Unidad II Cinemática del punto y del cuerpo rígido

Movimiento rectilíneo uniformemente acelerado (MRUA): “Caída Libre

y Tiro Vertical”

Como se había estudiado anteriormente la aceleración es la razón a la que cambia

la velocidad con respecto al tiempo, si es posible medir la velocidad inicial (vo) y la
velocidad final (vf) de un objeto en movimiento, podemos decir que su aceleración
está dado por:

El tipo de aceleración más sencillo es el movimiento rectilíneo en el que la rapidez

cambia a razón constante. Este tipo especial de movimiento se conoce como
movimiento rectilíneo uniformemente acelerado o de aceleración uniforme.
Las unidades más comunes de la aceleración son m/s² o ft/s².

El movimiento rectilíneo uniformemente acelerado, puede presentarse como

de caída libre o de tiro vertical.

Gran parte de los conocimientos sobre la caída libre de los cuerpos se deben al
científico Galileo Galilei, quien fue el primero en deducir que en ausencia de
fricción, todos los cuerpos (grandes o pequeños, pesados o ligeros), caen a la
tierra con la misma aceleración. Para tratar este tema se debe de despreciar los
efectos de fricción del aire. Bajo estas circunstancias la aceleración gravitacional
corresponde al de un movimiento uniformemente acelerado es decir:
a = g = 9.81 m/s²

Puesto que la aceleración gravitacional corresponde a un movimiento

uniformemente acelerado se aplican las mismas ecuaciones generales del
movimiento:

En este movimiento la velocidad es variable, nunca permanece constante; lo que

sí es constante es la aceleración al cual es igual a la gravedad y se tomara con un
valor de g = 9.81 m/s²
Las variables que entran en juego (con sus respectivas unidades de medida) al
estudiar este tipo de movimiento son:
Velocidad inicial vo (m/s)
Velocidad final vf (m/s)
Aceleración a = g = 9.81 m/s²
Tiempo t (s)
Distancia d (m)
Consejos para resolver problemas:
Este tipo de problemas son muy similares al movimiento rectilíneo uniformemente
acelerado estudiado en temas anteriores por lo cual las fórmulas antes vistas se
aplican en estos ejercicios con la única diferencia que ahora la aceleración
siempre la vamos a conocer y será igual a la gravedad es decir a = g = 9.81 m/s²
además el signo de la gravedad puede estar variando es decir, cuando un objeto
se deja caer del reposo su velocidad inicial es cero, es decir, vo= 0 m/s y presenta
el fenómeno de “Caída libre” y conforme cae empieza a acelerar de manera
uniforme con el valor de la gravedad, por lo tanta al resolver problemas de caída
libre se considera un valor positivo de la gravedad g = +9.81 m/s², también
debemos considerar que es posible dejar caer un objeto con velocidad inicial es
decir no dejarlo caer del reposo sino que le damos un “empujón” inicial por lo
cual la velocidad inicial podría ser diferente de cero; por el contrario cuando
arrojamos un objeto hacia arriba debemos de hacerlo con una determinada
velocidad inicial lo que significa que deberá ser diferente de cero, presentando el
fenómeno de “Tiro vertical” y conforme empieza a subir el objeto, éste empezará
a perder velocidad, es decir comienza a desacelerar por efecto de la gravedad, por
lo tanto aquí se considera la gravedad con signo negativo g = -9.81 m/s² pues en
lugar de acelerarlo lo empieza a detener o frenar, si esto no fuera así el objeto se
iría hacia arriba de forma infinita. Como en este caso la gravedad ejerce un efecto
de desaceleración el objeto empieza a perder velocidad hasta que su velocidad
final sea cero vf = 0 m/s
 EJEMPLOS DE EJERCICIOS DE CAÍDA LIBRE Y TIRO VERTICAL
Nota: En estos problemas de razonamiento debemos de leer y analizar
cuidadosamente las situaciones que nos plantea y los datos que nos presenta
para saber qué tipo de fórmula utilizar y que despejes son necesarios para
encontrar el dato solicitado.

