito de accionamiento de la rueda incrementarlo lo necesario. En vez de un tornillo M6, la profundidad tambin da para un tornillo M4 . Incrementar el radio del filete del hombro aunque el eje no fall en el cambio de dimetro un incremento de radio sera deseable. Se cree que los dos primeros tendran el mayor efecto y de hacerse evitaran la necesidad de un material mas fuerte y por consiguiente mas caro. CONCLUSIONES Claramente, el diseo de detalle del eje de la rueda con su cubo es una necesidad incluso cuando se opere bajo circunstancias ideales, la vida prevista es relativamente corta y no deja margen para el mal uso del vehculo. El reconocimiento de la vulnerabilidad a la fatiga de un componente de rotacin a cargas de flexin y torsin debe conducir automticamente a la toma de medidas preventivas en la fase de diseo. Es esencial evitar tener altos concentradores de esfuerzos en los lugares de mayor esfuerzo si es posible.