1.- Una pelota de hule se deja caer del reposo. ¿Cuál es su velocidad y posición
después de 2, 3 y 4 segundos?
Este problema nos plantea una situación de caída libre desde el reposo por lo cual
la vo = 0 m/s y la g= + 9.81 m/s² una de las fórmulas que se empleara es “a= g=
(vf - vo)/t” donde la incógnita que nos solicita es la velocidad final en el segundo 2,
3 y 4; y para encontrar la posición en esos segundo usaremos la fórmula de “d=
(vo) (t) + (½) (g) (t²)” por lo cual despejando y elaborando las operaciones
encontramos que:
vf= (g) (t) + vo
( )
vf= 19.62 m/s d= 19.62 m

vf= (g) (t) + vo

( )
vf= 29.43 m/s d= 44.145 m

vf= (g) (t) + vo

( )
vf= 39.24 m/s d= 78.48 m

2.- Una persona suelta una piedra desde la azotea de un edificio de 45 m ¿con
que velocidad llegara la piedra al suelo y cuánto tiempo le tomara?
Este problema plantea una caída libre desde el reposo por lo cual la vo = 0 m/s y
la g= + 9.81 m/s² una de las fórmulas que se empleara es “vf² = vo² + 2gd” donde
la incógnita es la velocidad final y para encontrar el tiempo usaremos la fórmula de
“a= (vf - vo)/t” por lo cual despejando encontramos que:

vf = 29.71 m/s t= 3.029 s

3.- Una pelota de béisbol es lanzada verticalmente hacia arriba con una velocidad
de 24.5m/s ¿cuál será la altura máxima que alcance, la velocidad con la que llega
al punto de partida y el tiempo que tarda el volver al punto de partida?
Este problema plantea un tiro vertical con una velocidad inicial vo = 24.5 m/s y la
gravedad es considerada negativa pues va a frenar a la pelota g= - 9.81 m/s², una
de las fórmulas que se empleara es “vf² = vo² + 2gd” para conocer la altura
máxima alcanzada despejamos para distancia, recordando que esto sucederá
cuando la pelota pierda su velocidad y vf= 0 m/s. Para la velocidad con la que
llega al punto de partida se considera que después de subir y alcanzar la altura
máxima, la pelota comenzará un descenso, una caída libre, por lo cual ahora se
considera una velocidad inicial cero vo= 0 m/s y la gravedad positiva g=+ 9.81
m/s² aquí podemos usar esta fórmula “vf² = vo² + 2gd”; finalmente para calcular el
tiempo que tarda en regresar al punto de partida, después de subir y caer, se usa
la fórmula de “a= (vf - vo)/t”, despejando para tiempo, dos veces pues uno es el
tiempo de ascenso y el otro el de caída, sumando ambas cantidades, por lo cual
despejando y elaborando las operaciones encontramos que:
*Tiro Vertical*

d= 30.594 m t= 2.497 s
*Caída libre*
Tiempo total
4.995 s

vf = 24.5 m/s t= 2.497 s

4.- Cual será la velocidad inicial necesaria para que una pelota de tenis que es
lanzada verticalmente hacia arriba logre alcanzar una altura de 40m y cuál es el
tiempo de vuelo de la pelota.
Este problema plantea un tiro vertical, para conocer la velocidad inicial sabemos
que la altura máxima que alcanza es cuando su velocidad final es cero vo= 0 m/s
por lo cual usamos la fórmula de “vf² = vo² + 2gd” despejando para vo y la
gravedad es considerada negativa pues va a frenar a la pelota g= - 9.81 m/s²; el
tiempo de vuelo es considerado como el tiempo que permanece la pelota en el
aire, es decir cuánto tarda en subir y alcanzar la altura máxima y después cuánto
tarda en descender al punto de partida, para calcular ese tiempo se usa la fórmula
de “a= (vf - vo)/t”, despejando para tiempo, dos veces pues uno es el tiempo de
ascenso y el otro el de caída, sumando ambas cantidades, por lo cual despejando
y elaborando las operaciones encontramos que:

vo = 28.014 m/s

*Tiro Vertical* *Caída Libre*

Tiempo total
t= 2.856 s 5.711 s t= 2.856 s
 EJERCICIOS DE CAÍDA LIBRE Y TIRO VERTICAL:
1.- Un cuerpo es lanzado verticalmente hacia arriba a una velocidad de 29.4 m/s.
Calcular:
a) ¿Qué altura habrá subido en el primer segundo?
b) ¿Qué velocidad llevará al primer segundo?
c) ¿qué altura máxima alcanzará?
d) ¿qué tiempo tardará en subir?
e) ¿Cuánto tiempo durará en el aire?
Sol: a) h=24.5 m b) v=19.6 m/s c) hmáx= 44.1 m d) t (subir) = 3s e) t (aire) = 6s

2.- Se lanza verticalmente hacia arriba una pelota con una velocidad de 20 m/s.
Calcular:
a) ¿Qué distancia recorre a los 2 segundos?
b) ¿Qué velocidad lleva a los 2 segundos?
c) ¿Qué altura máxima alcanzará?
d) ¿Cuánto tiempo durará en el aire?
Sol: a) h=20.4 m b) v= 0.4 m/s c) hmáx= 20.41 m d) t(aire)= 4.08 s

3.- Si se deja caer una piedra desde la terraza de un edificio y se observa que
tarda 6 s en llegar al suelo. Calcular:
a) A qué altura estaría esa terraza.
b) Con qué velocidad llegaría la piedra al piso.
Sol.: a) h= 176.4 m b) v= 58.8 m/s

4.- Desde el balcón de un edificio se deja caer un balón de futbol y llega a la planta
baja en 5 s. Calcular:
a) ¿De qué altura cayó?
b) ¿Desde qué piso se dejó caer, si cada piso mide 3.5 m?
c) ¿Con qué velocidad llega a la planta baja?
Sol: a) h= 122.5 m b) 35 pisos c) v= 49 m/s

5.- Desde la azotea de un edificio de 20 m. de altura, se lanza verticalmente y

hacia arriba un objeto con velocidad de 40 m/s. Calcular:
a) Tiempo de vuelo
b) Velocidad con que llegó al suelo.
Sol: a) t = 8.47 s b) v = 44.7 m/s

6.- Desde la azotea de un edificio de 50 m de altura, se lanza un cuerpo

verticalmente hacia arriba con una velocidad de 24 m/s. Calcular:
a) La altura máxima alcanzada,
b) El tiempo empleado en llegar al punto de partida
c) Su posición a los 6 s de haber sido lanzado
d) El tiempo que tarda en llegar al suelo
e) La velocidad con que toca el suelo
Sol: a) 28.8 m b) 4.8 s c) d = 36 m d) t = 6.36 s e) v = 39.6 m/s
 TIRO PARABÓLICO: “MOVIMIENTO DE PROYECTILES”

Un objeto que se lanza en el espacio sin fuerza de propulsión propia, recibe el

nombre de proyectil. Si se desprecia la resistencia ejercida por el aire. La única
fuerza que actúa sobre el proyectil es su peso (w) que hace que la trayectoria se
desvíe de la línea recta. El proyectil experimenta una aceleración constante hacia
abajo por efecto de la gravedad. El proyectil está conformado por dos movimiento
en uno, es decir, tienen una velocidad horizontal constante (movimiento rectilíneo
uniforme) y una velocidad vertical que cambia de forma uniforme por la influencia
de la gravedad (movimiento rectilíneo uniformemente acelerado).
Si un objeto es lanzado parabólicamente, es más fácil describir su movimiento si
se considera por separado su movimiento horizontal y el vertical. Par un objeto
lanzado de forma parabólica, su velocidad horizontal permanecer constante
durante toda la trayectoria; en cambio la velocidad vertical estar cambiando de
forma uniforme según las ecuaciones de caída libre y tiro vertical o bien del
movimiento uniformemente acelerado.
Por lo cual para encontrar los incógnitas (velocidad horizontal, distancia máxima
alcanzada) horizontales utilizamos las formulas del movimiento rectilíneo uniforme
y para las incógnitas verticales (velocidad inicial, altura máxima, tiempo de vuelo,
velocidad final) usamos las formulas del movimiento rectilíneo uniformemente
acelerado.
Las imágenes anteriores muestran el movimiento parabólico de un proyectil,
observando la última imagen, al lanzar un proyectil con una determinada velocidad
y un cierto ángulo de inclinación, usando las funciones trigonométricas podremos
descomponer la velocidad inicial en una velocidad en x la cual se mueve de
forma horizontal y representa el movimiento rectilíneo uniforme, la cual nos
ayudara a calcular el alcance. Por otro lado obtendremos también una velocidad
en y la cual se mueve de forma vertical, primero asciende como si fuera un tiro
vertical y después desciende como si fuera una caída libre, esto representa el
movimiento rectilíneo uniformemente acelerado, el cual nos dará el tiempo de
vuelo y la altura máxima alcanzada, utilizando para esta sección la aceleración
como la gravedad a = g = 9.81 m/s², usándola positiva para caída libre y negativa
para tiro vertical.

EJEMPLOS DE EJERCICIOS DE TIRO PARABÓLICO: “MOVIMIENTO DE

PROYECTILES”
Nota: En estos problemas de razonamiento debemos de leer y analizar
cuidadosamente las situaciones que nos plantea y los datos que nos presenta
para saber qué tipo de fórmula utilizar y que despejes son necesarios para
encontrar el dato solicitado.

1.- Se dispara un cañón con un ángulo de tiro de 15⁰ con respecto a la horizontal
saliendo la bala con una rapidez de 200 m/s ¿cuál es el alcance horizontal del
proyectil y la altura máxima alcanzada?
En este tipo de problemas lo primero que se debe de hacer es descomponer la
velocidad en su componente de velocidad en X y el componente de velocidad en Y
para ello vamos a utilizar el ángulo de tiro, usando la función seno calculamos la
velocidad en Y y con la función coseno la velocidad en X.
Vx = cos ∡ (v) Vy = sen ∡ (v)
Vx= (cos 15°) (200ms) Vy= (sen 15°) (200ms)
Vx= 193.185 m/s Vy= 51.764 m/s

Ahora bien con estos datos utilizamos la vx como un movimiento rectilíneo

uniforme y la vy como un movimiento uniformemente acelerado. Por lo cual el
alcance horizontal lo obtendremos con la velocidad de x pero necesitamos un
tiempo de vuelo el cual podemos sacar con la velocidad de y así como la altura
máxima alcanzada, por lo cual tendremos lo siguiente:

Con Vy= 51.764 m/s

d= 136.569 m Así calculamos la altura máxima

*Tiro Vertical* *Caída Libre*

Tiempo total
t= 5.277 s 10.553 s t= 5.277 s

Asi calculamos el tiempo de vuelo el cual es necesario para calcular el alcance

horizontal.

Con Vx= 193.185 m/s

d= (v) (d)
d= (193.185 ) (5.277 s)
d= 2038.734 m

2.- En un juego de basquetbol una pelota es lanzada desde la línea media de la

cancha con una velocidad de 10 m/s y con un ángulo de elevación de 65°.
Calcular el tiempo de vuelo, la altura máxima alcanza y el desplazamiento
horizontal.
En este tipo de problemas lo primero que se debe de hacer es descomponer la
velocidad en su componente de velocidad en X y el componente de velocidad en Y
para ello vamos a utilizar el ángulo de tiro, usando la función seno calculamos la
velocidad en Y y con la función coseno la velocidad en X.
Vx = cos ∡ (v) Vy = sen ∡ (v)
Vx= (cos 65°) (10ms) Vy= (sen 65°) (10ms)
Vx= 4.226 m/s Vy= 9.063 m/s

Ahora bien con estos datos utilizamos la vx como un movimiento rectilíneo

uniforme y la vy como un movimiento uniformemente acelerado. Por lo cual el
alcance horizontal lo obtendremos con la velocidad de x pero necesitamos un
tiempo de vuelo el cual podemos sacar con la velocidad de y así como la altura
máxima alcanzada, por lo cual tendremos lo siguiente:

Con Vy= 9.063 m/s

d= 4.186 m Así calculamos la altura máxima

*Tiro Vertical* *Caída Libre*

Tiempo total
t= 0.924 s 1.848 s t= 0.924 s

Así calculamos el tiempo de vuelo el cual es necesario para calcular el alcance

horizontal.

Con Vx= 193.185 m/s

d= (v) (d)
d= (4.226 ) (1.848 s)
d= 7.81 m
 EJERCICIOS DE TIRO PARABÓLICO: “MOVIMIENTO DE PROYECTILES”

1.- Lanzamos una pelota con un ángulo de 60º respecto al suelo con una
velocidad de 30 m/s. Calcular la altura máxima de la pelota, el tiempo en el aire y
el alcance máximo.
Sol. altura máx. = 34.404 m t aire = 5.297 s alcance = 79.452 m

2.- Un futbolista chuta un balón hacia la portería con una velocidad de 30m/s y un
ángulo de 30º. Calcular:
a) Altura máxima
b) El alcance
Sol. altura máx. = 11.468 m alcance = 79.452 m

3.- Se lanza un proyectil desde el suelo con una velocidad de 100 m/s con un
ángulo de 45 º Calcular la altura máxima de la pelota, el tiempo en el aire y el
alcance máximo.

4.- Un alumno del ITS patea una pelota que está en el suelo con una velocidad
inicial de 28 m/s y un ángulo de 40º. A 75 m del punto de lanzamiento hay un muro
de 2,5 m de altura. Calcular: Si la pelota pasara por encima del muro, chocará
contra este o caerá al suelo antes de llegar a este.
Sol. h = 2.956 m, por lo tanto la pelota pasará por encima del muro.

5.- Un arquero, realizando el máximo esfuerzo, es capaz de impulsar una flecha a

una velocidad inicial de 80 m/s. Si dispara con un ángulo de 30º. Determine si
¿Pasará la flecha por encima de una barrera de 50 m de alto situado a 100 m de
distancia?
Sol. a) h = 47.507 m, por lo tanto no pasa la flecha